Lavadoras Direct Drive

Fabricantes de lavadoras como LG, Bosch y Samsung han optado por reemplazar el motor de
induccin de corriente alterna y el motor de corriente directa con escobillas por un motor de
corriente directa sin escobillas. Las principales ventajas que surgen al realizar este cambio
consisten en una considerable reduccin en el consumo energtico y un aumento en el control del
motor.

Al ser un motor de corriente directa se logra el control del motor mediante un sistema electrnico
que se encarga de regular la velocidad de giro del motor.

El aumento en la eficiencia de la lavadora viene dado por medio de esta caracterstica, este
circuito electrnico de control permite por medio de una interfaz de potencia controlar de forma
eficiente el motor.

Utilizando Direct Drive como motor para las lavadoras, lavavajillas o secadoras vamos a obtener
una experiencia ms agradable, sin tanto ruido y con una mayor estabilidad en la lavadora.

Los motores Direct Drive utilizan menos partes mviles en sus movimientos, lo que va a garantizar
una mayor durabilidad. Esto significa que tendremos menos posibilidades de tener averas en
nuestra lavadora. Este tipo de motor va a hacernos ahorrar en casa ya que consume menos
energa (est clasificada con un A+).

Eficiencia, durabilidad, bajo nivel sonoro son algunas de las prestaciones que esta tecnologa aplica
en los electrodomsticos y que sin duda alguna nos hace la vida en nuestro hogar mucho mas
agradable.

Motor de corriente directa sin escobillas

El motor CC sin escobillas (BLDC) es cada vez ms popular en sectores, como el automotriz
(especialmente en vehculos elctricos [EV]), HVAC, electrodomsticos e industria, porque, tal
como lo indica su nombre, no necesita de las escobillas que tienden al desgaste (estas escobillas se
utilizan en los motores tradicionales) y las reemplaza con un dispositivo electrnico que mejora la
fiabilidad y la durabilidad de la unidad.

Adems, un motor BLDC puede ser ms pequeo y liviano que un motor de escobilla con la misma
salida de potencia por lo que es ideal para aplicaciones donde el espacio es reducido.

La desventaja es que los motores BLDC s necesitan administracin electrnica para funcionar. Por
ejemplo, se necesita un microcontrolador, que utiliza una entrada de sensores que indican la
posicin del rotor, para energizar las bobinas del estator en el momento correcto. El tiempo
preciso permite un control preciso de velocidad y torsin as como garantiza que el motor
funcione con el pico de eficiencia.
Principio de funcionamiento

El conmutador electrnico del motor BLDC energiza de manera secuencial las bobinas del estator
generando un campo elctrico giratorio que "arrastra" al rotor a su alrededor. Las N revoluciones
elctricas equivalen a una revolucin mecnica, donde N es el nmero de pares de imanes.

Para los motores trifsicos, tres sensores de efecto Hall se integran en el estator para indicar las
posiciones relativas del estator y del rotor con respecto al controlador para que puede energizar el
bobinado en la secuencia correcta y en el momento correcto. Los sensores Hall se montan
generalmente en el extremo no impulsor de la unidad.

Cuando los polos magnticos del rotor, pasan por los sensores de efector Hall, se genera un seal
ms alta (para un polo) o ms baja (para el polo opuesto). Tal como se analiza en detalle a
continuacin, la secuencia exacta de conmutacin se puede determinar al combinar las seales de
tres sensores.

Todos los motores elctricos generan un potencial de voltaje debido al movimiento del bobinado a
travs del campo magntico asociado. Este potencial se conoce como fuerza electromotriz y
conforme a la ley de Lenz, genera una corriente en el bobinado con un campo magntico opuesto
al cambio original en el flujo magntico. En pocas palabras, esto significa que el EMF tiende a
resistir la rotacin del motor y, por lo tanto, se denomina EMF regenerado (BEMF). Para un
motor dado del flujo magntico fijo y una cierta cantidad de bobinados, el EMF es proporcional a
la velocidad angular del rotor.

No obstante, el BEMF puede utilizarse para obtener un beneficio mientras agrega un poco de
resistencia al motor. Al monitorear el BEMF, un microcontrolador puede determinar las
posiciones relativas del estator y del rotor sin la necesidad de sensores de efecto Hall. Esto
simplifica la construccin del motor, reduciendo el costo y eliminando el bobinado y las
conexiones adicionales al motor que se necesitarn para apoyar a los sensores. Esto mejora la
fiabilidad cuando hay suciedad y humedad presentes.
No obstante, un motor fijo no genera BEMF, por lo que es imposible que el microcontrolador
determine la posicin de las piezas del motor en el arranque. La solucin es encender el motor en
una configuracin de bucle abierto hasta que se genere suficiente EMF para que el
microcontrolador pueda tomar control de la supervisin del motor. Estos motores BLDC
denominados sin sensores estn ganando popularidad.

