Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fdtou Curs 07 PDF
Fdtou Curs 07 PDF
Introducere
o Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i
interaciunea acestora cu corpurile solide,
innd seama de forele care determin starea
de micare i de transformrile energetice
produse n timpul micrii.
Introducere
o La curgerea fluidelor
reale, o parte din energia
mecanic a fluidului este
disipat ireversibil sub
form de energie termic,
fenomen datorat
viscozitii fluidelor i
interaciunii fluidelor cu
contururile solide.
Introducere
o Pentru caracterizarea micrii unui fluid este
necesar cunoaterea:
distribuiei vitezelor,
distribuiei presiunii,
distribuiei temperaturii n masa de fluid.
o Aceti parametri depind de o serie de factori
ca:
forma i dimensiunile spaiului de curgere,
debitul fluidului,
cmpul de fore care acioneaz asupra
fluidului, etc.
Introducere
o Datorit complexitii fenomenului i a numrului
mare de parametri care l influeneaz,
rezolvarea analitic a problemelor de curgere
este posibil doar pentru cazuri simple sau
simplificate.
o n majoritatea cazurilor se apeleaz la
mbinarea metodelor teoretice cu determinrile
experimentale.
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
o Cmpul reprezint distribuia valorilor unei mrimi n
toate punctele sistemului considerat, n funcie de timp,
sau la un moment dat.
o Traiectoria unei particule de fluid este curba format
de mulimea punctelor prin care trece centrul de
greutate al particulelor aflate n micare.
o Linia de curent este o curb imaginar ntr-un fluid a
crei tangent n orice punct al ei coincide cu direcia
vectorului vitez a particulelor lichide care se afl pe
aceast curb la un moment t dat.
o Totalitatea liniilor de curent la un moment t dat
formeaz spectrul hidrodinamic al micrii n acel
moment.
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
o Tubul de curent este suprafaa format de
totalitatea liniilor de curent care se sprijin pe
un contur nchis care nu este o linie de curent.
Forma tubului de curent variaz n timp dac
micarea este nestaionar i rmne
nedeformat dac micarea este staionar.
Prin pereii tubului de curent nu se realizeaz
transfer de mas, vitezele fiind tangente la
pereii tubului.
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
a b c
x dx
vx = t lim0 = = vx (x, y, z, t )
t dt
m dm
mm = t lim0 =
t dt
V dV
mV = t lim0 =
t dt
N dN
mN = t lim0 =
t dt
G dG
mG = t lim0 =
t dt
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
o Dac micarea este nestaionar debitul este
variabil n timp.
o n aceste condiii se definete debitul mediu ca
fiind cantitatea de fluid ce trece printr-o
seciune ntr-un interval finit de timp, sau ca
media debitelor instantanee:
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
~ = m 1 1 t + t
mm = dV = vidA = m(t )dt
t t V A t t
~ = V 1 1 t + t
mV
= dV = vidA = V (t )dt
t t V A t t
~ N 1 1 1 t + t
mN = = dV = vidA = m(t )dt
t Mt V MA Mt t
~ G 1 1 1 t + t
mG = = dV = vidA = m(t )dt
t gt V gA gt t
o unde vi reprezint viteza local n diverse
puncte ale seciunii curentului
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
o ntre diversele moduri de exprimare a debitului
exist echivalena:
1
mm = mG = mV = M mN
g
~ mV 1
v = =
A AA
vidA
Noiuni i mrimi caracteristice
micrii fluidelor
o Fluxul de fluid (denumit i: debit unitar, flux
unitar, vitez medie masic, debit specific) este
cantitatea de fluid, exprimat n kg, care trece
prin unitatea de suprafa (m2) n unitatea de
timp (s). Se obine raportnd debitul masic de
fluid la aria seciunii de curgere:
mm mV ~
m =
*
m = = v [kg m s ]
-2 -1
A A
Clasificarea micrii fluidelor
o Micarea unui fluid este definit dac n fiecare
punct din fluid definit de coordonatele x, y, z i
n orice moment t se cunosc valorile vitezei, ale
presiunii i ale densitii.
Clasificarea micrii fluidelor
o Dup condiiile de variaie n timp a parametrilor
locali:
curgere staionar
curgere nestaionar
o Dup condiiile de variaie n spaiu a
parametrilor locali:
curgere unidimensional (unidirecional)
curgere bidimensional (plan sau axial-
simetric)
curgere tridimensional (spaial)
Clasificarea micrii fluidelor
o Dup condiiile de contact cu suprafeele solide
care delimiteaz spaiul de curgere:
curgere sub presiune
curgere cu suprafa liber
o Dup natura cmpului vectorial al vitezelor:
curgere irotaional (potenial)
curgere rotaional
o Dup mecanismul curgerii:
curgere laminar
curgere turbulent.
