TEORA: CUERPO RGIDO FSICA I UTN-FRA

MOMENTO DE INERCIA.

Es una propiedad del cuerpo rgido, de oponerse a ser rotado, estando en reposo o en movimiento circular
uniforme. La medida de esta oposicin es el momento de inercia.
De acuerdo a la primera ley de Newton, el principio de inercia dice:
Todo cuerpo permanecer en reposo o en MCU el menos que un momento externo acte sobre el mismo. La
oposicin al cambio es el momento de inercia.

El momento de inercia es una magnitud escalar y se lo designa con la letra

La expresin para su clculo es: [ ]

Vemos que aumenta con la masa y con la distancia de la masa respecto al eje de rotacin.

Los ejes principales de inercia son tres,

r segn la terna ortogonal X,Y, Z. y que
pasan por el centro de masa.
dm

Si el eje de rotacin no pasa por el centro de masa y es paralelo a unos de los ejes principales de inercia, se
aplica el Teorema de Steiner.

Aplicando la definicin para el nuevo eje O

tenemos:



( + )

1
+
El 1 termino es el momento de inercia baricntrico
JO. El 2 es la masa total por el cuadrado de la
distancia, y el 3 es igual a cero por ser un

NUEVO EJE DE
momento esttico de 1 orden
ROTACION

TEOREMA DE STEINER: El momento de inercia con respecto a un eje no baricntrico,

paralelo al anterior, es igual al momento de inercia baricntrico mas el producto de la masa
total (M) por el cuadrado de la distancia que separa a ambos ejes.

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Los momentos de inercia baricntricos se encuentran tabulados de acuerdo a la figura geomtrica del cuerpo
y con respecto al eje de rotacin. Los ms utilizados son:

DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO.

: 2

2
= =
2 2 2 3
=0 =0

4 4 1 2
2 2 2
4 4 2
0

EJERCICIO PROPUESTO: Hallar el momento de inercia de un cilindro, con respecto a un eje paralelo al eje
de rotacin y que pasa por su periferia.

1
+ 2 2 + 2
2

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DINMICA DE ROTACIN.

CUERPO RGIDO QUE ROTA ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

2 Si un cuerpo tiene un eje de rotacin fijo y se halla en reposo o

animado de MCU, para alterar ese estado, debemos aplicar al mismo

1
una fuerza excntrica o cupla. La fuerza tangencial externa F a una
produce en cada partcula una fuerza reactiva de inercia
distancia d

dFi a la distancia variable ri del eje. Por el principio de accin y
reaccin el momento producido por la fuerza F ser equilibrado por
el momento de todas las fuerzas de inercia originadas. Tomando
momentos con respecto el eje, tenemos:
2
ri





2
( )
2 ( )

( 2 )

2 PRINCIPIO DE LA DINMICA APLICADO A LA ROTACIN.

Aplicado un momento a un cuerpo rgido este adquiere una aceleracin angular esta aceleracin es
directamente proporcional al momento aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del

cuerpo.

PROBLEMA DEL CILINDRO QUE CAE DESENROLLNDOSE.

Dado el cilindro de masa y radio . Se encuentra arrollado a

una cuerda inextensible de masa despreciable y comienza a
desenrollarse. Hacer los DCL y determinar:
- la aceleracin del centro de masa
- La tensin que se produce en la cuerda.


1 ANLISIS. El estudio se realiza considerando los
movimientos de Traslacin y Rotacin del cilindro.

2 ANLISIS. El estudio se realiza considerando Rotacin Pura
en el CIR.

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1 ANLISIS.

TRASLACIN:

ROTACIN:
1
2

2


3 3
Sumando m. a m. Tenemos
2 2

Despejando:

2 ANLISIS.

ROTACIN PURA EN QUE ES EL CENTRO

INSTANTANEO DE ROTACION.

( + 2 )

3
2
2

TRASLACIN

ROTACIN

ROTACIN PURA (CIR)

IMPULSIN ANGULAR.

Es un momento (cupla o torque), aplicado a un cuerpo rgido, en un determinado tiempo .

Se define: la unidad de medida en el SI es [ ]

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MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MOMENTO CINTICO

El Momento de la Cantidad de Movimiento es conocido tambin como Momento Cintico y en algunos libros
como Momento Angular.

