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17/11/2016
NDICE
PORTADA ....................................................................................................................... 1
NDICE ............................................................................................................................. 2
2
2.8 HIPTESIS O FORMULACIN DE PREGUNTA CIENTFICA .................... 19
2.11 PRESUPUESTO................................................................................................. 20
2.13 CONCLUSIONES...22
2.14 RECOMENDACIONES.22
2.15 BIBLIGRAFIA22
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I. INFORMACIN BSICA
1.2 CARRERA:
INGENIERA ELCTRICA
16 SEMANAS
APLICATIVA Y EXPLICATIVA
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II. INFORMACIN DEL PROYECTO
Diseo de diagrama de control de motores con alarma audible y luminosa por sobrecargas
en el motor.
Desde el punto de vista tcnico, el desarrollo de los motores elctricos hasta nuestros das
ha sido notable gracias a los avances logrados en muchos campos de la ingeniera de
mquinas elctricas, tales como nuevos conceptos de diseo, nuevos procesos de
manufactura y nuevos materiales disponibles. Esto ha trado como consecuencia un mejor
funcionamiento y una continua reduccin en tamao.
La existencia de sobrecargas en los motores obliga a que haya un control efectivo del
sistema y de forma particular en los motores elctricos ,cuando hay fallas un circuito
sera de gran utilidad que exista un circuito de control de funcionamiento ptimo del
motor.
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2.5 OBJETIVOS
General
Especficos
Introduccin
Estudios recientes indican que el 90% de los fallos en mquinas ocurren a raz del
funcionamiento anormal de los componentes internos. Las actuales exigencias de calidad
consideran cada vez ms necesaria la utilizacin de sistemas de monitoreo y deteccin de
fallas, de modo de no interrumpir la produccin.
Los motores elctricos de induccin son los responsables en muchos casos del correcto
funcionamiento del sistema productivo. La deteccin y diagnstico de fallas exige el
empleo de elementos adecuados que puedan detectar algn inconveniente que suceda a
las mquinas elctricas especficamente a los motores elctricos.
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Los sistemas de monitoreo de motores elctricos suelen detectar una variedad de fallas en
el motor, tales como: cortocircuitos en los bobinados del estator, rodamientos daados,
excentricidad y desbalanceo en el rotor, rotura de barras y anillos en el rotor, problemas
de ventilacin, etc.
La deteccin de temperatura y vibracin ha sido una tcnica utilizada desde hace dcadas
para el monitoreo de motores asncronos de induccin, sin embargo, recientemente los
estudios se han centrado en el monitoreo de la parte elctrica del motor, haciendo nfasis
en el anlisis de la corriente de estator. La mayora de los estudios se han abocado al
anlisis del espectro de frecuencia de la corriente de estator, con el fin de determinar fallas
en el motor.
Todas las tcnicas de deteccin de fallas requieren un conocimiento previo de las medidas
recolectadas, con el fin de distinguir situaciones normales de trabajo de las condiciones
de operacin bajo fallo. Esta exigencia, en cuanto al conocimiento del comportamiento
normal de la mquina se magnifica cuando existe en ella una gran cantidad de armnicos
provenientes de caractersticas constructivas o de variacin de la carga a la que se
encuentra sometido el motor. Estas caractersticas especiales no deben ser confundidas
con fallos existentes en el motor.
En este artculo se recoge primero una breve descripcin de los distintos tipos de fallos
susceptibles de ocurrencia en motores elctricos de induccin. Posteriormente se
proceder a la presentacin de la tcnica utilizada para deteccin de fallas, y a
continuacin se presentara un diseo de circuito de deteccin de fallas por sobrecarga con
elementos audibles y luminosos.
MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la
energa elctrica que absorben por sus bornes.
De excitacin independiente.
De excitacin serie.
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De excitacin (shunt) o derivacin.
Motores sncronos.
Motores asncronos:
Monofsicos.
o De bobinado auxiliar.
o De espira en cortocircuito.
o Universal.
o Trifsicos.
o De rotor bobinado.
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los
que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la
siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de
los motores asncronos de induccin.
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=
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a
una velocidad distinta a la de sincronismo.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de
motor: Motor Sncrono, El Motor Asncrono o de Induccin.
EL MOTOR SNCRONO
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en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica
principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar
al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los
bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera,
gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue
regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr
ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sncrono.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un
motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. Por otro lado, la nica razn
para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser
porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones
de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La
diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un
grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
OTROS MOTORES
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros
que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar
los siguientes:
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El motor universal
El motor de pasos
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SOBRECARGA
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FIGURA 2.- Curva de Calentamiento del Motor
FALLAS
Esta falla es el resultado de la operacin cuando una fase del sistema de potencia se abre
(falla). Esto normalmente ocurre por un fusible quemado, un contactor abierto, problemas
en las lneas o malas conexiones.
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FIGURA 4.- Cortocircuito entre fases
Corto circuito entre espiras.
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FIGURA 6.- Cortocircuito en bobina, cortocircuito en conexin
El deterioro trmico del aislamiento en una fase del bobinado puede resultar de voltajes
desbalanceados. Esto usualmente es causado por desbalances de cargas en el sistema
elctrico, conexiones deficientes en los terminales del motor o alta resistencia en
contactos (presin insuficiente). Nota: Un uno por ciento de desbalance de voltajes, puede
resultar en un seis a diez por ciento de desbalance en las corrientes.
El deterioro trmico del aislamiento en las tres fases del bobinado es causado tpicamente
por demandas de carga que exceden la potencia del motor Nota: Bajo voltaje y sobre
voltajes excediendo los estndar de NEMA) resultarn en el mismo deterioro del sistema
de aislamiento.
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FIGURA 8.-FALLA POR SOBRECARGA.
