Universidad Catlica Santa

Mara
Programa Profesional de

Ingeniera INDUSTRIA ALIMENTARIA

EXCELENCIA ACADEMICA Y PROFESIONAL

Facultad de Ciencias e Ingenieras Biolgicas y

Qumicas

Curso:
Control Automtico de Procesos

Informes:
Mquina Expendedora de Emoliente

Alumnos:

Valdivia Galletti leticia

Vargas Mamani Alfredo

AREQUIPA - 2017
 RESUMEN

El desarrollo del presente proyecto de grado corresponde al diseo y construccin de un

prototipo de mquina inversa de emoliente, con el objetivo de realizar modificaciones

conceptuales a partir de especificaciones y caractersticas de modelos similares

construidos en la entidad auspiciante buscando obtener mejoras en el sistema de

identificacin y compactacin en los cuales se detectaron condiciones no adecuadas de

funcionamiento al validar y almacenar vasos vacos de volmenes comprendidos.

Introduccin

Este proyecto pretende simular de una manera lo ms aproximada posible el proceso de

embotellamiento clsico de la mayora de emoliente en el mercado. En concreto, se

representa el proceso para los tpicos emolientes de limn y naranja, que comparten el

mismo envase, pero difieren en su contenido.

Por ello, se ha dividido el proceso de llenado en dos (una divisin para el refresco de

limn y otra para el refresco de naranja) para despus unificar las botellas resultantes para

su taponado conjunto. Se ha suprimido el proceso de colocacin del adhesivo de la marca.

Diagrama ASM correspondiente a la mquina expendedora de emoliente

Mquina dispensadora de emolientes

DISEO MECNICO

En base a las siguientes especificaciones tcnicas de construccin se establece los

componentes de la RVM a disear la cual debe trabajar en lugares con alta concurrencia

de pblico en ambientes cerrados y adecuados como centros comerciales, parques

nacionales, reas protegidas y centros de instruccin educativa de cualquier tipo. A

continuacin se presentan las especificaciones con las cuales se parte el diseo tanto de

la estructura y los mecanismos de transporte y compactacin.

Especificaciones Tcnicas del Sistema Mecnico

DISEO ELECTRNICO AUTOMATIZACIN Y CONTROL

El proceso de control y la automatizacin de la RVM se basan principalmente en el

siguiente flujograma el cual posee se ejecuta con una comunicacin constante entre el

dispositivo embebido de control y la interfaz interactiva que dispone el usuario.

Diagrama de Flujo del Proceso de Automatizacin
Esquema a nivel de componentes del diagrama ASM
 Esquema de estacin automatizada

Muestra el diseo orientativo de la estacin automatizada realizado

La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos mquinas de llenado, una

de taponado, tres sistemas de retencin y dos sistemas de empuje o transporte.

Como puede observarse, las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs

de las cintas transportadoras. En cada zona de llenado, existe un sensor ptico que detecta

las botellas que pasan y al llegar a cuatro, activa un mecanismo de retencin para poder

proceder al llenado de las botellas sin percances. Adems, al final de cada puesto de

llenado existe un mecanismo de transporte que permite unificar en una sola cinta

transportadora las botellas de ambos puestos de llenado. Para controlar este sistema existe

otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas que llegan al final de la cinta y al

llegar a cuatro, las empuja a la siguiente cinta.

Una vez que las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede a su taponado.

Nuevamente existe un mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se emplea el

mismo sistema que para el llenado: un sensor ptico detecta las botellas que pasan y al

llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al taponado.