Coordenadas polares

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar

un punto con una sola pareja de puntos (x,y) estos valores son las distanicas
dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen
es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas

polares, en este sistema se necesitan un ngulo (q) y una distancia (r). Para
medir q, en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y
para medir r, un punto fijo llamado polo.
Si queremos localizar un punto (r,q) en este sistema de coordenadas, lo
primero que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r,
despus trazar una lnea con un ngulo de inclinacin q y, por ltimo,
localizamos el punto de interseccin entre la circunferencia y la recta; este
punto ser el que queramos localizar.

A continuacin localizamos varios puntos en el plano polar.

Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas
circunferencias tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo nico
que hace falta es encontrar el ngulo de inclinacin. Para medir el ngulo es
necesario tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay
que medirlo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y
si es negativo, a favor del movimiento de las manecillas del reloj.

Como ves los ngulos pueden ser negativos dependiendo de cmo se midan
a partir del eje polar,

tambin podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el

ngulo, la recta que parte del polo en esa direccin tendrn un radio positivo
y los puntos que estn sobre la prolongacin de esta recta en sentido
contrario al polo tendrn un radio negativo. Por ejemplo:

Con estos conceptos bsicos de localizacin de puntos en el sistema de

coordendas polares, podemos graficar funciones y no solo puntos.
En este tipo de funciones la variable independiente es q y la dependiente es
r, as que las funciones son del tipo r = r(q). El mtodo para graficar estas
funciones es el siguiente, primero graficamos la funcin r = r(q) en
coordenadas rectangulares y apartir de esa grfica trazamos la
correspondiente en polares. Guindonos con la dependencia de r con
respecto a q.

Recordemos que q es la variable independiente y va de 0 a 2p generalmente.

Por ejemplo la funcin r = q tiene como grfica en rectangulares
A la izquierda vemos que el radio depende
linealmente con el ngulo, es decir que el
radio crecer y tomar los mismos valores
que el ngulo. Y a la derecha tenemos esta
grfica en coordenadas polares se ve claro
esta dependencia del radio con el ngulo.
A esta grfica se le llama Espiral de
Arqumedes

Mostraremos a continuacin algunas grficas en coordenadas polares.

r = sen (4q)
 r = sen (5q)

Hasta aqui hemos visto que las funciones del tipo r = sen(aq) son rosas o
rosetas. El nmero de ptalos depende del valor de a, si a es par, el nmero
de ptalos es 2a; y si a es impar el nmero de ptalos es a.

Para graficar estas funciones en el cuaderno o en el pizarrn se puede hacer

una tabulacin slo con algunos valores de q que casi siempre son: 0, p/2, p,
3p/2, 2p. y ver cmo cambia el valor de r.

r = 1- sen (q)

Aqu
observamo
s que el
radio
siempre es
positivo y
va de 1 a 2.
Si quieres ver ms detalle cmo graficar este tipo funciones, mndanos un
correo a la direccin y con gusto te mandaremos ms informacin. De todas
formas vistanos constantemente ya que estamos en un periodo de
actualizaciones.

4.1 EL SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las
coordenadas de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ngulo de giro , tendramos otra forma de
definir un punto.

Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera,

Mencionar el valor de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando
el par ordenado (r, ), en este caso se dice que son las coordenada
Polares del punto

Se deducen las siguientes transformaciones

De rectangulares a polares [r = x2 2
+Y ]

De polares a rectangulares:[ X= rcos

ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la
Forma r = f () . Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia,
podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego
representarlos en el sistema polar; luego sera cuestin de trazar la
grfica siguiendo estos puntos.

Ejercicio Propuesto 4.2

1. Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.
a. r sen() = 2 b. r = 2sen()
c.
1 cos( )
1

r = d. r 2 = sen(2)
e. r 2 = f.
2 4cos( )
3

r=
 Definicin de coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas
polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta
(el eje ), perpendicular al plano , como sigue:

La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto

al eje .
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de
posicin sobre el plano forma con el eje .
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo tambin puede variar en el intervalo [0,2).

1.1 es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a
qu lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre
positiva.

Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo

que hacemos es acercarnos al eje en lnea recta. Qu ocurre cuando
atravesamos el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a
oa .

1.2 Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se

realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S).
Para ver qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene
describir cmo son los discos duros.

Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos)

separados una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada
disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que
equivale a la coordenada cilndrica .

La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo

constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por
tanto, C equivale a la coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una
circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S,
que corresponde a la coordenada cilndrica .

Relacin con las coordenadas cilndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas,
est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas
por las relaciones

y sus inversas

Coordenadas Cilndricas
En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio
tridimensional est representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el
son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la
distancia dirigida del plano xy a P.

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra
alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida
con el eje de simetra

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

coordenadas cilndricas
son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio
mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
direccin del eje.

El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos

en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la
geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o

bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje
la proyeccin del radiovector sobre el plano .
: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,
desde el punto P al plano .

Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un
punto mediante una distancia y dos ngulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres

magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su

margen es de -90 a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY.
Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en
sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a
+180 (- a ).

Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determina