Sea una masa que se desplaza con velocidad su cantidad de movimiento viene dada por el producto
escalar .
Se llama momento de la cantidad de movimiento Momento Cintico con respecto a un punto al
producto vectorial [ ] [ ] , segn el esquema del dibujo.

REGLA DE LA MANO


DERECHA

ANLISIS PARA UNA PARTCULA.

2
[ ]

ANLISIS EN EL CUERPO RGIDO (SISTEMA DE PARTCULAS).

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Es el caso de la bailarina de la persona

moviendo las pesas al estirar los brazos,
sentado en plato giratorio.

RELACIN ENTRE IMPULSIN ANGULAR Y MOMENTO CINTICO.

Del 2 Principio tenemos:

Sabemos que:
Sustituyendo tenemos:

Integrando:

1 termino: Impulsin Angular 2 termino: Variacin del Momento Cintico

Resolviendo:
( 2 ) ( 2 1)

2 1
Sabemos que:
2 1
Resumiendo en forma vectorial:

Al aplicar una Impulsin Angular en un cuerpo rgido, se produce una variacin en su Momento Cintico

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO.

Si sobre un cuerpo rgido la impulsin angular es cero, entonces el Momento Cintico se conserva.

Entonces:

IMPORTANTE: Si te preguntan: Qu es el momento? .Esta es la respuesta:

( )

Es el cambio del vector momento cintico en funcin del tiempo

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TRABAJO DE UNA CUPLA.

CUPLA: Una cupla est compuesta por 2 fuerzas de igual modulo, direccin y distinto sentido, separadas
una distancia , que aplicadas a un cuerpo rgido lo hacen rotar o girar alrededor del eje de rotacin
establecido.

VISTA SUPERIOR DEL CILINDRO

El momento generado por una cupla es siempre el mdulo de la fuerza por la distancia que separa a

dichas fuerzas, es decir :

El desplazamiento que realiza la cupla aplicada es igual a 2 2

El trabajo que realiza la cupla ser: 2

[ ]

El trabajo que realiza una cupla es igual al momento de la misma por el ngulo girado expresado en
radianes

POTENCIA EN LA ROTACIN.

Sabemos que la Potencia es el trabajo realizado en un intervalo de tiempo o en funcin del tiempo.

[ ]

La Potencia es igual al producto del Momento aplicado por el valor de la velocidad angular

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ENERGA DE UN CUERPO RGIDO EN ROTACIN.

Consideramos un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo con velocidad angular constante.

Una partcula de masa situada a la distancia del eje, segn el grafico.

La energa cintica elemental en la partcula es:

1
2
2

1
2 2

2
1
2 2
2

1 2
2
2

La Energa Cintica de un cuerpo rgido en rotacin es igual a 12 del momento de inercia respecto del eje de

rotacin por el cuadrado de la velocidad angular. Si el eje O pasa por el centro de masa:

Si el eje de rotacin est sometido a una velocidad de traslacin , le Energa cintica total ser:

+
+

ENERGA CINTICA DE UN CILINDRO QUE RUEDA SIN DESLIZAR.

Recordar que la condicin de Rodadura es

TRASLACIN ROTACIN RODADURA (CIR)

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En el movimiento plano de un plano vimos que podemos estudiar el movimiento de dos maneras:
1- Traslacin y Rotacin.
+
1 2
1 2
+
2 2
1
r2
2
1 2
11
+ r2 2
2 22
2
r2 2

1 2
11 2
+
2 22

2- Rotacin pura, considerando el centro instantneo de rotacin. (CIR)

1 3
r r: r2 + r2 r2
2 2
13
r2 2
22

TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS EN LA ROTACIN.

El 2Principio de la dinmica aplicado a la rotacin dice:

De las ecuaciones horarias del MCUV tenemos:

( )

EL TRABAJO QUE UNA CUPLA REALIZA SOBRE UN CUERPO ES EQUIVALENTE A LA VARIACIN DE SU

ENERGA CINTICA O DE SU FUERZA VIVA.

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PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA CINTICA EN LA ROTACIN.

: 0

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