Sunteți pe pagina 1din 11

METODA ELEMENTULUI FINIT

1.2 Elemente finite uni, bi- i tridimensionale pentru calculul structurilor. Aplicaii.
1.2.1. Elemente finite de tip bar cu un singur grad de libertate pe nod
a. Calculul matricei de rigiditate pentru elementul de tip bar articulat. (Elemente de tip
TRUSS)
a1. Metoda direct - se consider elementul finit i reprezentat de o bar articulat la capete,
de rigiditate constant pentru care sunt permise numai deplasrile n lungul axei Ox, Fig.1.

Figura 1

Presupunem c n nodul 1 elementul nregistreaz o deplasare u1=1 n timp ce n nodul 2 n


conformitate cu modul de rezemare u2=0.
Forele axiale care acioneaz la extremitile elementului pot fi scrise sub forma:
(1)

unde S reprezint aria seciunii transversale a elementului considerat


Dar, din punct de vedere static se impune condiia
(2)
Rezult c relaiile (1) pot fi scrise sub form matriceal:

(3)

n mod analog, dac n nodul 2 se impune o deplasare u2=1, respectiv pentru nodul 1 se impune
u1=0, forele care acioneaz n noduri (figura 2) devin:
(4)

n aceste condiii matricea de rigiditate a elementului i n raport cu sistemul de axe local se poate
scrie sub forma:

(5)

06.10.2012

14
METODA ELEMENTULUI FINIT

Figura 2

a.2. Metoda indirect


Se accept pentru deplasrile pe domeniul elementului finit un polinom de interpolare de gradul unu.
Deplasarea unui punct arbitrar M pe direcia axei x, fig.2, poate fi aproximat printr-un polinom de
interpolare de forma:
(6)
Ecuaia (6) poate fi scris sub form matriceal:

(7)

sau (8)

unde: =

Deplasrile nodurilor constituite n matricea , numit matricea deplasrilor nodale a

elementului finit, le vom exprima n funcie de coordonatele generalizate.


Avnd n vedere c pentru elementul finit analizat se cunosc coordonatele nodurilor, presupunnd
cunoscute deplasrile u ale acestor noduri, se pot scrie condiiile de forma U(xi)=ui, care ne conduc
la ecuaiile:

(9)

sau sub form matriceal:

(10)

unde s-a fcut notaia: .

Din ecuaia (10) rezult coordonatele generalizate n funcie de deplasrile nodale:


(11)
Inversnd matricea se obine:

(12)

06.10.2012

15
METODA ELEMENTULUI FINIT
n aceste condiii rezult:

(13)

sau: (14)

unde: (15) se numete matrice de interpolare a

deplasrilor pe domeniul elementului finit.


Pentru calculul deformaiilor specifice ale elementului n funcie de deplasrile nodale , se pleac
de la expresia deformaiei specifice liniare .

Se poate scrie:

Rezult: (16)

sau: (17)
unde: (18) se numete matricea de interpolare a deformaiilor specifice pe element.

Expresia final pentru deformaia specific este:

Pentru calculul tensiunilor , admind valabilitatea legii lui Hooke, rezult:

(19)

sau: (20)
sub form desfurat: (21)

Pentru calculul matricei de rigiditate a elementului folosim relaia ,


rezult:

(22)

innd cont c bara este de seciune constant S, se poate scrie:


n aceste condiii rezult:

(23)

