EL ACELERMETRO PIEZOELCTRICO

2.1. INTRODUCCIN

El objetivo de este captulo es brindar una visin bsica, y a menudo terica, de la operacin y las
caractersticas del acelermetro piezoelctrico. Debido a la naturaleza de su operacin, el
rendimiento del preamplificador de vibracin tendr que ser incluido en una pequea medida. Sin
embargo, para una descripcin completa de operacin y caractersticas de preamplificadores,
Captulo 3 "Preamplificadores de vibracin" debe ser consultado Un resumen de la gama completa
de Broel & Kler de acelermetros se pueden encontrar en el Apndice H. El acelermetro
piezoelctrico es ampliamente aceptado como el mejor disponible transductor para la medicin
absoluta de la vibracin. Este es un resultado directo de estas propiedades:

1. Utilizable en rangos de frecuencia muy amplios.

2. Excelente linealidad en un rango dinmico muy amplio.

3. La seal de aceleracin se puede integrar electrnicamente para proporcionar velocidad y datos

de desplazamiento.

4. Las mediciones de vibracin son posibles en una amplia gama de condiciones mientras se

mantiene una excelente precisin.

5. Autogenerado por lo que no se requiere una fuente de alimentacin externa.

6. Sin partes mviles por lo tanto, extremadamente durable.

7. Extremadamente compacto ms una alta relacin de sensibilidad a masa.

2.2. FUNCIONAMIENTO DE UN ACELERMETRO

La figura 2.1 ilustra un modelo simplificado de un acelermetro Bruel & Kjaer Delta.
mostrando solo las partes mecnicas. Los elementos activos del acelermetro son los elementos
piezoelctricos. Estos actan como resortes conectando el

Fig.2.1. Esquema de un acelermetro piezoelctrico Brhel & Kjar Delta Shear

Cuando el acelermetro vibra una fuerza, igual al producto del reconocimiento de una masa
ssmica y su masa acta sobre cada elemento piezoelctrico. Los elementos piezoelctricos
producen un cargo proporcional aplicado sobre las masas ssmicas son constantes y, en
consecuencia, los elementos producen una carga que es proporcional a la aceleracin de las masas
ssmicas.

2.2.1. Tratamiento analtico del funcionamiento del acelermetro

Fig.2.2 muestra un modelo simplificado del acelermetro descrito en la ltima seccin y

referenciado a un sistema inercial. Las dos masas no son compatibles y conectado por una
primavera ideal. La amortiguacin se descuida en este modelo porque los acelermetros Bruel &
Kjaer tienen muy bajos factores de amortiguacin.

Fiq.2.2. Modelo simplificado de un acelermetro.

Ms: masa ssmica total

Mb: masa de la base del acelermetro

Xs: desplazamiento de la masa ssmica

Xb: desplazamiento de la base del acelermetro

L: distancia entre la masa ssmica y la bese cuando el acelermetro est en reposo en el sistema inercial

K: rigidez equivalente de los elementos piezoelctricos

Fe: fuerza de excitacin armnica

Fo: amplitud de la fuerza de excitacin

W: Frecuencia de excitacin (rad / s)= 2pi

Wn: frecuencia de resonancia natural del acelermetro (rad / s)

Wm: frecuencia de resonancia montada del acelermetro (rad/s)

Fm: frecuencia de resonancia montada del acelermetro (Hz)

F: Frecuencia de excitacin (Hz)

Las siguientes expresiones describen las fuerzas presentes en el modelo

La ecuacin de movimiento para el modelo se puede encontrar

Donde:

a menudo se lo denomina "masa reducida" y r es el desplazamiento relativo de la masa ssmica a la

base

Cuando el acelermetro est en una posicin colgante libre y no est siendo excitado por fuerzas
externas (Fe = 0) la ecuacin de movimiento para su vibracin libre se reduce a

