COLEGIUL TEHNIC INDEPENDENTA

Referat
Diagnoza auto OBD
-citirea perimetrilor motorului-

Mihai-Costel Vlad
PL 2
 Diagnoza auto OBD
-citirea parametrilor motorului-

OBD reprezint prescurtarea de la "On Board Diagnostic" adic autodiagnosticare la

bordul autovehiculului.
nc din anii '80 productorii au nceput s utilizeze metode electronice de control al
motorului i diagnosticrii acestuia. Cu timpul sistemele OBD au devenit tot mai sofisticate.
n 1996 a fost introdus OBD II (On Board Diagnostics 2nd Generation) care ofer un
control aproape complet al motorului i de asemenea monitorizeaz unele pri ale saiului,
caroseriei i sistemelor auxiliare. Specialitii vd n OBD cutia neagr a mainii, deoarece el
stocheaz toate informaiile primite de la senzorii cu care este dotat maina. La reviziile tehnice
periodice, toate aceste informaii pot fi utilizate n urma unei scanri rapide la stabilirea strii
tehnice a autovehiculului.
Diagnosticarea la bord conform OBD-II a devenit o parte principal a sistemului de
management al motorului de automobil.
Diagnosticarea la bord necesit echiparea motorului cu traductoare (senzori) i elemente
de execuie (actuatori) ncorporate nc din fabricaie, precum i existena unui calculator de
bord.
Specificaiile stabilite de reglementrile OBD-II impun existena, spre exemplu, a unor
traductoare pentru:
- debitul masic de aer;
- presiunea aerului din colectorul de admisie;
- turaia motorului;
- poziia clapetei obturatoare etc.
n plus fa de aceste specificaii generale, OBD-II impune cerine i soluii tehnice
specifice pentru multe componente ale motorului.
Soluiile tehnice actuale acord din ce n ce mai mult importan diagnosticrii, acest
procedeu trecnd astfel pe primul plan. A aprut astfel soluia de control al motorului n
prezena defeciunilor.
 Aadar, conform acestei strategii de control, se tolereaz existena defeciunilor, iar
calculatorul de bord elaboreaz comenzi ctre elementele de execuie n conformitate cu cele
constatate n urma diagnosticrii. Se poate spune deci c FTC constituie un set de tehnici de
control care asigur abilitatea unui sistem de a ndeplini obiectivele propuse n ciuda apariiei
defeciunilor.
Defeciunea (sau defectul) se definete ca fiind o deviaie nepermis a cel puin unei
proprieti / variabile caracteristice a sistemului de la comportarea acceptabil / uzual / standard
/ nominal.
Dup cum se constat din aceast definiie, prin defeciune se nelege o abatere de la
valoarea nominal a unui parametru sau a unei mrimi funcionale oarecare.
O defeciune are 5 atribute principale: cauza, durata, locul, valoarea i natura.
Dup natura lor, defeciunile aparin de hard sau de soft. Defeciunile de hard n cazul
motorului cu injecie de benzin, adic aparin actuatorilor (elementelor de execuie),
elementelor componente ale motorului i senzorilor (traductoarelor).
Eroarea reprezint msura cantitativ a unei defeciuni i constituie o abatere a
parametrilor sistemului de la valorile nominale ale acestora, sau o deviaie a unei mrimi de la
valoarea uzual a acesteia (corespunztoare unei funcionri normale).
Prin cdere se nelege o defeciune care implic ntreruperea permanent a abilitii
sistemului de a ndeplini o funcie necesar n condiii de funcionare specificate.
Dup cum se constat din cele prezentate, defeciunea apare n plan fizic, eroarea n plan
informaional, iar cderea n planul utilizatorului.
De asemenea, se poate spune c toate cderile sunt defeciuni, dar nu toate defeciunile
sunt cderi; n plus, o defeciune poate conduce la o cdere.
Obiectivul diagnosticrii este s genereze o decizie n ceea ce privete defectul, pe baza
observaiilor i a cunotinelor i s decid dac la un moment dat este un defect sau nu i, de
asemenea, s fie capabil s-l identifice.

