AUTOMATIZACION POR LGICA CABLEADA

Lgica cableada o Lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.

En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de

pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la
acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas
discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin,
vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a
los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea
automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma

lgica cableada con rels electromecnicos y rels temporizados electrnicos.

Contenido

1 Estados OFF y ON
2 Esquemas de conexin y esquemas de principio
3 Dibujos y planos
4 Identificacin del cableado y borneras
5 Barras de Polaridad
6 Servicios Esenciales
7 Distribucin de Polaridades
8 Montajes
9 Bornera Frontera
10 Rels
11 Elementos de mando
12 Contactos NA y NC
13 Funciones Lgicas
14 Rel auto mantenido
15 Funciones de Temporizacin
16 Mando Manual y Automtico
17 Proteccin
18 Sealizacin
19 Cdigo de Colores
20 Enclavamientos
21 Comando Secuencial
22 Vase tambin
23 Enlaces externos

Estados OFF y ON

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las
variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero o falso. En la lgica cableada
verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el
contacto CERRADO. En la lgica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los
contactos el estado falso es el contacto ABIERTO.

Variables lgicas empleadas en lgica cableada en comparacin con la lgica, circuitos digitales, neumtica y
leo-hidrulica.

Esquemas de conexin y esquemas de principio

Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus
bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con conductores los distintos bornes,
conformando lo que se denomina un esquema de conexin. El esquema de conexin debe dar los datos
constructivos y la ubicacin de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora
de comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.

Dibujos y planos
Ejemplos de diferentes formas de identificar un cableado de lgica cableada.

Identificacin del cableado y borneras

Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial contar previamente con
el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y borneras de conexin, para luego realizar el
montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos.

Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada; polarizacin con corriente continua y
polarizacin con corriente alterna.

Barras de Polaridad

Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels con los contactos.
Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera, y ser una tensin tanto
de corriente continua como de alterna. La tensin de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de
control en posible contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de
lquidos, sensores de posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las
personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1 a 2
KV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones
estndar en corriente alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V

Servicios Esenciales
En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua se respalda con un
banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de usar corriente alterna, el comando y
control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA.

Distribucin de Polaridades

En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando
entre los bornes que van conectados a la polaridad. En circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas
industriales, esta practica es poco comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en
alguno de los bornes.

Las borneas y rels en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos bsicos; el asimtrico y
simtrico, tambin conocido como riel omega.

Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lgica cableada.

Rels

En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de

distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels
.

Elementos de mando

Las funciones lgicas empleadas en lgica cableada son las mismas que las utilizadas por en la electrnica
digital o de compuertas lgicas.

Rel auto mantenido

Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el rel energizado, luego
de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de parada tipo NC, desenergiza el rel. En la

electrnica digital

Existen muchas funciones de tiempo o de temporizacin, pero tres de ellas son las ms conocidas, la
temporizacin al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.

Funciones de Temporizacin

Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la temporizacin al cierre,
temporizacin a la apertura y la emisin de un pulso temporizado al cierre. En los dos ltimos casos el rel
temporizado deber alimentarse desde una conexin independiente a la de la bobina. Los contactos
temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento.

Todo circuito automtico siempre cuenta con un mando manual para prueba, mantenimiento y emergencias.
La seleccin se realiza con una llave selectora Manual-Automtico.

Mando Manual y Automtico

En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por
pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves
selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la
seleccin el mano de parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que
una bomba quede succionando .

Proteccin

Las funciones de proteccin deben guardar en lo posible independencia de los circuitos de mando, de modo
de funcionar con mandos en manual, en automtico y en casos de falla. En el dibujo previo, el contacto kth de
rel trmico y el flotador NV2 son elementos de proteccin en serie con el circuito de mando manual y
automtico.
La sealizacin de estados y alarmas se realiza con luminosos o lmparas de sealizacin. La sealizacin se
polariza con una polaridad independiente de la de mando, a los efectos de evitar inconvenientes en el mando
en caso de falla de un luminoso.

Sealizacin

La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos, posicin de
interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos con lmpara incandescente o con LED. La
lmpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la
posicin de los mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la sealizacin es
independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no debera dejar fuera de
servicio el autmata.

Los colores de los pulsadores de mando, y los luminosos de estados y alarma, son elegidos de acuerdo a
normas internacionales .

Cdigo de Colores

Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o luminosos, se emplean distintos colores. En Europa
se utiliza la norma CEI 73.

Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo tiempo. Existen diversas
formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre pulsadores, otra es entre las bobinas de mando
de los rels o contactores.
Enclavamientos

Los enclavamientos impiden que dos rdenes de mando contradictorias tengan efecto simultneamente.
Existen muchas formas de realizarlo, elctricamente en las botoneras o pulsadores de mando, entre rels, en el
circuito de potencia y hasta mecnicamente entre motores con funciones opuestas.

Ejemplo de comando secuencial con estados 1, 2, 3,..., accionados inicialmente por un pulsador.

Comando Secuencial

Como su nombre lo dice, un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada,
y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores, detectores, etc.). Las secuencia pueden ser fija,
producidas por un reloj electromecnico (motor elctrico con un reductor, levas y contactos de salida). Por
ejemplo; los controles automticos de las lavadoras domsticas, hornos de microondas,.

Vase tambin

Autmata programable
Controlador lgico programable
SCADA
Automatizacin Industrial
Rel
Sistema de control
Puerta lgica

Enlaces externos

Lgica cableada y autmatas programables

Informacin sobre materiales elctricos y manuales de lgica cableada del grupo Schneider en
Argentina
Informacin sobre materiales elctricos de CONATEL Uruguay
Cables redes
Electromagazine, revista dedicada al equipamiento elctrico industrial.
 DEDICATORIA

Quiero dedicarle este trabajo

A Dios que me ha dado la vida y fortaleza
para terminar este proyecto de investigacin,
en especial a mi madre por su ayuda y
ayudarme en los momentos ms difciles
.