RESUMEN

de
HIDRODINMICA

INGENIERIA SANITARIA 1
 HIDRODINMICA
MOVIMIENTO de un LIQUIDO
El flujo en una tubera, se puede estudiar mediante la observacin de las
siguientes cantidades fsicas:

Desplazamiento de una partcula del fluido.

Velocidad de una partcula del fluido en un punto del flujo.
Aceleracin de una partcula del fluido en un punto del flujo.

En virtud del comportamiento de las magnitudes mencionadas podremos

hacer una clasificacin de los flujos de acuerdo a su rgimen:

Rgimen Permanente Q = Constante.

Uniforme V= Constante (en tiempo y espacio)
Variable V= Constante (en tiempo pero No en el espacio)

Rgimen Variable o Transitorio Q = variable y V= variable.

INGENIERIA SANITARIA 2
 HIDRODINMICA
MOVIMIENTO de un LIQUIDO (Continuacin)
Si se lo analiza, desde el punto de vista del grado de turbulencia, se lo
puede clasificar en:
Rgimen Laminar Las partculas del lquido recorren trayectorias rectas y
paralelas entre s.
Rgimen Turbulento Movimiento desigual de cada partcula.
(Prdidas de energa)
Entre 1880 y 1884, Osborne Reynolds, realiz una experiencia que le per-
miti hacer una correcta descripcin y formulacin del problema.

Turbulento Laminar

INGENIERIA SANITARIA 3
 HIDRODINMICA
MOVIMIENTO de un LIQUIDO (Continuacin)
Reynolds determin la existencia de una velocidad critica a partir de la
cual el rgimen laminar se hace inestable.
Estableci as un nmero, adimensional, que depende del dimetro del tu-
bo, la velocidad y la viscosidad cinemtica del fluido, cuya expresin es:
Donde:
V D
Re V = Velocidad del fluido
D = Dimetro del tubo
= viscosidad cinemtica
Dedujo que si

Re< 2000 Rgimen laminar

2000 Re 4000 Zona de transicin
Re > 4000 Rgimen turbulento

INGENIERIA SANITARIA 4
 HIDRODINMICA
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Son tres los Principios fundamentales que rigen el anlisis de los fluidos
en movimiento:

Conservacin de la masa
Condicin que derivar en la Ecuacin de Continuidad.

Conservacin de la Energa.
Condicin que derivar en la Ecuacin de Bernoulli.

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Condicin a partir de la cual se establecen las ecuaciones de fuerzas.
Indica que la Cantidad de movimiento de una masa liquida es igual al
impulso de la resultante de Fuerzas externas que actan sobre la mis-
ma.

INGENIERIA SANITARIA 5
 HIDRODINMICA
ECUACIN de CONTINUIDAD
Consideremos un lquido ideal circulante en un tubo de corriente de sec-
ciones A1 y A2. Al ser un liquido ideal no se comprime, por lo que el fluido
ingresante por A1 debe ser igual al saliente por A2. Llamando caudal Q, al
volumen que pasa por una seccin en la unidad de tiempo, tendremos:

Q1 Q2 V1 A1 V2 A 2 v1

La ecuacin as obtenida cons- v2

tituye una forma de expresar el m2
Principio de Conservacin de la A1
masa, y se denomina Ecuacin 1 2
de Continuidad. A2

x2
m1
x1 Movimiento del fluido

INGENIERIA SANITARIA 6
 HIDRODINMICA
ECUACIN de BERNOULLI
Corresponde a una consecuencia del teorema del Trabajo y la Energa.
Indica que el trabajo realizado (sobre el fluido ideal) es equivalente al cam-
bio de energa mecnica (cintica + potencial) que experimenta el fluido.
Consideremos un tubo de flujo cuyas secciones, de entrada y de salida,
estn en desnivel adems de tener diferentes secciones.

