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PROYECTO DE MECANISMO:
TREN DE ENGRANAJES
PLANETARIOS
Integrantes:
- Allccarima Muico, Sony Jason
- Blanco Alania, Gerson Paul
- Colqui Yalico, Brandon
- Carcasi Canazas, Paul Jersson
- Cordova Rodriguez, Anthony
- Ferreyra Bracamonte, Jose
2016-II
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PRLOGO
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DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS
Este trabajo esta principalmente dedicado a nuestra alma mater, la Universidad Nacional
de Ingeniera, como tambin a la prestigiosa Facultad de Ingeniera Mecnica, por todos
los conocimientos impartidos en sus aulas.
Agradecemos al quien fue nuestro mentor y gua para el
desarrollo del presente proyecto, as tambin los agradecimientos al Lic. Carlomagno del
laboratorio de Maquinas herramientas, quien colabor con nosotros en el desarrollo del
mecanizado de las piezas, agradecer tambin al taller Inmersa S.A.C., por prestarnos
sus instalaciones para realizar los mecanizados ms complejos del mecanismo.
Los autores
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INDICE
Pg.
1. Desarrollo del Proyecto
1.1 Acta de constitucin del Proyecto 5
1.2 Estructura de descomposicin del trabajo 8
1.3 Cronograma del proyecto 9
2. Introduccin 12
3. Objetivos 12
4. Resea histrica 13
5. Marco Terico 16
5.1 Conceptos previos. 16
5.2 Clasificacin.
5.3 Tren de engranajes planetarios.
6. Funcionamiento del Mecanismo
7. Relacin de Transmisin.
7.1 Inversiones del mecanismo.
8. Tipos de marchas del mecanismo.
9. Aplicaciones.
9.1 Aerogeneradores elctricos
9.2 Diferenciales en vehculos
9.3 Caja de cambios automtica.
10. Diseo del mecanismo.
10.1 Diagrama de Flujo del Diseo.
10.2 Mquinas utilizadas.
10.3 Clculo de tren de engranajes.
11. Ventajas del mecanismo.
12. Bibliografa.
13. Apndice.
13.1 Manual de funcionamiento y mantenimiento del proyecto.
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1.1 ACTA DE CONSTITUCIN
Elaboracin de un mecanismo de Tren de engranajes del tipo planetario, la cual tendr finalidad
netamente didctica y de aprendizaje para su futura exposicin y ejemplificacin a nuevos
alumnos del curso.
OBJETIVOS ESTRATGICOS
Aprobacin del
Elaboracin del Mecanismo de tren de proyecto por el
Alcance
engranajes planetarios. profesor del curso
5
Finalizacin del
Concluir el proyecto en el plazo establecido proyecto antes de la
Tiempo
semana de exmenes
finales.
No exceder el
Cumplir con el presupuesto estimado para el
Costo presupuesto del
proyecto.
proyecto de S/. 350
COSTOS DEL PROYECTO
CONCEPTO SUBTOTAL
Aluminio para maquinado. S/. 200
Materiales para manufactura. S/. 30
Acabados finales para la presentacin. S/. 30
Impresin de planos y entregables. S/. 20
TOTAL LNEA BASE S/. 280
CONTINGENCIA S/. 70
TOTAL S/. 350
ALCANCE Y EXTENSIN DEL PROYECTO
- Equipo de trabajo.
Stakeholders del Proyecto
- Docente del curso.
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Entrega Final Noviembre
SUPUESTOS DEL PROYECTO
- Ningn miembro del equipo de trabajo se retirar del curso.
- Ningn miembro del equipo de trabajo sufrir alguna enfermedad y/o eventualidad
que afecte con el desarrollo del proyecto.
- Todos los miembros del equipo tendrn los conocimientos del curso para la debida
eficacia en el desarrollo del proyecto.
- No habr dificultades con el conocimiento del software de simulacin.
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8
9
1.3 CRONOGRAMA
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11
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2. INTRODUCCIN
Los ejes de engranajes planetarios tienen mltiples usos en una variedad de industrias,
incluidas la automocin, la industria de vehculos pesados, la agrcola y la construccin.
