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SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
Medicin de variables
- Presin
- Temperatura
- Nivel
- Flujo (volumtrico y msico)
- Peso
- Variables analticas (pH,
conductividad, ORP, turbidez, etc.)
- Otras (Humedad, Espesor, etc.)
DE PLANTA
Velocidad
Longitud
Presencia / Ausencia
Cuenta
Tiempo
DE SEGURIDAD
Gases
Vibracin
Humo
Fuego
Presencia de intrusos
Fallas elctricas
Variables analticas
OTROS
(Automatizacin de
Procesos)
Transmisores
Son dispositivos que convierten una seal
medida en una seal estandarizada.
Las seales de salida estandarizadas ms
comunes son:
- Corriente: 4 20 mA (ISA) / 0 20 mA
(Europa)
- Neumtica: 3 15 psi / 0.2 1 kg/cm2
PRESIN: la presin es la fuerza
ejercida sobre un rea (P = F / A). Es
una variablemque se usa en casi
todas las actividades productivas.
Se mide con elementos mecnicos
(manmetros) o electrnico-mecnicos
(transmisores electrnicos analgicos
o inteligentes).
La presin se mide en Bar, psi, kPa,
etc.
ALGUNOS EJEMPLOS DE
CONSIDERACIONES A TENER EN
CUENTA EN INSTRUMENTACIN
DE CAMPO
Manmetros
ZONA D E T R A B A J O (ANSI/ASME B40.1)
2/3
1/3 3/3
100 bar
0
Problemas de medicin
Corrosin
Abrasin
Pulsacin
Vibracin
Temperatura
Sobrepresin
Seguridad
Sellos de diafragma
Proveen excelente
proteccin contra
la corrosin y
abrasin.
Proteccin contra
la pulsacin
(dampening).
Sifn (cola de chancho)
Usado para servicio
de vapor
Reduce la
temperatura y
condensa el vapor.
Los instrumentos de
presin no miden el
vapor, sino lquidos y
gases
FRENTE SLIDO (Seguridad)
Tornillo de restriccin
Solucin de bajo
costo para
problemas de
pulsacin.
Restringe el
ingreso del fluido,
reduciendo el
dao por
pulsaciones.
Llenado de lquido (caja)
Reduce el efecto
de la vibracin
sobre la indicacin
de los indicadores
con aguja.
Snubber
Provee una solucin
de bajo costo para
amortiguar el efecto
de las pulsaciones
(manmetros y
transmisores).
Usado en servicio con
fluidos limpios.
Vlvula de aguja
Usada para vlvula
de bloqueo y sobre
todo, como vlvula
de purga.
En el bloqueo, provee
proteccin contra las
pulsaciones.
Sobrepresin
Vlvulas de proteccin de
instrumentos por
sobrepresin.
Al alcanzar la presin
prefijada (presin de
seguridad), se cierra
impidiendo el paso del
fluido hacia el
instrumento. A
Al bajar la presin, vuelve
a abrirse.
Rango de presin hasta
60,000 psi.
Bleed Valve
Block Valve
Secondary
Port
Lockout
Bleed Port
Handle
vs
TEMPERATURA: Es la variable
industrial ms importante. A nivel
productivo, se mide en C o F.
Los sensores de temperatura son muy
diversos, desde los elementos
mecnicos (termmetros bimetlicos),
de dilatacin (termmetro de vidrio y
otros), hasta los elctricos (RTDs,
termocuplas, termistores, IC) o de no
contacto (infrarrojos).
Instrumentos de Temperatura
Termmetros de vidrio
Termmetros de lectura remota
Termmetros bimetlicos
Circuitos Integrados
Termistores (NTC, PTC)
RTDs (Pt100)
Termocuplas (J, K, R, S, B, W)
Radiacin (pticos e Infrarrojos)
Termmetros bimetlicos
Precisin 1%
Temperaturas
continuas hasta 425 C
Longitudes de vstago
hasta 24
(comnmente, hasta
15)
RTDs
TERMOPOZOS
CONICO
CON / SIN
EXTENSION
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON
TERMOPOZOS
CONICO
BRIDADO
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON &
3/8
TERMOMETRA
INFRARROJA
1. CONCEPTOS TERICOS
Los rayos infrarrojos fueron descubiertos
en 1800 por Frederick William Herschel,
astrnomo y msico alemn nacido en
1738.
