DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

MQUINAS ELCTRICAS

PRCTICA N 5

Motor DC, Excitacin independiente

NOMBRE:
NAVEDA DARO

NRC:
2675

SANGOLQU - ECUADOR

14/07/2016
 TABLA DE CONTENIDO

TEMA 3

1. OBJETIVOS 3

2. EQUIPO 3

3. MARCO TERICO 4

4. SIMBOLOGA 5

5. PROCEDIMIENTO: 5

7. BIBLIOGRAFA 6

9. CUESTIONARIO 6

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 9

 PRCTICA N 5

Tema: Motor DC, excitacin independiente.

1. Objetivos:
Analizar la grfica obtenida con los datos de la prctica.
Identificar los elementos de un motor DC y las principales caractersticas de
funcionamiento.
Medir algunas caractersticas de un motor de corriente continua DC con la
configuracin de excitacin independiente.
2. Equipo:
Fuente de poder TF-123
Fuente de poder PS-12
Voltmetro analgico 120 DC
Motor de DC MV120
Motor DC DEM-43
Restato RH-11
Restato Shunt Regulador 440
Tacmetro Elctrico MV100
Tacmetro Unit MD-43

3. Marco terico:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor DC)
es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin que se genera del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos
tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. Elrotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido

principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Motor de corriente continua 1

 Estator: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos
se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como
consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

Estator Motor DC 1

Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de
fuerzas que le hace girar.

Rotor Motor DC 1

Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida
que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor.

Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de
cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:

Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez
estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el
conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Excitacin Independiente de un motor DC

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la
disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor.
 Simbologa
Smbolo Designacin

Fuente DC fija

Fuente DC variable

Motor DC

Ampermetro

Voltmetro

Restato

Inductor

4. Procedimiento:

4.1 Prender la fuente de tensin fija DC, en el circuito inductor. Con el restato incrementar la corriente
de campo aproximadamente a 1[A]
4.2 Energizar la fuente DC variable. Incrementar la velocidad aumentando voltaje en pasos de 10V
hasta el voltaje mximo
4.3 Tomar datos de V1 , RPM e If
4.4 V1 regresar hasta 90[V]
4.5 Fijar If en la mxima corriente, mnima velocidad
4.6 Aumentar la velocidad en pasos de 50RPM hasta 2500RPM y tomar los datos de If y RPMS
4.7 Para proceder a apagar el circuito, aumentar la corriente hasta 1[A] y cambiar voltaje variable a
0[V].
4.8 Realizar las conexiones segn el circuito especfico en la figura No.1

Figura 1: Circuito equivalente de un motor DC, con excitacin independiente.

5. Bibliografa
[1]. Teora y anlisis de las mquinas elctricas, A.E. Fitzgerald.
[2]. Maquinas Elctricas y Transformadores, Irving L. Kosow, PHD
[3]. Maquinas Elctricas Estifan Chapman 1976.
[4]. Maquinas Elctricas M.P. Kostenko, LM Riotrouski

6. Trabajo preparatorio

7. CUESTIONARIO

7.1 Indique cuales son las caractersticas nominales del motor DC.

Voltaje clasificado: 380/660[V], 660/1140[V]

Frecuencia nominal: 50 Hz o 60 Hz
Rango de potencia: 4-125 [KW]
Revoluciones sincrnicas: 1500 rpm
Motor en Generador en
DEM 43 Motor en serie derivacin
derivacin

Potencia (KW) 1.0 1.0 1.0

Voltaje de Armadura (V) 110 - 110

Voltaje de campo (V) 110 - 110

Corriente de Campo (A) 4 - 4

Corriente de armadura(A) 4 - 4

Velocidad (RPM) 1200 1800 1800

TENSIN NOMINAL: Para motores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango
pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se especifique lo contrario,
se refieren a la mxima tensin.

POTENCIA NOMINAL: Para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en W) en

condiciones nominales.

ALIMENTACIN ELCTRICA: En los motores de corriente continua alimentados por medio de un

convertidor esttico de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las
caractersticas de funcionamiento de la mquina.

SOBREINTENSIDAD OCASIONAL: Los motores de corriente continua deben poder soportar para la
mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente
igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.

VELOCIDAD: Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde
a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales.
7.2 Realizar los grficos de velocidad vs tensin aplicada en el circuito inducido y de velocidad
vs corriente de campo en el circuito inductor.

TABLAS DE DATOS

Con un valor constante de If = 950 mA.

(rpm)
V1 (V)

10 90

100
20
340
30

40 490

50 620

750
60
870
70

80 995

1125
90
1250
100

110 1395

1540
120

vs V
1800
1600
1400
Velocidad (rpm)

1200
1000
800
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Voltaje (V)
Con un valor constante de V = 90V.

IF (A) (rpm)
1,01 1100
0,79 1150
0,69 1200
0,615 1250
0,55 1300
0,505 1350
0,46 1400
0,435 1450
0,415 1500
0,399 1550
0,365 1600
0,35 1650
0,335 1700
0,32 1750
0,31 1800
0,29 1850
0,28 1900
0,27 1950
0,26 2000
0,25 2050
0,24 2100
0,23 2150
0,22 2200

vs IF
2500

2000
Velocidad (rpm)

1500

1000

500

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
IF (A)
7.3 Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo?

En el motor se produce un embalamiento por lo que hay peligro de daos en los rodamientos.

7.4 Explique detalladamente la funcin principal del campo magntico en el circuito inductor
del motor DC.

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a

causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. El
campo magntico crea una corriente elctrica al pasar a travs de una bobina de hilo conductor
enrollado alrededor de la misma que conforma un inductor. Un inductor puede utilizarse para diferenciar
seales cambiantes rpidas o lentas.

Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del
flujo magntico por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va en sentido contrario a
la F.e.m. introducida por la fuente, ejemplo, una batera.

7.5 Realizar el anlisis de los grficos anteriores.

Se puede observar que la velocidad aumenta proporcionalmente a la tensin aplicada en el motor

adems se mantiene constante la corriente de campo IF.

En el grfico de la velocidad en funcin de la corriente de campo observamos que mientras ms

disminuye de valor la corriente de campo, ms ser la velocidad del motor.

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Si el motor es del tipo serie, esto es, con el circuito inducido e inductor en serie, al quedarse sin
carga repentinamente, en el motor se produce un embalamiento por lo que hay peligro de daos
en los rodamientos
Si la corriente de campo disminuye, la velocidad del motor aumenta como se pudo ver en las
grficas realizadas..
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura
debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.