INTRODUO2

2. SISTEMAS SCADA..4

2.1 DEFINIO DE SCADA 4

2.2 CONSTIUIO DE UM SISTEMA

SCADA8

2.2.1 Operador 9

2.2.2 Interface Homem Mquina (IHM) 9

2.2.3 Estao central ou unidade terminal mestre (MTU) 9

2.2.4 Rede de comunicao 10

2.2.5 Estao Remota 11

2.2.6 Dispositvos de campo 12

2.2.7 Processo fsico 12

2.3 FUNES DO SISTEMA SCADA 13

2.4 SOFTWARE DE SUPERVISO 13

2.4.1 Funcionalidades de um sistema SCADA 14

2.4.2. ScadaBR 16

2.5 METODOLOGIAS PARA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS SCADA 17

III. CONCLUSO..19

IV. BIBLIOGRAFIA.21
INTRODUO

Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) so sistemas que

utilizam tecnologias de computao e comunicao para automatizar a
monitorizao e o controle de processos industriais, efectuando colecta de dados, os
quais so apresentados de modo amigvel para o operador, atravs de interfaces
homem-mquina (IHM). Dentre esses processos encontram-se os sistemas de
manufactura, cuja dinmica, sob a ptica do problema de coordenao, os enquadra
na classe de Sistemas a Eventos Discretos (SED.
 2. SISTEMAS SCADA

Os sistemas SCADA so sistemas que utilizam tecnologias de computao e comunicao para

automatizar o monitoramento e o controle de processos industriais. Estes sistemas so parte
integrante da maioria dos ambientes industriais complexos ou geograficamente dispersos, na
medida em que podem colectar rapidamente os dados de uma quantidade grande de fontes, para
depois serem apresentados a um operador de uma forma amigvel. Os sistemas SCADA
melhoram a eficcia do processo de monitoramento e controle, fornecendo a informao oportuna
para poder tomar decises operacionais apropriadas (PINHEI- RO, 2006).
Neste trabalho so apresentadas as principais caractersticas e funcionalidades de um sistema
SCADA, alm de serem descritos os requisitos comuns a estes sistemas, tanto de software quanto
de hardware. Finalmente, so apresentadas metodologias para desenvolvimento e implementao
de sistemas SCADA.

2.1 DEFINIO DE SCADA

O termo SCADA vem do ingls Supervisory Control And Data Acquisition, ou Controle
Supervisor e Aquisio de Dados e se define como um sistema que permite supervisionar e
controlar um processo produtivo ou instalao fsica, atravs da troca de informao entre uma
estao central (chamada tambm de Unidade Terminal Mestre, MTU), e uma ou mais unidades
remotas (CLP, RTU, IED). Atravs desses equipamentos feita a aquisio de dados dos
dispositivos de campo, fazendo-se necessrio a utilizao de redes de comunicao para atingir
este objectivo. As informaes colectadas so manipuladas, analisadas, armazenadas e,
posteriormente apresentadas ao operador em multiplicidade de formas, atravs de uma interface
de alto nvel (COELHO,2010).
 2.2 CONSTIUIO DE UM SISTEMA SCADA

Interface Humano
Mquina (IHM)

Operador
Estao Central /
Unidade Terminal Mestre (MTU)

Rede de comunicao (Relativamente, baixa taxa de dados, normalmente controle em malha

aberta)

Estaes
Remotas
(RTU, CLP,

Rede de comunicao (Relativamente, alta taxa de dados, normalmente controle em malha

fechada)

Dispositivos de
campo:
(sensores e

Processo fsico

Figura 2.1 Arquitectura tpica de um sistema SCADA Fonte: Adaptado de Krutz (2006)
2.2.1 Operador

O operador humano monitora e interage com o sistema SCADA e executa remotamente

as funes de controle supervisores.

2.2.2 Interface Homem Mquina (IHM)

A interaco entre os operadores e a estao central, efectuada atravs de uma

Interface Homem-Mquina (IHM). Esta interface constituda por software e
hardware, que permite aos operadores monitorar o estado de um processo, modificar os
valores de referncia (setpoint), e suspender manualmente as operaes de controlo
automtico em casos de emergncia.