A2 h1 h2

A1 A2
A1

INGENIERIA SANITARIA
7
Daniel Bernoulli
 HIDRODINMICA
A2
V El trabajo realizado por F1 es:
m = V L1 = F1 x1 = P1 A1 x1 = P1 V
F2
P2 El trabajo realizado por F2 es:
v2 L2 = - F2 x2 = - P2 A2 x2 = - P2 V

Por lo tanto, el trabajo realizado por las fuer-

A1 x2 zas es:
V
LF = L1 + L2 = (P1 P2) V
F1 v1 La cantidad m sube desde h1 hasta h2, contra
la gravedad, por lo tanto su variacin de energa
P1
potencial gravitacional, es:

EP = m.g.(h2 h1) = .V.g.(h2 h1)

x1
Asimismo, el cambio de energa cintica de m es:
En el segmento inferior acta una fuerza F1 que produce
una presin P1, y se cumple: EC = m(v22 v12) = V(v22 v12)
F1 = P1 A1
En el segmento superior acta una fuerza F2 que produce
una presin P2, y se cumple:

F2 = P2 A2 8
Daniel Bernoulli
 HIDRODINMICA
A2 Segn el teorema de las fuerzas vivas para un
V sistema conservativo:
m = V
F2 LF = EM LF = EC + EP
por lo tanto:
P2
LF = EC + EP
v2
(P1 P2).V = V(v22 v12) + Vg(h2 h1)

Reordenando y dividiendo por V:

A1 x2
V
gh1 + P1 + v12 = gh2 + P2 + v22
F1 v1
Dividiendo por .g = y reemplazando se tiene
P1 la expresin:

P1 V1 2 P2 V 22
h1 h2
x1 2 g 2 g

A esta expresin se le conoce como la Ecuacin de Bernoulli

Se puede deducir que:
Si en un sector la velocidad del fluido aumenta, en ese sector la presin disminuye.
Si en un sector la velocidad del fluido disminuye, en ese sector la presin aumenta.
Si un fluido asciende su presin puede disminuir.
Si un fluido asciende su velocidad puede disminuir. 9
 HIDRODINMICA
ECUACIN de BERNOULLI en LIQUIDOS REALES
La caracterstica de los lquidos reales es la existencia del parmetro de-
nominado viscosidad (). Este factor ocasiona que, con el movimiento, se
verifique una progresiva disminucin de la energa total por friccin

tyx, Vx

INGENIERIA SANITARIA
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 HIDRODINMICA
ECUACIN de BERNOULLI en LIQUIDOS REALES
La ecuacin de Bernoulli para lquidos reales indica:

P1 V12 P2 V22
h1 h2 h f
2g 2g

El trmino hf indica la prdida de energa del fluido, y se mide en m.c.a.

En lquidos ideales, la energa total permanece constante, motivo por el
cual la lnea de energa total es horizontal.
Por el contrario, en los lquidos reales, la lnea de energa total no ser
horizontal, sino inclinada.
Si la altura topogrfica hi no varia, as como la seccin (y por lo tanto la
velocidad), las prdidas de carga no afectan a la energa esttica, solo lo
hacen con la energa de presin (energa piezomtrica p / ).

INGENIERIA SANITARIA
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 HIDRODINMICA
h representa la prdida de energia medida en metros de columna de agua (m.c.a.).

Linea de carga esttica

E Perdida de
V12 carga hf
2g
V22
2g
P1

P2

Ingreso del fluido

h1 h2

Long
12
 HIDRODINMICA
Si analizamos el perfil hidraulico de una instalacin como la que muestra la
figura observamos que en realidad existen componentes adicionales en la
conformacin de las perdidas de carga.

