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INVERSOR CD/CA
Desarrollado en el Instituto Tecnolgico Superior de Lerdo
TESINA
PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERA EN
ELECTRNICA
PRESENTA:
CARLOS URIEL CABRALES LPEZ
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I
II
III
Dedicatoria
A Dios:
Por darme sabidura e inteligencia para llegar hasta este camino. Y lograr realizar este
trabajo.
A mis padres:
Por sus cuidados y apoyos en todo momento. Y por el buen ejemplo que me han dado para
da a da salir adelante.
A mis maestros:
Por su gran apoyo y dedicacin en los conocimientos adquiridos para lograr culminar esta
carrera, formndome como una persona profesional para el bien de la sociedad y el mundo
entero.
IV
Agradecimientos
Le agradezco a Dios por permitirme tener salud y lograr llegar al final de esta carrera de
estudios que un da empec. Y por brindarme de sus cuidados hasta el da hoy.
Le doy gracias a mis padres porque confiaron en mi al brindarme de todo su apoyo para
poder estudiar esta carrera. Y por sus gratas palabras de nimo para seguir adelante a
pesar de las diferentes adversidades de la vida.
Le agradezco de igual manera al instituto tecnolgico superior de lerdo por abrirme las
puertas de esta institucin para poder realizar mis estudios. y agradezco a los maestros de
esta institucin que de ellos adquir grandes conocimientos para poderme desarrollar como
profesional en los mbitos de la vida diaria.
V
ndice
VI
ndice de figuras
VII
ndice de tablas
VIII
IX
Captulo 1
1.1 Resumen
Donde para poder iniciar en el desarrollo de este proyecto, se deban tener conocimientos
sobre los dos tipos de corrientes. Corriente directa y corriente alterna. Y sobre las formas
de ondas que tiene cada una. Siendo estos principios fundamentales para la creacin y
diseo de nuestro inversor.
Palabras claves:
Microcontrolador.
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1.2 Abstract
In this work, we investigated and inquired different information media (based on electronics)
to obtain knowledge in the creation of the CD / AC inverter.
Where to be able to start in the development of this project, one had to have
knowledge on the two types of currents. Direct current and alternating current. And on the
forms of waves that each one has. These principles are fundamental for the creation and
design of our investor.
In addition to knowing and having knowledge about these two currents, a system of swicheo
was used, using two pnp transistors. Where the function of these is to let pass or not pass
the current through them. For control of these transistors that are used as switches was
used a microcontroller that in turn, from time to time sends pulses to the transistors so that
they pass or do not pass current through them. Where these pulses are sent to some lines
of the transformer in order to transform the direct current to alternating current, transforming
the signal of direct current to the sinusoidal signal of the alternating current. Thanks to this
system of swicheo obtained good results with this system controlled by a microcontroller.
Only to improve the quality of this inverter is added a capacitive filter at the output of the
inverter to provide a stream of excellent quality and excellent voltage at the output. Making
notion that the transformer used in this inverter is 127 V in the primary and 12 V in the
secondary, inverting the transformer in our inverter remains, 12 V as input and 127 V output.
Thus, through tests and experiments at the end of the day, it was possible to design and
create this inverter of direct current to alternating current.
Keywords:
Microcontroller.
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1.3 Introduccin
La electricidad es uno de los grandes inventos que cambio por completo a el mundo, desde
el mbito de lo industrial, hasta el hogar mismo. Es por eso que desde esa revolucin que
cambio totalmente al mundo, el ser humano se ha hecho autosuficiente de esta. Esta le ha
ayudado a realizar diferentes tareas, desde el mbito industrial, buscando obtener una
remuneracin y en el mbito del hogar buscando obtener un estado de confort. Hoy en da
el hombre se ha dedicado a buscar nuevas alternativas de corriente elctrica, creando
nuevas tecnologas para obtener esta. Es aqu donde entra el inversor un invento creado
por un hombre para buscar llevar electricidad a aquellos lugares donde no se cuenta con
esta. y todo esto por medio de bateras donde se encuentra almacenada esta corriente
elctrica, pero en corriente directa. Es aqu donde el inversor entra a realizar su tarea, de
convertir la corriente directa a corriente alterna. y es as como obtenemos la definicin de
este, un inversor en pocas palabras es aquel que por medio de un circuito electrnico
convierte la corriente directa a corriente alterna. Gracias a este invento la electricidad se
puede llevar de un lado a otro, sin necesidad de tener que estar conectado a alguna toma
de corriente alterna cercana.