El observ que ms all del rojo, la
radiacin produca temperaturas ms
elevadas que las de la luz solar.
La Termometra y la Termografa
Infrarroja se basan en las leyes y
principios de la Transferencia de Calor.
La Transferencia de Calor es la Ciencia
que busca predecir la transferencia de
energa entre cuerpos, como resultado de
una diferencia de temperatura.
Modos de transferencia de calor
Conduccin
Conveccin
Radiacin
Los mecanismos de conduccin y
conveccin involucran la transferencia de
energa a travs de un medio material.
El calor tambin se puede transferir a
regiones en donde existe el vaco
perfecto. En este caso el mecanismo es la
radiacin electromagntica.
Todo cuerpo que tenga una temperatura
mayor del cero absoluto (0 K) emite
energa, debido al choque entre sus
molculas.
Un cuerpo negro emite slo su energa
propia (Emisividad = 1), que es
proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo:
Ley de Stefan-Boltzmann para
cuerpos negros:
E = K T4
En la prctica, existen cuerpos grises a
brillantes, con emisividades menor que
uno ( < 1).
La ley general de Stefan-Boltzmann es la
siguiente:
E = K T4
K : Constante de Boltzmann :
5.669 x 10-8 W/m2.K4
: Emisividad del cuerpo
T : Temperatura del cuerpo que
emite energa
Eso significa que todo cuerpo emite una
energa que est relacionada con su
temperatura elevada a la cuarta potencia.
En cuanto ms temperatura tiene el
cuerpo, ms fcil es medir su energa.
Los termmetros y las cmaras Infrarrojas
captan energa.
Emisividad y
Cuerpos Negros
Cuerpo Negro Ideal Cuerpo Real
I T
I
I
R
I
I
R Sensor
R + T + E = Energa Total
I = Energa Incidente
R = Energa Reflejada
T = Energa Transmitida
E = Energa Emitida
Transmisin en el Espectro IR
de Plsticos
Polyethylene
100
Transmisin %
90
0.03 mm (1 mil)
80
70
60
50
40 0.13 mm (5 mils)
30
20
10
Longitudes de onda
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
en las que la
Longitud de onda en Micrones transmisin es
aproximadamen zero
Polyester (3.43 para poly-
100
ethylene; 7.9 para
Transmisin %
90 0.03 mm (1 mil)
80
70
60
polyester)
50
40
30
20 0.13 mm (5 mils)
10
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Visible
Gamma Radio
X-rays Ultraviolet Infrared
Rays EHF SHF UHF VHF HF MF LF VLF
0.1A 1A 1UA 100A 0.1 1 10 100 0.1cm 1cm 10cm 1m 10m 100m 1km 10km 100km
Longitud de
onda
Ventanas y
ptica
453C
SP1 470C
EMS .85
LENTE TERMOPILA
CUERPO
RADIANTE
Resolucin Optica
Distancia del sensor al objeto
= D:S
Dimetro del haz
2.5 7.5 14 21 33 mm
Dimetro del haz inch
0.1 0.3 0.6 0.8 1.3
0 25 50 76 130 mm
Dimetro del haz 0 1 2 3 5 inch
Cmo realizar una buena
medicin?
1 Colocarse perpendicularmente al objeto
del cual se desea medir su temperatura.
Si no es posible, hacer un ngulo no
mayor de 45 con respecto a la vertical.
2 Verificar que el ambiente entre el
objeto a medir y el termmetro est
limpio (libre de polvo, humo, vapor,
partculas suspendidas, etc.).
