CONTROL DIGITAL

PRESENTADO POR:
MISAEL ESNEIDER LOSADA 1077868149

TUTOR:
ING. JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA -ECBTI
SEPTIEMBRE 2017
1. Considere el siguiente sistema:

Hacer anlisis del lugar de las races y analizar la estabilidad del sistema
Funcin de transferencia 1:

Funcin de trasferencia 2:
Funcin de transferencia de todo el sistema

Rlocus para saber los polos y zeros del sistema:

Los sistemas discretos estables se caracterizan porque todos sus polos se ubican en el plano
complejo z, dentro de un crculo centrado en el origen de radio unitario. Este sistema es inestable,
como vemos en la grfica 2 de sus polos no estn ubicados en el crculo unitario.
2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para disear compensadores de
adelanto para sistemas de control digital mediante el mtodo del lugar geomtrico de las races teniendo
en cuenta el siguiente sistema: