Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ecuaciones Constitutivas
ELASTICIDAD y
PLASTICIDAD
Pere Prat
Ecuaciones Constitutivas
ELASTICIDAD y
PLASTICIDAD
2 ELASTICIDAD ............................................................................................................................................. 3
2.1 TENSIONES Y DEFORMACIONES ................................................................................................................ 3
2.2 ELASTICIDAD, HIPERELASTICIDAD, HIPOELASTICIDAD ............................................................................. 5
2.2.1 Materiales elsticos de Cauchy....................................................................................................... 5
2.2.2 Materiales hiperelsticos ................................................................................................................ 5
2.2.3 Materiales hipoelsticos ................................................................................................................. 6
2.2.4 Ejemplo ........................................................................................................................................... 6
2.3 RELACIN ELSTICA LINEAL GENERAL .................................................................................................... 7
2.3.1 Material elstico lineal istropo (clsico) ...................................................................................... 7
2.3.2 Relaciones alternativas: ................................................................................................................ 10
2.3.3 Propiedades de la ley istropa ...................................................................................................... 11
2.3.4 Limitaciones a los parmetros de la ley ........................................................................................ 12
2.4 FORMA MATRICIAL DE LAS RELACIONES TENSINDEFORMACIN ........................................................ 13
2.4.1 Caso general ................................................................................................................................. 14
2.4.2 Tensin plana ................................................................................................................................ 14
2.4.3 Deformacin plana........................................................................................................................ 15
2.4.4 Axisimetra .................................................................................................................................... 15
2.4.5 Material transversalmente anistropo .......................................................................................... 16
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Los fundamentos bsicos de la Mecnica del Medio Continuo requieren considerar una
descripcin matemtica de la tensin y la deformacin, as como de la velocidad de
deformacin, que experimenta el medio y establecer una serie de condiciones que deben
cumplir. As, por ejemplo, tenemos las ecuaciones de equilibrio para las tensiones y las
ecuaciones de compatibilidad para las deformaciones. Sin embargo, estas ecuaciones no son
suficientes para resolver problemas tensindeformacin. Para ello es necesario considerar
tambin unas ecuaciones que caractericen cada tipo de material y su reaccin a las cargas
aplicadas. Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones constitutivas, puesto que describen
el comportamiento macroscpico que resulta de la constitucin interna del material.
1
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
En el Captulo 3 se presenta la teora clsica de la plasticidad. Esta teora se desarroll
inicialmente para metales, pero en la actualidad sirve de marco de referencia para el desarrollo
de ecuaciones constitutivas para diversos materiales de uso corriente en ingeniera. Para el
anlisis de los campos de tensin y de deformacin en un medio continuo, la teora de la
plasticidad requiere establecer una condicin de fluencia bajo un estado de tensiones
combinado que permita establecer qu combinaciones de tensiones permiten un
comportamiento inelstico, con deformaciones al menos parcialmente no recuperables. La
teora debe tambin especificar cmo se comporta el material una vez alcanzada esta
condicin de fluencia de manera que se pueda conocer cmo estn relacionadas las
deformaciones plsticas (i.e., no recuperables) con las componentes de la tensin, y cmo
evoluciona la condicin de fluencia con las deformaciones plsticas acumuladas. En este
Captulo 3 se discutirn estas cuestiones de forma amplia, utilizando la teora del potencial
plstico, y se presentarn varias de las condiciones de fluencia clsicas.
Referencias
Malvern, L. E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice-
Hall, Inc.
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
2
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
2 Elasticidad
ij
1
ui, j u j ,i (2.1)
2
donde el vector u indica los desplazamientos, las condiciones que deben cumplir los campos
de tensiones y deformaciones son los siguientes:
Equilibrio ij , j bi 0 (2.2)
ij n j ji n j Ti
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Las condiciones de compatibilidad (2.3) indican que el cuerpo debe permanecer continuo
durante la deformacin (es decir, no puede haber fisuras ni solapamientos). Por este motivo
no se pueden dar, de forma arbitraria, 6 componentes de deformacin que sean funcin de las
tres componentes del vector de desplazamientos u. El tensor de deformaciones debe cumplir
por este motivo las condiciones adicionales de integrabilidad (2.3). Un conjunto de
desplazamientos {ui} y deformaciones {ij} que cumpla las condiciones anteriores es un
conjunto cinemticamente admisible. Si {ui} es dado, entonces las ecuaciones (2.1) permiten
obtener deformaciones compatibles (una deformacin continua es posible con un nmero
infinito de campos de desplazamientos).
Si se trabaja con desplazamientos {ui} como variables a determinar (usual en el mtodo de los
elementos finitos), no es necesario usar las ecuaciones de compatibilidad (2.3). En este caso
el nmero de incgnitas a determinar son 9 (seis componentes del tensor de tensiones y tres
componentes del vector de desplazamientos.
A las tres ecuaciones de equilibrio (2.2) disponibles para resolver el problema tensin
deformacin, es necesario aadir otras seis: son las ecuaciones que rigen el comportamiento
del material (2.5), las ecuaciones constitutivas o leyes de comportamiento del material.
Son las ecuaciones que expresan la relacin entre las tensiones aplicadas sobre un cierto
cuerpo y las deformaciones que las mismas provocan. El tensor de cuarto orden E es el tensor
de rigidez.
3
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Dentro del marco de la mecnica del medio continuo, es habitual trabajar en trminos de los
invariantes de tensin y deformacin, en lugar de hacerlo directamente en trminos de las
componentes de los tensores de tensiones y deformaciones. Como recordatorio y con el fin de
unificar la nomenclatura, se incluyen en este apartado las definiciones de los invariantes del
tensor de tensiones y del tensor de deformaciones que se utilizarn ms adelante.