3 La distancia del termmetro al objeto no
debe ser mayor que la permitida por la
resolucin ptica (D:S)
4 Ajustar la emisividad para el cuerpo a
medir.
5 Si el objeto est dentro de un ambiente
cuyas paredes tienen mayor temperatura
(p.e. un horno), ajustar la compensacin
de temperatura ambiente.
6 Usar el termmetro que tenga lente para
la menor longitud de onda posible.
7 La temperatura ambiente no debe ser
mayor de 50 C (porttiles) o 315 C
(fijos, con refrigeracin por agua).
8 No someter el termmetro a cambios
bruscos de temperatura ambiente.
Enfoque del Objetivo
El Objeto debe ser cubierto en su
totalidad por el haz
Optima Buena Incorrecta
Sensor
El objetivo es El objetivo es
ms grande que ms pequeo
el haz que el haz
El objetivo es
del tamao del
haz
Errores de Temperatura
debidos a
Emisividad Incierta*
10
8-14 m Solucin:
% Error en Temperatura
8
5.0 m
Use la menor
longitud de
6
onda
3.9 m
4
2.2 m
2
1.0 m
0
500 1000 1500 2000 2500 3000
Correccin de
compensacin de
Temperatura ambiente
para temperaturas
ms altas que la del
objetivo
Desventajas de los
Termmetros IR
No pueden medir temperaturas interiores
(slo miden temperaturas superficiales).
No pueden realizar mediciones puntuales
(miden reas).
Tienen dificultad para medir temperatura
de metales brillantes (oro, plata, zinc,
cromo, acero inoxidable, etc.).
Seleccin de un termmetro
Infrarrojo para Mantenimiento
80 Barium Fluoride
Calcium Fluoride
60 AMTIR-1
Fused Silica
40 Germanium
Zinc Selenide
20 Zinc Sulfide
0
5 10 15
Longitud de Onda (micrones)
Aplicacin
NIVEL: Es una variable que se usa
mucho en procesos en donde intervienen
tanques, reactores, pozos, etc.
Se mide en Metros o pulgadas.
Hay diversos tipos de tecnologas (ms
de 20), divididas en aplicaciones para:
- Medicin Discontinua
- Medicin Continua
- Transferencia de Custodia y/o Control
de Inventarios
Instrumentos de Nivel
DISCONTINUO
Flotador o boya
Magntico
Vibracin
Hidrosttico
Electrodos
Paleta
Accin discontinua
MEDICIN CONTINUA
Diferencia
de Tiempo Pulso
Emitido
=
Nivel Pulso
Emitido
Lquido
Tanque
Gauging Well
Datum point
Mechanical ITT Barton
Magnetostrcitive
Radar Servo or Float
Float and Tape Tank Probe assy.
Servo systems
Sonar
Ultrasonic
Radar
Smart Cable
Magnetostrictive
Resistance Tape
RF/ Capacitance
Gauging Well
Hybrids
Conventional
Hydrostatics
Datum point
FLUJO: Es la cantidad de fluido que
atraviesa una determinada seccin
(rea) transversal.
El flujo puede ser instantneo (lpm) o
totalizado (m3). Tambin puede ser
volumtrico (gpm) o msico (T/h).
Aprox. 40% del total de ventas en
sensores en el mundo son de
medidores de flujo, porque miden
directamente los costos.
El Flujo puede ser laminar o turbulento, dependiendo de la
distribucin que adopte dentro de una tubera.
Existe un nmero adimensional,
llamado Nmero de Reynolds, que
relaciona:
Re = (v x d) /
donde: v : m / seg
d:m
: m2 / seg
El nmero de Reynolds determina si
el flujo es laminar o turbulento.
Tambin indica los efectos de la
viscosidad y velocidad en el
desarrollo de un flujmetro.
Recr = 2300
Por debajo de 2100, el flujo es
laminar y la relacin aprox. de
Vmax / Vmin = 2
Para los flujos turbulentos, aprox.
