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MAQUINAS ELECTRICAS 52

EL MOTOR ASINCRONICO

CAPITULO 5

EL MOTOR ASINCRONICO

5.1 GENERALIDADES

5.1.1 Definicin

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que


solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por
induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional al
resbalamiento.

La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el


conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas
necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio
pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles.

Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la


instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites,
estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas propias,
impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.

Como orientacin para la eleccin de un motor con relacin a las caractersticas de la


instalacin y del motor, se debern considerar los siguientes aspectos:

1) Condiciones del ambiente y caractersticas de ventilacin y proteccin

2) Condiciones de acoplamiento y caractersticas de transmisin y de la forma constructiva

3) Condiciones de alimentacin, de arranque, y conexin del arrollamiento

4) Condiciones de servicio y caractersticas electromecnicas diversas, siendo de fundamental


importancia las siguientes:

Polaridad (definida por la frecuencia y la velocidad) pudiendo clasificarse en motores


de polaridad simple y motores de polaridad mltiple (velocidad nica o varias
velocidades).
ipo de rotor (definido por las condiciones requeridas durante el arranque) que puede
ser en cortocircuito (motores de jaula simple, profunda o de doble jaula) o de rotor
bobinado.

5) Condiciones de orden econmico (costo), caractersticas de rendimiento (gastos de


funcionamiento), seguridad (de la cual dependen los daos econmicos como consecuencia de

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la salida de servicio de la instalacin) y durabilidad (de la cual depende la frecuencia con que
se repiten los gastos de mantenimiento).

Estas condiciones se deben relacionar con otras correspondientes a la instalacin y


deben ser referidas no solamente al motor sino al conjunto constituido por el motor, los
aparatos de maniobra, proteccin, control y la mquina accionada.

Son aqu aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en
un captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se hacen algunos comentarios
particulares que corresponden a los motores asincrnicos.

Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.

Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.

Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de
alta resistencia corrientes de arranque ms elevadas y resbalamientos ms bajos (en
condiciones de marcha) y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad con el
valor mximo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con jaula de alta
resistencia el par mximo se encuentra cercano al arranque.

Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un nmero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve duracin,
mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar en servicio
intermitente con un nmero de arranques y frenados elevado o con arranques de larga
duracin.

En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la


jaula externa (de alta resistencia y baja reactancia) acta preponderantemente durante el
arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la velocidad nominal.

Adems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos ltimos motores


presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias y las
reactancias de las respectivas jaulas.

Es importante destacar que debido a la gran variedad de motores asincrnicos en


cuanto a sus caractersticas constructivas y funcionales (como arriba indicado) como as
tambin a la gran diversidad de tipos de utilizacin y de servicio de estas mquinas, resulta
particularmente difcil describir todas los variantes constructivas posibles.

No obstante se hace mencin a las caractersticas constructivas y funcionales de


algunos de los tipos de motores trifsicos de serie ms comunes, de rotor bobinado y de jaula,
para distintas aplicaciones industriales, sin pretender agotar todas las posibilidades que se

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pueden presentar en el mundo industrial donde se los utiliza, como as tambin los procesos de
fabricacin de estas mquinas que son dependientes de las particularidades de cada mercado.

Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor
jaula. Como todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de calidad de
los componentes, particularmente por razones de la habilitacin a navegar y que impone la
compaa aseguradora.

Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en comn para motores elctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las mayores
temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin.

En consecuencia, no es posible utilizar motores de uso general en las instalaciones a


bordo de buques, sin tener en cuenta las condiciones de proyecto que fija el ente clasificador, y
que los prototipos y las series hayan superado los ensayos correspondientes.

Son aplicables tambin para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas conducen a los
fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos confiables.

5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.

5.2.1 Potencia nominal

Es la potencia mecnica disponible en el eje y debe ser expresada en W (o kW).

Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo
indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.