Los inversores se pueden utilizar, en cualquier caso, siempre y cuando se tenga el inversor
adecuado para producir la corriente deseada, ya que si no se cuenta con el inversor
adecuado este no podr encender un componente electrnico de mayor voltaje. Es por eso
que hay diferentes tipos de inversores para diferentes tipos de tareas, tanto industriales y
del hogar. Dependiendo del uso que se le valla a dar.
Este convertidor a la salida nos proporciona 230 V de corriente alterna, donde este inversor
puede ser utilizado para motores monofsicos, motores trifsicos, Equipos PLCS, etc.
Este proyecto desarrollado que es el inversor de cd/ca, es y ser de uso para el hogar, ya
que este solo podr suministrar 127 V a la salida exclusivamente.
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si a este se le exige ms voltaje de lo que este puede suministrar, este podr quemarse y
no se encender satisfactoriamente lo que se busca alimentar.
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1.4 Antecedentes
Para poder iniciar en el desarrollo del inversor de cd/ca, se debe de saber en primer lugar
que es un inversor. Segn un artculo cita: Un inversor es aquel que convierte una potencia
de corriente continua(CD) de una batera, en una potencia de corriente alterna, donde esta
puede ser utilizada para operar todo tipo de artefactos [2]. Donde en palabras ms concisas,
un inversor es un convertidor que transforma la corriente directa, obtenida de bateras. En
corriente alterna, que esta puede ser utilizada en electrodomsticos como microondas,
computadoras, etc. Todo lo relacionado con el hogar, de acuerdo al inversor que estamos
desarrollando y diseando. Ya contando con el conocimiento sobre que es un inversor,
ahora debemos de tener en cuenta que materiales necesitamos para poder desarrollar
nuestro inversor. Dentro de los materiales que necesitamos para desarrollar nuestro
inversor esta un trasformador de 127 V en el primario y 12 V en el secundario, mientras que
para poder transformar la corriente de cd a ca se necesita un sistema swicheo y este
sistema necesita de un control que controle este sistema, donde este control es un
microcontrolador. Donde segn el artculo donde se obtuvo el material para disear el
inversor cita: El transformador como comnmente se le da su uso de ponerlo normal, sea
127 V a la toma de corriente de ca y a la salida de este 12 V de cd. Se deber invertir este
estado, en 12 V ser la entrada, donde se conectar la batera de corriente directa y en 127
V ser la salida, en donde estar el sistema de switcheo para lograr obtener la corriente
alterna [3]. Pasndonos al sistema de switcheo. Segn como se cita en una tesis: nos dice
que existen diferentes tipos de componentes electrnicos que nos pueden ayudar y servir
como interruptores para poder hacer la tarea de conducir o no conducir corriente elctrica
a travs de nuestro circuito. Estos componentes electrnicos son: Transistores de unin
bipolar[BJT], Transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor[MOSFET],
Transistor bipolar de puerta aislada[IGBTS], Tiristor controlado por Mosfet [MCT], etc. Entre
otros componentes que podemos elegir segn la aplicacin que se le valla a dar [4]. En este
presente trabajo se utilizaron transistores de unin bipolar PNP, ya que solo se busc
saturar el transistor con un voltaje mayor a 0.7 V(silicio) para hacer que este condujera o
no condujera corriente para abrir o cerrar el circuito. Como mencionamos anteriormente
nuestro sistema de switcheo necesita de un controlador para poder saber cada cierto tiempo
tendr que mandar los pulso para lograr romper la seal de corriente directa en una seal
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senoidal de corriente alterna. Es por eso que es necesario un controlador. Para poder
desarrollar este problema se emple un microcontrolador, la placa arduino uno para el
control de este de este sistema de switcheo. Desarrollando un programa en lenguaje de
alto nivel para que cada 500 milisegundos, se est mandando un pulso para abrir o cerrar
nuestros switches que son los transistores. Donde estos pulsos son enviados a la salida del
inversor para recibir una corriente alterna y un voltaje de 127 V. Segn la tesis cita: para
que un inversor sea de buena calidad, debe producir una corriente y un voltaje sin
contaminantes. Donde estos contaminantes van desde armnicos, hasta corrientes
parasitas capacitivas, etc. [4]. Es por esto que para reducir e eliminar estos contaminantes
que puedan daar a nuestros aparatos electrodomsticos se nos indicaba que debamos
de tener un filtro capacitivo a la salida del inversor para poder obtener al final una excelente
corriente alterna y voltaje sin contaminantes. En este presente inversor se le agrego el filtro
capacitivo para eliminar estos contaminantes y crear y desarrollar un inversor de excelente
calidad hacia el pblico en general.
