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EL MOTOR ASINCRONICO
CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definicin
la salida de servicio de la instalacin) y durabilidad (de la cual depende la frecuencia con que
se repiten los gastos de mantenimiento).
Son aqu aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en
un captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se hacen algunos comentarios
particulares que corresponden a los motores asincrnicos.
Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.
Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.
Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de
alta resistencia corrientes de arranque ms elevadas y resbalamientos ms bajos (en
condiciones de marcha) y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad con el
valor mximo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con jaula de alta
resistencia el par mximo se encuentra cercano al arranque.
Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un nmero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve duracin,
mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar en servicio
intermitente con un nmero de arranques y frenados elevado o con arranques de larga
duracin.
pueden presentar en el mundo industrial donde se los utiliza, como as tambin los procesos de
fabricacin de estas mquinas que son dependientes de las particularidades de cada mercado.
Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor
jaula. Como todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de calidad de
los componentes, particularmente por razones de la habilitacin a navegar y que impone la
compaa aseguradora.
Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en comn para motores elctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las mayores
temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin.
Son aplicables tambin para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas conducen a los
fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos confiables.
Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo
indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.
Si la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par mximo del motor varan aproximadamente con el
cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el factor de
potencia.
ligeramente para mquinas grandes (26 kW), pero en cambio aumenta notablemente para
mquinas pequeas (1,1 kW).
Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas
de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.
Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y de la
frecuencia normales.
Los motores de corriente alterna deben ser adecuados para funcionar con una tensin
de alimentacin que tenga un cierto grado de deformacin, es decir con un factor armnico
telefnico (FAT) que cumpla las condiciones que fijan las normas y que se indican a
continuacin.
Los dems motores de corriente alterna trifsicos (incluidos los motores sincrnicos)
como as tambin los motores de corriente alterna monofsicos deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que tenga un FAT no superior a 0.02 a menos que el
constructor indique lo contrario.
Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par mximo.
Esta definicin de par mximo se aplica tambin a la caracterstica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.
Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica exigida
por la carga al motor en funcin del tiempo.
Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las exigencias
trmicas a las cuales estar sometido en la prctica.
Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a
motores, (algunos tambin se utilizan para definir las caractersticas de servicio de
generadores).
Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno
un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo.
La caracterstica del ciclo de este tipo de servicio es tal que la corriente de arranque no
afecta de modo significativo la sobreelevacin de temperatura de la mquina.
El servicio consta de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo de reposo.
Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado elctrico
rpido y un perodo de reposo.
La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de frenados en
contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se utilizan sensores trmicos
(se puede entonces actuar para que no se alcancen sobreelevaciones de temperatura
peligrosas).
Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno
un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en vaco.
Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado elctrico.
No hay ningn perodo de reposo.
El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases
definidas a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:
La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.
A los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la mquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio trmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente (S3 a
S8) o a un servicio no peridico (S9).
Servicio peridico.
Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.
Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
peridico definidos anteriormente (S3 a S8).
La duracin del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deber ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.
Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento gradual
del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una adecuada
capacidad de sobrecarga.
Para motores con rotor jaula, diseados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor nominal.
El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo
menos igual a los siguientes valores:
a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
5.6 TOLERANCIAS.
En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas por
parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
MAGNITUD TOLERANCIA
Induccin
Resbalamiento de motores de
induccin
mquinas de potencia a 1 kW
(kVA)
mquinas de potencia a 1 kW
(kVA)
induccin garantizado
a induccin
La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin (S2),
debe corresponder con su caracterstica nominal.
Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los lmites que no deben ser
excedidos.
Se debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de
tipo peridico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prcticamente idnticos.
Esta publicacin tambin establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseo H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran adems los diseos NY
y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos para arranque en
estrella-tringulo.
La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y mximo
durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al par
nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de ejemplo
valores tpicos.
T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb
mayor 0.4 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
0.63
mayor 10 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
mayor 400 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.55 1.6
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Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a travs del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando la
falla del mismo.
Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como as tambin no respetar las instrucciones de lubricacin y
mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevacin de
temperatura por mala lubricacin) que en mquinas de entrehierro muy pequeo pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.
Las tcnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilizacin de los mismos alargando tambin los perodos de mantenimiento.
El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras
que corresponden a la designacin de "International Mounting" (IM) y cuatro cifras, el primer
dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje y el ltimo si
el eje tiene uno o dos extremos accesibles; por ejemplo IM 1001, significa que se trata de un
motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje horizontal y un solo extremo de eje
accesible.
La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin externa, con rotor
de jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001 (B3)
con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y forma
constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.
Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido
a presin, y estn equilibrados dinmicamente.
La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es IP 55,
cierre contra polvo y proteccin contra chorro de agua.
Algunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase B.
El grado de proteccin puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la accin nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos pequeos, o bien IP 45 protegidos
contra chorros de agua en todas las direcciones.
Las formas constructivas ms utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).
Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.
En las series ms chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin (que contiene
grafito en forma de esferoides), llamada tambin nodular, tiene una gran resistencia y un alto
lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e inclusive al acero no aleado.
Para los tamaos 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en
fundicin o acero soldado.
Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
trmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques parciales
o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecnicas impuestas al
rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al estator por
reaccin.
Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construccin debe
ser an ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de solicitacin.
La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los arrollamientos
(evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos comprometiendo su
La Figura 5.10 que se muestra mas adelante describe otros detalles constructivos del
motor y de la caja de bornes.
POSICION COMPONENTE
3 Rotor completo
17 Ventilador externo
25 Chaveta
82 Carcaza
122 Diafragma
289 Portaescobillas
290 Escobillas
Son motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el
empleo en reas con peligro de explosin o de incendio.
Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems los
ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.
Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberntico por las razones antes
mencionadas.
Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que especficamente
corresponden en cada caso particular.
El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin; los cojinetes son de esferas
(con una pantalla de proteccin).
POSICION COMPONENTE
2 Estator
3 Rotor
31 Ventilador
33 Cubre ventilador
34 Sombrerete de proteccin
44 Proteccin bornes
201 Cojinete
205 Retn
223 Chaveta
246 Distanciador
256 Bornes