5.2.2 Tensin y frecuencia nominales

Son respectivamente la tensin y frecuencia nominales en los bornes de lnea de la


mquina.

Si la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par mximo del motor varan aproximadamente con el
cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el factor de
potencia.

Las variaciones de tensin afectan la sobreelevacin de temperatura de los


arrollamientos del motor, observndose que para una tensin menor a la nominal la
sobreelevacin de temperatura aumenta tanto para mquinas pequeas como grandes (1,1 a 26
kW); si la tensin es mayor que la nominal la sobreelevacin de temperatura decrece

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ligeramente para mquinas grandes (26 kW), pero en cambio aumenta notablemente para
mquinas pequeas (1,1 kW).

Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas
de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.

Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y de la
frecuencia normales.

Los motores de corriente alterna deben ser adecuados para funcionar con una tensin
de alimentacin que tenga un cierto grado de deformacin, es decir con un factor armnico
telefnico (FAT) que cumpla las condiciones que fijan las normas y que se indican a
continuacin.

En particular los motores de corriente alterna diseo tipo N (que se mencionan ms


adelante) deben ser adecuados para funcionar conectados a una red que tenga un FAT no
superior a 0.03.

Los dems motores de corriente alterna trifsicos (incluidos los motores sincrnicos)
como as tambin los motores de corriente alterna monofsicos deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que tenga un FAT no superior a 0.02 a menos que el
constructor indique lo contrario.

Se supone adems que las tensiones de alimentacin forman un sistema prcticamente


simtrico.

Un sistema de tensiones polifsico se lo puede considerar prcticamente simtrico


cuando la componente inversa de tensin no supera el 1% de la componente directa de tensin
durante un largo perodo, o bien 1.5% durante un corto perodo que no exceda algunos
minutos, y si la componente homopolar del sistema de tensiones no excede 1% de la
componente directa.

En la proximidad de cargas monofsicas grandes (por ejemplo hornos de induccin) y


en zonas rurales donde se mezclan instalaciones residenciales e industriales, la tensin de
alimentacin puede experimentar deformaciones que superen las condiciones antes indicadas,
en este caso es necesario entre fabricante y usuario llegar a un acuerdo para fijar solicitaciones
admisibles y posibles.

5.2.3 Par de arranque

Es el par mnimo medido que desarrolla el motor alimentado con la tensin y la


frecuencia nominal cuando su rotor se mantiene bloqueado (en distintas posiciones para tener
en cuenta la influencia de la posicin relativa de las ranuras del estator y del rotor).

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5.2.4 Corriente de arranque

Es el valor eficaz de la corriente absorbida por el motor, medida en rgimen


estacionario, cuando se lo alimenta con la tensin y la frecuencia nominales estando su rotor
bloqueado.

5.2.5 Par mnimo de aceleracin

Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par mximo.

5.2.6 Par mximo

Es el mayor par que desarrolla el motor estando a su temperatura de funcionamiento,


con la tensin y la frecuencia nominales, sin que se experimente una brusca cada de
velocidad.

Esta definicin de par mximo se aplica tambin a la caracterstica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.

Las definiciones de par mnimo y mximo no son aplicables a aquellos motores


asincrnicos donde el par disminuye continuamente a medida que aumenta la velocidad.

5.3 TIPOS DE SERVICIO.

Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica exigida
por la carga al motor en funcin del tiempo.

Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las exigencias
trmicas a las cuales estar sometido en la prctica.

Se indican a continuacin los distintos tipos de servicio.

Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a
motores, (algunos tambin se utilizan para definir las caractersticas de servicio de
generadores).

Los tipos de servicio son los siguientes:

5.3.1 Servicio continuo (S1).

Se trata de un funcionamiento con carga constante durante un tiempo suficiente para


alcanzar el equilibrio trmico.

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5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).

