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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

PROYECTO DE MECANISMO:
TREN DE ENGRANAJES
PLANETARIOS

Integrantes:
- Allccarima Muico, Sony Jason
- Blanco Alania, Gerson Paul
- Colqui Yalico, Brandon
- Carcasi Canazas, Paul Jersson
- Cordova Rodriguez, Anthony
- Ferreyra Bracamonte, Jose

2016-II

1
PRLOGO

La bsqueda de nuevas formas de transmisin de energa y potencia, a lo largo de las


ltimas dcadas lleg al descubrimiento de un tipo especial de mecanismo, el cual son
los trenes de engranajes planetarios, o tambin conocidos engranajes epicicloidales,
debido a su particular forma de distribucin tiene una variedad de aplicaciones en el
mundo de la ingeniera, dando como resultado una gran cantidad de avances en las
industrias y tecnologa.
Debido a su importancia en el estudio de los mecanismos, en la presente monografa
explicaremos a detalle su funcionamiento, diseo aplicaciones y ms, esperando que
sea del agrado del lector.

2
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS

Este trabajo esta principalmente dedicado a nuestra alma mater, la Universidad Nacional
de Ingeniera, como tambin a la prestigiosa Facultad de Ingeniera Mecnica, por todos
los conocimientos impartidos en sus aulas.
Agradecemos al quien fue nuestro mentor y gua para el
desarrollo del presente proyecto, as tambin los agradecimientos al Lic. Carlomagno del
laboratorio de Maquinas herramientas, quien colabor con nosotros en el desarrollo del
mecanizado de las piezas, agradecer tambin al taller Inmersa S.A.C., por prestarnos
sus instalaciones para realizar los mecanizados ms complejos del mecanismo.

Los autores

3
INDICE

Pg.
1. Desarrollo del Proyecto
1.1 Acta de constitucin del Proyecto 5
1.2 Estructura de descomposicin del trabajo 8
1.3 Cronograma del proyecto 9
2. Introduccin 12
3. Objetivos 12
4. Resea histrica 13
5. Marco Terico 16
5.1 Conceptos previos. 16
5.2 Clasificacin.
5.3 Tren de engranajes planetarios.
6. Funcionamiento del Mecanismo
7. Relacin de Transmisin.
7.1 Inversiones del mecanismo.
8. Tipos de marchas del mecanismo.
9. Aplicaciones.
9.1 Aerogeneradores elctricos
9.2 Diferenciales en vehculos
9.3 Caja de cambios automtica.
10. Diseo del mecanismo.
10.1 Diagrama de Flujo del Diseo.
10.2 Mquinas utilizadas.
10.3 Clculo de tren de engranajes.
11. Ventajas del mecanismo.
12. Bibliografa.
13. Apndice.
13.1 Manual de funcionamiento y mantenimiento del proyecto.

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1.1 ACTA DE CONSTITUCIN

NOMBRE DEL PROYECTO SIGLAS DEL PROYECTO


Tren de engranajes planetarios
ANTECEDENTES DEL PROYECTO
Este periodo acadmico se est llevando el cuso de Mecnica de Mquinas MC417, la cual
contiene como principal nota de curso la elaboracin de una monografa, por ello el profesor del
curso ha pedido elaborar un mecanismo, en la cual se apliquen los fundamentos desarrollados
en clase. El mecanismo que el equipo de trabajo ha elegido desarrollar es el Tren de
engranajes. La elaboracin de este mecanismo ser considerada como la nota final de la
monografa, es por ello la importancia de realizarla.

NECESIDAD DEL PROYECTO


Obtener una buena calificacin en la monografa y de este modo aprobar el curso de Mecnica
de Mquinas.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO


Elaboracin del mecanismo de un Tren de engranajes, la cual contendr un anlisis de trayectoria,
velocidades, aceleraciones y fuerzas, como tambin la simulacin respectiva en Simmechanics,
Solidworks o Inventor; para luego desarrollar el maquinado con las medidas necesarias para su
posterior armado y su implementacin para la entrega final. El plazo mximo para entregar el
proyecto ser hasta una semana antes del inicio de exmenes finales.

DESCRIPCIN DEL PRODUCTO DEL PROYECTO

Elaboracin de un mecanismo de Tren de engranajes del tipo planetario, la cual tendr finalidad
netamente didctica y de aprendizaje para su futura exposicin y ejemplificacin a nuevos
alumnos del curso.

OBJETIVOS ESTRATGICOS

- Elaboracin del fundamento, desarrollo y anlisis del mecanismo.


- Elaboracin de la simulacin computarizada del mecanismo.
- Elaboracin del maquinado de las piezas del mecanismo.
- Implementacin y finalizacin del mecanismo.

OBJETIVOS DEL PROYECTO


CONCEPTO OBJETIVOS CRITERIOS DE XITO

Aprobacin del
Elaboracin del Mecanismo de tren de proyecto por el
Alcance
engranajes planetarios. profesor del curso

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Finalizacin del
Concluir el proyecto en el plazo establecido proyecto antes de la
Tiempo
semana de exmenes
finales.
No exceder el
Cumplir con el presupuesto estimado para el
Costo presupuesto del
proyecto.
proyecto de S/. 350
COSTOS DEL PROYECTO
CONCEPTO SUBTOTAL
Aluminio para maquinado. S/. 200
Materiales para manufactura. S/. 30
Acabados finales para la presentacin. S/. 30
Impresin de planos y entregables. S/. 20
TOTAL LNEA BASE S/. 280
CONTINGENCIA S/. 70
TOTAL S/. 350
ALCANCE Y EXTENSIN DEL PROYECTO

- Cronograma del Proyecto.


