METODA ELEMENTULUI FINIT

2.2. Noiuni de Teoria elasticitii: Stri de tensiuni. Cmpuri de deplasri i stri de

deformaii

Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid, la scar
microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni, etc. Studiul corpurilor la scar
microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. Este posibil ns, s
se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice i fizice a mediului considerat continuu, care
este verificat de comportarea experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se
completeaz cu o serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie,
este descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns comportarea
materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria plasticitii.
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru materiale cu
comportare liniar elastic, care se deformeaz foarte puin n prezena unor ncrcri (n domeniul
deformaiilor mici), astfel nct ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat. De
regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se face pe ct posibil pe cte
un element component din structur sau subansamblu. Pentru aceasta este necesar a se introduce
toate efectele corpurilor vecine asupra elementului de analizat. Figura 1 prezint un astfel de corp,
cruia i se asociaz un sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse
de efectul corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact cu
corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de gravitaie, de
micarea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).

Figura 1

Definiii i notaii
Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna forele apar
perechi aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n teoria
elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate (vectori legai).
Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin vectorul
06.10.2012 33
 METODA ELEMENTULUI FINIT
(1)

n care pVx, pVy, pVz sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.

Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul domeniului de analiz, se
definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin vectorul

(2)

n care pSx, pSy, pSz sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.

Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (fig. 2) care lucreaz pe o suprafa
foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de analiz. Acestea sunt mrimi
"echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii problemei atunci cnd nu intereseaz
efectul local i se noteaz

(3)

Figura 2

Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor echivalent,
adic o for concentrat i un moment.

Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu un sistem de

referin fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid.
Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul

(4)

n care u=u(x,y,z); v=v(x,y,z); w=w(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe cele trei direcii
ale sistemului de referin considerat (de obicei, sistemul de referin global).

06.10.2012 34
 METODA ELEMENTULUI FINIT
Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu deplasrile, formeaz
deplasrile generalizate.

Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct (element de volum infinitezimal) se
definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente, dintre care ase independente. Starea
de tensiune ntr-un punct se definete n sistemul de referin global (fig. 3a), sau n alt sistem de
referin, prin vectorul tensiunilor independente (deoarece xy=yx, yz=zy i zx=xz).

(5)

sau echivalent prin tensiunile principale 1 2 3 n sistemul de referin rotit X Y Z (denumit

al direciilor principale), fa de sistemul de referin global (fig. 3b). Tensiunile sunt normale iar
tangeniale.

a. b.
Figura 3

Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor specifice

(6)

n care sunt deformaii specifice liniare, iar deformaii specifice unghiulare.

Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale. Avnd n vedere

simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai prezentai mai sus.

Transformarea mrimilor prin schimbarea axelor de coordonate

Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i XYZ, rotite ntre ele, sistemul al
doilea fiind definit prin cosinusurile unghiurilor , m, n dintre perechile de axe, astfel:

06.10.2012 35
 METODA ELEMENTULUI FINIT

n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de referin

notat cu prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial.

Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma:

(7)
n care

(8)

este matricea cosinusurilor directoare

Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma:

(9)
n care

(10)

Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu o relaie de forma:

(11)
n care

(12)

06.10.2012 36
 METODA ELEMENTULUI FINIT

Observaie!
Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintr-un sistem de
referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile matricelor de
transformare [T] i [T] de mai sus trebuie reformulate.

Relaii ntre deplasri i deformaii specifice

Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile deplasrilor. Uneori
aceste relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate geometric, deoarece se obin din
examinarea cmpului deplasrilor. Se consider un element de suprafa dreptunghiular, de
dimensiuni infinitezimale dx dy, n starea nedeformat a structurii, ca urmare a solicitrilor, se
constat o modificare att a dimensiunilor dreptunghiului ct i a formei lui (fig. 4).

Figura 4

Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale elementului dx dy,
produce deformaiile specifice liniare.