Curgerea staionar
o Presupune ca mrimile care descriu micarea fluidului (v,
P, ) sunt invariante n timp (ca mrime i direcie):
r r
P = P(x, y, z ) ; v = v (x, y, z ) ; = (x, y, z )
P vx vy vz
=0; =0; =0; =0; =0
t t t t t
o n cazul curgerii staionare:
liniile de curent formeaz o familie de curbe fixe n
spaiu i n timp (care coincid cu traiectoriile
particulelor de fluid),
tuburile de curent sunt fixe n spaiu,
debitul masic este constant de-a lungul unui tub de
curent.
Curgerea nestaionar
o Este caracterizat prin variaia n timp a
mrimilor care descriu micarea fluidului:
P = P(x, y, z, t ) ;
r r
v = v (x, y, z, t ) ;
= (x, y, z, t )
Curgerea unidimensional
o Se dezvolt de-a lungul unei singure direcii (Ox,
de ex.). Viteza micrii este descris de o
singur variabil spaial:
r r
v = vx i ; vy = 0 ; vz = 0
o iar acceleraia micrii are o singur
component, ax:
Dvx vx vx vx
ax = = + vx ; ax = vx
dt t x t
curgerea nestaionar curgerea staionar
Curgerea bidimensional
o Se dezvolt ntr-un plan.
o Curgerea axial-simetric (n pompe, conducte,
reactoare tubulare) fiind identic n plane care
trec printr-o ax de simetrie, se reduce la o
curgere bidimensional. Dac planul de curgere
este planul xOy, viteza de curgere este:
r r r
v = vx i + vy j ; vz = 0
Curgerea bidimensional
o Acceleraia are dou componente nenule (az = 0),
care pentru regim nestaionar au expresia:
Dvx vx vx vx
ax = = + vx + vy
dt t x y
Dvy vy vy vy
ay = = + vx + vy
dt t x y
Curgerea tridimensional
o Se dezvolt n spaiu.
o n acest caz sunt valabile ecuaiile generale ale vitezei:
x dx
vx = t lim 0 = = vx (x, y, z, t )
t dt
o Sunt valabile ecuaiile generale ale acceleraiei:
Dvx vx vx vx vx
ax = = + vx + vy + vz
dt t x y z
Dvy vy vy vy vy
ay = = + vx + vy + vz
dt t x y z
Dvz vz vz vz vz
az = = + vx + vy + vz
dt t x y z
Curgerea sub presiune
o Fluidul umple ntreg spaiul disponibil micrii,
udnd ntreg perimetrul seciunii de curgere:
(fig. a, b, c). Gazele fiind fluide expandabile,
curg ntotdeauna sub presiune.
D
d2
d1
a b c
d l2
L
l1
H H
h h
d e f
Curgerea cu suprafa liber
o Dac lichidul umple numai parial spaiul disponibil
curgerii, formnd o suprafa liber n contact cu
atmosfera sau cu un alt gaz, avem de a face cu o curgere
cu suprafa liber (fig. d, e, f). Lichidul ud doar
parial perimetrul interior al seciunii de curgere.
D
d2
d1
a b c
d l2
L
l1
H H
h h
d e f
Diametrul echivalent
o Partea perimetrului seciunii de curgere aflat
n contact cu un contur rigid poart denumirea
de perimetru udat (Pu). Raportul dintre aria
seciunii de curgere i perimetrul udat poart
denumirea de raz hidraulic:
A
rh =
Pu
Diametrul echivalent
o n cazul curgerii prin seciuni cu alt form
dect circular, se definete un diametru
echivalent al seciunii de curgere, (dech);
4A
dech = 4rh =
Pu
o Aceast noiune este frecvent ntlnit n
dimensionarea echipamentelor bazate (i) pe
transferul de impuls.
Curgerea irotaional
o numit i curgere potenial,
este caracterizat de faptul c
toate componentele vitezei
unghiulare de rotaie sunt
nule:
x = y = z = 0
o iar gradienii de vitez
perpendiculari pe direcia de
curgere sunt simetrici:
vx vy vy vz vx vz
= ; = ; =
y x z y z x
Curgerea rotaional
o n cazul curgerii
rotaionale, componentele
vitezei unghiulare de
x y z 0
rotaie sunt nenule:
x y z
= =
x y z
Curgere laminar Curgere turbulent
Curgerea laminar
o Se caracterizeaz din punct de vedere
macroscopic printr-o structur ordonat:
straturile adiacente de fluid se deplaseaz
paralel, fr amestecare macroscopic ntre ele.
o Particulele de fluid i pstreaz
individualitatea, traiectoriile lor fiind curbe
continue de form regulat.
o Transportul impulsului n masa de fluid are loc
prin mecanism molecular, ca rezultat al micrii
individuale ciocniri i interferene a
purttorilor de impuls de tip molecular: ioni,
atomi, molecule.