1
J2 sij sij ( s x s y s x s z s y s z ) xy2 xz2 yz2
2
1
( s x2 s y2 s z2 ) xy2 xz2 yz2 (2.7)
2
1
( x y ) 2 ( x z ) 2 ( y z ) 2 xy2 xz2 yz2
6
J 3 det s
1
Invariantes del tensor desviador de deformaciones ( e vol I )
3
J1 0
1
J 2 eij eij (2.9)
2
J 3 det e
4
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
La ley constitutiva elstica tiene muchas deficiencias como se ver: no predice deformaciones
permanentes (no recuperables), no predice rotura, las componentes volumtrica y desviadora
estn desacopladas (es decir, no hay dilatancia), etc. Entonces nos podemos preguntar,
porqu elasticidad? Las razones, entre otras, son:
ij Fij ( kl ) (2.10)
donde Fij representa una funcin tensorial de las deformaciones, sin ninguna restriccin. Esta
formulacin implica lo siguiente:
Reversibilidad (no hay deformaciones permanentes)
Independencia entre tensiones y trayectoria de deformaciones (slo dependen de
valores instantneos)
Se puede generar energa en ciclos de carga y descarga
Se pueden violar leyes termodinmicas (ver ejemplo a continuacin)
En esta formulacin se supone que existe una funcin escalar de las deformaciones W ( ij ) ,
que es un potencial (energa de deformacin), tal que
W
ij (2.11)
ij
Con esta definicin, se evitan los problemas de generacin de energa en ciclos cerrados de
deformacin.
5
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
La formulacin es de tipo incremental, donde las tensiones dependen del estado actual
(instantneo) y del camino de deformaciones (o tensiones) seguido.
2.2.4 Ejemplo
En este ejemplo se ver el caso de un material elstico lineal de Cauchy que viola los
principios de la Termodinmica.
Para este ejemplo se trabajar en dos dimensiones (problema plano). Se propone la siguiente
relacin constitutiva:
1 a111 a12 2
(2.13)
2 a211 a22 2
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
C
Calculemos W ij d ij para las trayectorias ABC y ADC de la Figura 2-1.
A
D(0, 2 ) C( 1 , 2 )
* * *
Figura 2-1.
B( 1 ,0)
*
A(0,0)
1
Trayectoria ABC:
B C
WABC ( 1d 1 2 d 2 ) ( 1d 1 2 d 2 )
A B
( 1* ,0) ( 1* , 2* )
(1* ) 2 ( * ) 2
a11 a211* 2* a22 2
2 2
(1* ) 2 ( * ) 2
Anlogamente para la trayectoria ADC: WADC a11 a121* 2* a22 2
2 2
6
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Observamos que los valores del trabajo no coinciden, y que por tanto, en el ciclo cerrado
ABCDA, se genera una energa
que puede ser positiva o negativa dependiendo de los valores de a21 y a12. Slo ser nula si
a21 = a12 es decir, si la matriz de coeficientes elsticos es simtrica. Esta propiedad se puede
generalizar a relaciones en tres dimensiones y con todas la componentes de los tensores de
tensiones y deformaciones: la condicin para que un material sea hiperelstico es que la
matriz de coeficientes elsticos sea simtrica.
ij Eijkl kl (2.15)
como mximo 36 constantes independientes (dado que Eijkl E jikl Eijlk E jilk ), en el caso
ms general (material elstico de Cauchy)
Para un material hiperelstico, la matriz de rigidez debe ser simtrica ( Eijkl Eklij ) y
por lo tanto slo puede tener 21 constantes independientes.
Si existe un plano de simetra, 13 constantes independientes
Si existen tres planos de simetra (ortotropa), 9 constantes independientes
Si existe un eje de simetra (anisotropa transversal), 5 constantes independientes
Si existen tres ejes de simetra (isotropa), 2 constantes independientes
ij kk ij 2 ij (2.16)
donde las constantes elsticas y son los coeficientes de Lam, y ij es el tensor identidad
(delta de Kroenecker).
7
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
kk
ij ij 2 ij
(3 2 )
ij
ij kk ij (2.17)
2 2 (3 2 )
Veamos a continuacin algunos casos particulares de los que se deducen relaciones entre
diversos parmetros comnmente utilizados:
11 , 11
11 22
E , (2.18)
11 11
Para buscar la relacin existente entre las constantes elsticas E y con las constantes de
Lam, aplicamos la ecuacin general (2.17) al caso unidimensional:
11 ( ) 11
11 ( 11 22 ) 11
2 2 (3 2 ) (3 2 )
11
22 22 ( 11 22 ) 22
2 2 (3 2 ) 2 (3 2 )
Por tanto,
(3 2 )
E , (2.19)
2( )
8
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
p
En estas condiciones, 11 22 33 p , y por tanto,
kk 3 p . Definimos mdulo volumtrico (bulk modulus)
como
p p
p
K (2.20)
kk
3p
Aplicando la ecuacin (2.17), kk . Por tanto,
3 2
3 2
K (2.21)
3
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
12
En estas condiciones, la nica componente no nula del tensor de tensiones es, por ejemplo,
12 (tomemos un caso plano, 2-D).
12
G (2.22)
12
G (2.23)
9
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
11
M con 22 33 0 (2.24)
11
M 2 (2.25)
En trminos de E y
E E
ij ij kk ij (2.26)
1 (1 )(1 2 )
1
ij ij kk ij (2.27)
E E
Las ecuaciones (2.27) se pueden escribir de forma cmoda mediante las conocidas
relaciones
x
1
E
x ( y z )
1
y y ( x z )
E
1
z z ( x y )
E
(2.28)
xy
xy
G
xz
xz
G
yz
yz
G
10
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
En trminos de G, K y
3K
ij 2G ij kk ij (2.29)
(1 )
1
ij ij kk ij (2.30)
2G 3K (1 2 )
Como recordatorio de conceptos bsicos de la mecnica del medio continuo, se incluye aqu
la definicin de componentes esfrica y desviadora de un tensor. Dado un tensor T
definimos
3
1
Componente esfrica (media): Tm Tkk , donde Tkk Tkk es la traza del tensor T.