(13)

iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular

(14)

06.10.2012 37
 METODA ELEMENTULUI FINIT
Pentru un element de volum dx, dy, dz, aceste relaii se completeaz i se scriu n form
matriceal astfel:

(15)

sau n form condensat:

(16)

Relaii de echilibru (Cauchy)

Dac se consider un element de volum dx dy dz n interiorul unui corp (fig.5), relaiile de
echilibru (sum de momente pe cele 3 axe) conduc la dualitatea tensiunilor tangeniale:

(17)

relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor; iar sum de fore pe cele trei axe,
conduc la relaiile:

(18)

care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat:

(19)

06.10.2012 38
 METODA ELEMENTULUI FINIT

Figura 5

Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (fig. 6), atunci relaiile de
echilibru devin

(20)

n care , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur, n raport cu sistemul global
de axe.

Figura 6

Relaii constitutive ale materialului

Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale
experimental pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile experimentale
prezint anumite particulariti. Pentru unele tipuri de materiale, ncercrile sunt standardizate, i n
urma acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni, constante de material, etc. De regul, aceste
constante sunt dependente de o serie de factori cum ar fi: temperatura, dimensiunile i forma
epruvetei de ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia de obinere a materialului, etc. Pentru unele
materiale (n special metale) i pentru solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i
deformaii specifice exist o relaie cvasi liniar, de forma:
06.10.2012 39
 METODA ELEMENTULUI FINIT
(21)

n care este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea coeficienilor
de elasticitate.

Din relaia (21) rezult:

(22)

n care este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i matricea

proprietilor materialului.

Pentru un material anizotrop matricea de complian este simetric i conine 21 de

constante independente, adic:

(23)

Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a lungul

axelor, conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult:

(24)

Din motive de simetrie exist relaiile:

(25)

06.10.2012 40
 METODA ELEMENTULUI FINIT
astfel nct din cele 12 constante de material, 9 sunt independente.

Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal
E, transversal G i coeficientul de contracie transversal , adic

(26)
rezult

(27)

din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i izotrop

(28)

Observaie!
Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial simetrice, relaiile
(24)-(28) au alte forme.

Expresii ale energiei

Lucrul mecanic - este suma dintre produsul forelor i deplasrile produse pe direciile lor. n
continuare, se are n vedere lucrul mecanic al forelor care produc deplasri elastice, deci se
consider c domeniul de analiz nu are deplasri de corp rigid. Forele aplicate unui element de
volum dV, pot fi fore exterioare (fore de volum, fore de suprafa sau fore echivalente
concentrate) i fore interioare (tensiuni), toate considerate constante.
Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie

(29)
similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa va fi:

(30)

06.10.2012 41
 METODA ELEMENTULUI FINIT
iar lucrul mecanic al forelor concentrate este:

(31)

Energia potenial de deformaie un corp liniar elastic acumuleaz o energie intern exprimat
prin:

(32)

Energia potenial a forelor exterioare notat Wp se definete prin:

Wp = -We (33)

Dac se consider drept fore exterioare forele de volum i cele de suprafa, energia
potenial a forelor exterioare se scrie:

(34)

Tensiuni iniiale i variaia de temperatur

Corpul supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i este supus unor tratamente
termice sau mecanice care induc n material o distribuie de tensiuni iniiale, care se suprapun peste
tensiunile mecanice produse de solicitri. Prezena unor tensiuni iniiale este nsoit de deformaiile
corespunztoare, dar este suficient s se cunoasc una dintre ele dac materialul are o comportare
liniar elastic.
Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se dilat dac
temperatura crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se accept o temperatur
iniial (de referin) la care corpul nu prezint influene produse de temperatur. Dac dilatarea este
liber, corpul i modific dimensiunile (apare {0}) fr apariia unor tensiuni iniiale. Dac dilatarea
este total mpiedicat, atunci, corpul nu poate suferi deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice
{0}. Dac dilatarea este parial mpiedicat, atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct
i tensiuni termice. De obicei se face o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele
mecanice, deoarece ele sunt nsumate.
n prezena unor tensiuni iniiale {0} i a unor deformaii specifice iniiale {0}, indiferent
de modul de producere, relaia (22) se rescrie sub forma:

(35)

06.10.2012 42
 METODA ELEMENTULUI FINIT
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop sunt date de
relaia:
(36)

n care x, y, z sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar T este variaia
de temperatur