06.10.2012

16
METODA ELEMENTULUI FINIT
1.2.2 Structuri plane de bare articulate
Pentru punerea n eviden a modului de aplicare al metodei elementului finit n cazul
concret al structurilor de bare articulate, vom urmri etapele de rezolvare a problemei pe un exemplu
de structur realizat din trei bare articulate, Fig.3.
Ne propunem ca pentru aceast structur s calculm deplasrile posibile ale nodurilor, precum i
tensiunile din barele componente.
I. Discretizarea structurii n acest caz este foarte simpl ntruct fiecare bar articulat
component, reprezint de fapt un element finit cu cte dou noduri fiecare. Numerotarea nodurilor
s-a fcut de jos n sus i de la stnga la dreapta. Pentru identificarea uoar a nodurilor i
elementelor, nodurile s-au numerotat n ptrele iar elementele n cerculee. Aceeai regul o vom
pstra pe parcursul ntregii lucrri. Pentru studiul structurii se accept pentru fiecare nod cte dou
grade de libertate, reprezentate de componentele deplasrilor liniare dup cele dou direcii ale
sistemului global de axe XOY. Deplasrile nodale fiind n acest caz notate sub forma ui, sau vi ,
reprezent deplasrile liniare ale nodului i, (unde i=1,2,3), dup direciile x sau y.
II. Pentru fiecare element n parte se impune cte un sistem de axe propriu n care axa x este
orientat de-a lungul barei, cu originea n nodul 1 avnd sensul pozitiv spre nodul 2. n aceste
condiii pe baza celor prezentate n paragraful anterior, pentru fiecare element n parte se scriu
matricele de rigiditate n raport cu sistemul de axe propriu. innd cont de datele problemei se poate
scrie:

(24)

Figura 3
06.10.2012

17
METODA ELEMENTULUI FINIT
S-a notat cu matricea de rigiditate a elementului i n raport cu sistemul de axe propriu, (i=1,2,3).
III. Determinarea matricelor de rigiditate ale fiecrui element n parte n raport cu sistemul
de axe general
Pentru stabilirea acestor matrice este necesar utilizarea unei relaii de transformare ntre deplasrile
determinate n raport cu sistemul de axe local i deplasrile determinate n raport cu
sistemul de axe general. Se propune n acest sens o dependen de forma:
(25)
unde reprezint matricea de transformare din sistemul global n sistemul local.
n cazul n care relaia (25) o scriem n deplasri virtuale, obinem:
(26)
Deoarece lucrul mecanic virtual nu depinde de sistemul de axe, rezult:
(27)
unde: reprezint matricea forelor nodale raportat la sistemul de axe general, corespunztor
deplasrilor ; este matricea forelor nodale raportat la sistemul de axe local, corespunztor
deplasrilor .
Din ecuaiile (26) i (27) rezult:
(28)
respectiv, (29)
Dar, (30)
Din ecuaiile (25), (29) i (30) se poate scrie:
(31)
Dac n ecuaia (31) se face notaia:
(32)
unde reprezint matricea de rigiditate a elementului n raport cu sistemul de axe global.
Rezult ecuaia final:
(33)

IV. Consideraii privind matricea de transformare


n continuare se arat modul de constituire al matricei de transformare din relaia (25),
pentru un element de tip bar e nclinat fa de orizontal cu unghiul (figura 4.)

06.10.2012

18
METODA ELEMENTULUI FINIT

Figura 4

Conform figurii 4 sistemul de axe x0y reprezint sistemul de axe local, iar x0y reprezint sistemul
de axe global.
Se noteaz cu:
(34)

Figura 5
Conform fig.5, se poate scrie:
(35)
n mod analog se poate arta c:
(36)
Se pot scrie urmtoarele relaii:

(37)

Sistemul de mai sus scris sub form matriceal devine:

(38)

06.10.2012

19
METODA ELEMENTULUI FINIT
Din relaiile (25) i (38) rezult c matricea de transformare va avea urmtoarea form:

(39)

Avnd n vedere expresiile matricei de transformare dat de relaia (39) i ale matricei de rigiditate a
elementului, relaia (33) se poate scrie:

(40)

de unde rezult:

(41)

respectiv:

(42)

sau:

(43)