Vmax / Vmin = 0.8 a 0.9
Re > 3000 : Flujo turbulento
La mayora de flujmetros requieren un
rgimen laminar para realizar una
correcta medicin, lo que implica
asegurar las condiciones requeridas
mediante la adecuada instalacin de los
flujmetros, de fuentes que producen
turbulencia (codos, Tees, vlvulas,
reducciones, etc.)
Ejemplos de
aparicin de
vrtices debido a
irregularidades o
presencia de
objetos en las
tuberas.
Vrtices: zonas de
muy baja o nula
presin que
generan
turbulencia.
Instrumentos de Flujo
Volumtrico
Presin diferencial (placa orificio, Tubo Venturi,
tobera, tubo Pitot, V-Cone, Annubar,
Wedge,etc.)
rea Variable: rotmetros
Turbina
Paleta
Vortex (lquidos y gases)
Desplazamiento positivo
Electromagntico
Ultrasnico (tiempo de trnsito y Doppler)
RANGEABILIDAD (TURNDOWN o
RANGEABILITY)
Es el cociente del valor mximo
entre el valor mnimo de un
instrumento. Sirve para determinar
si el instrumento va a poder ser
usado para amplias variaciones de
la variable medida. Ej: 80/20 = 4
PRESIN DIFERENCIAL
VENTAJAS
Usado en Lquido, Gas o vapor
Apropiado para Temperaturas y
Presiones extremas
No tiene partes mviles
Bajo costo
DESVENTAJAS
Rangeabilidad limitada (3:1 hasta
20:1)
Afectado por cambios en
Densidad, Temperatura, Presin y
Viscosidad
Requiere transmisores o
elementos secundarios
Baja precisin
Presin Diferencial
Wedge Flow Meter para Lquidos,
Slurries, Gases and Vapor
Los elementos Wedge ofrecen una
restriccin al flujo tipo V
D H
VENTAJAS
Bajo costo
Usado para Lquidos, Gases y Vapores
Buena precisin
Rangeabilidad: 10:1
DESVENTAJAS
Afectado por cambios en temperatura y
V
densidad
Slo para fluidos limpios
Para bajas presiones
TURBINA VENTAJAS
Alta precisin (lineal)
Usado para altas presiones
(hasta 7,500 psi)
Lquidos, gases o vapores
Rangeabilidad: 10:1 hasta
20:1
Medicin bidireccional
DESVENTAJAS
Slo para bajas
viscosidades
Partes mviles
Fluidos sin partculas en
suspensin
Bearing Rotor
Straightener /Diffuser
Assemblies
VORTEX
VENTAJAS
No tiene partes mviles
Para Lquidos, Gas o Vapor
No se v afectado por cambios en
la Presin, Temperatura o
Densidad
Alta Rangeabilidad (40:1 hasta
70:1)
DESVENTAJAS
Sensible a la vibracin (an con
sensores de compensacin)
Sentitividad al rgimen del flujo
(Vortex)
Medidor de Vortex Medidor de Swirl
EFECTO VON KARMAN
donde:
V = Velocidad del Fluido
b = Ancho del cuerpo
b 0.25D
St = Nmero de Strouhal
f = Frequencia
D = Dimetro interno
Desplazamiento Positivo
VENTAJAS
Capacidad de soportar fluidos
con gran cantidad de partculas
Usualmente tiene asociado un
contrmetro mecnico
Lquidos
Rangeabilidad: 10:1
Soporta altas temperaturas
No requiere flujo laminar
DESVENTAJAS
Slo para bajas viscosidades
Muchas partes mviles
Baja precisin (2 %)
ULTRASNICO
VENTAJAS
No tiene partes mviles
No intrusivo
Alta Rangeabilidad
V DESVENTAJAS
Muy influenciado por el
rgimen del fludo
Errors debido a partculas y
caractersticas de tubera
MAGNTICO
VENTAJAS
No tiene partes mviles
Alta Rangeabilidad (100:1)
Ideal para fluidos tipo barro
(slurries)
No obstruye las tuberas (cada de
presin despreciable)
Medicin bidireccional
DESVENTAJAS
Los Lquidos deben ser
conductivos (parecidos al agua,
conductividad mnima 0.5 s)
Limitado por presiones y
temperaturas
Flujmetros Electromagnticos
Hasta qu dimetro podemos llegar?