Esta simple ecuacin diferencial puede resolverse suponiendo que el desplazamiento de ms

relativo a mb vara armnicamente con una amplitud R. En otras palabras

y por lo tanto la frecuencia de resonancia del acelermetro, wb se puede escribir directamente

como

Las implicaciones de este resultado se pueden ver reescribiendo esta ecuacin de la siguiente
manera
Si los acelermetros ahora estn montados con rigidez perfecta en una estructura que es ms
pesada que el peso total del acelermetro, entonces mb se vuelve mucho ms grande que ms

Esta es la frecuencia natural del sistema de masa-resorte ssmico y se define como la frecuencia de
resonancia montada, wm, del acelermetro.

La frecuencia de resonancia, cuando est montada, cambiar si la estructura no es infinitamente

rgida o si el acelermetro que la est instalando introduce una conformidad adicional entre la
base y la estructura.

La fuerza aplicada sobre el acelermetro debe incluirse en el anlisis a lo largo de la frecuencia de

resonancia natural, wn, previamente definida. La ecuacin de movimiento para el modelo (1)
ahora se convierte

y asumiendo que los desplazamientos de las masas varan sinusoidalmente

y por lo tanto

A frecuencias muy por debajo de la frecuencia de resonancia natural del acelermetro (w << wn) el
desplazamiento, que ahora se llama Ro, se expresa mediante

La relacin del desplazamiento a baja frecuencia, Ro, al desplazamiento a alta frecuencia, R, se

puede expresar de la siguiente manera
y al denotar esta razn como A y reordenar la expresin, entonces

Como regla general, la masa ssmica total de un acelermetro es aproximadamente la misma que
la masa de la base y esto da la relacin

2.3. Rango de frecuencia

La variacin relativa en la salida elctrica de un acelermetro se muestra en la figura 2 .3. Una

curva de respuesta de frecuencia de este tipo muestra la variacin en la salida elctrica del
acelermetro cuando se excita por un nivel de vibracin constante en un amplio rango de
frecuencias.

Fig.2.3. Sensibilidad relativa de un acelermetro vs 'frecuencia

Sin embargo, la frecuencia de resonancia montada ahora puede ser directamente sustituida en (4)
para obtener

2.3.1 Lmite de frecuencia superior

Cuanto mayor sea la frecuencia de resonancia montada, ms amplio ser el rango de frecuencia de
funcionamiento. Sin embargo, para tener una frecuencia de resonancia montada ms alta, es
necesario tener elementos piezoelctricos ms rgidos o una masa ssmica total ms baja

se pueden definir varios rangos de frecuencia tiles a partir de la curva de respuesta de frecuencia
de un acelermetro. Son:

5% de lmite de frecuencia es la frecuencia a la que hay una desviacin del 5% entre el nivel de
vibracin medido y el real aplicado a la base del acelermetro. La frecuencia de vibracin mxima
que se puede medir con esta precisin es aproximadamente un quinto (0,22) de la frecuencia de
resonancia montada del acelermetro.

10% de lmite de frecuencia es la frecuencia a la que hay una desviacin del 10% entre el nivel de
vibracin medido y el real aplicado a la base del acelermetro. La frecuencia mxima de vibracin
que se puede medir con esta precisin es aproximadamente un tercio (0,30) veces la frecuencia de
resonancia montada del acelermetro.

2.3.2 Lmite de frecuencia ms baja

La baja frecuencia real del lmite est determinada por el preamplificador al que se conecta el
acelermetro, ya que es el preamplificador el que determina la velocidad a la que la carga se
escapa del acelermetro.

2.5.1 Acelermetros de accionamiento de lnea

Estos acelermetros contienen un preamplificador incorporado. Un acelermetro de

accionamiento de lnea se muestra en la Fig.2 .7. La parte del acelerador de este diseo es idntica
a la construccin Delta Shear mencionada anteriormente. La parte electrnica utiliza tcnicas de
microcircuitos de pelcula gruesa para producir un preamplificador con excelentes caractersticas
de rendimiento. El Captulo 3 incluye una descripcin de la operacin de la seccin del
preamplificador.