Se trata de un funcionamiento con carga constante durante un lapso determinado,


menor del requerido para lograr el equilibrio trmico, seguido de un perodo de reposo
suficientemente largo como para que se enfre casi a la temperatura del medio refrigerante (la
diferencia de temperatura entre la mquina y el fluido de refrigeracin debe ser menor o igual
a 2 C).

5.3.3 Servicio intermitente peridico (S3).

Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno
un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo.

La caracterstica del ciclo de este tipo de servicio es tal que la corriente de arranque no
afecta de modo significativo la sobreelevacin de temperatura de la mquina.

5.3.4 Servicio intermitente peridico con arranques (S4).

El servicio consta de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo de reposo.

5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado elctrico
rpido y un perodo de reposo.

Si se trata de frenado en contracorriente, que consiste en alimentar el motor que se


encuentra girando a plena velocidad de modo tal de obligarlo a girar en sentido contrario, se
tiene un alto par de frenado.

La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de frenados en
contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se utilizan sensores trmicos
(se puede entonces actuar para que no se alcancen sobreelevaciones de temperatura
peligrosas).

5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).

Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno
un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en vaco.

No hay ningn perodo de reposo.

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5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado elctrico.
No hay ningn perodo de reposo.

5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).

Cada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un perodo de


funcionamiento con carga constante y a una velocidad de rotacin dada, seguido de uno o
varios perodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotacin
diferentes (por ejemplo por cambio del nmero de polos).

No hay ningn perodo de reposo.

Cabe destacar que en los tipos de servicio S3 a S8 inclusive, la duracin de un ciclo es


generalmente demasiado breve como para que se alcance el equilibrio trmico de la mquina.

5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).

Se trata de un servicio en el cual generalmente la carga y la velocidad experimentan


variaciones no peridicas dentro del rango de funcionamiento admisible. Este servicio incluye
frecuentes sobrecargas aplicadas que pueden superar notablemente las cargas plenas.

El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases
definidas a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:

Servicio continuo mximo.

La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.

Servicio de breve duracin.

La carga, la duracin y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar


durante un tiempo limitado, arrancando a la temperatura ambiente y cumpliendo las
prescripciones de las normas.

Servicio continuo equivalente.

A los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la mquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio trmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente (S3 a
S8) o a un servicio no peridico (S9).

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Servicio peridico.

Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.

Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
peridico definidos anteriormente (S3 a S8).

Se define el factor de marcha como la relacin entre la suma de los tiempos de


arranque, carga, frenado elctrico (segn corresponda) y el tiempo de duracin del ciclo
completo.

La duracin del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deber ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.

Servicio de tipo no peridico.

Las variaciones de carga conjuntamente con las variaciones de velocidad y sus


condiciones, comprendiendo las sobrecargas, a las cuales la mquina puede ser sometida de
modo no peridico, conforme con las prescripciones de las normas.

Esta clase de servicio se aplica cuando corresponde a un servicio no peridico de carga


y velocidad (S9).

5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.

Es aplicable a los motores de induccin polifsicos excluyendo aquellos para


aplicaciones particulares que exigen un par elevado (como por ejemplo aparatos elevadores) y
que son objeto de acuerdo entre constructor y comprador.

Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento gradual
del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una adecuada
capacidad de sobrecarga.

Para motores con rotor jaula, diseados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor nominal.

Los motores cuyo servicio presenta variaciones no peridicas de carga y velocidad


(servicio tipo S9) debern ser capaces de soportar momentneamente un exceso de par
determinado de acuerdo con el servicio especificado.

En el caso de motores de induccin especiales con propiedades especiales de arranque,


por ejemplo motores destinados a utilizar frecuencia variable, el valor de exceso de par deber
ser objeto de acuerdo entre constructor y comprador.

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5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION.

El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo
menos igual a los siguientes valores:

Motores trifsicos de una sola velocidad

a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.

b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.

Motores monofsicos y motores trifsicos de varias velocidades 0.3 el par nominal.

5.6 TOLERANCIAS.

En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas por
parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.

