MODULO I DCS CURSO 1

REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP

LABORATORIO N 06

PROFINET
COMUNICACIN ETHERNET / IP
CODIGO: 6189

Alumno(s)

Grupo

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
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TEMA: SIMULACIN DE PLC

OBJETIVOS
Identificar las principales caractersticas de los simuladores de PLC
Implementar programas bsicos en lenguaje LADDER
Descargar y ejecutar programas en un simulador de PLC

REQUERIMIENTOS
Cables de Red
Switch Ethernet
Equipos con interfaz Ethernet
Una computadora de escritorio

PROCEDIMIENTO
(** El laboratorio se ha diseado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **)

1. SIMULADOR PLC COMPACTLOGIX 5000

1.1. Iniciar el emulador del PLC

Inicie el equipo virtual ubicado en la carpeta: ________________________________________
Identifquese con la cuenta de usuario: _____________________ y clave: ________________
Iniciar el simulador RSLogix Emulate 5000 Chasis Monitor.
Adicione el procesador correspondiente:

Adicione los mdulos de E/S requeridos (opcional). Click derecho en el siguiente slot libre Create

Verifique que se tenga el siguiente aspecto:

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1.2. Configuracin del software RSLinx

Inicie el software RSLinx
Adicionaremos un driver para acceder al emulador. Communications Configure Drivers

Verifique la existencia del nuevo driver. Communications RSWho

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1.3. Creacin de un programa para el PLC

Inicie el software RSLogix 5000
Crear un nuevo proyecto. File New

Establecer el Path para el nuevo proyecto. Communications Who Active

Verifique que se haya asignado correctamente el Path al nuevo proyecto:

Adicionaremos un mdulo de entradas digitales y un mdulo de salidas digitales:

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Mdulo de entradas:
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Verifique la configuracin del nodo I/O Configuration:

Asignaremos nombres a un bit de entrada y un bit de salida digital que sern utilizados en el
programa. Doble click en la opcin Program Tags y adicione los tags entrada y salida

Del panel izquierdo expanda el nodo TasksMainProgram y aperture el elemento MainRoutine

Adicionaremos un programa simple

Descargue el programa al PLC. Communications Download

Cambie el modo de operacin al modo run. Communications Run Mode
Manipule el valor de la entrada desde el emulador del PLC, modifique su valor entre 0 y 1 y verifique
que el valor de la salida tambin cambie:
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INFORMACIN PREVIA
Administracin de las comunicaciones del controlador
Produccin y consumo de datos (enclavamiento)
El controlador permite producir (difundir) y consumir (recibir) tags que son compartidos por el sistema a travs
de las redes ControlNet o EtherNet/IP.
Los tags producidos y consumidos requieren conexiones. En la red ControlNet, los tags producidos y
consumidos son conexiones sincronizadas

Tipos de Tags
o Producido: Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un
controlador puede recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador productor usa una
conexin para el tag producido y una conexin para cada consumidor. El dispositivo de comunicacin del
controlador usa una conexin para cada consumidor.
Cuando usted incrementa el nmero de controladores que pueden consumir un tag producido, tambin
reduce el nmero de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicacin pueden destinar a
otras operaciones, tales como comunicaciones y E/S.
o Consumido: Cada tag consumido requiere una conexin para el controlador que est consumiendo el
tag. El dispositivo de comunicacin del controlador usa una conexin para cada consumidor.
Para que dos controladores compartan datos producidos o consumidos, ambos controladores deben estar
conectados a la misma red de control (por ejemplo, ControlNet o Etherner/IP). No se pueden conectar en
puente los tags producidos y consumidos mediante dos redes.
El nmero total de tags que pueden ser producidos o consumidos est limitado por el nmero de
conexiones disponibles. Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de comunicacin y
E/S, no quedarn conexiones para tags producidos y consumidos.

PROCEDIMIENTO

2. Modelo de intercambio de mensajes Productor Consumidor en EtherNet/IP

2.1. Descripcin:
Se implementar una red EtherNet/IP empleando como referencia el siguiente esquema de Red:

PLC
No 1
Estacin de
trabajo No 1

Switch

PLC
No 2
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Nota: La estacin de trabajo Nro 1 servir para configurar el PLC No 1 Productor

La estacin de trabajo Nro 2 servir para configurar el PLC No 2 Consumidor

2.2. Actividades previas

Anote los siguientes datos:

Nodo de red Direccin IP Direccin MAC

PLC Nro 1
Estacin de trabajo Nro 1
PLC Nro 2
Estacin de trabajo Nro 2
Verifique que exista conectividad entre todos los nodos que conforman parte de su red. Qu
comando utilizar para realizar dicha verificacin?
_______________________________________________________________________________
3. Configuracin del Mdulo Productor. (realizado por el grupo encargado de configurar el PLC No 1):

3.1. Inicie la herramienta RSLogix 5000

Inicio Programas Rockwell Software RS Logix 5000 RS Logix 5000
3.2. Crear un nuevo programa denominado Productor (File New )

3.3. Complete los datos como se muestra en el cuadro de dilogo New Controller:
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3.4. Click en el botn OK para crear el nuevo programa