Lnea de carga esttica

h h
Lnea de energa
fij mij

V2
2g

Lnea piezomtrica P
altura h1
Trayectoria

altura h2

Plano de referencia
 HIDRODINMICA

P2 P1 V22 V12
(h2 h1 ) hfij hmij 0
2g

h fij Perdidas por friccin en tramos

V2
h mij Perdidas menores por accesorios k ij
2g

En el diseo de tuberias, se suele imponer la condicin de acotar las perdidas

menores, segun la relacin:

h mij 0,30 hfij

En la mayoria de los sistemas de caerias esta condicin se cumple holgada-
mente. Salvo por la inclusin de accesorios especiales en condiciones desfa-
Daniel Bernoulli vorables, dichas perdidas pueden considerarse despreciables.
 HIDRODINMICA
CONCLUSIONES de la ECUACIN de BERNOULLI

Energa Potencial (h 2 h1 ) P2 P1
Energa de Presin

V 22 V1 2
Energa Cintica
2 g
Prdida de Carga hf ij hmij
+
CONSTANTE
La suma de todas estas
energas es
CONSTANTE !

INGENIERIA SANITARIA
15
Daniel Bernoulli
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)
Una de las frmulas ms exactas para clculos hidrulicos. Su complejidad,
en el clculo del coeficiente "f" de friccin, la relego durante mucho tiempo.
Se utiliza para el clculo de la prdida de carga en tuberas. La frmula ori-
ginal es:

2
L V
hfij f
D 2g
Donde:

h: prdida de carga o de energa (m)

f: coeficiente de friccin (adimensional)
L: longitud de la tubera (m)
D: dimetro interno de la tubera (m)
v: velocidad media (m/s) Henry Darcy Julius Weisbach
Francia (1803-1858) Alemania (1806-1871)
g: aceleracin de la gravedad (m/s2)
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)

Clculo de f

64
f
Rgimen laminar

Re

Rgimen Ecuaciones
turbulento implcitas
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)

Clculo de f
Rgimen turbulento
Abaco de Moody

1 2.51
2 log10
f 3.7 D Re f

(Colebrook-White)
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)

Clculo de f
Rgimen turbulento
Abaco de Moody

e /D

Re
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)

Clculo de f
Rgimen turbulento
Abaco de Moody

turbulento

TURBULENTO

LAMINAR

laminar
Perdidas por friccin - Ecuacin de Darcy Weisbach (1875)

Clculo de f
Rgimen turbulento
Abaco de Moody
Perdidas por friccin - Ecuacin de Hazen Williams (1905)
El mtodo de Hazen-Williams es vlido para agua que fluye a temperaturas
ordinarias (5 C - 25C ). La frmula es sencilla y su clculo es simple ya que
su coeficiente de rugosidad "C " no es funcin de la velocidad ni del dimetro
de la tubera. Es til en el clculo de prdidas de carga en tuberas para re-
des de distribucin de diversos materiales:

1,85
Q
hfij 10,62 1,85 L
C D 4,87
Donde:

h: prdida de carga o de energa (m)

C: coeficiente de friccin (adimensional)
L: longitud de la tubera (m)
D: dimetro interno de la tubera (m)
Allen Hazen Gardner Williams
Q: caudal (m3 /s) EE UU (1869-1930) EE UU (1866-1931)
Perdidas por friccin - Ecuacin de Hazen Williams (1905)
Perdidas por friccin - Ecuacin de Chezy Manning (1890)
Suele utilizarse en canales. En tuberas son vlidas para canales circulares
parcial o totalmente llenos, o cuando el dimetro de la tubera es grande.
Slo tiene en cuenta un coeficiente de rugosidad (n) obtenido empricamente,
y no contempla las variaciones de viscosidad con la temperatura.
La expresin es la siguiente:

2
Q
hfij 10,3 n L 5,33 2

D
Donde:

h: prdida de carga o de energa (m)

n: coeficiente de rugosidad (adimensional)
L: longitud de la tubera (m)
D: dimetro interno de la tubera (m) Antoine de Chezy Robert Manning
Francia (1718-1798) Francia (1816-1897)
Q: caudal (m3 /s)
Perdidas por friccin - Ecuacin de Chezy Manning (1890)
El clculo del coeficiente de rugosidad "n" es complejo, ya que no existe un
mtodo exacto. Para el caso de tuberas se pueden consultar los valores de
"n" en tablas. Algunos valores se resumen en la siguiente tabla:
 Ecuaciones de perdidas de carga por friccin
RESUMIENDO
(Ecuacin Darcy - Weisbach)
L V2 Solo depende de parmetros fsicos de la hidru-
hfij f lica No tiene restricciones.
D 2g

