Dos pequeas masas iguales se encuentran ensartadas en un aro circular de radio

(de masa despreciable). Las masas estn unidas entre s por una varilla rgida de longitud
y masa despreciable. La masa m1 se mueve en todo momento con rapidez .

a) Empleando el sistema de ejes de la figura en el que el eje OX es ortogonal a la varilla, determine las
posiciones, velocidades y aceleraciones de ambas masas y del centro de masas del sistema.
b) Calcule la velocidad angular del sistema de dos masas.
c) Halle el momento cintico y la energa cintica del sistema respecto al centro del aro y respecto al
centro de masas.
d) Calcule la fuerza que el aro ejerce sobre cada una de las masas. Determine la resultante y el momento
resultante de estas fuerzas respecto al centro del anillo y respecto al centro de masas.

a)posicin velocidad y aceleracin

Para posicin
Obtenemos las tres posiciones casi por simple inspeccin.

Masa 1
Conocemos su coordenada y, ya que por simetra, el OX pasa por el centro de la varilla

y calculamos su coordenada x aplicando el teorema de Pitgoras

lo que nos da el vector de posicin

Masa 2
Su posicin es la simtrica de la 1.

Centro de masas
Por ser las dos masas iguales, el CM est en el punto medio entre las dos

Para velocidad

De la masa 1 conocemos su rapidez

De esta masa sabemos describe una trayectoria circular alrededor del origen, por lo que su velocidad cumple

siendo la velocidad angular en la direccin del eje de giro

El valor de esta velocidad angular es

y esto nos da la velocidad lineal, en cm/s

Operando igualmente obtenemos la velocidad de la segunda masa, que describir otro movimiento circular
con la misma velocidad angular

La velocidad del CM es, como la posicin, la media aritmtica de las dos velocidades
Para aceleracion

El movimiento circular de la masa 1 es uniforme, con rapidez constante. Por tanto, su aceleracin es
puramente normal e igual en mdulo a

Su direccin ser radial y hacia adentro, lo que se puede escribir en forma vectorial

y lo mismo para la masa 2. Esto nos da las aceleraciones, en cm/s

y para la masa 2 ser la simtrica

La aceleracin del CM es la media de estas dos

3 Velocidad angular
El centro instantneo de rotacin del slido formado por las dos masas y la varilla es el origen O, ya que en
l se cortan las dos perpendiculares a las velocidades. Por tanto, la velocidad de cada punto del slido
(incluyendo su CM) se puede escribir

Esta es justamente la relacin que empleamos antes para hallar la velocidad de la masa 1. Por tanto, no hace
falta volver a hallar la velocidad angular. La que tiene en la partcula en su movimiento circular es la misma
que la que tiene el slido en su movimiento de rotacin:

4 Momento cintico y energa cintica

4.1 Momento cintico

El momento cintico respecto al origen es la suma de los momentos cinticos individuales

Este momento cintico se puede descomponer como

y de aqu despejamos el momento cintico respecto al centro de masas

Estos dos momentos cinticos pueden calcularse tambin segn la frmula

siendo los momentos de inercia las sumas de las masas multiplicadas por las distancias al cuadrado al punto
O y al CM respectivamente

4.2 Energa cintica

Como con el momento cintico, la energa cintica es la suma de las de las dos partculas

Esta energa cintica puede tambin descomponerse en dos partes

y de aqu despejamos la energa cintica respecto al centro de masas

Estas dos energas cinticas puedes tambin calcularse a partir de los momento de inercia hallados
anteriormente

5 Fuerzas y momentos
La fuerza neta sobre la masa 1 es, de acuerdo con la segunda ley de Newton

Esta fuerza es suma vectorial de la reaccin del anillo con la tensin de la varilla
La reaccin del anillo es puramente normal, mientras que la tensin de la varilla debe ir en la direccin de
esta. Sin embargo, en este caso la suma de los dos vectores da como resultado un vector que es perpendicular
al aro, es decir, va en la direccin de . Concluimos entonces que la tensin de la varilla es nula y la fuerza
de reaccin del aro es toda la fuerza

Anlogamente, para la masa 2

La resultante de estas fuerzas es su suma vectorial

Esta resultante es igual a la masa total del sistema multiplicada por la la aceleracin del CM.

El momento resultante respecto al punto O de las fuerzas ejercidas por el aro es la suma de los dos productos
vectoriales

Sin embargo, ambas fuerzas son paralelas a los respectivos vectores de posicin, por lo que

Para el momento respecto al CM aplicamos de nuevo la descomposicin

La resultante de las fuerzas tambin es paralela al vector de posicin del CM, luego en estasustraccin los
dos trminos son nulos y

A este resultado tambin se llega observando que puesto que la velocidad angular es constante