Un severo deterioro trmico del aislamiento en las tres fases del motor es causado por
corrientes excesivamente altas debido a la operacin a rotor bloqueado o semi-bloqueado
(falla en rodamientos). Esto tambin puede ocurrir por arranques o reversin de giro
excesivos (fuera del rango permitido).
Esta falla en el aislamiento es causada por picos de voltaje. Los picos de voltaje son
frecuentemente el resultado de switcheo en los circuitos de potencia, descargas
elctricas (rayos), descarga de capacitores y los efectos de dispositivos de estado slido
tales como variadores de frecuencia.
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FIGURA 10.-Falla por picos de voltaje
Los fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las instalaciones, los
derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms habituales
suelen ser las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la intensidad
absorbida por el motor, as como por el aumento de la temperatura de este.
Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque
a la larga estos efectos pueden provocar las averas antes expuestas. Proteccin contra
contactos directos e indirectos.
Las sobrecargas en los motores elctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de estos,
desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por falta de una fase.
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Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los
interruptores magnetotrmicos.
Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que la
alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de
corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de disparo tipo D en la que el
disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte
veces la intensidad nominal (In).
De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte el disparo
magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el funcionamiento del motor,
actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccionadores porta
fusibles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando
toda la instalacin.
Un circuito de control a tres hilos o de tres hilos utiliza contactos momentneos en los
botones pulsantes de arrancar parar y un circuito sostenido de contactos auxiliares
alambrado en paralelo con el botn de arranque para mantener el circuito.
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sellado, tambin har que el arrancador quede desenergizando. Cuando el arrancador abre
elcircuito, el contacto auxiliar se abre nuevamente y los pasos de la corriente elctrica a
la bobina a travs del botn de arrancar y los contactos auxiliares estn ahora abiertos.
Como los tres hilos de la estacin de botones de arranque y paro estn conectados
dentro del arrancador en los puntos 1 (L1), 2 y 3; este esquema de alambrado es
comnmente conocido como control a tres hilos o control de tres hilos.
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2.8 HIPTESIS O FORMULACIN DE PREGUNTA CIENTFICA
Variable independiente
Variable dependiente
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2.11 PRESUPUESTO
10.00 1 10.00
1 ZUMBADOR
15.00 1 15.00
INTERRUPTOR MAGNTICO
1 15.00
RELAY DE SOBRECARGA 15.00
20.00 2 20.00
TRANSPORTE
TOTAL 165.00
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2.12 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES DURACION EN MESES
MESES AVANCE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO
RESPONSABLES LUGAR
SEMANAS % 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigacin objeto de estudio 100
Determinar el problema 100 Estudiantes UTC UTC
1.- FASE DE ANLISIS
Recolectar informacin sobre el
70
proceso
Clasificacin de procesos 50 Estudiantes UTC
Reunin y consulta a el
0
beneficiario Barrio Boliche
Revisin de requerimientos 0 Docente
Diseo del sistema 0
2.- FASE DE DISEO
Desarrollo del diagrama circuital 0
Estudiantes UTC
Incluir en el prototipo respuestas a UTC
0
posibles fallas
Docente
3.- FASE DE PRUEBA
Calibracin de las posibles fallas 0 Estudiantes UTC Laboratorio
Pruebas del prototipo 0 Docente UTC
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2.13 ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS
Tabla de las diferencias entre los mtodos de deteccin de fallas en los motores
Las tcnicas de anlisis de datos de origen elctrico, mecnico o qumico, entre los cuales
se pueden resaltar los siguientes: anlisis de vibraciones, anlisis de temperatura,
estimacin de parmetros electromagnticos del motor, anlisis de partculas de aceite,
anlisis de seal de corriente del motor (MCSA).
vibracin NO SI SI SI
MCSA SI SI SI SI
Temperatura SI NO NO SI
Partculas NO NO NO SI
Anlisis Terico
Durante la implementacin del proyecto los conceptos de control industrial son de gran
importancia las cuales nos ayuda a detectar diferentes parmetros de las sobrecargas y
pueden suscitarse por varias fallas en el motor dentro de las cuales dependiendo la falla
la corriente puede aumentar y por ende puede existir un sobrevoltaje elevado en los
motores electricos. El tiempo de respuesta ante los sobrevoltajes deacuerdo con la tabla
de pruebas realizadas con la deteccin de sobrevoltajes en los motores electricos por
medio audible y luminoso debe ser en el orden de milisegundos por ejemplo: si tenemos
un porcentaje de la corriente de 300 el tiempo de respuesta de deteccin debe ser 0.8 mi-
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480000 ms. Es decir que mientras ms alto sea el sobrevoltaje la velocidad o la rapidez
de deteccin debe ser menor.
Las fallas que producen los sobrevoltajes son; Cortocircuito del estator, Rotura de barras,
Excentricidades, Deterioro de Rodamientos por la cual se hace necesario un control
estricto de estos sobrevoltajes para preservar la vida til del motos y tambin la seguridad
de las personas.
2.14 CONCLUISIONES
Definimos que al dimensionar los elementos para el armado del circuito de control fue
sumamente necesario conocer el voltaje nominal del motor y as cubrir el parmetro de
extender la proteccin del equipo al mximo deacuerdo a las caractersticas del motor
elctrico.
RECOMENDACIONES
Se recomienda que se revise la placa de caracterstica del motor o equipo para poder
dimensionar de forma correcta el valor de hasta cuanto puede aguantar el equipo en
sobrecalentamiento o su vez sobrevoltaje.
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOTECA PRACTICA DE MOTORES ELECTRICOS. Tomo 1 y Tomo 2,
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Autor: R. J. Lawrie, Editorial OCEANO/CENTRUM.
ANEXOS
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