Curgerea laminar
o Transportul are loc atunci cnd ntre straturile
nvecinate de fluid exist diferene n
concentraia impulsului (straturile au viteze
diferite);
o Direcia global a transportului este n sensul
micorrii forei motoare diferena de impuls.
o Tensiunile tangeniale care apar la orice
element de suprafa care separ dou straturi
de fluid n micare laminar sunt determinate
exclusiv de viscozitatea fluidului.
Curgerea turbulent
o Se caracterizeaz macroscopic printr-o
structur dezordonat: straturile i particulele
de fluid se deplaseaz pe traiectorii neregulate,
cu viteze diferite ca sens i mrime, ceea ce
determin o amestecare intens n masa
fluidului.
o Transportul impulsului n masa fluidului n
micare are loc att prin mecanism molecular,
ct mai ales prin mecanism turbulent (convectiv)
ca rezultat al micrii purttorilor de impuls de
tip turbulent: macroparticule de fluid, agregate
polimoleculare, a cror via i mrime depinde
de energia fluidului i de geometria sistemului.
Curgerea laminar si turbulent
o ntre micarea laminar i cea turbulent,
deosebirile eseniale se datoreaz dimensiunilor
i structurii particulelor care particip la
transferul impulsului.
o Trecerea de la micarea laminar la micarea
turbulent se face gradat, existnd o zon a
vitezelor fluidului n care micarea este
tranzitorie.
Curgere laminar Curgere turbulent
Curgerea laminar si turbulent
o Cantitativ, caracterul laminar sau turbulent al
curgerii este determinat de valoarea criteriului
Reynolds.
o La curgerea prin conducte i canale, curgerea se
menine laminar pentru valori ale criteriului Re
mai mici dect Recr:
v dech
Recr = = 2300
Curgerea laminar si turbulent
o Pentru valori Re cuprinse ntre 2300 i 10000,
curgerea decurge n regim tranzitoriu
(intermediar);
o La valori Re > 104 curgerea este turbulent.
o n regim intermediar, curgerea poate rmne
laminar n absena unor promotori de
turbulen (trepidaii, vibraii exterioare,
rugozitatea pereilor interiori ai conductei).
o n anumite condiii, regimul laminar se poate
menine i la Re = 4 x 104
Curgerea laminar si turbulent
o Viteza maxim (critic) pn la care curgerea
unui fluid rmne laminar:
vcr = 2300
dech
Curgerea laminar si turbulent
Profilul vitezelor in curgerea laminara
Stratul limit
o n majoritatea cazurilor fluidele curg n
prezena unor contururi solide staionare:
pereii rezervoarelor si conductelor,
suprafeele unor corpuri imersate, etc.
o Ca urmare, viteza stratului de fluid aflat n
contact cu conturul solid va fi egal cu viteza
acestuia, respectiv va fi nul pentru contururile
solide staionare.
o Prezena contururilor solide conduce la apariia
unor gradieni ai vitezei fluidului normal pe
suprafaa acestora.
Stratul limit
o n curgerea fluidelor reale, gradienii de vitez
genereaz apariia unor tensiuni tangeniale a
cror valoare este direct proporional cu
mrimea gradientului de vitez, n conformitate
cu legea de frecare a lui Newton.
o Deoarece tensiunile tangeniale se exercit n
sens opus direciei de curgere a fluidului, ele
acioneaz ca fore de frecare care se opun
inegalitii vitezelor n diverse puncte ale masei
de fluid, reprezentnd rezistene la curgerea
(naintarea) fluidului.
Stratul limit
o Regiunea din fluid n care viteza acestuia se modific
datorit interaciunii cu contururile solide poart
denumirea de strat limit, noiune introdus de ctre
Prandtl.
o Aceast regiune se ntinde de la suprafaa conturului
solid pn la punctul din fluid n care gradientul de
vitez (dup normala micrii) devine nul.
o ntruct modificarea semnificativ a vitezei se face
preponderent n vecintatea pereilor solizi, convenional
se definete grosimea stratului limit (), msurat pe
distan normal la perete, ca fiind zona n care viteza
fluidului este mai mic dect 99% din valoarea vitezei
libere, v0.