3 1
Propiedad 1
Los ejes principales de tensin y deformacin coinciden
11 1 x ; 22 2 y ; 33 3 z
vol 1 2 3
Comprobemos:
11 vol 2 1 0
22 vol 2 2 0
33 vol 2 3 0
12 21 0; 23 32 0; 13 31 0
Propiedad 2
Las componentes esfrica y desviadora estn desacopladas
11
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
1 2
p kk ( ) kk K kk K vol , donde se ha usado la relacin (2.21)
3 3
1
sij ij kk ij ij p ij
3
1 1
eij ij kk ij ij vol ij
3 3
Substituyendo en (2.16),
2
sij p ij vol ij 2 eij vol ij vol ij 2eij
3 3
p
2
pero p vol y por tanto sij 2eij . Finalmente,
3
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
1
ij sij kk ij K vol ij 2 eij
3
En definitiva,
Las buscamos a partir del postulado de funcin definida positiva para el trabajo (W>0):
dW ij d ij ( K vol ij 2Geij )d ij
K vol ij d ij 2Geij d ij
1 1
K vol ij deij d vol ij 2Geij deij d vol ij
3 3
K vol d vol 2Geij deij
1
W K vol2Geij eij 0
2
12
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
E E
0; 0
3(1 2 ) 2(1 )
1
E 0; 1 (2.33)
2
optar (por ejemplo en anlisis por el mtodo de los elementos finitos) por representar ambos
tensores en forma de vector con los siguientes convenios:
x x x
x xy xz y x xy xz y y
z z z
yx y yz ; yx y yz (2.34)
zx zy z xy zx zy z 2 xy xy
xz 2 xz xz
yz 2 yz yz
De esta manera, el tensor de rigidez E que aparece en las ecuaciones constitutivas (2.5) se
expresa mediante una matriz de segundo orden de 66 componentes:
13
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
En elasticidad general (con todas las componentes de los tensores de tensin y deformacin
no nulos, la matriz de rigidez elstica E tiene la forma siguiente:
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
E 1 2
E 0 0 0 0 0 (2.36)
(1 )(1 2 ) 2
1 2
0 0 0 0 0
2
1 2
0 0 0 0 0
2
x xy 0 x xy 0
yx y 0 ; yx y 0 (2.37)
0 0 0 0 0 z
Un ejemplo tpico de tensin plana es el de una lmina con cargas nicamente contenidas en
el plano de la lmina.
1
x ( x y )
E (1)
1
y ( y x )
E
z ( x y )
E
xy
xy
G
E
x ( x y )
1 2
E
y ( y x )
1 2
14
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
x 1 0 x
E
y 1 2 1 0 y (2.38)
xy 1
0 0 xy
2
Un ejemplo tpico de deformacin plana es un tnel o una presa de tierras en que no existen
cargas aplicada en la direccin longitudinal de la estructura. Se deja como ejercicio para el
lector el demostrar que en este caso la relacin tensindeformacin se expresa de la siguiente
manera:
1 0 x
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
x
E
y (1 )(1 2 ) 1 0 y (2.39)
xy 1 2
0 xy
2
0
2.4.4 Axisimetra
En coordenadas cilndricas, los vectores de tensin y deformacin vienen dados por las
componentes r , , z , r , rz , z y r , , z , r , rz , z . Su relacin se expresa con
T T
la misma matriz de rigidez que en el caso general, ecuacin (2.36). Por lo tanto, en
condiciones axisimtricas, con z r z r 0 , las ecuaciones constitutivas elsticas
se expresan mediante
r 1 0 r
z E 1 0 z
(1 )(1 2 ) 1 0 (2.40)
1 2
rz 0 0 0
2 rz
15
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Material transversalmente anistropo es aquel que presenta un eje de simetra. Las propieda-
des del material en la direccin del eje de simetra son distintas de las propiedades del
material en direcciones contenidas en planos perpendiculares a dicho eje. Pero sobre tales
planos, las propiedades son independientes de la direccin (contenida en los planos). Las
constantes elsticas, en este caso, son las que vienen dadas por las relaciones entre las
distintas componentes de tensin y deformacin. Supongamos que el eje de simetra es el eje
vertical z (ver Figura 2-2). En este caso tenemos:
El nmero de constantes elsticas que aparecen son seis. Sin embargo, ya se vio que para este
tipo de materiales el nmero de constantes independientes de la matriz de rigidez elstica son
cinco. Ello se explica por el hecho de las seis constantes descritas anteriormente no son
independientes, sino que existe una relacin entre ellas:
HV E H
(2.41)
VH EV
As pues, las relaciones elsticas en este caso (equivalentes a las ecuaciones (2.28) para el
caso istropo) son las siguientes:
16
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
x y z
x H VH
EH EH EV
x y z
y H VH
EH EH EV
x y z
z HV HV
EH EH EV
(2.42)
xy 2(1 H )
xy xy
GH EH
xz
xz
GV
yz
yz
GV
EH 2 E 2
A HV A H H HV A HV (1 H ) 0 0 0
V E E
V
EH 2 EH
A H HV A HV A HV (1 H )
2
0 0 0
EV EV
A HV (1 H ) A HV (1 H ) A(1 H2 ) 0 0 0
E (2.43)
0 0 0 GV 0 0
0 0 0 0 GV 0
EH
0 0 0 0 0
2(1 H )
EH
donde A
E 2
(1 H ) H (1 H ) 2 HV
EV
EH
B E B HV 0
V
E B HV B(1 H2 ) 0 (2.44)
0 0 GV
17
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
EV
Donde B
EH 2
1 VH
EV
EH 2
A HV A HV (1 H ) 0
EV
E A HV (1 H ) A(1 H2 ) 0 (2.45)
0 0 GV
EH 2 E 2
A HV A H H HV A HV (1 H )
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
0
EV EV
EH 2 E 2
A H HV A H HV A HV (1 H ) 0
EV EV
E (2.46)
A HV (1 H ) A HV (1 H ) A(1 H2 ) 0
0 0 0 GV
Para un medio istropo caracterizado por dos constantes elsticas distintas, existen relaciones
de dependencia entre las diversas constantes que se han introducido en este captulo. Las
relaciones entre las constantes ms habituales E, G, K, , y M vienen dadas en la siguiente
tabla:
18
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
3( K ) 9K ( K )
K, 3 K 2 K
2 3K 3K
3( M K ) 9K (M K ) 3K M 3K (2 M 1) M
K,M M K
4 3K M 2 3K (2 M 1) M
3K (1 2 ) 3K (1 ) 3K
K, 3K (1 2 ) K
2(1 ) 1 1
En este apartado estudiaremos leyes elsticas no lineales que son aquellas en las cuales, an
no habiendo deformaciones permanentes, no existe proporcionalidad entre tensin y
deformacin. En elasticidad no lineal, el tensor de rigidez elstico ya no es una matriz de
coeficientes constantes, sino que estos coeficientes dependen de las tensiones y/o de las
deformaciones.