(Ecuacin Hazen-Williams)
Limitada por caractersticas del fluido y el flujo. Se
debe limitar su uso a:
Q1,85
hfij 10,62 1,85 L
- Fluido: Agua a temperatura normal (5 a 25C).
- Dimetros 75 mm
C D 4,87
- Velocidad 3 m/s

Depende del
material
2
Q (Ecuacin Chezy - Manning)
hfij 10,3 n 2 L 5,33
D Vlida para dimetros grandes de tuberia, no
contempla variaciones de la viscosidad con la
temperatura.
 Perdidas menores por accesorios
ECUACIN de BORDA - BLANGER
En las tuberas cualquier elemento perturbador que venga a establecer o elevar la turbulencia,
cambiar la direccin o alterar la velocidad, origina una prdida de carga. Analicemos, por ejemplo,
el caso de un ensanchamiento brusco. Se observa una perdida de carga ante la
aparicin de torbellinos.
Por aplicacin del principio de Conserva-
cin de la cantidad de movimiento:
F1 v1 F2 I P2 - P1 A2 t 1
P1 v2 P2 Impulso de la fuerza de frenado.
A1 A2 La variacin de la cantidad de movimien-
to ser:

m V vol V 2 -V1 vol V 2 -V1 2
g
Por el Principio aludido, la (1) y la (2) deben ser iguales:
vol
P2 - P1 A2 t vol V 2 -V1 P2 - P1 A2 V 2 -V1
g g t

P2 - P1 A2 Q V 2 -V1 3
g 27
 Perdidas menores por accesorios
Aplicando la condicin de Continuidad a la (3)
P2 - P1 A2
P - P
A2 V 2 V 2 -V1 2 1 V 2 V 2 -V1 4
g g
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli al ensanchamiento brusco:
P1 V1 2 P2 V 22 V1 2 V 22 P2 P1
h1 h2 hm hm 5
2 g 2 g 2 g
Reemplazando (4) en la (5) obtenemos la perdida de carga localizada: hm
V
1 V 2
2

(6)
2 g
Expresin conocida como Borda- Blanger.
En cualquier estrechamiento brusco de seccin hay una prdida de carga local medida por la altura
cintica, correspondiente a la prdida de velocidad. Si en la ecuacin (6) colocamos V2 en funcin
de V1, obtenemos:

V1 hm 2 g 1 AA12 2V1g hm K 2V1g

V2 A1
V1 V 2
2
2 2 2

A2

De modo general todas las prdidas de carga locales pueden ser expresadas bajo la forma:

hm K
V1 V 2
2

2 g
28
 Perdidas menores por accesorios
Los valores de K, pueden ser obtenidos por aplicacin de la ecuacin ob-
tenida, o en algunos casos, empricamente en pruebas de laboratorio.
Existen tablas que permiten determinar dichos valores.
 CAVITACIN
DESCRIPCIN del FENMENO
La cavitacin es un fenmeno fsico, por el cual un lquido, en determina-
das condiciones, pasa a estado gaseoso y unos instantes despus pasa
nuevamente a estado lquido.
Liquido Vapor Liquido

Es comn su aparicin cuando el

agua u otro fluido pasa a gran velo-
cidad por una arista, produciendo
una descompresin del mismo.

INGENIERIA SANITARIA 30
 CAVITACIN
En esas condiciones se alcanza la presin de vapor del lquido de tal for-
ma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado
de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades

0,02

18

INGENIERIA SANITARIA 31
 CAVITACIN
Las burbujas formadas viajan a zonas
de mayor presin e implotan (el vapor
regresa al estado lquido de manera
sbita, aplastndo bruscamente las
burbujas) produciendo una estela de
gas y un rpido desgaste de la su-
perficie que origina este fenmeno.