- Recopilacin de informacin.
- Diseo del Mecanismo.
Principales entregables del Proyecto
- Simulacin en software de diseo.
- Planos para la manufactura de las
partes del mecanismo.

- Equipo de trabajo.
Stakeholders del Proyecto
- Docente del curso.

- Concluir el proyecto en el plazo


Requisitos del Proyecto estimado
(costo, tiempo, otros) - No exceder el presupuesto estimado.
- Conformidades.

HITOS DEL PROYECTO


HITO FECHA
Inicio del Proyecto. Septiembre
Entrega de informacin recopilada y de calidad. Septiembre
Definir detalladamente el mecanismo a realizar Septiembre
Entrega del anlisis de trayectoria. Septiembre
Entrega del anlisis de velocidades. Septiembre
Entrega del anlisis de aceleraciones. Octubre
Entrega del anlisis de Fuerzas. Octubre.
Entrega final de la simulacin Octubre.
Entrega de piezas manufacturadas Noviembre

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Entrega Final Noviembre
SUPUESTOS DEL PROYECTO
- Ningn miembro del equipo de trabajo se retirar del curso.
- Ningn miembro del equipo de trabajo sufrir alguna enfermedad y/o eventualidad
que afecte con el desarrollo del proyecto.
- Todos los miembros del equipo tendrn los conocimientos del curso para la debida
eficacia en el desarrollo del proyecto.
- No habr dificultades con el conocimiento del software de simulacin.

RIESGOS DEL PROYECTO


Riesgo Identificado Plan de respuesta preliminar
Falta de compromiso de miembros del equipo Se monitorear constantemente el avance del
de trabajo en la entrega de sus proyecto, para la debida presentacin en los
responsabilidades plazos correspondientes.
Se deber pedir con anticipacin el uso del
Falta de disponibilidad el taller de manufactura
taller de manufactura, como tambin la
y asesoramiento de manufactura.
respectiva asesora del tcnico.
Todos los archivos, documentacin y avance
Perdida de datos e informacin del avance del
del proyecto sern subidos a un
proyecto.
almacenamiento virtual (Drive)
Las piezas y mecanismo a manufacturar
Fallas en el momento de la implementacin y
debern de contar con su respectivo plano
armado del mecanismo.
mecnico para su correcta elaboracin.
RESTRICIONES DEL PROYECTO
- Se considerar razonable un exceso
hasta 8% del presupuesto estimado.
COSTO

- Se penalizar el incumplimiento de las


entregas en el plazo estimado con un
TIEMPO aumento en las actividades a
desarrollar.

- No se permitirn cambios que afecten


OTRAS RESTRICCIONES
al alcance del proyecto.

REQUISITOS PARA LA APROBACIN DEL PROYECTO


- Cumplir con el cronograma de entregables comprometidos.
- Cumplir con los objetivos que se propone con el proyecto.
- Aprobacin del proyecto por el equipo de trabajo.
- Aprobacin del proyecto por el profesor del curso.

7
8
9
1.3 CRONOGRAMA

10
11
12
2. INTRODUCCIN

Los ejes de engranajes planetarios tienen mltiples usos en una variedad de industrias,
incluidas la automocin, la industria de vehculos pesados, la agrcola y la construccin.
Se utilizan en conjuntos de engranajes planetarios, en diferenciales y en trenes de
accionamiento de vlvulas para motores.

Adems de diseos slidos, se proporciona una variedad de ejes huecos para


engranajes planetarios. Se dispone de extremos con diferentes formas para aplicaciones
especficas, incluidos extremos ms blandos para facilitar la fijacin en portaplanetarios
de transmisin automtica.

Atributos de diseo

El material de los ejes estndar es aluminio.


Las caractersticas estndar disponibles incluyen un perfil de contorno controlado,
extremos con formas especiales, variedad de materiales, extremos blandos para
la fijacin, tolerancias especiales y diseos huecos.
Asimismo, dentro de la seccin "Ejes y pasadores de precisin" estn disponibles
caractersticas especiales adicionales (tuercas moleteadas, ranuras, etc.) y
materiales alternativos (acero inoxidable o cementado).

3. OBJETIVOS

El presente proyecto tiene como objetivo principal su exposicin para el aprendizaje


de la comunidad universitaria y lectores sobre la elaboracin, diseo,
funcionamiento y anlisis de un mecanismo de tren de engranajes tipo planetario.
De este modo tener un mejor enfoque sobre el tema, y a partir de ello implementar
sus aplicaciones a diversos mbitos de la ingeniera mecnica.

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4. RESEA HISTRICA: ENGRANAJES PLANETARIOS

El ingeniero alemn Lorenz Konrad Braren naci el 30 de mayo de


1886 en Borgholz, Alemania. Sus padres, Brar e Ida Braren, eran
naturales de la isla Fhr. Lorenz formaba parte de una familia
numerosa (tuvo 12 hermanos) y era el nico que hablaba el idioma
frisn (idioma local de la isla) con la que siempre mantuvo una
relacin de cercana.