Ejemplos de longitud mnima requerida de tubera
recta aguas arriba
codo Te
15 D 18 D
Expansin
Vlvula control
20D
Reduc.
Vlvula
compuerta 30-50D
abierta
20D
10D 5D
La instalacin de los flujmetros es
muy importante para una correcta
medicin.
En la mayora de las tecnologas, se
requiere tener un rgimen laminar.
Si la instalacin se hace en una
tubera existente en donde no hay el
espacio suficiente para tener los
dimetros aguas arriba y aguas
abajo requeridos, se deben usar
venas de enderezamiento.
Venas de enderezamiento (acondicionadores de
flujo)
Instrumentos de Flujo
Msico
Trmico (gases)
Coriolis (lquidos y gases)
MSICO CORIOLIS
VENTAJAS
Medicin directa de la masa
Alta precisin
Medicin directa de la densidad
No es afectado por el rgimen del
fluido
DESVENTAJAS
Alto costo
Alto costo de instalacin
Limitacin en dimetro (hasta 6)
Sensible a la vibracin
Sistemas de Medicin directa de Flujo Msico
Medidores de Coriolis
Medidores Msicos son los ms precisos y de mejor repetibilidad
(tpicamente 0.15% de flujo msico).
50:1 Rangeabilidad.
Excelente confiabilidad y larga estabilidad debido a no hay
partes en movimiento.
Medicin directa de masa y densidad
Elimina incerteza volumetrica debido a variaciones en
temperatura, aire atrapado , viscosidad, densidad y cambios de
presin.
Por qu Medicin de Flujo Msico ?
Temperature Liquid ( 1 C)
Caractersticas del Sensor Primario
Dieo balanceado
Construccin Robusta
Multiples conecciones
Caja Hermticamente sellada
-140 to +400 Deg F
hasta 2,200 PSIG
0.03 to 15,000 Lb/Min
FM, CSA, CENELEC, and
CE approvals
Coriolis Operating Principle
Change in time:
120 Hz >> 80 Hz
Coriolis Operating Principle
Flow
z
F Coriolis
Comparacin de tecnologas
Orifice Venturi Magnetic Coriolis Vortex Swirl VA Turbine
Clean
Liquids
Dirty
Liquids
Slurries
General
Gases
Steam
Low
Velocity
High Temp
Cryogenic
Liquid
Density
Swing
None 4 to 48" .04 to 120" .125 to 3.0" .5 to 12" .75 to 16" .06 to 3" .25 to 12"
Turn
4 to 1 4 to 1 100 to 1 100 to 1 20 to 1 25 to 1 10 to 1 15 to 1
Down
Pressure
Medium Medium None High Low Low Medium Medium
Loss
Computadores de flujo
Q = CANTIDAD DE FLUJO
K = COEFICIENTE DE DESCARGA
P = CADA DE PRESIN
VENTAJAS DESVENTAJAS
XFC FP
PT TT
- DIV1 XSeries Flow Computer
- Integral Multivariable
- External Battery, Charger
- 1AI, 1DI/PI, 1DO XRC + Analog Transmitters
- 3 Comm Ports Same as any XRC
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control
Typical Applications:
Custody Transfer Quality measurement
Stream gas measurement & control
Gas & Liquid measurement applications
separate or combined
Oil / Gas production Separator automation
Production Optimization Applications
Control Features
On - off
Proportional & integral
Nomination based
Emergency shut down
Production Optimization
Blow-down control
Plunger lift control
Patented water lift systems
Pig launching
Calculations