Stratul limit
a curgere A a) B
laminar;
b curgere
turbulent
ls
b)
v0
b)
v0
Cu ct creterea de
presiune este mai
mare, cu att
posibilitatea de
desprindere a
stratului limit este
mai mare.
Stratul limit
o Desprinderea stratului
limit va conduce la
apariia unei zone de
turbulen n spatele
obstacolului, turbulen
care determin pierderi
suplimentare de energie,
n afara celor
determinate de frecarea
de suprafa.
Desprinderea stratului limita
Desprinderea stratului limita
Ecuaii de conservare
n curgerea fluidelor
o Expresiile matematice care descriu cantitativ
micarea fluidelor au la baz trei dintre legile
fizice fundamentale, care se aplic (excepie
fcnd fenomenele nucleare) oricrei micri,
independent de natura fluidului considerat:
Ecuaii de conservare
n curgerea fluidelor
o Ecuaiile curgerii fluidelor se obin ntocmind
bilanurile globale sau difereniale de mas,
fore i energii pentru sistemul considerat.
o Aceste ecuaii coreleaz mrimile fizice care
determin un proces dat.
o Variabilele independente ale acestor ecuaii sunt
coordonatele spaiale (x, y, z) i temporale (t),
iar variabilele dependente sunt viteza (v),
temperatura (T), presiunea (P) i proprietile
fluidului.
Ecuaiile de conservare a masei
o Legea conservrii masei:
masa total a tuturor substanelor care iau
parte ntr-un proces rmne constant
z
v z z + dz dxdydt
v y y dxdzdt
v x x dydzdt v x x + dx dydzdt
x
O
y
v z z dxdydt
v y y + dy dxdzdt
Ecuaiile de conservare a masei
o Considernd curgerea fluidului pe o direcie
oarecare, pe direcia x intr n elementul de
volum dV n intervalul de timp dt cantitatea de
substan:
vx x dydzdt = vx dydzdt
i iese cantitatea de substan:
(vx )
vx x +dx dydzdt = vx dydzdt + dxdydzdt
x
Ecuaiile de conservare a masei
o Expresii similare pot fi scrise i pentru
direciile y i z:
vy y dxdzdt = vy dxdzdt
vy dxdzdt = vx dxdzdt +
( ) dydxdzdt
vy
y + dy
y
vz z dxdydt = vz dxdydt
(vz )
vz z +dz dxdydt = vz dxdydt + dzdxdydt
z
Ecuaiile de conservare a masei
o Acumularea de substan pe direcia x are
expresia:
(vx )
[acumulare]x = dxdydzdt
x
o Acumularea total n elementul de volum se
poate scrie:
[acumulare] dV = dVdt = dxdydzdt
t t
Ecuaiile de conservare a masei
o Expresia acumulrii totale:
dxdydzdt =
( )
(vx ) vy (vz )
+ + dxdydzdt
t x y z
(vx ) vy
+ + +
( )
(vz )
=0
t x y z
Ecuaiile de conservare a masei
o Ecuaia
(vx ) vy
+ + +
( )
(vz )
=0
t x y z
reprezint expresia matematic a legii
conservrii masei i exprim faptul c masa
unui sistem nu se schimb din cauza micrii.
Ecuaiile de conservare a masei
o Forme particulare:
Curgerea este unidirecional (vy = vz = 0):
(vx )
=
t x
Regimul de curgere este staionar (derivatele
n raport cu timpul sunt nule):
(vx ) vy
+
( )
+
(vz )
=0
x y z
Ecuaiile de conservare a masei
o Forme particulare:
Fluid incompresibil ( = ct. i D/dt = 0):
vx vy vz
+ + = v = 0 echivalent cu v = 0
x y z
Fluidul este incompresibil i curgerea este
unidirecional:
vx
=0
x
Ecuaiile de conservare a masei
o Toate aceste ecuaii se refer la fluide aflate n
curgere laminar, cnd vectorul vitez din orice
punct al domeniului considerat nu variaz ca
direcie.