Fig.2.7. Un acelermetro de lnea Briiel & Kjer con su carcasa removida para revelar la electrnica
incorporada.
2.6.1. Sensibilidad de carga y voltaje

Los circuitos equivalentes para ambos modelos se muestran en la Fig.2.8. Ambos modelos se
pueden usar de forma independiente segn el modelo que proporcione los clculos ms sencillos.

Fig. 2.8. Circuitos elctricos equivalentes para acelermetro piezoelctrico y cable de conexin

La sensibilidad de carga, Entonces, de un acelermetro piezoelctrico se calibra en trminos de

carga (medida en pC) por unidad de aceleracin:

Del mismo modo, la sensibilidad del voltaje se puede expresar en trminos de voltaje por unidad
de aceleracin

Por lo tanto, se requerir una recalibracin de la sensibilidad. Esta es una gran desventaja del uso
de la preamplificacin de voltaje y se examina con mayor detalle en el captulo 3. Los
amplificadores de carga se utilizan casi en la actualidad.

En cambio, este material piezoelctrico ha sido diseado para que tanto la sensibilidad de la carga
como la capacitancia disminuyan en aproximadamente 2,% por dcada aumentan en frecuencia. El
efecto de esta disminucin es compensar parcialmente el aumento de salida en resonancia. Por lo
tanto, la desviacin mxima entre las aceleraciones medida y real sobre el rango til de frecuencia
de acelermetros empleando PZ 23 con frecuencias de resonancia medianas a altas es solo + 1 de
la aceleracin aplicada a la base del acelermetro, como se indica en la Fig. 2.9
Fig. 2.9. sensibilidad de carga y voltaje frente a la frecuencia para un acelermetro que utiliza
material piezoelctrico PZ 23

2.6.3. Linealidad y rango dinmico

La linealidad es un requisito fundamental de cualquier sistema de medicin. La salida del sistema

debe estar relacionada linealmente con la entrada en una frecuencia y un rango dinmico lo ms
amplios que se requiera. La excelente linealidad de los acelermetros BrUel y Kjar se ilustra en la
figura 2.10.

Fig. 2.10. Salida de acelermetro versus aceleracin para acelermetro piezoelctrico

demostrando la linealidad y el amplio rango dinmico
2.6.4. Tlansverse Sensitivity

En la tabla de calibracin del acelermetro, la sensibilidad transversal se expresa como un

porcentaje de la sensibilidad del eje principal. De hecho, la sensibilidad transversal de un
acelermetro debe ser cero, pero en la prctica las irregularidades diminutas en el elemento
piezoelctrico y en las partes metlicas lo impiden.

Fig.2.11. La respuesta relativa de un acelermetro al eje principal y vibraciones del eje transversal

A frecuencias inferiores a un sexto de la sensibilidad transversal de frecuencia de resonancia

montada en el eje principal puede mantenerse por debajo del 10%. En frecuencias de poco ms de
un tercio de la frecuencia de resonancia montada en el eje principal, es difcil especificar los
valores exactos de sensibilidad transversal a medida que ocurre la resonancia transversal. Esto se
indica en la figura 2.11.

Cabe sealar que el diseo Delta Shear @, que tiene rigidez constante en todas las direcciones
transversales, tiene solo una resonancia transversal. Otros diseos de corte pueden tener dos o
ms resonancias transversales.

Fig. 2.12. Representacin vectorial de sensibilidad transversal

Los acelermetros slmlarly, dropear o golpear pueden someterlos a grandes golpes transversales
fuera de los lmites prcticos de diseo y se puede causar dao permanente a los elementos
piezoelctricos dentro del acelermetro.