A IHM, apresenta graficamente as informaes do processo na forma de sinticos onde

o operador pode visualizar um diagrama esquemtico da planta que controlada, a
representao grfica das estaes remotas, os valores actuais dos instrumentos fabris e
a apresentao dos alarmes activos.

Dado que ligada com o banco de dados do sistema SCADA, a IHM promove
registos, diagnstico de dados e informao de administrao como: procedimentos de
manuteno, informao de logstica, detalhes de agendamento e guias para resolues
de problemas.

2.2.3 Estao central ou unidade terminal mestre (MTU)

A estao central ou MTU a unidade principal do sistema SCADA sendo

equivalente a uma unidade mestre numa arquitetura mestre-escravo e responsvel
principalmente por colectar, armazenar e processar as informaes geradas pelas
estaes remotas, para depois serem colocadas disposio dos diversos clientes ou
operadores que possam requer-las atravs da IHM e dessa forma agir em
conformidade com os eventos detectados. A taxa de transmisso de dados entre a MTU
e a estao remota relativamente baixa e o controle usualmente em malha aberta
devido a possveis atrasos de comunicao ou interrupo no fluxo dos dados
(KRUTZ, 2006).
A MTU pode estar centralizada em um nico computador (servidor SCADA) ou
distribuda em uma rede de computadores ou clientes, de modo a permitir a partilha
de informaes proveniente do servidor SCADA
 A MTU pode conter tambm, disposivos auxiliares como impressoras e registadores e
um ou mais servidores redundantes, para os casos de falha.
A MTU agrupa o conjunto de dados (entrada e sada (I/O), hist- ricos, alarmes, entre
outros) e informaes em um Banco de Dados (BD). Normalmente este BD est
contido no servidor (SCADA) ou pode pertencer a vrios servidores conectados em
rede.

Na maioria das aplicaes, requerido que a MTU envie informaes de contabilidade

ou de gesto para outros computadores ou sistemas financeiros dentro da empresa. As
conexes entre a MTU e outros sistemas podem ser feitas atravs de links de
comunicao dedicados ou redes de rea local (LAN). A Figura 2.2, mostra os
componentes e a configurao de um sistema SCADA distribudo, o qual est constitudo
de uma estao central composta por um servidor SCADA, IHMs e BD entre outros
componentes, conectados por uma rede LAN; diversos tipos de rede de comunicao (cabos, sem fio,
linhas telefnicas dedicadas, etc) e vrias estaes remotas (CLP, RTU, IED).
 Figura 2.2. Layout geral de um sistema SCADA
Fonte: Adaptado de Stouffer, Falco e Kent (2006)

2.2.4 Rede de comunicao

a plataforma atravs da qual as informaes de um sistema SCADA so

transferidas. A fim de comunicar a MTU com as estaes remotas, que esto
localizadas a distncia, ou com os diferentes computadores e sistemas que esto
localizados dentro da rede corporativa, um link de comunicao deve existir para
transferir dados de um local para outro. Considerando os requisitos do sistema e as
distncias a cobrir, as redes de comunicao podem ser implementadas atravs dos
seguintes meios fsicos: Internet, cabos elctricos ou cabos de fibra ptica (serial,
ethernet), redes sem fio, linhas telefnicas dedicadas e discadas, microondas,

rdio, satlite, entre outros (PINHEIRO, 2006). Em geral, a troca de dados estabelecida
atravs de protocolos de comunicao padro como o MODBUS nas verses RTU (Padro
serial RS232/RS485) e TCP (Padro Ethernet), HDLC (High level Data Link Control),
DNP3 e IEC 60870. comum existir uma interface de comunicao padro chamada OPC
(OLE for Process Control) usada no sector de controle de processo, que garante a
interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes a qual baseada em padres
Microsoft OLE, DCOM e RPC. O tipo de esquema de comunicao ir determinar a
confiabilidade e desempenho do sistema SCADA (PENIN,2007)

2.2.5 Estao Remota

Uma estao remota um conjunto de elementos afastados da MTU e dedicados a tarefas

de controle e/ou leitura dos valores actuais dos dispositivos a quem esto associados. Nesta
classificao, podem encontrar-se vrios elementos mais ou menos diferenciados:
RTU: especializados em comunicao.
CLP: especializados em tarefas gerais de controlo.
IED: especializados em tarefas especficas de controlo.