o Tratarea curgerii turbulente necesit
introducerea mrimilor medii temporale i a
celor fluctuante. Astfel, vectorul vj (unde j
poate fi x, y sau z) se nlocuiete cu:
~
vj mrimea medie temporal a
~
v j = v j + v j'
componentei j a vitezei
vj valoarea fluctuaiei componentei j
a vitezei
Ecuaiile de conservare a masei
o Cu aceste modificri, ecuaia continuitatii
capt forma:
~
x
( )
vx + vx ' +
y
(
~
)
vy + vy' +
~
z
( ) ~
vz + vz ' = v = 0
Ecuatia debitului
o La curgerea n regim
staionar a unui fluid 1 2 3
printr-o conduct de
seciune variabil,
acumularea este nul
i debitul masic de
fluid este constant:
m1 = m2 = m3 1 2 3
Ecuatia debitului
1 v1A1 = 2 v2A2 = 3v3A3
o Dac fluidul este incompresibil:
1 = 2 = 3
o Ecuaia anterioara se poate reduce la:
4mv
d=
v
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Forele de inerie ale unui element de fluid n
micare trebuie s fie egale cu suma forelor
externe care acioneaz asupra elementului
respectiv (legea a II-a a dinamicii Newton)
d(mv )
Fi = m a =
dt
= F e
Ecuaiile de conservare a impulsului
o mv reprezint impulsul (cantitatea de micare)
elementului de fluid considerat, iar derivata sa
n raport cu timpul are dimensiunile unei fore.
o ecuaia de bilan a impulsului n regim
nestaionar se poate scrie sub forma:
Forte externe ce
Viteza de Viteza de Viteza de
actioneaza asupra
acumulare = intrare a iesire a +
a impulsului impulsului impulsului
elementului de
volum de fluid
Ecuaiile de conservare a impulsului
Se consider
un volum elementar
de fluid:
z dV = dxdydz
izolat din masa unui
zx z+dz
fluid aflat n curgere
xx x xx x+dx izoterm,
yx y
nestaionar, dup o
yx y+dy
direcie arbitrar de
zx z curgere.
x
O
y
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Transportul impulsului are loc:
prin mecanism molecular, ca rezultat al
forelor de frecare ce apar ntre straturi
adiacente de fluid ce curg cu viteze diferite;
prin mecanism convectiv, prin deplasarea
masei de fluid sub aciunea unui gradient de
presiune.
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Viteza de acumulare a impulsului, dup direcia
x, n volumul considerat, este dat de produsul
dintre variaia concentraiei impulsului n timp i
volum:
(vx )
dxdydz
t
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Componenta impulsului pe direcia x, care
intr/iese n/din elementul de volum prin
mecanism convectiv este dat de produsul
dintre concentraia impulsului pe unitatea de
volum i debitul volumic:
pe fata x : vx vx x dydz vx vx x + dx
dydz
pe fata y : vx vy y dxdz v x v y y + dy
dxdz
pe fata z : vx vz z dxdy vx vz z + dz
dxdy
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Viteza cu care componenta x a impulsului
intr/iese prin mecanism molecular n/din
elementul de volum este dat de produsul dintre
tensiunea tangenial i suprafaa prin care are
loc transferul:
pe fata x : xx x dydz xx x + dx
dydz
pe fata y : yx y dxdz yx y + dy
dxdz
pe fata z : zx z dxdy zx z + dz
dxdy
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Asupra elementului de volum dV mai acioneaz
pe direcia x:
fora de presiune
fora gravitaional
(P x )
P x + dx dydz + gx dxdydz
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Efectuand inlocuirile n ecuaia de bilan a
impulsului, dup trecere la limit, mprire prin
dV i reordonarea termenilor rezult:
(vx )
= +
(
(vx vx ) vx vy
+
) (vx vz )
+
t x y z
xx yx zx P
+ + + + gx
x y z x
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Similar, pentru direciile y i z se poate scrie:
( ) = (v v ) + (v v ) + (v v ) +
vy y x y y y z
t x y z
xy yy zy P
+ + + + gy
x y z y
(vz )
= +
(
(vz vx ) vz vy )
+
(vz vz )
+
t x y z
xz yz zz P
+ + + + gz
x y z z
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Vectorial, ecuaiile anterioare se pot scrie:
(v )
= (vv ) + ( ) (P ) + g
t
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Ecuaiile conservarii impulsului pot fi scrise i
sub o alt form.
o Pentru direcia x, de exemplu, ecuaia devine:
vx vx vx vx
+ vx + vy + vz +
t x y z
+ vx + +
( )
(vx ) vy
+
(vz )
=
t x y z
xx yx zx P
= + + + gx
x y z x
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Paranteza primului termen din membrul stng conine
derivata substanial a vitezei Dvx/dt:
vx vx vx vx Dvx
+ vx + vy + vz =
t x y z dt
(vx ) vy ( )
(vz )
+ + + =0
t x y z
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Ca urmare, ecuaia transferului impulsului dup
direcia x, are n final forma:
Dvx xx yx zx P
= + + + gx
dt x y z x
o n mod similar, ecuaiile transferului de impuls
dup direciile y i z au forma:
Dvy xy yy zy P
= + + + gy
dt x y z y
Dvx xz yz zz P
= + + + gz
dt x y z z
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Scrise vectorial: Dv
= P + g
dt
o Ecuaiile de conservare a impulsului deduse
anterior sunt valabile pentru orice fluid aflat n
curgere.
o Pentru obinerea cazurilor particulare ale
anumitor fluide, tensorul tensiunilor (ij) trebuie
explicitat din ecuaia reologic corespunztoare.