Se pueden tomar las siguientes precauciones contra vibraciones transversales severos:

1. Alinee el punto rojo en la direccin de mxima aceleracin transversal.

Fig.2.13. Grfico para determinar la sensibilidad transversal del acelermetro en cualquier

direccin cuando se conoce la sensibilidad transversal mxima

2. Use un filtro mecnico para filtrar las vibraciones en otras secciones que no sean el eje principal.

3. Use el cuadro en la Fig.2.13 para calcular la sensibilidad a las vibraciones en cualquier seleccin
desde la mxima sensibilidad transversal.

2.7. RESPUESTA FASE

Si la fase no es constante en todas las frecuencias en el rango operativo, la relacin de fase entre
varias componentes de frecuencia de una seal de vibracin se alterar una con respecto a la otra,
dando como resultado una salida elctrica que es una representacin distorsionada de la entrada
mecnica.

Fig. 2.14. Respuesta de amplitud y fase del acelermetro en funcin de la frecuencia

Sin embargo, tambin es necesario considerar la linealidad de fase del preamplificador de carga o
voltaje utilizado, especialmente si se usan redes de integracin y otros filtros. Esto es
especialmente importante cuando se miden vibraciones transitorias y choques mecnicos.

2.8.1. Efectos de fuga

Cuando el acelermetro se somete a una aceleracin casi esttica, se desarrolla una carga en los
elementos piezoelctricos. En virtud de la capacitancia de los elementos, esta carga se almacena
en el elemento y se evita su "fuga" por la muy alta resistencia a la fuga del acelermetro.

Fig. 2.15. La distorsin de una forma de onda de una entrada de aceleracin cuasiesttica causada
por "fuga" asociada con el acelermetro y el preamplificador

Este efecto causa errores en la medicin de la amplitud mxima de la aceleracin y es causado por
el uso del acelermetro con la Frecuencia de Lmite Inferior incorrecta en el preamplificador.

La distorsin de la forma de onda de los transitorios, y en particular las vibraciones cuasiestticas,

causada por el uso del acelermetro con el rango de frecuencia incorrecto puede parecer similar a
la distorsin producida por otros fenmenos, como el desplazamiento cero (vase la seccin
2.8.3). Debe entenderse que las causas, y por lo tanto las soluciones, de los problemas son
diferentes.

Fig. 2.16. Sistema de vibracin -3dB frecuencias lmite inferiores y superiores requeridas para
mediciones de aceleracin de pulsos de duracin T manteniendo errores de medicin de amplitud
inferiores a 5 y 10% respectivamente
2.8.2. "Zumbido"

La resonancia del acelermetro se excita con componentes de vibracin de alta frecuencia y esto
debe evitarse. Una primera advertencia de timbre puede ser dada por una indicacin de
sobrecarga en el preamplificador.

El "timbre" causa errores en la medicin de la amplitud mxima de vibracin. Para un error de

medicin del pico del 5%, la frecuencia de resonancia montada en el acelermetro no debe ser
inferior a 10 / T, donde T es la longitud del transitorio en segundos

Fig. 2.17. Distorsin de forma de onda debido al "timbre"

La resonancia del acelermetro puede atenuarse para reducir el zumbido y hacer un uso ptimo
del rango dinmico y el ancho de banda del sistema de medicin.
El filtro debe tener una pendiente de atenuacin de alta frecuencia de 12dBloctave y una
frecuencia lmite superior f -3dB correspondiente a aproximadamente la mitad de la frecuencia de
resonancia montada por el acelermetro f ^ (es decir, f, = 0,5 f). respuesta del sistema mostrada
en la figura 2.18 'que permite un transitorio de media onda sinusoidal de duracin f = 1 | f ^ a
medir con menos del 10% de error de amplitud.

Fig. 2.18. Se requiere una respuesta de filtro de paso bajo o preamplificador para amortiguar la
frecuencia de resonancia montada f. del acelermetro para la medicin de pulsos de choque del
tipo de medio seno de duracin T = 1 / f ^ segundos con menos de 10% de error de amplitud