A RTU, tambm chamada de unidade terminal remota, um dispositivo electrnico

frequentemente equipado com interface de rdio sem fio, que tem a responsabilidade de
colectar dados de campo atravs de suas portas de entrada e sada analgica e digital, que
so conectadas aos sensores e actuadores. A RTU tambm pode controlar equipamentos,
como por exemplo, abrindo ou fechando uma chave ou uma vlvula, ou definindo a
velocidade de uma bomba. A quantidade de dados obtidos pela RTU depender do tamanho
do sistema a ser controlado e sero enviados para a MTU utilizando o sistema de
comunicao. A RTU especialmente indicada para situaes adversas onde a comunicao
difcil (BAILEY e WRIGHT, 2003).

Os CLPs so dispositivos digitais que permitem controlar o processo fabril mediante

uma memria programvel que rene as instrues que devem ser repassadas para as
mquinas e os equipamentos responsveis pela produo industrial. A grande vantagem
dos CLPs sobre as RTUs que os primeiros podem ser utilizados em tarefas simples e
podem ser facilmente configurados para efetuar vrias funes, alm de serem compactos,
ocupando pouco espao (BAILEY e WRI- GHT, 2003). Actualmente, nota-se uma
convergncia no sentido de reunir as melhores caractersticas desses dois equipamentos: a
facilidade de programao e controle dos CLPs e as capacidades de comunicao dos
RTUs (BOARETTO, 2008).
Os IEDs so dispositivos electrnicos que possuem algum tipo de inteligncia local. No
entanto, especificamente sobre a indstria de automao de sistemas de potncia e
proteco, o termo realmente veio a existir para descrever um dispositivo verstil que
tem funes de proteco elctrica, controle avanado de inteligncia local, habilidades de
monitoramento e capacidade de comunicao extensiva directamente com um sistema
SCADA (STOUFFER, FALCO E KENT, 2006).
 2.2.6 Dispositivos de campo

Os dispositivos de campo referem-se aos sensores e actuadores que esto directamente

interligados planta ou equipamento a ser controlado e monitorado pelo sistema SCADA. Os
primeiros convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nveis de gua e temperatura,
para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota, e os segundos so usados para
atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos.

2.2.7 Processo fsico

O processo fsico tanto o elemento que se deseja monitorar e/ou controlar quanto o objecto da
automao, onde informaes deste elemento so capturadas atravs de instrumentos, tanto para
o controle do processo quanto para a gerncia de dados.
 2.3 FUNES DO SISTEMA SCADA
Actualmente os principais sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas (VIANNA,
2008):

1. Funes de superviso: Inclui todas as funes de monitoramento do processo tais como:

sinticos animados, grficos de tendncia de variveis analgicas e digitais, relatrios em
vdeo e impressos, etc.

2. Funes de operao: Inclui a aco directa sobre os actuadores permitindo enviar

comandos como ligar e desligar equipamentos e sequncia de equipamentos, operao de
malhas com controle PID, mudana de modo de operao de equipamentos, etc.
3. Funes de controle: Alguns sistemas possuem opes especficas para actuao
automtica sobre o sistema em determinadas situaes pr-programadas de acordo com a
necessidade e possibilidade de ter esse tipo de automatismo sobre o processo
supervisionado.