nicamente enunciaremos este principio (tambin conocido como principio de los trabajos
virtuales), que se utilizar de forma habitual a continuacin. Este principio es una manera
alternativa de expresar las condiciones de equilibrio tanto en un cuerpo rgido como en un
medio deformable.
19
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Supongamos que un cuerpo deformable est en una configuracin de equilibrio y que a cada
punto del cuerpo se le aplica un desplazamiento virtual infinitesimal ui a partir de la configu-
racin de equilibrio. Cada componente del desplazamiento virtual es una funcin del vector
de posicin en el interior del cuerpo. Suponemos que las tres funciones ui tienen primeras
derivadas parciales continuas con respecto a x1, x2, y x3, y que ui = 0 en aquella parte del
contorno S donde los desplazamientos reales ui estn prescritos. Los desplazamientos se
denominan virtuales debido a que no son desplazamientos reales en sentido fsico, producidos
por las cargas aplicadas, sino nicamente desplazamientos hipotticos, cinemticamente
admisibles.
Con estas premisas, el principio de los desplazamientos virtuales expresa que dado un sistema
de tensiones, fuerzas msicas y fuerzas de superficie {, b, T} estticamente admisible y un
sistema de desplazamientos virtuales (y deformaciones virtuales asociadas) {u,}
cinemticamente admisibles, el trabajo de las fuerzas internas (tensiones) es igual al trabajo
de las fuerzas externas (msicas y de superficie):
V
ij ij dV Tiui dS biui dV
S V
(2.47)
Se puede demostrar que tambin son ciertas las siguientes formas del principio:
V
dV Ti ui dS bi ui dV
ij ij
S V
(2.48)
V
dV Ti ui dS bi ui dV
ij ij
S V
(2.49)
V
ij ij dV Tiui dS biui dV
S V
(2.50)
20
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
W
ij ; ij (2.53)
ij ij
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Consideremos el caso unidimensional donde las nicas componentes no nulas de los tensores
de tensiones y deformaciones son 11 y 11, que llamaremos para simplificar y
respectivamente. En este caso, la ley constitutiva elstica se expresa mediante la relacin =
(). Si calculamos la energa de deformacin y la energa complementaria de acuerdo con
las expresiones (2.51) y (2.52), obtenemos
W ( ) d rea entre la curva ( ) y el eje de abscisas (2.54)
0
( ) d rea entre la curva ( ) y el eje de ordenadas (2.55)
0
21
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
W W ( I1 , J 2 , J 3 ) (2.56)
La funcin expresada por la Eq. (2.56) es tan slo un ejemplo: el nmero y tipo de invariantes
que aparece en ella puede ser distinto del mostrado.
Una vez propuesta una forma concreta para W (funcin de los invariantes), las tensiones se
obtienen aplicando la regla de la cadena a la primera Eq. (2.53):
W W I1 W J 2 W J 3
ij (2.57)
ij I1 ij J 2 ij J 3 ij
Para materiales elsticos lineales, es fcil obtener la expresin de los potenciales W y . Para
ello basta recordar que las leyes constitutivas se expresan, de forma general, de la siguiente
manera:
ij Eijkl kl ; ij Cijkl kl
1
W () : d Eijkl kl d ij Eijkl ij kl
0 0 2
1
() : d Cijkl kl d ij Cijkl ij kl
0 0 2
Para un material istropo, utilizando las expresiones (2.26), (2.27) y (2.28), resulta
22
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
E
W () kk2 2 ij ij
2(1 ) 1 2
(2.58)
1 2
( ) ij ij kk
2E 2E
Ejemplo 1
Se propone una forma concreta para W o , que contendr unas ciertas constantes. Estas
constantes (parmetros del modelos) se buscan particularizando para un cierto ensayo o
condiciones de contorno concretas del que se posean datos experimentales.
( I1 , J 2 ) aJ 2 bI1 J 2
donde los invariantes I1 y J2 son los definidos en las ecuaciones (2.6) y (2.7).
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
0.1 2
Se trata ahora de encontrar los parmetros a y b. Para ello partimos de la expresin de las
deformaciones derivadas del potencial :
I1 J 2
ij
ij I1 ij J 2 ij
Calculemos ahora las derivadas parciales de los invariantes con relacin a las tensiones:
I1 kk
ij
ij ij
1
s pq s pq
J 2
2 s s pq s ( pq p pq ) s pq kk
pq pq
ij ij ij ij ij ij 3
pq pq
1
s pq ( ip jq ij pq ) sij 0 sij
3
Por tanto,
ij ij sij (bJ 2 ) ij (a bI1 ) sij
I1 J 2
23
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
s11
3
1 2
p s22 I1 J2 sij sij
3 3 2 3
s22
3
2 2 2a
b ( a b ) b 2
3 3 3
3
ij 0.1J 2 ij 0.1I1 sij
2
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Ejemplo 2
24
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
n 1
1 n
W d d n
n
n 1
1
d n d n1
n 1
Generalizamos ( ij ); ( ij ) :
n
W
n 1 1
W ( ij ) n ij n
n 1 ij ij
1
n 1
( ij ) n1 ij
ij
n
ij
J 2
ij n n n sij
ij J 2 ij J 2
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
sij
d 2
n n d 2
dJ 2 3
n
dJ 2 3
n
2 1
Como J 2 (3J 2 ) 2 . Substituyendo en la expresin anterior resulta la ecuacin
3
diferencial
n 1 n 1
d 3(n 1) 1
n1 3 2
(J 2 ) 2
(3J 2 ) 2
dJ 2 2
Por lo tanto,
n 1
n 1 1 3
ij n sij (3J 2 ) 2 (3 J 2 ) 2 3sij (3J 2 ) 2
sij
J 2 2 2
n 1
1
n 1
( ij ) n1 1
n 1
(3 J 2 ) 2
25
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Supongamos que ahora hacemos vlida la ley constitutiva hallada para casos bidimensionales,
tales que el tensor de tensiones sea
0
0 0 Tensin plana
0 0 0
2
s11
3 3
1 1
s22 s33 J2 sij sij 2 2
3 2 3
s12 s21
otros sij 0
Por lo tanto,
n 1 ,
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
1
( 2 3 2 ) 2
n 1
B
En este caso, las curvas = cte. son elipses
2+32 = cte. en el plano {,}. En este caso, la
condicin expresada por la segunda Eq. (2.53)
A ,
representa la condicin de normalidad entre las
componentes de deformacin asociada a cualquier
incremento de tensiones AB.