Se utilizan en conjuntos de engranajes planetarios, en diferenciales y en trenes de
accionamiento de vlvulas para motores.
Atributos de diseo
3. OBJETIVOS
13
4. RESEA HISTRICA: ENGRANAJES PLANETARIOS
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Fueron las partes mviles de este obturador las que inspiraron a Lorenz a crear ese
nuevo tipo de trenes planetarios. El concepto se basaba en una leva de disco cuyo perfil
describa una curva de tipo cicloide. As fue como el reductor Compur, predecesor del
reductor Cyclo vio la luz.
Durante la Segunda Guerra mundial las relaciones de negocios entre las dos compaas
se interrumpieron. En el ao 1944 la planta Dachauer Strabe en Munich fue destruida.
Poco despus del final de la guerra, Sumitomo, por propia iniciativa transfiri las royalties
acumuladas. Ese dinero ayudo a la reconstruccin de una nueva planta en Markt
Indersdorf.
Lorenz Braren muri en 1953 y su hijo Rodolfo Braren se hizo cargo de la direccin de
la compaa. La moderniz, se adquirieron nuevas mquinas, un sistema informtico y
se construy un gran complejo de oficinas.
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dinmica innovadora mundial, de un proveedor lder, adems de la seguridad de una red
de distribucin y puntos de servicio global y cercano.
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5. MARCO TERICO
5.1. Conceptos previos
Engranaje
Figura 2.
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5.2 Clasificacin
A partir de consideraciones de ndole cinemtica, una posible clasificacin puede ser:
Trenes ordinarios. Las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que
ha de establecerse la relacin de transmisin deseada. Todos los ejes de las ruedas
(tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo.
Trenes epicicloidales. Aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a
un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Tambin cabe hablar de trenes
recurrentes o no recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no
coaxiales.
En los trenes epicicloidales existe algn eje que tiene movimiento relativo respecto de
los dems; mientras que en los trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener
los ejes es el de giro sobre s mismos.
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Figura 3. El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El portaplanetas (verde)
es impulsado por un par de entrada. El sol (amarillo) proporciona el par de salida, mientras la corona (rojo)
permanece fija. Advirtanse las marcas rojas antes y despus de que el eje de entrada rote 45 en el
sentido de las agujas del reloj.
Sistema Simpson
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Figura 4. Tren de engranajes del tipo Simpson
Sistema Ravigneaux
6. FUNCIONAMIENTO
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Un engranaje planetario se compone de dos a cuatro trenes epicicloidales. Estos se
encuentran fijamente enlazados entre s o mediante acoplamientos.
El funcionamiento se puede explicar en un tren epicicloidal.
Figura 6. Un tren epicicloidal se compone de:Un pin central. (1). Varios satlites (2). El porta satlites
(3). Una corona exterior de dentado interior (4)
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Por tanto los elementos del tren epicicloidal se han de frenar o impulsar desde el
exterior. A fin de que esto funcione, los rboles de los elementos en cuestin se han de
conducir hacia fuera y unir con contra rboles. Esto se soluciona en diseo mediante
rboles huecos encajados. Estos tienen por fuera forma acampanada (campanas de
embrague) y, segn la activacin, se unen en arrastre de fuerza con los contra rboles
de forma similar. Las campanas de embrague llevan por su parte para ello los
embragues y frenos. Al frenar, los frenos se apoyan contra la caja del cambio.
7. RELACIN DE TRANSMISIN.
Relacin de transmisin en un tren de engranajes planetario
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Una situacin es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como
entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una
velocidad determinada por el nmero de dientes de cada engranaje. Si el sol
tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relacin es igual a -S/P. Por
ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16, entonces la relacin es -
24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5 giros en
sentido antihorario en los planetas.
Esta rotacin de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relacin
correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotar P/C giros por cada uno
de los planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en
sentido horario de stos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la
corona. Extendiendo este caso con el de arriba:
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tren con una mayor (o menor) relacin de cambio. De esta forma es como algunas
transmisiones automticas funcionan.