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1.5 Definicin del problema
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mientras que el inversor solo necesita una simple batera de automvil de 12 V para generar
electricidad y no produce ruido en su generacin, Siendo el inversor la mejor manera de
producir y generar electricidad hoy en da.
1.6 Justificacin
Otra de los fines por el cual se opt para desarrollar este inversor de corriente directa(CD)
a corriente alterna(CA), es que a lo amplio del mercado nacional e internacional hay
diferentes tipos de inversores con el mismo principio de funcionamiento y con un precio
elevado. Es por esto que por medio de este trabajo de investigacin se busc desarrollar,
innovar y crear un tipo de inversor de corriente directa(CD) a corriente alterna(CA) con un
funcionamiento distinto a lo de los dems y con un precio ms econmico para las personas
en general, buscando dar un buen servicio a un precio ms accesible.
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1.7 Objetivo general
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1.9 Marco terico
En este presente marco terico se muestra toda la informacin que fue recopilada y que ha
sido necesaria para el desarrollo del presente trabajo de investigacin y proyecto. Que tiene
como ttulo inversor de corriente directa(CD) a corriente alterna(CA). Donde para poder
iniciar en el desarrollo de la presente investigacin y proyecto, primero se defini lo que se
significaba y era un inversor de corriente directa(CD) a corriente alterna(CA). Ya que para
poder desarrollar una investigacin o un proyecto se debe de estar familiarizado y tener
conocimiento de lo que se plantea hacer, teniendo un camino a seguir.
Para el desarrollo de este proyecto y est presente trabajo de investigacin se tuvieron que
conocer los dos tipos de corrientes con las que se iba a estar trabajando, es por esto que
aqu tocaremos el punto de la corriente directa y por consiguiente veremos la corriente
alterna. Par tener en cuenta las caractersticas de cada una y su forma.
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La corriente directa (CD), es el resultado del flujo de electrones (carga negativa) por un
conductor (alambre o cable de cobre casi siempre), que va del terminal negativo al terminal
positivo de una batera. Esta circula en una sola direccin, pasando por una carga. [7]
III.-Corriente alterna
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Este tipo de corriente es producida por los alternadores y es la que se genera en las
centrales elctricas. La corriente que usamos en los enchufes o tomas de corriente de las
viviendas es de este tipo. Este tipo de corriente es la ms habitual porque es la ms fcil
de generar y transportar. En este tipo de corriente, la intensidad varia con el tiempo (nmero
de electrones variable) y, adems, cambia de sentido de circulacin a razn de 60 veces
por segundo (frecuencia de 60Hz). Tambin la tensin generada entre los dos bornes
(polos) varia con el tiempo en forma de onda senoidal, por lo que no es constante. [8]
Esta onda se conoce como onda alterna senoidal y es la ms comn ya que es la que
tenemos en nuestras casas. [8]
En este presente punto se estar estudiando lo relacionado con las caractersticas de las
ondas. Este punto es importante conocerlo, ya que para poder realizar el programa que
servir para controlar las pulsaciones que se estarn enviando cada cierto tiempo, se
tendrn que realizar operaciones matemticas para el clculo de dicho tiempo. A
continuacin, veremos algunos conceptos y caractersticas que nos ayudaran para realizar
los clculos del tiempo de switcheo para el inversor.