Figura 2-5
Recordemos que
1
ij ij kk ij (2.59)
E E
sij 1
eij sij (2.60)
2G E
p 1 2
kk kk kk (2.61)
K 3K E
26
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Proponemos substituir en las Eqs. (2.59), (2.60) y (2.61) el trmino 1/E por una funcin de los
invariantes del tensor de tensiones (o del desviador de tensiones):
1
F ( I1 , J 2 , J 3 ) (2.62)
E
ij (1 ) F ( I1 , J 2 , J 3 ) ij F ( I1 , J 2 , J 3 ) kk ij (2.63)
eij (1 ) F ( I1 , J 2 , J 3 ) sij (2.64)
kk (1 2 ) F ( I1 , J 2 , J 3 ) kk (2.65)
Otra posibilidad es proponer en las ecuaciones (2.60) y (2.61) mdulos secantes variables con
la tensin o la deformacin. Por ejemplo,
sij
eij (2.66)
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
2Gs
p
kk (2.67)
Ks
Ntese que si se eligen unas funciones F (o mdulos secantes Gs y Ks) arbitrarios, se est
construyendo en general leyes constitutivas elsticas tipo Cauchy, que pueden violar el
principio termodinmico de no almacenar o generar energa en un ciclo cerrado de aplicacin
de tensiones o deformaciones. Para evitarlo, calculemos la energa de deformacin W y
obliguemos a que no dependa de la trayectoria.
d kk
W ij d ij ( sij p ij )(deij ij )
0 0 3
d d
(sij deij sij kk ij p ij deij p ij kk ij (sij deij pd kk )
0
3 3 0
0
0
1
Pero: I1 kk d kk dI1 y J 2 eij eij eij deij dJ 2 . Substituyendo en la expresin
2
anterior, junto con las relaciones (2.66) y (2.67), obtenemos:
J 2 I1
W (2Gs eij deij K s kk d kk ) 2Gs dJ 2 K s I1 d I1
0 0 0
27
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
Gs Gs ( J 2 ) Gs ( oct )
K s K s ( I1 ) K s ( oct )
o, si trabajamos en tensiones,
Gs Gs ( J 2 ) Gs ( oct )
K s K s ( I1 ) K s ( oct )
donde
8 J 2 I1 2J 2 I1
oct ; oct ; oct ; oct
3 3 3 3
1 1
J1 kk ; J 2 km km ; J 3 km mn nk
2 3
ij 1 ij 2 ij 3 ik kj (2.68)
ij
1 1
A0 ij A1 J1 B1 J12 B2 J13 B3 J1 J 2 B4 J 2 B5 J 3
2 3
Diferenciando,
ij
ij
A1 B1 J 1 B2 J 12 B3 J 2 ij B3 J 1 B4 ij B5 ik kj
Luego
28
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
1 A1 B1 J1 B2 J12 B3 J 2
2 B3 J1 B4
3 B5
1 ij 2 ( ik kj ) 3
ij kl ij 2 kl ij kl 3 kl ik kj kl
kl kl kl kl kl
ij Cijkl
tan
kl (2.69)
Siendo Ctan la matriz de flexibilidad (compliance) tangencial. Se deja como ejercicio para el
lector la obtencin de los trminos de esta matriz.
Et t Et
ij ij kk ij (2.70)
1 t (1 t )(1 2 t )
Los mdulos tangentes Et y t deben ser derivados a partir de alguna formulacin emprica.
Por ejemplo, en Mecnica del Suelo, en ensayos triaxiales, es comn la siguiente ley elstica
no lineal unidimensional de tipo hiperblico:
1 3
a b
d ( 1 3 ) a 1 1
Entonces, Et E 0 Et 0 a
d ( a b ) 2
a E0
1 1
Y si ( 1 3 ) ( 1 3 ) b
b ( 1 3 )
Por tanto,
1 E0
Et
1 E0 ( 1 3 ) 2
De manera parecida podramos obtener t .
29
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Elasticidad
ij Cijkl
tan
kl C tan :
donde el tensor tangencial Ctan depende en general del estado de tensiones o deformaciones.
Se pueden proponer diversas formas:
C tan ( ) :
C tan () :
E tan () :
E tan ( ) :
1
Cijkl
tan
(a01 a11 rr ) ij kl (a02 a12 rr )( ik jl jk il ) a13 ij kl
2
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
1
a14 ( jk li jl ki ik lj il kj ) a15 kl ij
2
y finalmente
30
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
3 Plasticidad
3.1 Introduccin
Todas las deformaciones son recuperables: una vez retirada la carga que ocasion
una deformacin, sta desaparece por completo y el cuerpo regresa a su estado
original.