Dac n relaia (35) se consider tensiunile iniiale i deformaiile specifice

mecanice , efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea total mpiedicat
este:
(37)

Pentru un material omogen i izotrop x=y=z= i innd seama de relaia (28) se obine:

(38)

Observaie!
Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor elastice ale
materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns, pentru a lucra cu o singur
valoare a constantelor de material, n special pentru variaii ale temperaturii apropiate de variaiile
temperaturii mediului nconjurtor (circa 50) se consider valorile medii ale constantelor, n
ipoteza c se cunoate temperatura iniial Ti i variaia ei T. Astfel, pentru coeficientul de dilatare
termic al unui material izotrop, (T) n practic, de cele mai multe ori se lucreaz cu valoarea
medie:

(39)

Starea plan de deformaie

O structur de rezisten se afl n starea plan de deformaie, n cazul n care deformaiile
care apar sub aciunea ncrcrilor exterioare sunt paralele cu un acelai plan sau dac deplasrile
dup o anumit direcie sunt mpiedicate s se produc.
Considerm un element de rezisten prismatic aezat ntre dou platouri rigide solicitat
lateral pe ambele fee dup direcia axei y la presiunea py i -py, Fig. 7.

06.10.2012 43
 METODA ELEMENTULUI FINIT

Figura 7

ntruct deformaiile sunt mpiedicate dup direcia axei z, elementul de rezisten se afl
ntr-o stare plan de deformaie. n aceste condiii starea de deformaie a corpului este definit de
funciile:
(40)

Corpuri aflate n starea plan de deformaie apar n cazul corpurilor lungi solicitate la sarcini
aplicate pe contur, n plane normale pe axa corpului, sau plane paralele cu axa corpului. n aceste
cazuri, un element de volum situat la distan suficient de mare de capetele corpului, se afl n stare
plan de deformaie, ntruct deplasrile de-a lungul structurii sunt mpiedicate de elementele
nvecinate. Din aceast categorie fac parte rolele lungi, bolurile cilindrice, plcile lungi, zidurile de
sprijin, tunelele, galeriile subterane, canalele subterane, terenul de fundaie n cazul fundaiilor liniare
ale zidurilor, Fig. 8.

Figura 8

Admind pentru aceste cazuri c axa z este axa dup care sunt mpiedicate deplasrile, w=0,
rezult:

(41)

06.10.2012 44
 METODA ELEMENTULUI FINIT
iar rezolvarea problemei presupune cunoaterea urmtoarelor funcii necunoscute:

(42)

Remarcm c dei starea de deformaie este plan, starea de tensiune este spaial. Conform
legii lui Hooke n spaiu se poate scrie:

(43)

n acest caz, grupul ecuaiilor fundamentale ale teoriei elasticitii se simplific foarte mult.
Vom obine:

(44)
Cu notaiile:

(45)
relaiile (44) devin:

(46)

De asemenea conform legii generalizate a lui Hooke se poate scrie:

(47)

dac se ine cont de identitatea:

(48)

n consecin, relaia (47) poate fi scris sub forma:

(49)

Relaiile (46) i (49) reprezint legea lui Hooke pentru starea plan de deformaie. Matriceal, legea lui
Hooke este:

(50)
06.10.2012 45
 METODA ELEMENTULUI FINIT
Tragem concluzia c pentru starea plan de deformaie n elaborarea ecuaiilor elementale se
folosesc aceleai relaii ca n cazul strii plane de tensiune. Evident acest lucru devine posibil prin
nlocuirea modulului de elasticitate longitudinal E i a coeficientului de contracie transversal cu
valorile E1 i 1 date de relaiile (46). n cazul strii plane de deformaie n toate cazurile grosimea
elementului finit este egal cu unitatea.
Matricea [B] de interpolare a deformaiilor specifice pe element, n cazul cumulrii gradelor de
libertate va fi:

(51)
De asemenea, vom avea:
(52)
unde:

(53)

Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la sistemul de axe propriu, n ipoteza

cumulrii gradelor de libertate i a acceptrii unor polinoame de interpolare de gradul 1, va fi:

(54)

06.10.2012 46