La poca de la infancia y juventud de Lorenz Braren se


correspondi con tiempos de fuertes cambios econmicos y
sociales. Por ejemplo, en el ao 1886 Carl Benz construy lo que
se considera el primer coche del mundo. Tambin en ese ao naci
el gran pintor austraco, exponente del expresionismo Oskar
Koboschka y el rey Luis II de Baviera se suicida. De 1885-1889 tuvo
lugar la exposicin mundial de Paris, donde fue construida la Torre
Eiffel. En 1903 se abri el Museo Alemn en Mnich.

En 1903 comienzan sus aos de formacin y viajes. Despus del examen de


bachillerato Lorenz se incorpor como grumete en un barco de vapor de la lnea
Hamburgo -Amrica del Sur por mediacin de su abuelo. Pero el mal de mar en su
primer viaje destruy sus planes. Por eso se decidi a favor de la ingeniera mecnica.
Hizo sus primeras experiencias como voluntario en una cerrajera y fbrica de
mquinas.
Durante estos aos segua la llamada de su tiempo. Muchos europeos se iban al Nuevo
Mundo. En 1907 culminaba la ola de inmigracin en los Estados Unidos culminaba (1.28
millones). A partir de 1905 se comienza la fabricacin en serie de Ford en Detroit. En
1912 se fabricaban zepelines en serie y en ese mismo ao se hundi el Titanic y Charlie
Chaplin rod su primera pelcula.

En 1906 se traslad a Amrica, en 1910 regresa a Alemania, en 1912 vuelve de nuevo


a Estados Unidos donde se casa con su prometida en 1913. En 1920 vuelve a Alemania,
y se reencuentra con su esposa y sus tres hijos que haban adelantado su vuelta. Tena
por entonces 34. Trabajaba en el diseo de una central elica e investigaba los efectos
de marea baja y alta sobre los canales de las marismas en Wattenmeer, Alemania.

En el ao 1922 Lorenz Braren era diseador jefe de Deckel Company en Mnich. La


compaa Deckel produca dispositivos de precisin, entre otros el Obturador Compur
(para mquinas fotogrficas).

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Fueron las partes mviles de este obturador las que inspiraron a Lorenz a crear ese
nuevo tipo de trenes planetarios. El concepto se basaba en una leva de disco cuyo perfil
describa una curva de tipo cicloide. As fue como el reductor Compur, predecesor del
reductor Cyclo vio la luz.

Con el fin de concentrarse en el desarrollo ininterrumpido de este reductor, Lorenz Braren


dej la compaa Deckel y despus de patentar su invento fund su propia compaa
Cyclo. Un ao ms tarde (1932), en la feria de Leipzig, di a conocer su nuevo reductor
con el nombre de Cyclo. El reductor provoc el inters de los visitantes, entre ellos la
delegacin de un consorcio japons. Una compaa de este consorcio (Sumitomo Heavy
Industries Ltd., una de las mayores empresas de ingeniera mecnica en Japn) solicit
la licencia para la construccin del engranaje Cyclo en Japn. Sumitomo comenz 5
aos ms tarde (1937) con la produccin de una serie de este engranaje bajo la
denominacin Cyclo Drive. En poco tiempo se volvi el lder en el mercado en Japn.
En 1974, Sumitomo tom parte en el capital y en la administracin de la compaa
Cyclo de Lorenz. La compaa alemana fue absorbida completamente por Sumitomo
Heavy Industries en 1994 y se extendi por toda Europa. Trabaja desde 2003 en todo el
mundo bajo la marca paraguas Sumitomo Drive Technologies.

Durante la Segunda Guerra mundial las relaciones de negocios entre las dos compaas
se interrumpieron. En el ao 1944 la planta Dachauer Strabe en Munich fue destruida.
Poco despus del final de la guerra, Sumitomo, por propia iniciativa transfiri las royalties
acumuladas. Ese dinero ayudo a la reconstruccin de una nueva planta en Markt
Indersdorf.

Lorenz Braren muri en 1953 y su hijo Rodolfo Braren se hizo cargo de la direccin de
la compaa. La moderniz, se adquirieron nuevas mquinas, un sistema informtico y
se construy un gran complejo de oficinas.

En 1974, despus de dcadas de estrecha colaboracin, Sumitomo Heavy Industries Ltd


entr en el capital y la direccin de la compaa. Adems de fabricar el reductor Cyclo,
se hizo cargo de la distribucin en Europa que realizaba hasta entonces su socio. Ambas
empresas trabajaban tanto en el producto como en su desarrollo tcnico. Con la alianza
con Sumitomo, las actividades a nivel internacional se podran ampliar.

La cercana conexin financiera con la rama tecnolgica motriz de Sumitomo Heavy


Industries Ltd en Tokio, que exista desde 1974, acab con la completa absorcin de la
compaia Cyclo dentro de la alianza de la compaa matriz.

La amplia gama dentro de la tecnologa motriz mecnica de Sumitomo Heavy Industries


Ltd est disponible al mercado europeo. Los clientes europeos se benefician de la

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dinmica innovadora mundial, de un proveedor lder, adems de la seguridad de una red
de distribucin y puntos de servicio global y cercano.