Las componentes desviadora y esfrica estn desacopladas: campos de tensiones de
tipo esfrico nicamente producen cambios de volumen (pero no distorsiones),
mientras que campos de tensiones de tipo desviador puro (con componente esfrica
nula) producen nicamente distorsiones (pero no cambios de volumen.
No hay rotura: las tensiones pueden aumentar de manera indefinida sin que las
propiedades del material cambien, ni que el cuerpo llegue a un estado ltimo de rotura.
Estas tres caractersticas no se cumplen, en general, para materiales reales: las deformaciones
son, al menos en parte, permanentes; en muchos casos existe acoplamiento entre las compo-
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
nentes esfrica y desviadora (dilatancia); y las tensiones no pueden aumentar de manera inde-
finida sin que el material llegue a un estado lmite de agotamiento y se produzca la rotura u
otros cambios de comportamiento.
Por todo ello, parece razonable plantearse la necesidad de otros tipo de ecuaciones constituti-
vas (como la plasticidad) que nos permitan
La teora de la plasticidad fue desarrollada a partir de 1930 inicialmente para metales, aunque
puede ser aplicada a otros tipos de materiales. Como ejemplo ilustrativo de los fenmenos
que la plasticidad tiene que poder reproducir, estudiemos el caso de una barra de metal
sometida a traccin pura. Este es un caso unidimensional, fcilmente interpretable, y queda
reflejado en la Figura 3-1 en la que observamos las siguientes caractersticas:
31
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
F
A FLUENCIA
F
L
C
Y A
O B D L L0
Una vez alcanzado el rgimen elasto-plstico (es decir, despus de que la tensin
haya sobrepasado el valor Y), las deformaciones no son recuperables en su tota-
lidad. En efecto, observando un ciclo de carga y descarga como el OAB indicado
en la figura, observamos que la deformacin existente en el punto A vale
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
A ( A B ) B
recuperable no recuperable
P
Y
p e
Figura 3-2. Idealizacin del comportamiento elastoplstico perfecto
32
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
En esta figura podemos ver que, para un punto P cualquiera en el espacio , la deformacin
tiene dos componentes: elstica (recuperable) y plstica (no recuperable):
e p
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
ij ij o bien ij ij o bien d ij d ij
d ij d ije d ijp
(3.1)
total elstica plstica
Las deformaciones elsticas las calculamos con la teora de la elasticidad, aunque ahora los
mdulos pueden no ser constates:
33
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
Para calcular las deformaciones plsticas d ijp necesitamos algunos conceptos previos.
PLSTICO IMPOSIBLE
(en la superficie) (en el exterior)
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
F ( ij , i ) 0
ELSTICO
ij
F ( ij , i ) 0 (3.3)
F ( ij ) 0
34
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
Cuando el cuerpo se encuentra en rgimen plstico (es decir, cuando se estn produciendo
deformaciones plsticas), el estado de tensiones siempre debe estar sobre la superficie de
fluencia. As, dado un estado tensional definido por ij y unos parmetros i , podemos
tener:
F ( ij , i ) 0 rgimen elstico
F ( ij , i ) 0 rgimen elastoplstico
F ( ij , i ) 0 inadmisible
G ( ij , i ) 0 (3.4)
que llamamos potencial plstico, tal que las deformaciones plsticas se obtienen como
G
d ijp d (3.5)
ij
2 , d 2p
d p
d 2p
d 1p
G ( ij , i ) 0
1 , d1p
35
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
Cuando la superficie de fluencia y el potencial plstico coinciden, F(ij) = G(ij), diremos que
se trata de plasticidad asociada, y plasticidad no asociada en caso contrario.
( ijp ) (3.6)
Recapitulando lo visto hasta este punto, podemos decir que disponemos de las siguientes
relaciones bsicas:
Adems, una vez hemos llegado a plasticidad (es decir, cuando estn ocurriendo deformacio-
nes plsticas), el punto en el espacio de tensiones que define el estado tensional debe estar
siempre encima de la superficie de fluencia. Es decir, que debe cumplirse
F ( ij , i ) 0
F F
dF 0 d kl d q 0 (3.7)
kl q
36
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
q G
Dado que d q d mn
p
y que (ley de fluencia) d mn
p
d , substituyendo en (3.7),
p
mn mn
F F q G
d kl d 0
kl q mn
p
mn
1 F
d d kl (3.8)
H kl
F 0
d 0
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
F 0 y F 0 (3.9)
F 0 y F 0 d 0
1 G F
d ijp d kl (3.10)
H ij kl
F q G
H (3.11)
q mn
p
mn
H = 0 plasticidad perfecta
H > 0 plasticidad rigidizable
H < 0 plasticidad reblandecible
Recordemos que, para plasticidad asociada, F G, y que por tanto habr que modificar las
ecuaciones anteriores de manera apropiada en este caso.
Supongamos que tenemos un bloque rgido de planta cuadrada que puede deslizar sobre una
superficie horizontal. Sobre el bloque aplicamos una fuerza normal al plano de deslizamiento,
N, y otra fuerza paralela al plano, T, de componentes Tx y Ty (ver Figura 3-6). Suponemos un
coeficiente de rozamiento entre el bloque rgido y la superficie de deslizamiento.
37
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
N
x
z T En estas condiciones, el bloque se mover cuando la
resultante de las fuerzas horizontales (paralelas al plano de
deslizamiento) sea tal que
y
Tx2 Ty2 N
Tx N x
En este caso se produce movimiento y ste tiene lugar en la
direccin de la resultante.
Este sera un caso de plasticidad perfecta, ya que toda la deformacin (movimiento en este
caso) es irrecuperable. La representacin grfica de la funcin f (superficie de fluencia)
est en la Figura 3-7.
Ty
f (Tx , Ty , N ) 0
Tx
Veamos ahora los movimientos, que siempre son sobre el plano horizontal de deslizamiento,
en las direcciones x,y. Superponemos el plano de fuerzas TxTy al de desplazamientos uxuy
tal como se ve en la Figura 3-8.