Control de un motor BLDC

Si bien los motores BLDC son mecnicamente simples, necesitan dispositivos electrnicos de
control sofisticados y fuentes de alimentacin reguladas. El diseador debe enfrentar el desafo de
lidiar con un sistema de alta potencia y trifsico que demanda un control preciso para funcionar de
manera efectiva.

La figura a continuacin muestra un arreglo tpico para impulsar un motor BLDC con sensores de
efecto Hall. Este sistema muestra las tres bobinas del motor dispuestas en forma de Y, un
microcontrolador PIC18F2431 de Microchip, un controlador, transistores bipolares de puerta
aislada (IGBT) y un inversor trifsico con seis IGBT (los transistores de efecto de campo con
semiconductores de xido metlico (MOSFET) tambin se pueden utilizar para la conmutacin de
alta potencia). La salida del microcontrolador (reflejado por el controlador IGBT) incluye seales
moduladas de ancho de pulso (PWM) que determinan el promedio de voltaje y el promedio de
corriente en las bobinas (y por lo tanto, la velocidad y par de torsin del motor). El motor utiliza
tres sensores de efecto Hall (A, B y C) para indicar la posicin del rotor. El rotor utiliza dos pares de
imanes permanentes para generar el flujo magntico.
El sistema emplea una secuencia de conmutacin de seis pasos para cada revolucin elctrica.
Como el motor tiene dos pares de imanes, se necesitan dos revoluciones elctricas para hacer
girar el motor una vez.

La figura muestra el flujo de corriente en un

arreglo idntico de bobinas conectadas al
motor (este tiempo se etiqueta como U, V y
W) para cada uno de los seis pasos y la Figura
siguiente muestra las salidas subsiguientes del
sensor de efecto Hall y los voltajes de la
bobina.

Un par de sensores de efecto Hall determina cuando el microcontrolador energiza una bobina. En
este ejemplo, los sensores H1 y H2 determinan la conmutacin de la bobina U. Cuando H2 detecta
un polo magntico N, la bobina U se energiza positivamente; cuando H1 detecta un polo
magntico N, la bobina U se abre; cuando H2 detecta un polo magntico S, la bobina U se torna
negativa; y por ltimo, cuando H1 detecta un polo magntico S, la bobina U se vuelve abrir. De
manera similar, los sensores H2 y H3 determinan si se energiza la bobina V con H1 y H3 cuidando
de la bobina W.

En cada paso, dos fases estn activas con una fase alimentando la corriente al motor y la otra
ofreciendo una ruta de retorno de la corriente. La otra fase est abierta. El microcontrolador
controla que dos de los interruptores en el inversor trifsico estn cerrados para energizar de
manera positiva o negativa las dos bobinas activas. Por ejemplo, conmutar Q1 en la Figura del
arreglo tpico para impulsar un BLDC, energiza positivamente la bobina A y conmutar Q2
negativamente energiza la bobina B para ofrecer una ruta de retorno. La bobina C permanece
abierta.

Comparativa del Motor BLDC con el motor tradicional con escobillas

La vida til del motor brushless es mayor: al no tener escobillas, no se producen rozamientos que
generen desgaste ni ruido, y no es necesario un mantenimiento continuo. En cambio, el ciclo de
vida de los motores con escobillas es menor: genera mayor friccin al realizar el cambio de
polaridad, y desprende calor y chispas, por lo que las escobillas acaban deteriorndose y deben ser
reemplazadas, lo que requiere un mayor mantenimiento, con los costes que pueda conllevar.

De entrada, el motor con escobillas es ms econmico que el motor brushless. Asimismo, no

necesita un control electrnico para su funcionamiento, a travs de un circuito caro y complejo.

No obstante, como consecuencia de la prdida de calor que se produce en el motor con escobillas,
se genera mayor desperdicio de potencia, lo que repercute en su eficiencia. Por el contrario, este
no ocurre con el motor brushless, que es mucho ms eficiente.

El motor brushless ofrece una mejor relacin entre potencia de salida y tamao y, por tanto,
mayor rendimiento. En cambio, esta relacin en el motor con escobillas es menor, lo que provoca,
a su vez, un menor rendimiento.

Adems, el motor brushless tambin posee una buena relacin entre velocidad y par motor, que
es moderada en el caso del motor con escobillas, ya que al aumentar la velocidad estas provocan
friccin y, por tanto, disminuye el par motor.

Por ltimo el motor con escobillas tiene limitaciones mecnicas derivadas del uso de escobillas, lo
que se provoca un menor rango de velocidad en comparacin con los brushless. En el caso del
motor con escobillas, este rango es alto.