La sistemtica construccin de una amplia red de servicios europea se ha estado


llevando a cabo desde 1995 para acercarse ms aun si cabe al cliente. Los centros de
Cyclo estn ahora presentes en pars (Francis y Hull (Gran Bretaa) adems de oficinas
de venta en Dusseldorf. Otros centros de Cyclo se abrieron en Eindhoven y Malmo en
1997. Otros centros aparecieron en Italia, Espaa, Austria y Suiza entre 1998 y 1999.
Comerciantes, representantes y consejeros tcnicos en una infinidad de ciudades y
pases aseguran la presencia de un socio fiable y cercano.

16
5. MARCO TERICO
5.1. Conceptos previos
Engranaje

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un


componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin
del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente
de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

Figura 1. Pin y corona


Tren de engranajes
Mecanismo formado por varios pares de engrane acoplados de tal forma que el
elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Cadena cinemtica
formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s. Sistema de ejes y ruedas
dentadas que incluye ms de dos ruedas.

Figura 2.

17
5.2 Clasificacin
A partir de consideraciones de ndole cinemtica, una posible clasificacin puede ser:

Trenes ordinarios. Las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que
ha de establecerse la relacin de transmisin deseada. Todos los ejes de las ruedas
(tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo.

Trenes ordinarios simples.


Trenes ordinarios compuestos: recurrentes o no recurrentes.

Trenes epicicloidales. Aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a
un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio. Tambin cabe hablar de trenes
recurrentes o no recurrentes, segn que los ejes de entrada y salida sean o no
coaxiales.

Trenes epicicloidales simples.


Diferenciales.
Trenes epicicloidales de balancn.
Trenes mixtos: coexisten los dos tipos de trenes de engranajes anteriores.

En los trenes epicicloidales existe algn eje que tiene movimiento relativo respecto de
los dems; mientras que en los trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener
los ejes es el de giro sobre s mismos.

5.3. Tren de engranajes planetarios o engranaje epicicloidal


5.3.1. Definicin

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren


de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan
sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo
mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de
engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular
externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y
equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su
alrededor satlites acoplados por tanto a un portasatlites.

18
Figura 3. El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El portaplanetas (verde)
es impulsado por un par de entrada. El sol (amarillo) proporciona el par de salida, mientras la corona (rojo)
permanece fija. Advirtanse las marcas rojas antes y despus de que el eje de entrada rote 45 en el
sentido de las agujas del reloj.

5.3.2. Tipos engranajes epicicloides

Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de


engranajes epicicloidales. Estos son:

Sistema Simpson

Consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un rbol de


salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del
conjunto denominndolo tambin planetario compuesto.

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Figura 4. Tren de engranajes del tipo Simpson

Imagen extrada desde http://www.transpart.com/images/epicicloidal-foto.jpg

Sistema Ravigneaux

Su caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites


esta compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios
independientes que se engranan con los satlites doble del porta-satlites.

Figura 5. Tren de engranajes de tipo Ravigneaux

6. FUNCIONAMIENTO

20
Un engranaje planetario se compone de dos a cuatro trenes epicicloidales. Estos se
encuentran fijamente enlazados entre s o mediante acoplamientos.
El funcionamiento se puede explicar en un tren epicicloidal.

Figura 6. Un tren epicicloidal se compone de:Un pin central. (1). Varios satlites (2). El porta satlites
(3). Una corona exterior de dentado interior (4)

Todas las parejas de piones dentados estn permanentemente engranados. No se


necesitan coronas desplazables (no hay que sincronizar los nmeros de revoluciones
de los piones). El pin central (1) gira entorno a un eje central. Los satlites (2),
engranan en el dentado del pin central. Los satlites pueden girar tanto en torno de
su propio eje como tambin en un circuito alrededor del pin central. Los satlites se
alojan con sus ejes en el porta-satlites (3)

El porta-satlites inicia el movimiento rotatorio de los satlites alrededor del pin


central. Con ello, lgicamente tambin en el pin central. La corona (4), engrana con
su dentado interior en los satlites (2) y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central
es tambin centro de giro para la corona. La corona, el porta-satlites y el pin central
tienen cada uno unin con un eje.

Con un tren epicicloidal se consiguen tanto desmultiplicaciones grandes como ms


pequeas hacia lento o hacia rpido, si se retiene uno de los elementos del engranaje y
los dos otros se encargan de la impulsin y salida de fuerza. Al retener el porta-
satlites, tiene lugar una inversin del sentido de la marcha.

Si se retienen dos elementos, se bloquear el engranaje planetario y la


desmultiplicacin ser de 1:1.

A partir de la combinacin de impulsar y frenar (retener) de elementos se pueden


formar ms variantes de desmultiplicacin.

Tabla 1. Combinaciones para un tren de engranajes planetarios

21
Por tanto los elementos del tren epicicloidal se han de frenar o impulsar desde el
exterior. A fin de que esto funcione, los rboles de los elementos en cuestin se han de
conducir hacia fuera y unir con contra rboles. Esto se soluciona en diseo mediante
rboles huecos encajados. Estos tienen por fuera forma acampanada (campanas de
embrague) y, segn la activacin, se unen en arrastre de fuerza con los contra rboles
de forma similar. Las campanas de embrague llevan por su parte para ello los
embragues y frenos. Al frenar, los frenos se apoyan contra la caja del cambio.