2.4 SOFTWARE DE SUPERVISO

Um software de superviso um pacote de software constitudo de um ambiente de

desenvolvimento e um programa de execuo. O ambiente de desenvolvimento inclui
utilidades relacionadas com a criao e edio de janelas de aplicativos diversos e suas
caractersticas (textos, desenhos, cores, propriedades de objectos, programas, etc). J o
programa de execuo ou run-time permite executar a aplicao criada com o programa de
desenvolvimento (na indstria entregue como produto final o run-time e a aplicao).
Esse pacote tambm inclui os controladores ou drivers que permitem a comunicao do
software SCADA com os dispositivos de controle da planta e com a rede de gesto da
empresa (PENIN, 2007).
O software SCADA identifica os tags, que so variveis numricas ou alfanumricas
envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais (operaes matemticas,
lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/sada de dados do
processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real
(ex: temperatura, nvel, vazo etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o
sistema. com base nos valores das tags que os dados colectados so apresentados ao
usurio (SILVA e SALVADOR, 2005).
O software de superviso pode ser proprietrio ou livre. Geralmente os proprietrios so
desenvolvidos para se comunicar com os equipamentos desenvolvidos por eles prprios e
por isso precisa-se adquirir a soluo completa de hardware e software de um s fornecedor.
Por outro lado existem os de cdigo aberto que utilizam os protocolos padres de
comunicao com as RTUs e ou CLPs possibilitando a utilizao de RTUs fornecidas por
fabricantes diferentes proporcionando uma liberdade maior na escolha de novas RTUs ou
CLPs obedecendo a critrios de funcionalidade e preo (ALMEIDA, 2009).

2.4.1 Funcionalidades de um sistema SCADA

Os sistemas SCADA possuem um ambiente integrado de desenvolvimento que possui

editor de grficos, editor para banco de dados, relatrios, receitas e editor de scripts. A seguir
so descritas as funcionalidades mais implementadas em um software SCADA:

2.4.1.1.Configurao
Permite definir o ambiente de trabalho para atender s necessidades da aplicao. So
configurados tanto o protocolo de comunicao, quanto os pontos de I/O ou tags. A estrutura
de telas organizada da forma mais conveniente. Os usurios so classificados de acordo com
sua importncia, com privilgios que definem a sua influncia sobre o sistema.

2.4.1.2. Sintico ou interface grfica

Os sinticos permitem a elaborao de telas de usurio com mltiplas combinaes de
imagens e/ou textos, definindo assim as funes de controle e superviso da planta. Cada
sintico representa uma rea do processo em certo nvel de detalhe, incluindo o valor em
tempo real das variveis presentes na planta.

2.4.1.3. Grficos de Tendncias

So grficos X-Y dos valores das tags armazenadas que permitem representar de forma fcil
a evoluo de variveis do sistema, contnuas ou discretas. possvel, em um grfico,
representar vrios valores de forma simultnea.

Os perodos de amostragem que variam tipicamente de 100 ms a 1 hora devem ser

escolhidos de acordo com a velocidade real do processo. Quando se deseja armazenar valores
de variveis em disco por longos perodos de tempo (at 1 ano) se recorre ao registo histrico

2.4.1.4. Alarmes
Este mdulo est presente em todos os sistemas SCADA. Ele recebe os eventos
excepcionais do processo e os registra identificando: data e hora do evento, varivel
alarmada, valor no momento do alarme, descrio do evento, data e hora de normalizao do
evento e status do evento (alarmado, normalizado). Uma janela de alarmes exibe os alarmes
mais recentes. Quando um alarme ocorre o operador avisado atravs de uma buzina, msica
ou por um speech maker. O operador deve declarar que est ciente do problema,
reconhecendo o alarme mais recente ou todos os alarmes simultaneamente.

2.4.1.5. Histricos

Registam em arquivos todos os eventos relevantes de operao, com data, hora,

descrio do evento e operador logado na hora do evento, assim como tambm as
ocorrncias de alarmes, grficos de tendncias, etc. Os eventos de interesse geralmente so
de configurao da base de dados, de operao crticos (aco sobre malhas de controle,
partida e parada da planta) e de equipamentos crticos, etc.

2.4.1.6. Relatrios
Cada vez mais comum a tendncia a complementar as funcionalidades de aquisio, registo
de dados e gerao de alarmes com a capacidade de gerar informao, em forma de relatrios,
capaz de ajudar na tomada de decises. Por exemplo, pode ser interessante dispor de
informao referente situao da planta (estado, incidncias), produo em tempo real,
gerao e registo de alarmes, aquisio de dados para anlises histricas, de controle de
qualidade, clculo de custos, manuteno preventiva, etc. O usurio deve definir as variveis
que faro parte do relatrio e o seu perodo (ou instante) de amostragem.