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Astfel, n cazul fluidelor newtoniene, tensorul
tensiunilor se coreleaz cu viscozitatea
dinamic a fluidului () i cu gradienii de
vitez astfel:
vx 2 vx 1 vx vy vz
xx = 2 v = 2 + +
x 3 x 3 x y z
vx vy
yx = +
y x
vx vz
zx = +
z x
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Dup efectuarea calculelor i derivarea n
condiiile curgerii izoterme ( = const. i =
const.) se obin ecuaiile Navier Stokes:
Dvx 1 P
= (v ) + vx + gx
2
dt 3 x x
Dvy 1 P
= (v ) + vy + gy
2
dt 3 y y
Dvz 1 P
= (v ) + vz + gz
2
dt 3 z z
Ecuaiile de conservare a impulsului
o Ecuaiile Navier Stokes mpreun cu ecuaiile
de continuitate, reprezint rezolvarea teoretic
a curgerii fluidelor newtoniene.
o Integrarea acestor ecuaii, pentru a determina
valorile variabilelor vx, vy, vz, P, n funcie de
timp, pentru punctele unui curent de fluid, nu se
poate realiza dect pentru cazuri simple sau
simplificate.
Ecuaiile de conservare a impulsului
o n cazul fluidelor ideale, pentru care
viscozitatea este nul, ecuaiile Navier - Stokes
iau forma binecunoscut a ecuaiilor Euler:
Dvx P
= + gx
dt x
Dvy P
= + gy
dt y
Dvz P
= + gz
dt z
o Aceste ecuaii sunt valabile doar n cazurile n
care efectele viscozitii asupra curgerii sunt
neeseniale.
Ecuaiile de conservare a energiei
o Exprim matematic legea conservrii energiei
o Cu ajutorul lor se pot obine:
distribuia temperaturilor la curgerea
neizoterm a fluidelor;
relaiile de calcul pentru determinarea
pierderilor de energie prin frecare la
curgerea fluidelor prin conducte i utilaje.
Ecuaiile de conservare a energiei
o La modul cel mai general, bilanul de energie are
forma:
dt 2
Ecuaiile de conservare a energiei
o Variaia energiei interne (u1 u2) se datoreaz
pe de o parte energiei calorice Q introduse din
exterior i pe de alt parte energiei F rezultate
din frecri:
frecarea intern ntre straturile de fluid cu
viteze diferite,
frecarea extern a fluidului cu pereii.
o n aceste condiii se poate scrie:
2
u1 u2 = (u)1 = Q + F Pdvs
2
1
Ecuaiile de conservare a energiei
sau: 2 2
P1 vs1 P2 vs2 = [(Pvs )]
= Pdvs vs dP
2
1
1 1
o nlocuind substituiile anterioare n ecuatia
bilantului energetic, aceasta devine n final:
2
dE 1 2
= g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs dP F+ W
2
dt 2 1
cunoscut i ca ecuaia Bernoulli.
Ecuaiile de conservare a energiei
o Pentru regim staionar, ecuaia Bernoulli capt
forma:
2
1 2
g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs dP F+ W = 0
2
2 1
Ecuaiile de conservare a energiei
o Dac regimul de curgere este staionar (dE/dt
=0), curgerea este izoterm (T = const.) i
fluidul este incompresibil (vs1 = vs2), atunci:
1
g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs (P1 P2 ) F+ W = 0
2
Ecuaiile de conservare a energiei
o nlocuind volumul specific al fluidului funcie de
densitatea acestuia: vs = 1/, ecuaia devine:
1 2 P1 P2
g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) +
2
F + W = 0 [J/kg]
2
1
g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (P1 P2 )
2 2
2
F * +W * = 0 [J/m = N/m ]
3 2
Ecuaiile de conservare a energiei
W energia necesar pentru transportul
unitii de mas de fluid din seciunea 1 n
seciunea 2;
W* energia necesar pentru transportul
unitii de volum de fluid din seciunea 1 n
seciunea 2;
F energia de frecare raportat la
unitatea de mas de fluid;
F* energia de frecare raportat la
unitatea de volum de fluid;
o ntre W, W* si F, F* exist corelaiile:
W * = W si F * = F
Ecuaiile de conservare a energiei
Dac regimul de curgere este staionar (dE/dt
=0), curgerea este izoterm (T = const.), fluidul
este incompresibil (vs1 = vs2), ideal (frecare nul)
i nu schimb energie cu mediul exterior (W = 0,
Q = 0), atunci:
1 2 P1 1 2 P2
gh1 + v1 + = gh2 + v2 + = const.