Para calcular la relacin de transmisin de planetarios se realiza de la misma manera
que los trenes simples y compuestos, se realiza con la relacion de los motrices
e impulsados
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1 Pin central
2 Engranaje interior
3 Portapion satlite
4 Pin setlite
.
1 Rotacin
2 Revolucin
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1ra relacin Desmultiplicacin.
Se frena la corona:
Corona (fija)
Planeta (salida de fuerza)
Porta planetas (impulsin)
2da relacin -
Desmultiplicacin
Se frena el planeta
Corona (salida de
fuerza)
Planeta (fijo)
Porta planetas
(impulsin
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3ra relacin
Transmisin directa.
Corona y sol se
hacen solidarios:
Corona (solidario con
sol)
Planeta
Porta planetas
(impulsin)
4ta relacin -
Desmultiplicacin
Se fija el porta planetas:
Corona (salida de
fuerza)
Planeta (impulsin)
Porta planetas (fijo)
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8. TIPOS DE MARCHAS DEL MECANISMO
1 Pin central
2 Engranaje interior
3 Portapion satlite
4 Pin setlite
Smbolo de indentificacin
Engranje Elemento engranaje Nmero de unidad
planetario planetario dientes Elemento
Unidad
engranaje
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Engranaje interior 89 R F
Portapion satlite
Parte delantera (parte del pin 20 C F
satlite)
Pin central 49 S F
Engranaje interior 98 R R
Portapion satlite
Parte trasera (parte del pin 30 C R
satlite)
Pin central 37 S R
Primera marcha
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Pin central NS (entrada)
i1=NS/NC
Segunda marcha
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Velocidad rotacin engranaje
Nota
El engranaje interior delantero y el portapin satlite trasero estn integrados.
El portapin satlite delantero y el engranaje interior trasero giran a la misma
velocidad.
i2=NS/NR
Por lo tanto,
Tercera marcha
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.
i3=NR/NC
Por lo tanto,
32
i3=NR/NC= (ZRF+ZSF) / (ZRF+ZSF) = (89+49) / (89+49) =1,000
Cuarta marcha
i4=NC/NR
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(ZRR+ZSR) NC=ZRRNR
Por lo tanto,
Marcha atrs
iREV=NS/NR
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Del resultado NC=0 en la frmula (2), la relacin entre la relacin de transmisin en
marcha atrs y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la
frmula siguiente.
(ZRR+ZSR) 0=ZRRNR+ZSRNS
Por lo tanto,
iREV=NS/NR=ZRR/ZSR=-98/37=-2,6486
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9. APLICACIONES
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9.3 Caja de cambios automtica.
Est compuesta por:
Un convertidor hidrulico de par que vara y ajusta de forma automtica su par
de salida, al par que necesita la transmisin.
Un tren epicicloidal o una combinacin de ellos que establecen las distintas
relaciones del cambio.
Un mecanismo de mando que selecciona automticamente las relaciones de los
trenes epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto mecnico como
hidrulico, electrnico o una combinacin de ellos.
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Elementos bsicos de una caja de cambios automtico.
38
39
10. DISEO DEL MECANISMO.
40
41
El mecanismo a disear es un Engranaje Planetario.
42
10.2 Mquinas utilizadas
Generadora de Engranajes
En sta maquina se logr hacer el mecanizado de los planetas y del Sol
De cilindro a engranaje
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Talladora de engranajes internos (Tos Celakovice OHA50A
44
Finalmente, teniendo listos los planetas, el sol y el anillo se procede a ensamblarlo.
45
10.3 Clculo de Tren de Engranajes
46
47
11. VENTAJAS DEL MECANISMO
La mayora de las siguientes ventajas provienen del hecho de tratarse de un engranaje
sin dientes convencionales y por tanto se evitan los inconvenientes asociados a este tipo
de engranajes (roturas, sobrecargas, ruido, vibraciones, etc).