38
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
Ty , u y
B D
Tx , u x
O C A
Por lo tanto, el crculo de la Figura 3-8 es como el potencial plstico (las deformaciones
movimientos son perpendiculares al crculo). Podramos escribir:
y entonces tendramos Tx , u x du x
G
du x d 2Tx d N, u z
Tx
G
du y d 2Ty d
Ty
G
du z d 0
N Figura 3-9. Seccin segn el plano TxN
Es decir, que los desplazamientos segn z son nulos. Si hacemos un corte al cono de la Figura
3-7 segn el plano TxN, vemos (Figura 3-9) que el vector desplazamiento no es
perpendicular a la superficie de fluencia. Esto slo ocurre en el plano TxTy, pero no en el
espacio de fuerzas general TxTy-N.
39
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
G1 G2 GN G p
d ijp d1 d2 d N d p (3.12)
ij ij ij ij
F F ( ij , kl ) (3.14)
fluencia activas,
F F
dF 0 d rs d kl
rs kl
kl G p
adems sabemos que d kl d mn
p
y que d mn
p
d p . Por lo tanto,
mn
p
mn
F F kl G1 G N
d rs d1 d N 1, , N (3.15)
rs kl mn
p
mn mn
Para ello escogemos las siguientes formas de los invariantes, obtenidas a partir de los
invariantes definidos en las Eqs. (2.6) a (2.9).
40
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
1 1 1 1
p I1 kk ( 1 2 3 ) ( x y z ) (3.16)
3 3 3 3
J J2
1
2
sij sij
1
2
( x p ) 2 ( y p ) 2 ( z p ) 2 2 xy2 2 xz2 2 yz2 (3.17)
1 3 3 J3 1 1 2 2 3
sin 1 3
tan 1
1 3
(3.18)
3 2 J 3
1 2 30
3 2 30
3
2 1 0
2
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
1
1
1 2 3 <0
>0
30
+30
3p
2J
Figura 3-10. Plano octadrico Figura 3-11. Proyeccin sobre el plano octadrico
41
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
V I1 kk 1 2 3 x y z (3.19)
V
2
V
2
V xy xz yz
2 2 2 2
1 1 J 3
sin 12 3 3 (3.21)
3 E
W pV JE (3.23)
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Las derivadas de los invariantes p, J, con relacin al tensor de tensiones que aparecen en las
expresiones de las deformaciones plsticas son
1 / 3 sx
1 / 3 s
y
p ij 1 / 3 J s 1 sz
ij
ij 3 0 ij 2 J 2 J 2 xy
0 2 xz
0 2 yz
(3.24)
2 s y s z s x s z s x s y 2( )
2
yz
2
xz
2
xy sx
s
2 s x s z s y s z s x s y 2( )
2
xz
2
yz
2
xy y
3 2 s x s y s x s z s y s z 2( ) 3 3 det s
2
xy
2
xz
2
yz
sz
3
ij 6 J cos 3 6( yz xz s z xy ) 2 J 2 cos 3 2 xy
5
6( xy yz s y xz ) 2 xz
6( xy xz s x yz ) 2 yz
42
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
F F ( p, J , ) (3.25)
Y2
F J2 0 (3.26)
3
F
d ijp d
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
ij
F J 2 J
2J sij
ij ij ij
d xp sx
p s
d y y
d z p
sz
d ijp sij d p d (3.27)
d xy 2 xy
d p 2 xz
xzp
d yz 2 yz
1 sij skl d kl
d ij Cijkl d kl
H Y
4 Y (3.28)
elstico
plstico
43
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
recta hidrosttica
1 2 3
1
d vol
p
d xp d yp d zp d ( s x s y s z ) d ( x y z 3 p ) 0
F
como deba esperarse de 0
p
1 2 z2 Y2
J2 2 z2 z z Y
6 3 3 3
Y2 Y
J xy xy2 xy
3 3
44
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
1
d p
J = constante
3 2
Figura 3-13. Direccin de los incrementos de deformacin plstica en el modelo de von Mises
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
F max 1 2 , 2 3 , 1 3 Y 0 (3.29)
27 J 23 4 J 32 3J 2
2
F 1 0 (3.30)
16Y 2 27 J 23 Y 2
F 2 J cos Y 0 (3.31)
que es mucho ms simple. Vemos como tambin el modelo de Tresca es independiente del
primer invariante, p. Las deformaciones plsticas son:
F J
d ijp d d 2 cos 2 J sin (3.32)
ij ij ij
45
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
recta hidrosttica
1 2 3
1
La superficie de fluencia del modelo de Tresca puede verse en la Figura 3-14. Sus principales
caractersticas son:
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Todas las deformaciones tienen la misma direccin excepto en las esquinas (Figura 3-15)
46
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
d p
Von Mises
Tresca
3 2
F 3p J 0 (3.33)
0
sx s y sz
d vol
p
d xp d yp d zp d 3 3 d (3.35)
2J
47
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
recta hidrosttica
p 1 2 3
d
3
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
c tan (3.36)
1 3 1 3
sin c cos (3.37)
2 2
sin c
F J ( p a) g ( ) con g ( ) y a
cos
1
sin sin g ( ) (3.38)
3
Este modelo es del tipo plasticidad asociada (F = G). Vemos en la ecuacin (3.38) que la
superficie de fluencia depende de los tres invariantes: p, J, y .
48
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
F F p F J F
d ijp d d
ij p ij J ij ij
p J
d g ( ) ( p a ) g ( ) (3.39)
ij ij ij
ij s ij
d g ( ) ( p a ) g ( )
3 2J ij
tan 3c
(3.40)
9 12 tan 2 9 12 tan 2
Por otra parte, si consideramos una situacin axisimtrica en compresin triaxial (es decir,
con 1 2 3 ), las constantes anteriores seran
2 sin 6c cos
(3.41)
9 sin 9 sin
2 sin 6c cos
(3.42)
9 sin 9 sin
Las ecuaciones (3.40), (3.41) y (3.42) muestran claramente que una definicin apropiada de
los coeficientes y es necesaria para conducir anlisis realistas.