2 2
Ecuaiile de conservare a energiei
o mprind ecuaia anterioara prin g, ecuaia
Bernoulli devine:
v2
P1 v P2
2
h1 + 1
+ = h2 + + 2
= HT = const. (*)
2g g 2g g
o n care HT reprezint energia specific a
fluidului, denumit i sarcin hidrodinamic
exprimat n metri coloan de fluid.
Ecuaiile de conservare a energiei
o Aceast ecuaie se mai poate scrie:
Hg + Hd + Hp = HT
unde sarcina hidrodinamic (nlimea total de
ridicare a fluidului) este alctuit din:
nlimea geometric (Hg),
nlimea dinamic (Hd),
nlimea static sau piezometric (Hp).
Ecuaiile de conservare a energiei
o nmulind cu g n ecuaia (*) se obine:
v 2
v 2
gh1 + + P1 = gh2 +
1
+ P2 = PT = const.
2
2 2
din care se poate explicita cderea total de
presiune din sistem, PT, ca o sum ntre:
cderea de presiune geometric (Pg),
cderea de presiune dinamic (Pd),
cderea de presiune static (piezometric)
(Pst):
Ecuaiile de conservare a energiei
PT = Pg + Pd + Pst =
2
= g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (P1 P2 )
2
2
Ecuaiile de conservare a energiei
o Dac un fluid ideal se afl n curgere izoterm,
n regim staionar, fr schimb de energie cu
mediul exterior, iar conducta este amplasat
orizontal (h1 = h2), ecuaia Bernoulli devine:
v v
2
P1 P2
2
1
+ 2
=0
2
Ecuaiile de conservare a energiei
o Pentru un fluid real aflat n curgere izoterm, n
regim staionar, prin conducte orizontale, de
seciune constant (v1 = v2), ecuaia Bernoulli
se scrie:
P1 P2 P P F
F = 0 echivalent cu : = F sau : = =f
g g
dl
Frecarea i cderea de presiune
o Forta de aciune dFA dirijat n sensul curgerii
i rezultat din diferena de presiune dP la
capetele conductei:
D 2
dFA = AdP = dP
4
Frecarea i cderea de presiune
o Forta de rezisten dFR dirijat n sens contrar
curgerii, rezultat din frecarea fluidului cu
peretele; notnd cu valoarea tensiunii
tangeniale n dreptul peretelui conductei, fora
de rezisten pe lungimea dl va fi:
dFR = Ddl
Frecarea i cderea de presiune
o n curgere staionar, cele dou fore sunt
egale i se poate scrie:
D 2
dP = Ddl
4
o de unde rezult valoarea cderii de presiune:
dP = 4 dl
D
Frecarea i cderea de presiune
o Introducnd factorul adimensional , denumit
coeficient de frecare, ecuaia anterioara
devine:
v 2
8
dP = dl cu : = 2
D 2 v
Frecarea i cderea de presiune
o Integrnd cu condiiile la limit:
l = 0; P = P1
l = l; P = P2
o se obine ecuaia lui Fanning (ecuaia Darcy-
Weissbach), care exprim cderea de presiune
datorat frecrii n conducte circulare drepte:
l v 2
P1 P2 = P = [N/m ]
2
D 2
Frecarea i cderea de presiune
o Energia specific de frecare (energia de frecare
raportat la unitatea de mas a fluidului) se
deduce din ecuaia Bernoulli scris n forma
simplificat:
P1 P2 P P F
F = 0 echivalent cu : = F sau : = =f
g g
o rezultnd:
l v2 F l v2
F= sau : f= = [m]
D 2 g D 2g
o n care f reprezint aa-numita pierdere de
sarcin, respectiv diferena dintre sarcinile
dinamice n dou seciuni ale unui tub de curent.
Frecarea i cderea de presiune
o Cderea de presiune a unui fluid n curgere
are dou componente:
o component pentru curgerea uniform a
curentului de fluid cderea de presiune
liniar;
o component pentru zonele n care curgerea
fluidului este neuniform (din cauza
modificrii vitezei sale ca mrime sau ca
direcie) cderea de presiune local.