Defeciuni Defeciuni Defeciuni

actuatori motor senzor

Ieiri
Comenzi
(control) Actuator Motor Senzori

Perturbaii
Sistem de
diagnosticare

Prin alarm fals (sau fals pozitiv) se nelege evenimentul care duce la generarea unei
alarme chiar dac nu este prezent un defect.
Situaiei opus, adic evenimentul prin care alarma nu este generat, n ciuda faptului c
a aprut o defeciune, se numete alarm de eec (sau detectarea eecului, sau fals negativ).
 Controlul i diagnosticarea sunt aciuni n prezena unor defeciuni i a unor perturbaii pe
timpul funcionrii.
n cazul general, prin perturbaie se nelege o intrare necunoscut i necontrolat care
acioneaz asupra sistemului; un sistem de diagnosticare eficient nu trebuie s fie sensibil la
aciunea perturbaiilor.
Procesul diagnosticrii are la baz operaiunea denumit detectarea i izolarea
defectului. Sursa posibil a unui defect se numete candidat. n urma analizei se stabilete care
mrime este inconsistent, deci rezultanta unui defect i care este consistent, deci pe un traseu
fr defeciuni.
Detectarea defeciunii nseamn aadar posibilitatea de a determina dac n sistem sunt
prezente defecte, precum i timpul de detectare (momentul apariiei).
Izolarea defeciunii nseamn determinarea locaiei acesteia, de exemplu care este
componenta defect, precum i tipul defectului.
Prin identificarea defeciunii se nelege stabilirea mrimii acesteia, deci o evaluare
cantitativ a defectului aprut. A aprut astfel noiunea de detectarea, izolarea i identificarea
defectului.
Ca urmare a celor prezentate, se poate defini termenul de diagnosticare a defeciunii. n
literatura de specialitate exist trei variante de definire: prima din acestea include detectarea,
izolarea i identificarea defeciunii, cea de-a doua include numai izolarea i identificarea
defeciunii, iar cea de-a treia presupune stabilirea originii defectului.

Prin monitorizare se nelege un proces de stabilire n timp real a modului de operare a

unui sistem oarecare. Pe timpul monitorizrii se asigur detectarea, izolarea, diagnosticarea i
identificarea defeciunilor (deci n conformitate cu cea de-a treia definire menionat anterior).
Prin supervizare se nelege procesul de monitorizare a unui sistem i de aciune
corespunztoare n cazul existenei unei defeciuni. Dup cum se constat, supervizarea asigur
n plus i stabilirea unor aciuni corespunztoare n cazul existenei unui defect sau a mai multor
defeciuni.
n sfrit, prin siguran n funcionare se nelege abilitatea unui sistem de a-i ndeplini
funciunile impuse n anumite condiii, cu un scop bine precizat i pe o perioad de timp
determinat. Sigurana n funcionare poate fi exprimat cantitativ prin timpul mediu ntre dou
defeciuni (MTBF- Mean Time Between Failure).

Codul de defect localizeaz circuitul de unde provine defeciunea. Prin circuit se nelege
de exemplu un senzor, cablajul electric aferent i unitatea de control electronic.

Unele standarde stabilesc modul n care sunt afiate codurile de defect. n acest sens,
Societatea Inginerilor de Automobile (SAE - Society of Automotive Engineers) a stabilit, de
exemplu, standardul J2012 pentru utilizarea codurilor OBD-II:
 Fiecare component a codului de
cinci digii face anumite precizri n legtur
cu problema aprut. De exemplu, n codul
P0301, ,,P indic un cod de defeciune a
funcionrii motorului (powertrain), i mai
exact ,,detectare rateu cilindru 1. Aa cum
se constat i din exemplul prezentat n fig.
3.9, se folosesc litere diferite pentru alte
sisteme: ,,B pentru airbag-uri, ,,C pentru
sistemul de frnare cu ABS, ,,N pentru
sistemele de securitate anti-furt.
Al doilea digit este ori cifra 0 ori cifra
1. Codurile universale (folosite de toi
fabricanii) sunt indicate de cifra 0, n timp ce
cifra 1 indic un cod specific fabricantului.
Al treilea digit poate indica un sistem
cum ar fi sistemul de aprindere, sistemul de
alimentare cu combustibil sau sistemul de control al traciunii, n timp ce ultimii doi digii
reprezint un cod specific sistemului.
O clasificare a codurilor se pate realiza dup mai multe criterii, unul fiind n funcie de
momentul apariiei lor fa de momentul cnd are loc diagnosticarea:
coduri curente (dac a trecut o perioad relativ scurt i / sau s-a parcurs o distan mic
de la producerea lor)
coduri istorice (dac a trecut o perioad mai mare de timp i / sau s-a parcurs o distan
mare de la producerea lor, ori ntre timp s-au nregistrat alte coduri de defect, neavnd loc
tergerea lor din memoria calculatorului de bord).
Dou astfel de exemple sunt prezentate n figura urmtoare:

Dispozitivele pentru citirea i tergerea codurilor de eroare din autovehicule, denumite i