TABLA 5.1 - Tolerancias de distintas magnitudes

MAGNITUD TOLERANCIA

Factor de potencia para mquinas - 1/6 de (1-cos ) con un mnimo de


de 0.02 y un mximo de 0.07

Induccin

Resbalamiento de motores de
induccin

(a plena carga y a la temperatura


de fun- 20% del resbalamiento garantizado

cionamiento: 30% del resbalamiento garantizado

mquinas de potencia a 1 kW
(kVA)

mquinas de potencia a 1 kW
(kVA)

Par de arranque de motores a - 15% 25% del valor de par

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induccin garantizado

( 25% puede ser superado mediante


acuerdo)

Par mnimo de aceleracin de - 15% del valor de par garantizado


motores

a induccin

- 10% del valor de par garantizado


excepto que despus de aplicada esta
Par mximo de motores a tolerancia el par resulte a 1.6 1.5
induccin veces el par nominal (segn
corresponda) como exceso de par
momentneo

5.7 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

El ensayo de calentamiento para las mquinas de servicio continuo (S1), deber


realizarse durante un tiempo suficiente como para alcanzar el equilibrio trmico.

Son aplicables los mtodos de medicin ya descriptos en el captulo de mquinas


rotantes.

Si se utiliza el mtodo de medicin de temperatura por variacin de resistencia las


normas indican, en funcin de la potencia de la mquina, el lapso dentro del cual se debe
realizar la medicin sin necesidad de extrapolar el valor medido al instante de interrupcin de
la alimentacin del motor.

La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin (S2),
debe corresponder con su caracterstica nominal.

Al comenzar el ensayo, la temperatura de la mquina no debe diferir en ms de 5 C de


la temperatura del fluido de refrigeracin.

Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los lmites que no deben ser
excedidos.

Se debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de
tipo peridico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prcticamente idnticos.

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La sobreelevacin de temperatura en medio del perodo que cause la ms alta


sobreelevacin de temperatura del ltimo ciclo de funcionamiento, no deber superar los
lmites indicados en las normas.

5.8 CARACTERISTICAS Y REQUERIMIENTOS DE ARRANQUE

La publicacin IEC 60034-12 establece la caracterstica de arranque de motores


trifsicos normales con rotor jaula, denominados diseo N (par normal), de simple polaridad
(con una nica velocidad), con tensin nominal menor o igual a 660 V y con una potencia
nominal desde 0.4 a 630 kW.

Esta publicacin tambin establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseo H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran adems los diseos NY
y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos para arranque en
estrella-tringulo.

Se considera que el par antagnico durante la aceleracin no excede un par que es


proporcional al cuadrado de la velocidad y que para la velocidad nominal es igual al par
nominal del motor.

La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y mximo
durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al par
nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de ejemplo
valores tpicos.

TABLA 5.2 - Pares caractersticos de motores tipo "N"

Rango de NUMERO DE POLOS


potencia (Kw)
2 4 6 8

T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb

mayor 0.4 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
0.63

mayor 10 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7

mayor 400 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.55 1.6
630

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Se ha mencionado la norma IEC 60034-12 "Caractersticas de arranque de motores


trifsicos de jaula de una velocidad" utilizada en Europa y pases de influencia, otra norma es
la NEMA MG-1 "Motores y Generadores" utilizada en los Estados Unidos, que como la
anterior define una serie de diseos normalizados con diferentes caractersticas de par en
funcin de la velocidad.

5.9 INSTALACION Y MANTENIMIENTO

En los motores se utilizan cojinetes de rozamiento o de rodamiento, en los ms


pequeos (potencia fraccionaria) generalmente se utilizan cojinetes autolubricados, en
mquinas muy grandes o por razones especiales se utilizan cojinetes con lubricacin asistida.

Para las series industriales se utilizan frecuentemente rodamientos adecuados a los


distintos tipos de solicitaciones que imponen las cargas (axiales, radiales).