Frecarea i cderea de presiune
o Cderea total de presiune datorat frecrii
va fi dat de suma celor dou cderi de
presiune:
Pf = Plin + Prl
Frecarea i cderea de presiune
o Cderile de presiune locale apar n cazul existenei pe
traseul de curgere a fluidului a unor rezistene
hidraulice locale: curbe, coturi, ramificaii, reducii,
ventile, diafragme, etc.
o Cderea de presiune prin rezistene hidraulice locale se
exprim prin relaii de forma:
v 2
v 2
Prl = [N/m ] sau : hrl =
2
[m]
2 2g
o reprezint coeficientul adimensional al cderii locale
de presiune, fiind specific tipului de rezisten
hidraulic local i depinznd de regimul de curgere.
Frecarea i cderea de presiune
o O metod mai puin exact de estimare a
cderilor de presiune locale const n nlocuirea
rezistenelor hidraulice locale cu o lungime
echivalent, le, de conduct dreapt, care ar
produce aceeai cdere de presiune ca i
rezistena hidraulic local considerat.
o Aceast lungime echivalent se exprim funcie
de diametrul interior (D) al conductei drepte:
le = D n
o n depinde de tipul rezistenei hidraulice locale
considerate.
Lungimea echivalent a unor rezistene hidraulice locale
Rezistena n
Cot de 45o 15
Cot de 90o (9,5 < d < 63,5 mm) 30
Cot de 90o (76 < d < 152 mm) 40
Cot de 90o (178 < d < 254 mm) 50
Unghi de 90o 60
Intrare n teu
60
colector
Iesire din teu
90
distribuitor
Cruce 50
Ventil 60 300
Robinet 10 15
Van (complet deschis) 7
Contoare rotative 200 300
Frecarea i cderea de presiune
o Cderea total de presiune la curgerea unui fluid
printr-o conduct va fi dat de:
l v2
Pf =
+
D
2
[N/m ] 2
l v 2
hf =
+
D
2g
[m]
Eu = C Re m
Pf vD l
Eu = 2 ; Re = ; =
v D
o Pentru conductele cu seciune necircular, D se
nlocuiete cu dech.
Frecarea i cderea de presiune
64 l v 2
lv
P = = 32 2
vD D 2 D
Frecarea i cderea de presiune
o ecuaia Hagen - Poiseuille permite, de asemenea,
i determinarea viscozitii fluidelor n
viscozimetrul cu tub capilar:
PD 2
=
32lv
o La proiectarea instalaiilor va trebui s se in
seama de fenomenul de mbtrnire a
conductelor.
o Calculul cderilor de presiune se va efectua
ntotdeauna cu coeficienii pentru evi vechi.
Frecarea i cderea de presiune
Forma seciunii dech
Cerc cu diametrul D D 64
Ptrat cu latura a a 57
Triunghi echilateral cu latura a 0,58a 53
Inel cu limea a 2a 96
Dreptunghi de laturi a,b: a/b ~ 0 2a 96
Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,1 1,81a 85
Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,25 1,60a 73
Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,5 1,30a 62
Elips de semiaxe a, b: a/b = 0,1 1,55a 78
Elips de semiaxe a, b: a/b = 0,3 1,40a 73
Elips de semiaxe a, b: a/b = 0,5 1,30a 68
Frecarea i cderea de presiune
Domeniu de
Relaia Ecuaie de calcul
valabilitate
BLASIUS = 0,3164 Re 0 , 25
3000 < Re < 100000
[( ) ]
KARMAN, 2
PRANDTL, = 2 lg Re 0,8
NIKURADSE
A1
= 3,5tg 1 daca 7,5 < < 35 o
2 A2
n care reprezint unghiul la vrf al conului
difuzor.
Frecarea i cderea de presiune
o Pentru ieirea din evi se consider = 1, iar pentru
intrarea n evi (dintr-un recipient) valoarea depinde
de forma intrrii n eav:
Fig. a b c d e f
0,5 0,25 0,06-0,005 0,56 3 0,5 + 0,3cos + 0,2cos2
v 2
P = t
2
o n care v2 este viteza fluidului prin eav.
Ecuaia este valabil pentru valori ale raportului
dintre grosimea diafragmei () i diametrul
orificiului diafragmei (dorif) cuprinse ntre 0 i
0,015.
Frecarea i cderea de presiune
m m m m
0,02 7000 0,14 117 0,26 26,8 0,60 2,00
0,04 1670 0,16 86,0 0,28 22,3 0,70 0,97
0,06 730 0,18 65,6 0,30 18,2 0,80 0,42
0,08 400 0,20 51,5 0,34 13,1 0,90 0,13
0,10 245 0,22 40,0 0,40 8,25
0,12 165 0,24 32,0 0,50 4,00