La implosin causa ondas de presin

que viajan en el lquido, que pueden
disiparse en la corriente o chocar con
una superficie, en este caso, las bur-
bujas de vapor al contactar una pared
slida cuando implosionan, las fuerzas
ejercidas por el lquido al aplastar la
cavidad dejada por el vapor dan lugar
a presiones localizadas muy altas,
ocasionando picaduras sobre la su-
perficie slida
INGENIERIA SANITARIA 32
 CAVITACIN
DAOS TIPICOS
Presin aguas arriba: 1.2 1.4 bares
Cavitacin en vlvula mariposa Presin aguas abajo: 0.1 bares
Condiciones de
funcionamiento: Velocidad del fluido: 2.2 m/seg
(referida al nominal)

Tiempo en funcionamiento: 2 aos

Grado de apertura del disco: aprox. - 30

INGENIERIA SANITARIA 33
 CAVITACIN
DAOS TIPICOS
Cavitacin en vlvula compuerta (parcialmente cerrada)

INGENIERIA SANITARIA 34
 CAVITACIN
DAOS TIPICOS
Cavitacin en rotor de bomba Centrifuga

INGENIERIA SANITARIA 35
 CAVITACIN
DAOS TIPICOS
Cavitacin en interior de caera

INGENIERIA SANITARIA 36
 CAVITACIN
CLASIFICACIN de la INTENSIDAD de CAVITACIN
Cavitacin Incipiente:
Se define como la condicin del flujo en que la cavitacin comienza a ser detectable. Usualmente se identifica
con sonidos suaves e intermitentes que pueden ser detectados por el odo humano o mediante la asistencia de
hidrfonos o acelermetros. Los ndices adimensionales de cavitacin permiten establecer la proximidad de las
condiciones para que el fenmeno aparezca.
Donde: p1 = Presin absoluta aguas arriba de la vlvula.
p2 = Presin absoluta aguas abajo
p = Cada de presin en la vlvula.
pv = Presin absoluta de vapor de agua a la
temperatura de trabajo

Cavitacin constante o critica.

Situacin del flujo en la que aparece cavitacin continua en un grado moderado. Se identifica por medios de de-
teccin sonora(ruidos de intensidad inferior a 80 dB) y se caracteriza por un grado de cavitacin constante. Su in-
cremento (1)es mucho menor que en la cavitacin incipiente. El ndice de cavitacin critica se establece como:

Donde: k = coeficiente adimensional de prdidas de la vlvula

para el grado de apertura correspondiente.

Cavitacin con daos incipientes.

Comienza la erosin de los contornos de la vlvula. Este nivel de cavitacin no es estable y es la antesala de la
situacin de bloqueo del caudal.
Cavitacin con bloqueo.
En este nivel extremo se bloquea el caudal circulante debido a la obstaculi-
zacin provocada por las burbujas. El caudal no aumentar aunque se re-
duzca la presin a la salida de la vlvula.
 CAVITACIN
SOLUCIONES

Eliminar las posibles turbulencias que se pro-

duzcan en las conducciones de agua.
Eliminar los gases disueltos en el agua.

Disminuir la velocidad del fluido.

Evitar que se produzcan cambios bruscos en
el dimetro de las conducciones.