49
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
recta hidrosttica
1 2 3
1
3
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
1
Mohr-Coulomb
J
p
d
d p
g ( )
c
-p
3 a
2
Von Mises /
Drucker-Prager
Figura 3-18. Superficie de fluencia de Mohr- Figura 3-19. Superficie de fluencia de Mohr-
Coulomb en el plano octadrico Coulomb en el plano pJ
50
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
F J 0 (3.43)
Donde es una variable que puede depender de la deformacin plstica (en cuyo caso
hablaremos de strain-hardening) o del trabajo plstico (work-hardening):
a) Strain-hardening: f dE , siendo dE 2d d
p p p
ij
p
ij
Work-hardening: f dW , siendo dW d
p p p
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
b) ij ij
Considerando el caso a) anterior, se podra aplicar la frmula general (3.9) para los
incrementos de deformaciones plsticas. Sin embargo, en el caso de plasticidad de von Mises,
se puede hacer ms rpidamente de la siguiente manera:
d ijp sij d [Eq. (3.25)]
dE p 2d ijp d ijp 2sij dsij d 4d J 2 2 Jd
2
1 dE p
d
2 J
1 dE p 1 d 1
d ijp sij sij d kl sij (3.44)
2 J 2 JH 2 JH kl
d dJ
donde H p
.
dE dE p
F f ij fW W p (3.45)
Calculando ahora las deformaciones plsticas, recordando que este es un caso de plasticidad
asociada,
51
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
F f
d ijp d d
ij ij
f dW p
dW p ij d ijp ij d d
ij f
kl
kl
dW p f
d ijp
f ij (3.46)
kl
kl
f
dF
ij
d ij fW W p dW p 0 (3.47)
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
f
d kl
kl
dW
p
fW W p
que substituido en la ecuacin (3.46) nos proporciona finalmente la expresin de las
deformaciones plsticas para un material work-hardening
f
d pq
pq f
d p
(3.48)
ij
ij
f
fW W p kl
kl
f
A veces se usa kl nf , siendo f una funcin homognea de orden n.
kl
52
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
1 2
3
F f ij ij 0
(3.49)
ij cijp
El movimiento de la superficie de fluencia tiene lugar en la direccin del flujo plstico (es
decir, en la direccin del vector de deformaciones plsticas). Adems, en el caso de
plasticidad asociada, el movimiento se produce en la direccin de la normal a la superficie de
fluencia (dado que F = G).
pq
c
mn
p
f f ( pq pq ) f f
pq ( pq pq ) pq ( pq pq ) pq
obtenemos
53
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
f
d kl
kl f
d ij
p
(3.50)
f f ij
c
pq pq
F f ij ij 0
ij ( ij ij ) (3.51)
g p
ij
Los modelos de Ziegler y Prager coinciden para el caso de que la superficie de fluencia sea un
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
crculo, pero no en general (ver ejemplo para una elipse en la Figura 3-21).
Prager
Ziegler
2) El trabajo neto total realizado por un agente externo durante un ciclo de carga y descarga
debe ser no negativo.
54
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
En este instante, aplicamos un incremento de fuerzas que nos llevan a unas tensiones
ij ij ij
ij ij ij
Superficie de fluencia t = t1 + t
desde t = 0 hasta t = t1
(rgimen elstico)
t = t1 ije
ij t=0
Superficie de fluencia
en t = t1+t (rgimen
elstoplstico)
donde
55
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
t1 t1 t t2
dWt ij d ije dt ij (d ije d ijp )dt ij d ije dt
0 t1 t1 t
t1 t
ij d ije ij d ijp dt
t1
0
t1 t
ij d ijp dt
t1
t1 t
dW0 ij d ijp dt
t1
y por lo tanto,
t1 t
dWn dWt dW0 ( ij ij )d ijp dt 0 (3.53)
t1
La ecuacin (3.53) expresa el segundo postulado de Drucker. Como (3.52) es vlida para
cualquier tipo de carga y para t 0, este postulado nos conduce a las condiciones de
estabilidad general de Drucker:
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
( ij ij )d ijp 0
(3.54)
( ) d p 0
d ij d ijp 0
(3.55)
d d p 0
56
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
ESTABLE: p 0 ESTABLE: p 0
INESTABLE: 0
p
INESTABLE: 0
p
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
Observaciones importantes:
d E e p d (3.56)
57
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
Sabemos que
d d e d p
d e E 1d, con E matriz de rigidez elstica
G
d p d
T T
F F
La condicin de consistencia dF 0 : d : d la podemos expresar tambin
como
T
F
: d Ad 0 (3.57)
T
1 F
siendo A : d .
d
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
G
d E 1 : d d (3.58)
Por lo tanto podemos escribir la siguiente relacin matricial, agrupando las Eqs. (3.57) y
(3.58):
1 G
E
d d
0 F T d (3.59)
A
T T T T
F F F F G
Multiplicando (3.58) por : E , : E : d : E: E
1
: d d : E :
I
T T T
F F F G
: d : E : d : E : d (3.60)
Substituyendo en (3.57),
F
T
F
T
G
: E : d A :E: d (3.61)
58
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
T
F
: E : d
d T (3.62)
F G
A :E:
G F
T
E : : E
d E T d (3.63)
F G
A :E:
T
G F
E: :E
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
E e p E T (3.64)
F G
A :E:
K B T E e p BdV (3.65)
V
Para que K sea simtrica, es suficiente con que B T E e p B lo sea, es decir, que
B T E e p B B T E e p B
T
pero B T E e p B
T
T
B T E e p B . Por lo tanto, K es simtrica si Ee-p lo es.
T
1 G F 1
E e p
E E: : E E E (3.66)
k k
Como E es simtrica (matriz de rigidez elstica), Ee-p ser simtrica si E lo es, es decir si
E E
T
(3.67)
59
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Plasticidad
T
G F T F G
T
ET
E : : E E : :E
T T
G F F G
Por tanto, la ecuacin (3.67) se cumplir si , es decir si F = G,
que es el caso de plasticidad asociada.
Pere Prat. Enginyeria del Terreny. UPC.
60
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)