Las fallas ms comunes de los motores elctricos se producen en los rodamientos,


debido a distintas causas como por ejemplo un inadecuado alineamiento del motor con la
mquina impulsada, acoplamientos no balanceados, vibraciones o fundaciones dbiles.

Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a travs del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando la
falla del mismo.

Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como as tambin no respetar las instrucciones de lubricacin y
mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevacin de
temperatura por mala lubricacin) que en mquinas de entrehierro muy pequeo pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.

Las tcnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilizacin de los mismos alargando tambin los perodos de mantenimiento.

5.10 TIPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJE.

Las normas indican la forma constructiva y la disposicin de montaje de las mquinas


elctricas rotantes mediante un cdigo.

La Figura 5.7 muestra las disposiciones de montaje ms comunes, indicndose en cada


caso los dos modos de designacin actualmente utilizados por las normas.

El cdigo ubicado en la parte superior de la figura, utilizado en el pasado, se refiere


solamente a motores con escudos porta cojinetes y un solo extremo de eje accesible.

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El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras
que corresponden a la designacin de "International Mounting" (IM) y cuatro cifras, el primer
dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje y el ltimo si
el eje tiene uno o dos extremos accesibles; por ejemplo IM 1001, significa que se trata de un
motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje horizontal y un solo extremo de eje
accesible.

5.11 FORMAS CONSTRUCTIVAS.

5.11.1 Motores trifsicos cerrados tamaos 63 a 132

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La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin externa, con rotor
de jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001 (B3)
con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y forma
constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.

Las carcazas estn realizadas en aleacin de aluminio fundidas a presin sobre el


paquete magntico; tambin los escudos estn realizados en aleacin de aluminio fundido a
presin (algunos tamaos ms grandes se realizan en fundicin de hierro).

Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido
a presin, y estn equilibrados dinmicamente.

El ventilador bidireccional es de palas radiales, la mquina puede girar en ambos


sentidos; la proteccin que lo cubre es de chapa de acero estampada (proteccin IP 20),
protegido contra ingreso de slidos de dimetro mayor de 12 mm y sin proteccin para
lquidos.

La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es IP 55,
cierre contra polvo y proteccin contra chorro de agua.

El eje est realizado en acero de adecuada calidad y en su extremo de acoplamiento se


dispone de un chavetero segn dimensiones normalizadas.

El aislamiento es normalmente clase B tambin puede ser realizado en clase F,


confiriendo en este caso al arrollamiento una caracterstica de bloque compacto asegurando
una elevada resistencia a las vibraciones y una mejor disipacin del calor.

Algunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase B.

5.11.2 Motores trifsicos cerrados de rotor bobinado para servicio pesado

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Se trata de motores cerrados con ventilacin externa cuyo tamao va normalmente


desde 160 mm a 400 mm de altura de eje.

El grado de proteccin puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la accin nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos pequeos, o bien IP 45 protegidos
contra chorros de agua en todas las direcciones.

Las formas constructivas ms utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).

La ventilacin externa se realiza con un ventilador, montado externamente al motor del


lado opuesto al acoplamiento. El aire es conducido por medio de una tapa que cubre el
ventilador y refrigera la carcaza aletada y los escudos.

Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.

En las series ms chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin (que contiene
grafito en forma de esferoides), llamada tambin nodular, tiene una gran resistencia y un alto
lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e inclusive al acero no aleado.

Para los tamaos 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en
fundicin o acero soldado.

Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
trmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques parciales
o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecnicas impuestas al
rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al estator por
reaccin.

Estas ltimas estn relacionadas con el nmero de maniobras horarias, contndose


arranques ms impulsos por frenado en contracorriente.

Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construccin debe
ser an ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de solicitacin.

Para el acoplamiento directo entre el motor y la mquina accionada se deben utilizar


uniones elsticas o flexibles para no transmitir eventuales empujes axiales (producidos por la
mquina impulsada) al eje y a los cojinetes del motor.