7. RELACIN DE TRANSMISIN.
Relacin de transmisin en un tren de engranajes planetario

La velocidad de transmisin en un sistema de engranaje planetario es muy poco


intuitiva, especialmente porque hay varias formas de convertir la rotacin de entrada en
una de salida. Los tres componentes bsicos de un engranaje epicicloidal son:

Sol: El engranaje central.


Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o ms engranajes planeta perifricos, del mismo
tamao, engranados con el sol.
Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el
o los planetas.
En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes bsicos
permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando
potencia al sistema, y el ltimo componente es la salida, recibiendo la potencia del
sistema. La relacin de la rotacin de entrada con la de salida depende del nmero de
dientes de cada rueda y de qu componente permanezca estacionario.

22
Una situacin es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como
entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una
velocidad determinada por el nmero de dientes de cada engranaje. Si el sol
tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relacin es igual a -S/P. Por
ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16, entonces la relacin es -
24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5 giros en
sentido antihorario en los planetas.
Esta rotacin de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relacin
correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotar P/C giros por cada uno
de los planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en
sentido horario de stos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la
corona. Extendiendo este caso con el de arriba:

Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas


Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona
Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros de la
corona.
La corona tambin puede dejarse fija (configuracin que posee mayor aplicaciones
industriales), realizando la entrada sobre el carrier, producindose as la rotacin de
salida en el sol. Esta configuracin producir una relacin de cambio mayor, igual a
1+C/S.
Todo esto se describe con la ecuacin:

donde n es el factor de forma del engranaje planetario, definido segn:

Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el portaplanetas


ser la salida. La relacin de cambio en este caso ser 1/(1+C/S). Esta es la menor
relacin de cambio alcanzable con un sistema de engranaje epicicloidal. Este tipo de
engranaje se usa a veces en tractores y equipo de construccin para proporcionar un
par elevado a las ruedas.
Ms engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma
que el eje de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando as un

23
tren con una mayor (o menor) relacin de cambio. De esta forma es como algunas
transmisiones automticas funcionan.
Para calcular la relacin de transmisin de planetarios se realiza de la misma manera
que los trenes simples y compuestos, se realiza con la relacion de los motrices
e impulsados

la Rp se debe multiplicar por -1 por cada engranaje anular que se encuentre

Para realizar un tren de engranajes planetario se debe colocar de primero y de ltimo


un engrane central que puede ser un sol o una corona mas no debe colocarse
ni un
planetario o el brazo como el principio o final de tren asi sea que las velocidades
centrales
sean cero.

5.3.4.1 Ejemplo de clculo de relacin de transmisiones en un tren de engranajes


planetarios

El engranaje planetario funciona como un cambio con diferencial cuando el pin


central y el engranaje interior estn acoplados.

El pin central, instalado dentro de los piones satlites, y el engranaje interior,


instalado afuera de los piones satlites, se acoplan con los engranajes relacionados.

El pin central y el engranaje interior ruedan en el centro del engranaje planetario.

24
1 Pin central
2 Engranaje interior
3 Portapion satlite
4 Pin setlite

Los piones satlite giran en las dos siguientes maneras:

- Sobre sus mismos centros (rotacin)


- Sobre el centro del engranaje planetario (revolucin)

.
1 Rotacin
2 Revolucin

7.1 Inversiones del mecanismo

25
1ra relacin Desmultiplicacin.

Se frena la corona:
Corona (fija)
Planeta (salida de fuerza)
Porta planetas (impulsin)

2da relacin -
Desmultiplicacin
Se frena el planeta
Corona (salida de
fuerza)
Planeta (fijo)
Porta planetas
(impulsin

26
3ra relacin
Transmisin directa.

Corona y sol se
hacen solidarios:
Corona (solidario con
sol)
Planeta
Porta planetas
(impulsin)

4ta relacin -
Desmultiplicacin
Se fija el porta planetas:
Corona (salida de
fuerza)
Planeta (impulsin)
Porta planetas (fijo)

27
8. TIPOS DE MARCHAS DEL MECANISMO

La relacin entre cada elemento del engranaje planetario y la velocidad de rotacin se


indica con la frmula siguiente.

(ZR+ZS) NC=ZRNR+ZSNS: frmula (1)

En esta frmula Z representa el nmero de dientes, N la velocidad de rotacin, R, S, C


indican el elemento de cada engranaje (vase la tabla siguiente).

1 Pin central
2 Engranaje interior
3 Portapion satlite
4 Pin setlite

Nmero de dientes y smbolo de cada engranaje

Smbolo de indentificacin
Engranje Elemento engranaje Nmero de unidad
planetario planetario dientes Elemento
Unidad
engranaje

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Engranaje interior 89 R F
Portapion satlite
Parte delantera (parte del pin 20 C F
satlite)
Pin central 49 S F
Engranaje interior 98 R R
Portapion satlite
Parte trasera (parte del pin 30 C R
satlite)
Pin central 37 S R

Primera marcha

1 Engranje planetario delantero


2 Pin central NS (entrada)
3 Engranaje interior (fijo)
4 Portapin satlite NC (salida)
5 Pin setlite

Velocidad rotacin engranaje

Engranje planetario Parte delantera


Engranaje interior 0 (fijo)
Portapion satlite NC (salida)

29
Pin central NS (entrada)

Suponer que la relacin de transmisin en 1a marcha sea i1,

i1=NS/NC

Del resultado NR=0 en la frmula (1), la relacin entre la relacin de transmisin en 1a


marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la frmula
siguiente.