3.5. En el nuevo programa crear un nuevo Tag denominado Tag_Producido aplicando el siguiente
procedimiento:
o Elija la opcin de men Logic Edit Tags
o Se muestra el panel de edicin de Tags como se ve en la siguiente figura:

o Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual ser Tag_Producido.
Complete los datos como se indica en la siguiente figura:

o Click en el botn sealado en la imagen anterior y complete los datos como se indica a
continuacin:

o Verifique que la definicin del nuevo tag quede como se indica en la siguiente figura:

o Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opcin el men Edit Properties y
asigne el valor del campo Type a Produced. Luego haga click en el botn Connection
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o En la ventana de conexin modifique el nmero mximo de consumidores a 5. Click en el botn

Aceptar

o Click en el botn Aceptar de la ventana anterior para finalizar la creacin del nuevo Tag
3.6. Grabe su nuevo programa. File Save
3.7. Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 1. Aplicando el siguiente procedimiento:
o Seleccione la opcin del men Communications Who Active
o Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 1 y
luego presione el botn Download
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o En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botn Download

o Click en el botn Si de la siguiente ventana

o Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecucin remota

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4. Configuracin del Mdulo Consumidor(realizado por el grupo encargado del PLC No 2):

4.1. Inicie la herramienta RSLogix 5000

Inicio Programas Rockwell Software RS Logix 5000 RS Logix 5000
4.2. Crear un nuevo programa denominado Consumidor (File New )

4.3. Complete los datos como se muestra en el cuadro de dilogo New Controller:

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4.4. Click en el botn OK para crear el nuevo programa

4.5. En el nuevo programa agregaremos como nuevo mdulo el Procesador correspondiente al PLC
Productor (PLC Nro 1), aplicando el siguiente procedimiento:
o Click derecho en el Mdulo I/O como se indica en la siguiente figura y elija la opcin New Module

o En la categora Communications. Seleccione el tipo de mdulo que indica la siguiente figura y

luego presione el botn OK
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o Complete los datos correspondientes al PLC Productor como se indica en la figura y luego
presione el botn Finish:
IP
del PLC
Productor

o Verifique la existencia del registro del mdulo Productor:

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4.6. En el nuevo programa crearemos un nuevo Tag denominado Tag_Consumido aplicando el

siguiente procedimiento:
o Elija la opcin de men Logic Edit Tags
o Se muestra el panel de edicin de Tags como se ve en la siguiente figura:

o Registre en el campo Name el nombre de nuestro nuevo tag el cual ser Tag_Consumido.
Complete los datos como se indica en la siguiente figura:

o Presione el botn del campo Data Type mostrado en la ventana anterior y modifique el campo
Dim0 con el valor 2 como se indica a continuacin:

o Verifique que la definicin del nuevo tag quede definido de la siguiente manera:

o Seleccione toda la fila correspondiente al nuevo Tag. Elija la opcin del men Edit Properties
o Modifique el campo Type del nuevo Tag a Consumed
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o En la ventana anterior. Click en el botn Connection y configure los datos relacionados a la

conexin con el PLC Productor

o Verifique el registro del nuevo tag que se acaba de crear:

4.7. Grabe el programa Consumidor: File Save

4.8. Procederemos a descargar el programa en el PLC Nro 2. Aplicando el siguiente procedimiento:
o Seleccione la opcin del men Communications Who Active
o Ubique y seleccione en la ventana Who Active, el procesador correspondiente al PLC No 2 y
luego presione el botn Download
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o En la ventana de aviso de descarga Download, presione el botn Download

o Click en el botn Si de la siguiente ventana

o Verifique que el programa se encuentre en el modo de ejecucin remota

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5. Prueba del intercambio de mensajes entre el PLC Productor y el PLC consumidor via EtherNet/IP

5.1. En el PLC Productor se deben especificar valores para cada elemento del Tag Tag_Producido.
Para ello desde la PC que configura el PLC Productor abrir el panel Monitor Tags empleando la
opcin del programa RS Logix 5000:
Logic Monitor Tags
5.2. Expanda el nodo correspondiente al Tag Tag_Producido
5.3. Asigne dos valores numricos cualesquiera a cada uno de los tems correspondientes al tag
anterior

5.4. Inmediatamente despus puede verificar, a travs de la PC que configura el PLC Consumidor en
el panel Monitor Tags los valores que acaba de registrar en el paso anterior

5.5. Intente modificar los valores del Tag denominado Tag_Consumido desde la PC que configura
al PLC Consumidor, debe observar que el PLC restaura inmediatamente el valor de dicho Tag
con el valor que tiene registrado el PLC Productor
5.6. Indique los detalles ms importantes del ejercicio que acaba de realizar

6. EJERCICIOS PROPUESTOS

6.1. Si implemento el programa Productor. Implemente ahora el programa Consumidor. Coordine

con sus compaeros del otro grupo para verificar el funcionamiento de la aplicacin:
6.2. Implemente un programa de comunicacin bidireccional, que permita el intercambio de
mensajes en ambos sentidos
6.3. Modifique el programa del caso propuesto la sesin de laboratorio anterior (Sistema de Control
de perforaciones de bolsas de agua) de tal forma que las sondas estn configuradas
(conectadas) en otro PLC y su PLC ejecute la lgica de control de las bombas y los indicadores
de aviso y error. Coordine con los compaeros de otro grupo para implementarla solucin.
Adjunte el esquema de funcionamiento de los 2 PLCs involucrados.
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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