De forma esquemtica, algunas de las ventajas ms importantes que ofrece este tipo de
engranajes se pueden resumir en los siguientes puntos:
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que engranan de uno a dos pares de dientes como mximo, en los reductores
Cyclo son varias las secciones que hacen contacto con los pivotes o pernos
externos. De esa forma la carga se distribuye de forma uniforme y permite una
carga de impacto de hasta el 500% del par nominal, por lo que son aconsejables
cuando existen grandes picos de carga. Adems, no es posible un fallo
catastrfico como pudiera aparecer en engranajes de ruedas dentadas
convencionales.
5. Funcionamiento silencioso. Al eliminar los dientes de engranajes que
continuamente engranan y desengranan se elimina el ruido producido.
6. Equilibrio dinmico. Momento de inercia pequeo. Como solo el eje motriz
excntrico gira a alta velocidad, el impulso angular es extraordinariamente bajo.
Se traduce en una prctica ausencia de vibraciones y en tiempos de respuesta
cortos (en puesta en marcha, paradas e inversiones de giro)
7. Fcil mantenimiento
8. Fiabilidad y longevidad. Las bajas perdidas por friccin y una distribucin
compensada de la carga protegen a los reductores Cyclo contra el desgaste,
que unido al uso de materiales robustos y de mnimo mantenimiento contribuyen
a la fiabilidad y longevidad del producto. Por tanto desde el punto de vista
econmico, la larga vida en servicio hacen de estos reductores una inversin
rentable.
12. BIBLIOGRAFA.
- Francisco Gozalvez, Apuntes, Univ. Politcnica de Valencia, Valencia (2008).
- Sumitomo Cyclo Europe, Tecnologia de transmisin para el futuro a nivel mundial. N CAT
999 204-08/97
- Sumitomo Drive Technologies, Motion Control Drives, N F2003E-1.3
- Cyclo Getriebebau, Lorenz Braren, Markt Indersdorf (1986).
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13. APNDICE
13.1 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO DEL MECANISMO.
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO PARA EL TREN DE
ENGRANAJES PLANETARIOS
50
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO
PARA EL
MODELO 2016
LIMA-PER
SPANISH VERSION
Revision E NOV/2016
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51
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THE EQUIPMENT, THE SOFTWARE OR ANY PART OF THIS DOCUMENTATION, EVEN IF THE
COMPANY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
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MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO
TABLA DE MATERIAS
1. INTRODUCCION 54
3. SEGURIDAD 55
5. MANTENIMIENTO 57
53
INTRODUCCION
Atributos de diseo
54
Un tren epicicloidal se compone de:Un pin
central. (1). Varios satlites (2). El porta satlites
(3). Una corona exterior de dentado interior (4)
SEGURIDAD
1. Para evitar la corrosin del material, es necesario la manipulacin con
mucho cuidado, adems de operarlo en ambientes secos.
2. Cuando el mecanismo este trabajando a altas velocidades, por su
seguridad prohibido tocar el mecanismo o meter la mano en pleno
funcionamiento.
3. No introducir objetos dentro del mecanismo en pleno funcionamiento.
4. No exceder las velocidades de 300 RPM, debido al diseo y material del
mecanismo.
5. Accionar el mecanismo en una superficie totalmente plana y estable,
para evitar vibraciones.
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Figura 6.
Por tanto los elementos del tren epicicloidal se han de frenar o impulsar desde
el exterior. A fin de que esto funcione, los rboles de los elementos en cuestin
se han de conducir hacia fuera y unir con contra rboles. Esto se soluciona en
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diseo mediante rboles huecos encajados. Estos tienen por fuera forma
acampanada (campanas de embrague) y, segn la activacin, se unen en
arrastre de fuerza con los contra rboles de forma similar. Las campanas de
embrague llevan por su parte para ello los embragues y frenos. Al frenar, los
frenos se apoyan contra la caja del cambio.
MANTENIMIENTO
4. Hacer la limpieza del mecanismo pieza por pieza, limpiando cada diente
de los engranajes, para mejor uso posterior.
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