(ZRF+ZSF) NC=ZSFNS Por lo tanto,

i1=NS/NC= (ZRF+ZSF) /ZSF= (89+49) /49=2,8163 La relacin de transmisin en 1a


marcha es de 2,816.

Segunda marcha

1 Engranje planetario delantero


2 Engranje planetario trasero
3 Pin central NS (entrada)
4 Engranaje interior NR
5 Portapin satlite NC (salida)
6 Pin setlite
7 Pin central NS (fijo)
8 Engranaje interior NR (salida)
9 Portapin satlite NC

30
Velocidad rotacin engranaje

Engranje planetario Parte delantera Parte trasera


Engranaje interior NR NR (salida)
Portapion satlite NC (salida) NC
Pin central NS (entrada) NS (fijo)

Nota
El engranaje interior delantero y el portapin satlite trasero estn integrados.
El portapin satlite delantero y el engranaje interior trasero giran a la misma
velocidad.

Suponer que la relacin de transmisin en 2a marcha sea i2,

i2=NS/NR

De la frmula (1), la relacin entre relacin de transmisin en 2a marcha y la


velocidad de rotacin de los planetarios delantero y trasero estn indicados por las
frmulas (2) e (3).

(ZRF+ZSF) NR=ZRFNC+ZSFNS: (2) (Conjunto engranaje planetario delantero)

(ZRR+ZSR) NC=ZRRNR+ZSRNS: (3) (Conjunto engranaje planetario trasero)

Del resultado NS=0 en la frmula (3).

NC= (ZRR/ (ZRR+ZSR)) NR: (4)

Aqu se sustituye la frmula (4) en la frmula (2).

ZSRNS= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZRR+ZSR)) NR

Por lo tanto,

i2=NS/NR= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZSF (ZRR+ZSR))) NR= ((98+37)(84+49) -


8498) / (49 (98+37)) =1,4698

La relacin de transmisin en 2a marcha es de 1,470.

Tercera marcha

31
.

1 Engranje planetario delantero


2 Pin central NS (entrada)
3 Engranaje interior NR (entrada)
4 Portapin satlite NC (salida)
5 Pin setlite

Velocidad rotacin engranaje

Engranje planetario Parte delantera


Engranaje interior NR (entrada)
Portapion satlite NC (salida)
Pin central NS (entrada)

Aqu tenemos el resultado de NR=NS.

Suponer que la relacin de transmisin en 3a marcha sea i3,

i3=NR/NC

Del resultado de NR=NS en la frmula (1), la relacin entre la relacin de transmisin


en 3a marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicada por la
frmula siguiente.

(NRF+ZSF) NC= (ZRF+ZSF) NR

Por lo tanto,

32
i3=NR/NC= (ZRF+ZSF) / (ZRF+ZSF) = (89+49) / (89+49) =1,000

La relacin de transmisin en 3a marcha es de 1,000.

Cuarta marcha

1 Engranje planetario trasero


2 Pion central (fijo)
3 Engranaje interior NR (salida)
4 Portapin satlite NC (entrada)
5 Pin setlite

Velocidad rotacin engranaje

Engranje planetario Parte trasera


Engranaje interior NR (salida)
Portapion satlite NC (entrada)
Pin central 0 (fijo)

Suponer que la relacin de transmisin en 4a marcha sea i4,

i4=NC/NR

Del resultado NS=0 en la frmula (2), la relacin entre la relacin de transmisin en 4a


marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la frmula
siguiente.

33
(ZRR+ZSR) NC=ZRRNR

Por lo tanto,

i4=NC/NR=ZRR/ (ZRR+ZSR) =98/ (98+37) =0,7259

La relacin de transmisin en 4a marcha es de 0,725.

Marcha atrs

1 Engranje planetario trasero


2 Pin central NS (entrada)
3 Engranaje interior NR (salida)
4 Portapin satlite (fijo)
5 Pin setlite

Velocidad rotacin engranaje

Engranje planetario Parte trasera


Engranaje interior NR (salida)
Portapion satlite 0 (fijo)
Pin central NS (entrada)

Suponer que la relacin de transmisin en 4a marcha sea iREV,

iREV=NS/NR

34
Del resultado NC=0 en la frmula (2), la relacin entre la relacin de transmisin en
marcha atrs y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la
frmula siguiente.

(ZRR+ZSR) 0=ZRRNR+ZSRNS

Por lo tanto,

iREV=NS/NR=ZRR/ZSR=-98/37=-2,6486

La relacin de transmisin en marcha atrs es de 2,648.

35
9. APLICACIONES

9.1 Aerogeneradores elctricos.

9.2 Diferenciales en vehculos.

36
9.3 Caja de cambios automtica.
Est compuesta por:
Un convertidor hidrulico de par que vara y ajusta de forma automtica su par
de salida, al par que necesita la transmisin.
Un tren epicicloidal o una combinacin de ellos que establecen las distintas
relaciones del cambio.
Un mecanismo de mando que selecciona automticamente las relaciones de los
trenes epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto mecnico como
hidrulico, electrnico o una combinacin de ellos.