cititoare de coduri, sunt de dimensiuni mici, uoare i manevrabile, competitive ca i pre i
foarte simplu de folosit. Din acest motiv, ele pot fi utilizate i de proprietarii care doresc s tie
ce se ntmpl cu automobilul lor.
Cu un astfel de dispozitiv se pot descoperi uor cauzele
unor probleme care apar la sistemele electronice din automobil,
conectnd aparatul la conectorul de diagnoz, citind codurile de
eroare nregistrate, identificnd, localiznd i verificnd erorile cu
ajutorul manualului care nsoete dispozitivul.
Funciile unui astfel de dispozitiv sunt, de regul,
urmtoarele:
1. Citete i terge coduri de eroare generice i specifice de
productor i stinge martorul motor.
2. Suport multiple cereri de coduri de eroare: coduri
generice, coduri n ateptare i coduri specifice de productor.
3. Citete VIN (Vehicle Identification No.)
Este precis i rezistent, uor de citit, simplu de folosit, fr a necesita un laptop or PC, de
dimensiuni mici (ncape uor n maina pentru a fi disponibil oricnd pentru o verificare), are o
comunicare sigur, fr pericole pentru calculatorul automobilului, nu necesita baterii (se
alimenteaz direct de la conectorul de diagnoz).
Scopul servicului/modului 1 al standardului OBD 2 este de a memora parametrii generali ai
motorului n cazul apariiei unui cod de eroare (DTC) precum i de a permite accesul
dispozitivelor de diagnosticare (scantool) la parametrii care influeneaz emisiile poluante.
Acesti parametrii includ valori analogice ale senzorilor, comenzi ctre sistemele de acionare i
strile diferitelor sisteme de control (injecie, EVAP, etc.)
Standardul OBD 2 definete un numr de 57 de parametrii motor care pot fi citii cu ajutorul
unui dispozitiv de diagnosticare. Cu toate acestea productorii auto definesc un numr minim de
parametrii, ntre 10 i 30, care pot fi accesibili prin intermediul dispozitivelor de diagnosticare.
Dup cum am mai discutat sunt dou tipuri de dizpozitive de diagnosticare: 1) de sine
stttor (vezi foto mai sus) care pur i simplu se conecteaz la portul OBD al automobilului i
poate fi utilizat direct pentru citirea parametrilor motorului, 2) programe ce ruleaz pe diverse
sisteme de operare (Windows, Android) i care utilizeaz un adaptor/decodor pentru
interpretarea semnalelor venite de la calculatorul de injecie.

Foto: Dispozitiv de diagnosticare auto OBD 2 (software PC + adaptor)

Avantajul acestui sistem de diagnosticare este dat de posibilitatea de a nregistra i prelucra
parametrii motorului disponibili n modul 1 al standardului OBD 2.
Exemple de parametrii motor cititi cu un scantool OBD 2 (PC):
Motor Diesel
Autoturism Chevrolet Captiva
Motor Diesel
Protocol OBD ISO 15765-4 CAN
Standard OBD EOBD
Parametrii motor standard OBD 2 - serviciu/mod $01
Unitatea de
PID Descriere Valoare msur
0x04 Sarcina motorului calculat 16 %
0x05 Temperatura lichidului de rcire 80 C
0x0B Presiune absolut aer admisie 94 (0,94) kPa (bar)
0x0C Turaie motor 800 rpm
0x0D Vitez automobil 0 km/h
0x0F Temperatur aer admisie 40 C
0x10 Debit masic aer admisie 12.09.14 g/s
0x11 Poziie absolut clapet obturator 18 %
0x1F Timpul de la pornirea motorului 00:06:57 h:min:s
0x21 Distana parcurs de la aprinderea MiL 0 km
30980
0x23 Presiune ramp combustibil (309,8) kPa (bar)
0x2F Nivel combustibil rezervor 47,5 %
Numrul de cicluri de nclzire de la tergerea DTC-
0x30 urilor 255 #
0x31 Distana parcurs de la tergerea DTC-urilor 52611 km
0x33 Presiunea atmosferic 101 (1,01) kPa (bar)
0x42 Tensiune modul de control (calculator injecie) 14.62 V
0x49 Poziie D pedal de acceleraie 0 %
Motor Benzin
Autoturism Kia Ceed
Motor Benzin
Protocol OBD ISO 15765-4 CAN
Standard OBD EOBD
Parametrii motor standard OBD 2 - serviciu/mod $01
Unitatea de
PID Descriere Valoare msur
bucl
0x03 Starea sistemului de alimentare nchis -
0x04 Sarcina motorului calculat 37 %
0x05 Temperatura lichidului de rcire 84 C
0x06 Corecie scurt a injeciei -1,6 %
0x07 Corecie lung a injeciei 3,1 %
0x0B Presiune absolut aer admisie 48 (0,48) kPa (bar)
0x0C Turaie motor 665 rpm
0x0D Vitez automobil 0 km/h
0x0E Avansul la aprindere cilindrul 1 -1 grade
0x0F Temperatur aer admisie 48 C
0x11 Poziie absolut clapet obturator 6 %
0x14 Tensiune sond lambda 1 banc 1 0,085 V
0x15 Tensiune sond lambda 2 banc 1 0,47 V
0x1F Timpul de la pornirea motorului 00:06:59 h:min:s
0x21 Distana parcurs de la aprinderea MiL 0 km
0x2E Comanda purjare sistem EVAP 0 %
Numrul de cicluri de nclzire de la tergerea DTC-
0x30 urilor 255 #
0x31 Distana parcurs de la tergerea DTC-urilor 16348 km
0x3C Temperatur catalizator senzor 1 banc 1 436 C
0x43 Sarcina motorului absolut 31,4 %
0x44 Raport amestec stoichiometric (lambda) 0,999 -
0x45 Poziia relativ a clapetei obturatoare 0 %
0x46 Temperatur aer ambiant 20 C
 Bibliografie:

- http://www.e-automobile.ro
- http://ro.wikipedia.org/wiki