I.

INTRODUCCION

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y se ha ido

perfeccionando el llamado sistema de frenado antibloqueo ("Antilock Bracking
System, o ABS).

Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y

por tanto evita que se pierda el control direccional del vehculo.

Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores ubicados en

las ruedas que controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas, por
eso que tambin se les llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que
suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica (la ECU) es
capaz de calcular mediante un algoritmo matemtico una velocidad media, que se
toma que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el

vehculo. Durante un frenado que presente riesgo de bloqueo de una o varias ruedas,
el ABS acta evitando este riesgo, y consiguindose adems las siguientes ventajas.

Estabilidad en la conduccin: es importante mantener la estabilidad del vehculo

durante la frenada en cualquier situacin;
Control de la conduccin: se debe mantener el control direccional del vehculo en
todo momento, incluso en situaciones extremas de frenada en curva, y aunque se
pierda adherencia en algunas ruedas;
Distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado en condiciones
lmites se reducen considerablemente, mantenindose el control del vehculo.

II. FUNCIONAMIENTO

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrnico que comprueba y

controla la velocidad de las ruedas durante el frenado. El sistema opera
completamente integrado con el sistema de frenos neumticos estndar del camin o
hidrulicos en los vehculos ligeros. Mediante unos sensores ubicados en cada rueda
permite controlar la velocidad de las mismas y se controla el frenado durante las
situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control
del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.

El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), acta sobre la fuerza de frenado

que se ejerce en los bombines (en caso de vehculos ligeros) de freno. Al momento
de sentir una traba o amenaza de bloqueo en las ruedas, proporciona una reduccin
gradual de la rotacin y, adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que
la rueda permanezca lo ms adherida posible al pavimento, sin deslizar.

La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las seales recibidas por los
sensores de velocidad de las ruedas. La ECU, que est constituido por
microprocesadores, calcula una velocidad de referencia o media de entre todas las
recibidas, que se considera que corresponde con la velocidad del vehculo.
Este dato va a ayudar a detectar si una rueda amenaza con bloquearse,
dado que el sistema va a ir comparando sucesivamente esta media global o
de referencia con las velocidades especficas que va recibiendo de cada
rueda, por lo que se puede intuir si alguna de las ruedas, por la tendencia
que lleva en su velocidad, es propensa a bloquearse o no, y actuar en
consecuencia.

Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse, la ECU acta

de inmediato reduciendo la presin de frenado de esa rueda hasta alcanzar
un valor fijado por debajo del lmite de bloqueo, para que cuando la rueda
vuelva a girar libremente se vuelva aumentar la presin de frenado para que
contine el proceso de parada. Este proceso se repite hasta que el conductor
deja de accionar el pedal de freno, o disminuye la presin de activacin del
m
i
s
m
o
.

Figura 1: Esquema del Sistema ABS; Fuente: Ref. 1

De la anterior figura que corresponde a la de un vehculo ligero, se

desprende que el sistema de ABS es igual al circuito de frenos convencional
al que se le han aadido un hidrogrupo, una centralita electrnica de control
(ECU) y los sensores o detectores de rgimen de giro en cada rueda.
III. COMPONENTES DEL SISTEMA