37
Elementos bsicos de una caja de cambios automtico.

38
39
10. DISEO DEL MECANISMO.

Para un mejor entendimiento y comprensin se desarrolla un diagrama de flujo


previamente, detallando paso a paso lo que se hizo previamente al diseo y
posteriormente del mismo.
10.1 Diagrama de flujo de diseo.

40
41
El mecanismo a disear es un Engranaje Planetario.

El material escogido para su maquinado fue el


aluminio. Por ser blando y fcil de mecanizar.

42
10.2 Mquinas utilizadas

Generadora de Engranajes
En sta maquina se logr hacer el mecanizado de los planetas y del Sol

De cilindro a engranaje

43
Talladora de engranajes internos (Tos Celakovice OHA50A

Talladora engranes rectos para exteriores e interiores


Tpo Fellows
Dimetro mximo 500 mm
Mdulo 8 mm
Peso mximo 150 Kg
sta mquina fue utilizada para tallar el Anillo circular con dientes interiores el cual
consta de un dimetro de 200mm.

44
Finalmente, teniendo listos los planetas, el sol y el anillo se procede a ensamblarlo.

Finalmente se le coloca rodamientos en los ejes de los planetas, se consigue una


manivela y se manda a fabricar el protaplanetas de una plancha de aluminio.

45
10.3 Clculo de Tren de Engranajes

46
47
11. VENTAJAS DEL MECANISMO
La mayora de las siguientes ventajas provienen del hecho de tratarse de un engranaje
sin dientes convencionales y por tanto se evitan los inconvenientes asociados a este tipo
de engranajes (roturas, sobrecargas, ruido, vibraciones, etc).

De forma esquemtica, algunas de las ventajas ms importantes que ofrece este tipo de
engranajes se pueden resumir en los siguientes puntos:

1. Construccin compacta y ligera. En muchas aplicaciones la falta de espacio es


una variable de diseo principal. En comparacin con las transmisiones
convencionales, este tipo de reductores son ms ligeros y compactos.
2. Grandes relaciones de reduccin. Es una de las caractersticas que se persigue
con los trenes de engranajes y que Cyclo ofrece.
En una sola etapa desde 6:1 a 87:1
incluso 119:1 Dos etapas desde 102:1
a 7569:1

Con tres etapas 658503:1 (87x87x87).


3. Gran rendimiento al no haber perdidas por friccin (no hay friccin por
deslizamiento).
4. Gran capacidad para absorber sobrecargas: no es posible la rotura de dientes. En
comparacin con los reductores de engranajes cilndricos convencionales, en los

48
que engranan de uno a dos pares de dientes como mximo, en los reductores
Cyclo son varias las secciones que hacen contacto con los pivotes o pernos
externos. De esa forma la carga se distribuye de forma uniforme y permite una
carga de impacto de hasta el 500% del par nominal, por lo que son aconsejables
cuando existen grandes picos de carga. Adems, no es posible un fallo
catastrfico como pudiera aparecer en engranajes de ruedas dentadas
convencionales.
5. Funcionamiento silencioso. Al eliminar los dientes de engranajes que
continuamente engranan y desengranan se elimina el ruido producido.
6. Equilibrio dinmico. Momento de inercia pequeo. Como solo el eje motriz
excntrico gira a alta velocidad, el impulso angular es extraordinariamente bajo.
Se traduce en una prctica ausencia de vibraciones y en tiempos de respuesta
cortos (en puesta en marcha, paradas e inversiones de giro)
7. Fcil mantenimiento
8. Fiabilidad y longevidad. Las bajas perdidas por friccin y una distribucin
compensada de la carga protegen a los reductores Cyclo contra el desgaste,
que unido al uso de materiales robustos y de mnimo mantenimiento contribuyen
a la fiabilidad y longevidad del producto. Por tanto desde el punto de vista
econmico, la larga vida en servicio hacen de estos reductores una inversin
rentable.

12. BIBLIOGRAFA.
- Francisco Gozalvez, Apuntes, Univ. Politcnica de Valencia, Valencia (2008).
- Sumitomo Cyclo Europe, Tecnologia de transmisin para el futuro a nivel mundial. N CAT
999 204-08/97
- Sumitomo Drive Technologies, Motion Control Drives, N F2003E-1.3
- Cyclo Getriebebau, Lorenz Braren, Markt Indersdorf (1986).

49
13. APNDICE
13.1 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO DEL MECANISMO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


Facultad de Ingeniera Mecnica

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO PARA EL TREN DE
ENGRANAJES PLANETARIOS

1ra edicin. Mecnica de Mquinas 2016 -II

50
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO

PARA EL

TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS

MODELO 2016

LIMA-PER

SPANISH VERSION

Revision E NOV/2016
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51
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52
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO

PARA EL TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS

TABLA DE MATERIAS

TITULOS DE SECCIONES PAGINA

1. INTRODUCCION 54

2. IDENTIFICACION Y LOCALIZACION DE LOS COMPONENTES


PRINCIPALES DEL TREN 54

3. SEGURIDAD 55

4. FUNCIONAMIENTO DEL TREN DE ENGRANAJES 55

5. MANTENIMIENTO 57

53
INTRODUCCION

Los ejes de engranajes planetarios tienen mltiples usos en una variedad de


industrias, incluidas la automocin, la industria de vehculos pesados, la
agrcola y la construccin. Se utilizan en conjuntos de engranajes planetarios,
en diferenciales y en trenes de accionamiento de vlvulas para motores.