2.4.1.7. Controle de processo atravs de scripts

Linguagens de programao de alto nvel, como Visual Basic, C ou Java, incorporados nos
software SCADA, permitem programar tarefas que respondam a eventos do sistema, como
enviar comandos ao sistema de controle para ligar ou desligar equipamentos em funo dos
valores das variveis adquiridas, enviar um e-mail ao activar-se um alarme concreto ou
simplesmente iniciar rotinas no dispositivo de controle (CLP, RTU, etc), associadas, por
exemplo, ao incio do sistema de controle e modos de funcionamento.

2.4.1.8. Receitas
Trata-se de arquivos que salvam os dados de configurao dos diferentes elementos do
sistema (velocidade do processo, presses, temperatura, nveis de alarme, quantidade de
peas produzidas, etc.). Dessa forma, o procedimento de mudar a configurao de trabalho
de toda uma planta ficar reduzido ao simples fato de clicar um boto aps confirmar os
dados de acesso (usurio, senha e nmero ou nome de receita, por exemplo). O sistema
SCADA ser responsvel por enviar os dados aos correspondentes controladores, ficando a
planta pronta para as novas condies de trabalho.

2.4.1.9. Gerao de informao para nveis gerncias

Esta funcionalidade permite gerar informaes como volumes e taxas de produo, nmero
de produtos com defeito, entre outras, que auxiliem na tomada de decises em nveis mais
altos da pirmide de automao, como sistemas MES e ERP.

2.4.2. ScadaBR

Conforme mencionado, os softwares SCADA esto disponveis em pacotes

comerciais ou proprietrios com um custo muito elevado, o que muitas vezes inviabiliza sua
utilizao para automao de sistemas. Porm, no final da dcada de 90 surgiram as primeiras
iniciativas em software livre com algumas funcionalidades de SCADA, e recentemente o
movimento tomou mais fora, especialmente nos ltimos 5 anos com tecnologias mais
recentes e projectos de maior porte (ROCHA, 2011).

Neste trabalho adota-se um dos softwares de cdigo aberto disponveis, o ScadaBR,

para objetivar a aplicao da metodologia proposta.
O ScadaBR uma aplicao multiplataforma baseada em Java,ou seja, possvel execut-
 la usando o Windows, Linux ou outros sistemas operacionais, a partir de um servidor de
aplicaes (sendo o Apache Tomcat a escolha padro). Ao executar o aplicativo, ele pode ser
acessado a partir de um navegador de Internet, preferencialmente o Firefox ou o Chrome. A
interface principal do ScadaBR de fcil utilizao e j oferece visualizao das variveis,
grficos, estatsticas, configurao dos protocolos, alarmes, construo de telas tipo IHM e
uma srie de opes de configurao. Este software oferece comunicao em mais de 20
protocolos incluindo: OPC, Modbus, ASCII, DNP3, IEC101, Bacnet.

2.5 METODOLOGIAS PARA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS SCADA

Quando uma empresa decide desenvolver e implementar um sistema SCADA

necessrio seguir uma metodologia que permita uma integrao de todas as reas
envolvidas no processo produtivo, da melhor forma possvel . Segundo Moraes e
Castrucci (2001) as etapas que devem compor o planeamento de um Sistema
Supervisores so: entendimento do processo a ser automatizado; tomada de dados
(variveis); panejamento do banco de dados; panejamento dos alarmes; panejamento da
hierarquia de navegao entre telas da IHM; desenho de telas; grfico de tendncias
dentro das telas; planeamento de um sistema de segurana e escolha de uma plataforma
como Windows ou Linux.