V. Constituirea matricelor de rigiditate ale elementelor componente n raport cu sistemul


global de axe.
Datele problemei prezentat n figura 3, sunt trecute sub form tabelar n tab.1.
Coordonatele nodurilor n Modulul
Nr. Nodurile
Lungimea Aria raport cu sistemul de axe global de l m
elemente i,j
xi yi xj yj elasticitate
1 2,3 L S 0 L L L E 0 l 0

2 1,3 S 0 0 L L E 450

3 1,2 L S 0 0 0 L E 900 0 1

06.10.2012

20
METODA ELEMENTULUI FINIT
n cazul barei l nodul i coincide cu nodul 2 i nodul j cu nodul 3. n cazul barei 2 nodul i
coincide cu nodul 1 i nodul j cu nodul 3. Analog, n cazul barei 3 nodul i coincide cu nodul 1 i
nodul j cu nodul 2.
Folosind tab.1 i expresia general a matricei de rigiditate dat de relaia (43) vom scrie
matricele de rigiditate ale fiecrei bare fa de sistemul de axe global x0y:

Pentru cele trei matrice, numerotarea liniilor i coloanelor s-a fcut n concordan cu gradele de
libertate pentru nodurile i,j ale fiecrui element finit n parte.
VI. Asamblarea matricelor de rigiditate n matricea de rigiditate a structurii.
Asamblarea o vom face aplicnd procedeul superpoziionrii. Conform acestui procedeu matricele
de rigiditatea a elementelor se expandeaz la dimensiunile matricei de rigiditate a structurii iar
matricea de rigiditate a structurii se obine prin nsumarea matricelor de rigiditate expandate a
elementelor. Dimensiunile matricei de rigiditate a structurii sunt date de numrul total al gradelor de
libertate pentru ntreaga structur.

06.10.2012

21
METODA ELEMENTULUI FINIT
Numrul gradelor de libertate ale structurii se calculeaz din produsul dintre numrul de noduri i
numrul gradelor de libertate pe nod. Astfel n cazul nostru vom avea: 3(noduri/structur)x2(grade
de libertate/nod)=6(grade de libertate/structur) .
Procedeul superpoziionrii presupune expandarea matricelor de rigiditate ale elementelor la
dimensiunile matricei de rigiditate ale structurii. Expandarea se face impunnd valori nule pentru
coloanele i liniile din matricele de rigiditate ale elementelor crora nu le sunt asociate grade de
libertate. n aceste condiii matricea de rigiditate expandat a elementului numrul 1, va fi:

n mod asemntor se obin matricele i :

(48)

(49)

06.10.2012

22
METODA ELEMENTULUI FINIT
n aceste condiii matricea de rigiditate se obine prin nsumarea:

(50)

innd cont c n suma din relaia (50) unii termeni sunt nuli, ca o consecin a conexiunilor
elementelor finite, expresia final a matricei de rigiditate a structurii va fi de forma:

Dup nlocuiri, se obine matricea de rigiditate pentru sistemul format din cele trei bare articulate:

(52)

VII. Impunerea condiiilor de echilibru i condiiilor pe contur.


Structura trebuie s satisfac sistemul de ecuaii de echilibru de forma:
(53)
innd cont de datele problemei, ecuaia (53) devine:

(54)

Prin impunerea condiiilor pe contur n concordan cu datele problemei,


ecuaia (54) devine:

06.10.2012

23
METODA ELEMENTULUI FINIT

(55)

Utiliznd regulile de nmulire a matricelor, se poate realiza partiionarea ecuaiei matriceale (55),
obinndu-se dou sisteme de ecuaii dup cum urmeaz:

(56) i

(57)

Din ultima ecuaie rezult:


(58)

nlocuind cele 2 deplasri n ecuaia (56), se obin reaciunile din nodurile 1 i 2, dup cum urmeaz:
(59)
VIII. ntruct deplasrile au fost calculate anterior se pot determina i tensiunile din barele
sistemului i vom obine:
bara 1: (60)

bara 2 n conformitate cu fig.6

Figura 6

(61)

bara 3: (62)

06.10.2012

24