Adems de diseos slidos, se proporciona una variedad de ejes huecos para


engranajes planetarios. Se dispone de extremos con diferentes formas para
aplicaciones especficas, incluidos extremos ms blandos para facilitar la
fijacin en portaplanetarios de transmisin automtica.

Atributos de diseo

El material de los ejes estndar es acero endurecido a fondo 52100.


Las caractersticas estndar disponibles incluyen un perfil de contorno
controlado, extremos con formas especiales, variedad de materiales,
extremos blandos para la fijacin, tolerancias especiales y diseos
huecos.
Asimismo, dentro de la seccin "Ejes y pasadores de precisin" estn
disponibles caractersticas especiales adicionales (tuercas moleteadas,
ranuras, etc.) y materiales alternativos (acero inoxidable o cementado).

IDENTIFICACIN Y LOCALIZACIN DE LOS


COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE
ENGRANAJES
Planeta: Elemento del tren de engranaje planetario que rotan en torno a
ejes no centrales y no fijos.
Sol: Elemento del tren de engranaje planetario que solo tienen pares
de engrane con planetas
Tren de engranajes: Mecanismo formado por varios pares de engranajes
acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el
conductor del siguiente
Tren de engranajes planetarios: Trenes de engranajes en los cuales alguna
rueda gira entorno a un eje que no es fijo, si no que gira en el espacio; de la
misma manera que un planeta gira alrededor del sol.

54
Un tren epicicloidal se compone de:Un pin
central. (1). Varios satlites (2). El porta satlites
(3). Una corona exterior de dentado interior (4)

SEGURIDAD
1. Para evitar la corrosin del material, es necesario la manipulacin con
mucho cuidado, adems de operarlo en ambientes secos.
2. Cuando el mecanismo este trabajando a altas velocidades, por su
seguridad prohibido tocar el mecanismo o meter la mano en pleno
funcionamiento.
3. No introducir objetos dentro del mecanismo en pleno funcionamiento.
4. No exceder las velocidades de 300 RPM, debido al diseo y material del
mecanismo.
5. Accionar el mecanismo en una superficie totalmente plana y estable,
para evitar vibraciones.

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO GENERAL

Un engranaje planetario se compone de dos a cuatro trenes epicicloidales. Estos se encuentran


fijamente enlazados entre s o mediante acoplamientos.
El funcionamiento se puede explicar en un tren epicicloidal.

55
Figura 6.

Todas las parejas de piones dentados estn permanentemente engranados.


No se necesitan coronas desplazables (no hay que sincronizar los nmeros de
revoluciones de los piones). El pin central (1) gira entorno a un eje central.
Los satlites (2), engranan en el dentado del pin central. Los satlites
pueden girar tanto en torno de su propio eje como tambin en un circuito
alrededor del pin central. Los satlites se alojan con sus ejes en el porta-
satlites (3)

El porta-satlites inicia el movimiento rotatorio de los satlites alrededor del


pin central. Con ello, lgicamente tambin en el pin central. La corona (4),
engrana con su dentado interior en los satlites (2) y encierra todo el tren
epicicloidal. El eje central es tambin centro de giro para la corona. La corona,
el porta-satlites y el pin central tienen cada uno unin con un eje.

Con un tren epicicloidal se consiguen tanto desmultiplicaciones grandes como


ms pequeas hacia lento o hacia rpido, si se retiene uno de los elementos
del engranaje y los dos otros se encargan de la impulsin y salida de fuerza. Al
retener el porta-satlites, tiene lugar una inversin del sentido de la marcha.

Si se retienen dos elementos, se bloquear el engranaje planetario y la


desmultiplicacin ser de 1:1.

A partir de la combinacin de impulsar y frenar (retener) de elementos se


pueden formar ms variantes de desmultiplicacin.

Tabla 1. Combinaciones para un tren de engranajes planetarios

Por tanto los elementos del tren epicicloidal se han de frenar o impulsar desde
el exterior. A fin de que esto funcione, los rboles de los elementos en cuestin
se han de conducir hacia fuera y unir con contra rboles. Esto se soluciona en
56
diseo mediante rboles huecos encajados. Estos tienen por fuera forma
acampanada (campanas de embrague) y, segn la activacin, se unen en
arrastre de fuerza con los contra rboles de forma similar. Las campanas de
embrague llevan por su parte para ello los embragues y frenos. Al frenar, los
frenos se apoyan contra la caja del cambio.

MANTENIMIENTO

1. El mecanismo tiene que tener un mantenimiento semanal, dependiendo


a la frecuencia de uso del mismo.

2. Lo ms puntal del mantenimiento del mecanismo es la lubricacin del


mismo, para evitar su desgaste por rozamiento.

3. En caso de un desnivel de los engranajes, debido por la frecuencia de


uso, lo recomendable es volver a ensamblar el mecanismo

4. Hacer la limpieza del mecanismo pieza por pieza, limpiando cada diente
de los engranajes, para mejor uso posterior.

57
58

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