Esta metodologia no enfatiza o planeamento de hardware e software, assim como os

testes operacionais do sistema.
Por outro lado, Cbus, et al. (2004) define cinco fases de implementao:

I. Desenho da arquitectura do sistema (MTU, dispositivos de controle, de campo, tipo de

rede, distncias, nmero de E/S, protocolos, drivers, etc.);

II. Definio das RTUs necessrias, comunicaes, dispositivos IHM e hardware em geral,
assim como tambm a aquisio de um pacote de software SCADA apropriado
arquitectura dos sistemas da planta;

III. Instalao do equipamento de comunicao e MTU;

IV. Programao, tanto dos equipamentos de comunicaes, quanto dos equipamentos IHM e
software SCADA; e por ltimo

V. Teste do sistema como um todo, durante o qual os problemas de programao de

comunicaes com o software SCADA so solucionados.

De acordo com Reyes (2007), o desenvolvimento e implementao de um sistema

SCADA deve ser realizado em trs fases: definio, especificao e implementao do
sistema. Cada fase tem duas etapas. A primeira fase, determina as necessidades e
objectivos do processo e posteriormente, define os requerimentos do sistema a
implementar. J na segunda fase, so elaboradas as especificaes funcionais para depois
seleccionar a arquitectura do sistema e seus componentes. Por fim, na terceira fase,
realizada a configurao final do sistema e a instalao colocada em operao.

Finalmente, uma metodologia melhor estruturada, a proposta pela (IEEE,

2008), cujo desenvolvimento do sistema requer vrias etapas e provavelmente ir
exigir vrias iteraes por parte do projectista. Inicialmente, deve definir-se os
requerimentos funcionais do sistema a curto e longo prazo como: medio e
monitorizao do estado do processo, controle, servios auxiliares, sincronizao de
tempo e a lgica a ser programada.

O maior benefcio dessa definio ser obtido atravs de uma anlise a partir do
nvel empresarial de tal forma que os padres corporativos possam ser desenvolvidos.
Esta definio deve ser baseada na infra-estrutura existente ou prevista e na percepo
das necessidades actuais e antecipao das necessidades futuras.

Posteriormente, deve realizar-se a seleco de dispositivos de controle como CLPs,

IEDs, RTUs, a seleco da IHM (software e hardware) e o desenvolvimento de telas
(sinpticos, alarmes, tendncias e histrico de alarmes), a definio de requerimentos de
segurana, a seleco da arquitectura e protocolos de comunicao (interna e externa ao
processo) bem como definio de disponibilidade de requerimentos para funes do
sistema. Por outro lado, a seleco de componentes e arquitecturas geralmente limitada
por vrios elementos, tais como equipamentos pr-existentes, normas de procedimento,
custos, etc. Portanto, o projecto do sistema pode redefinir requisitos anteriormente
estabelecidos, resultando em um processo iterativo. Por ltimo, so realizados testes do
sistema em geral, para verificar e avaliar o seu funcionamento a fim de chegar a um
compromisso satisfatrio.

III. CONCLUSO

Um sistema SCADA permite monitorar e rastrear informaes de um processo produtivo

ou instalao fsica. Essas informaes so colectadas atravs de equipamentos de
aquisio de dados e meios de comunicao e, em seguida, so manipuladas,
analisadas, armazenadas e, posteriormente apresentadas ao usurio. Tambm, o sistema
SCADA, pode exercer controle atravs de aces, que podem efectuar-se remotamente
sobre os equipamentos controlados pelo sistema, como por exemplo, abrir e fechar uma
vlvula, ligar ou desligar um motor, entre outras.
 Sistema SCADA

IV. BIBLIOGRAFIA

KLINGE, S. Supervisory control of a manufacturing cell: modeling and

implementation. (Minor Thesis) - Fakultt fr Elektro- technical und Information
stechnik, Otto-vonGuericke- Universitt Magdeburg, 2007.

MARTINS, V. BREMER, C.F. Proposta de uma Ferramenta de Integrao entre

Sistema ERP-SCADA: Caso Prtico. XXII Encontro Nacional de Engenharia de
produo. Curitiba-PR, 23 a 25 de outubro de 2002.

MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automao Industrial.

Livros Tcnicos e Cientficos (LTC), 2001. MORAES, C.C.; CASTRUCCI, L.C.
Engenharia de Automao Industrial, Editora LTC, Brasil, 2008.
Contents