INGENIERIA SANITARIA 38
 GOLPE de ARIETE
DESCRIPCIN del FENMENO
Fenmeno transitorio que se produce ante un paro brusco del flujo del fluido
(tpico el cierre de una vlvula). La energa cintica del fluido se transforma en
energa de presin. A lo largo de la tubera se propagan ondas de sobrepre-
sin y depresin. La sobrepresin pueden llegar a romper la tubera.

c = Velocidad de la onda de presin

c >> v

v = Velocidad del fluido

INGENIERIA SANITARIA 39
 GOLPE de ARIETE
DESCRIPCIN del FENMENO para CIERRE INSTANTNEO

INGENIERIA SANITARIA 40
 GOLPE de ARIETE
DESCRIPCIN del FENMENO para CIERRE INSTANTNEO

INGENIERIA SANITARIA 41
 GOLPE de ARIETE
DESCRIPCIN del FENMENO para CIERRE INSTANTNEO

La deformacin de la tuberia y la viscosidad

del fluido disipan la energia y las
oscilaciones se van amortiguando

INGENIERIA SANITARIA 42
 GOLPE de ARIETE
CLCULO de la SOBREPRESIN por GOLPE de ARIETE
Segn vimos, la sobrepresin que actuar sobre la caera
depende del tiempo de cierre de la vlvula, tC. Llamaremos:

1. Cierre instantneo, si tC = 0.
Situacin existente solo en forma terica, que fija la
condicin de mxima sobrepresin en la caera.

2. Cierre rpido, si 0< tC< 2L/c.

La maniobra de cierre concluye antes de que la onda de
presin se refleje en el estanque y vuelva a la vlvula;
implica que se alcanzar la sobrepresin mxima del
caso de cierre instantneo, en algn punto de la tubera.

3. Cierre lento, si tC 2L/c.

La depresin generada al reflejarse la onda en el
embalse disminuye la presin mxima respecto al
instantneo
INGENIERIA SANITARIA 43
 GOLPE de ARIETE
FORMULA de ALLIEVI para CIERRE INSTANTNEO
Aparece en 1904 como mximo golpe de ariete posible, contemplando condiciones de
cierre instantneo o rpido.
Cuando se cierra la vlvula en B, el fluido se va frenando a la velocidad c, y a la vez
sufre un aumento de presin, p (L en un tiempo t):
F S p t L c m S L
En caso de un cierre parcial, debe disminuir la velocidad del fluido
de V a V (V>V). Por lo tanto:
V = V V H =p/
En caso de cierre total:
V = 0 V = V
Debe cumplirse el Principio de Conserva- A V
cin de la Cantidad de Movimiento
F t m V F = S p C
L
S p S L V 1 B
c L
INGENIERIA SANITARIA 44
 GOLPE de ARIETE
FORMULA de ALLIEVI para CIERRE INSTANTNEO
Las sobrepresiones mximas aparecern para el caso de cierre total ( V = V), por lo
que, reemplazando en el ecuacin (1), obtenemos:
p c V
p c V p c V
g g
Finalmente:
c V c V -V'
H p/Cierre total H p/Cierre parcial
g g
T
T
cierre instantneo

o
do

pid
i
rp
re

e r
r
cie
p p
rr
c V
cie

dp
t=0 L 2L t 0 L/c t
c c
2L / c
INGENIERIA SANITARIA 45
 GOLPE de ARIETE
FORMULA de MICHAUD para CIERRE LENTO
Contempla la situacin para tC 2L/c, condicin que garantiza que ningn pun-
to alcanzar la sobrepresin mxima. Por lo tanto:
L L
tc 2 c 2
c tc
Finalmente, en la ecuacin de Allievi:
p

M'
L V
H 2 p/Cierre total
tc g pid
o
M
r p = c V
o
lent p

L V -V' N N'
H 2 p/Cierre parcial tiempos
tc g
0 L/c 2 L/c
T < 2 L/c
T > 2 L/c

INGENIERIA SANITARIA 46
 GOLPE de ARIETE
GOLPE DE ARIETE CENTRALES HIDROELCTRICAS
Una chimenea de equilibrio, con
el mnimo desnivel respecto el embalse Hr

embalse para que no resulte muy

alta, y lo ms cerca de la turbina
(mxima pendiente), origina que H
H'
el golpe de ariete en la tubera
que va a la turbina resulte menor, chimenea de equilibrio
y que la conduccin que va al
turbina
embalse quede prcticamente
protegida.

INGENIERIA SANITARIA 47