La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los arrollamientos
(evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos comprometiendo su

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aislamiento); adems puede verse el zunchado de las cabezas de bobinas (garantizando su


indeformabilidad).

La Figura 5.10 que se muestra mas adelante describe otros detalles constructivos del
motor y de la caja de bornes.

TABLA 5.3 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.10

POSICION COMPONENTE

2 Carcaza con el paquete magntico y el


devanado

3 Rotor completo

4 Escudo lado acoplamiento

5 Escudo lado opuesto al acoplamiento

17 Ventilador externo

18 Tapa superior inspeccin anillos y


escobillas

25 Chaveta

26 Tapa de descarga de la condensacin

27 Guarnicin tapa superior

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MAQUINAS ELECTRICAS 68
EL MOTOR ASINCRONICO

82 Carcaza

122 Diafragma

161 Rodamiento lado acoplamiento

203 Resorte de precarga

204 Rodamiento lado opuesto al acoplamiento

223 Caja de bornes

224 Tapa de caja de bornes

226 Bornera completa con 6 bornes (de estator


y rotor)

227 Guarnicin de la caja de bornes

228 Guarnicin de la tapa de la caja de bornes

241 Pasacable estanco

278 Tapa de proteccin del ventilador

283 Soporte y barral portaescobillas

289 Portaescobillas

290 Escobillas

5.11.3 Motores trifsicos andideflagrantes


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MAQUINAS ELECTRICAS 69
EL MOTOR ASINCRONICO

Son motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el
empleo en reas con peligro de explosin o de incendio.

Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems los
ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.

La proteccin de seguridad a prueba de explosin tiene el objetivo de contener una


eventual explosin dentro del ambiente en que ocurre, por ello la caja de bornes est separada
del motor, y la conexin entre la bornera y el arrollamiento se realiza mediante bornes pasantes
que garantizan el cierre.

La carcaza y los escudos estn realizados en fundicin de alta resistencia cuyos


espesores pueden resistir con margen de seguridad las presiones previstas por las normas sin
experimentar ninguna deformacin, adems las juntas deben tener formas y dimensiones
adecuadas para garantizar que el gas que escapa al exterior no puede propagar la explosin
contenida.

Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberntico por las razones antes
mencionadas.

Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que especficamente
corresponden en cada caso particular.

El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin; los cojinetes son de esferas
(con una pantalla de proteccin).

El ventilador es generalmente de palas radiales, el motor puede as funcionar en ambos


sentidos; la tapa cubre ventilador es de aleacin de aluminio (metal que no produce chispas en
un eventual rozamiento) con proteccin IP 20.

La Figura 5.11 muestra aspectos constructivos de motores (tamao 71 a 132) como as


tambin de la caja de bornes.

TABLA 5.4 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.11.

POSICION COMPONENTE

2 Estator

3 Rotor

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MAQUINAS ELECTRICAS 70
EL MOTOR ASINCRONICO

4 Escudo lado acoplamiento

5 Escudo lado opuesto

31 Ventilador

33 Cubre ventilador

34 Sombrerete de proteccin

44 Proteccin bornes

201 Cojinete

203 Resorte ondulado

205 Retn

223 Chaveta

232 Tirante (tornillos cabeza hexagonal)

238 Tornillos fijacin tapa ventilador

246 Distanciador

247 Tuerca de fijacin del sombrerete de


proteccin

256 Bornes

257 Roseta de seguridad

270 Tornillos de fijacin tapa proteccin

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MAQUINAS ELECTRICAS 71
EL MOTOR ASINCRONICO

290 Tornillo puesta a tierra externa

292 Roseta prensacable

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MAQUINAS ELECTRICAS 72
EL MOTOR ASINCRONICO
FIGURA 5.10.

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MAQUINAS ELECTRICAS 73
EL MOTOR ASINCRONICO
FIGURA 5.11

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