Todos los tipos de ondas tienen las mismas caractersticas, ya sean transversales o
longitudinales. Las caractersticas ms importantes son [10]:
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posicin de equilibrio del medio. Se mide en unidades de longitud, preferentemente el
metro (m). [10]
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(s). Tambin corresponde al tiempo que tarda una onda en propagarse una distancia
equivalente a una longitud de onda. [10]
Fig.8 Periodo(T)
Frecuencia (f):
La frecuencia corresponde a la cantidad de oscilaciones que ocurren en una unidad de
tiempo. Si la unidad de tiempo es el segundo (s), la frecuencia se mide en Hertz, que se
abrevia Hz. Entre periodo y frecuencia hay una relacin matemtica, y es: [10]
F=1/T
V.- Armnicos
La norma UNE-EN-60150:1996 define la tensin armnica como una tensin senoidal cuya
frecuencia es mltiplo entero de la frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin en
el sistema [9].
Los armnicos generan cargas no lineales, que conectadas a la red elctrica alterna y
senoidal, absorben corrientes no lineales y cuya amplitud y frecuencia depende de la
deformacin de la onda de corriente al aplicar una tensin senoidal. Estas cargas no lineales
son por lo general peridicas [9].
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sima armona (HFn) en donde su expresin matemtica es [4]: Las formulas ponerlas con
las de Word no en imagenes
Distorsin armnica total(THD). Es una medida de la coincidencia de formas entre una onda
y su componente fundamental, su expresin matemtica es [4]:
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VI.- Clasificacin de inversores
Inversores alimentados en corriente CSI. Son los inversores que presentan una corriente
de entrada que permanece constante (normalmente mediante inductores). En este caso
con el fin de producir una forma de onda de voltaje suave, la carga debe ser capacitiva, ya
que una carga inductiva generara grandes picos de voltaje, en este caso si la carga fuese
inductiva lo ideal es usar un filtro capacitivo entre la salida de corriente alterna(CA) y la
carga. A continuacin, se muestra una imagen de este tipo de inversor [4];
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Fig.10 Inversor alimentado en corriente(CSI)
Bloque de
control
Sistema de switcheo:
Este tipo de sistema de switcheo debe ser capaz de generar una onda de alterna a partir
de un voltaje contino suministrado por la fuente de corriente directa(CD). Donde esto lo
podemos lograr con la implementacin de dos transistores NPN(2N3055). Estos
transistores sern utilizados como interruptores que conducen o no conducen corriente al
circuito para lograr formar la onda senoidal de la corriente alterna. A continuacin, se
muestra una imagen de como estarn los transistores encontrados para lograr formar la
onda de corriente alterna.
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Fig.12 Transistores NPN(2N3055)
Bloque de control:
El bloque de control ser el encargado de mandar las seales de accionamiento para que
los dos transistores npn, manden un pulso cada cierto tiempo para lograr formar la onda
senoidal de la corriente alterna y romper la forma continua de la corriente directa. Donde el
encargado de realizar esta tarea ser un microcontrolador, llamado placa Arduino uno.
Donde a travs de programacin de alto nivel, se programar el tiempo de las pulsaciones
y mandar las seales para lograr formar la onda senoidal de la corriente alterna. A
continuacin, se muestra una imagen del microcontrolador que ser el bloque de control de
dicho sistema de switcheo;
Transformador:
El transformador de salida permite regenerar la seal de carga, es decir mandar una seal
senoidal con mnimo de armnicos y mantener el voltaje lo ms posible estable para evitar
variaciones a la salida y posibles daos a las cargas conectadas. Tambin nos sirve para
proteger el sistema, puesto que, en caso de corto circuito en la carga, este no repercute ya
que se encuentra aislada. [6] Sin el transformador no se podra hacer nada, ya que este es
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el principal componente para poder hacer que funcione el inversor. Donde el transformador
utilizado en esta presente investigacin y proyecto fue un transformador de 127 V en el
primario y 12V en el secundario con derivacin central.
Este es el punto final del convertidor ya que en esta parte solo se obtendr la corriente
alterna ya producida desde bloques anteriores del inversor. Desde donde se encuentra la
corriente directa(CD), el sistema de switcheo y el controlador que al final permiten obtener
una seal senoidal de corriente alterna(CA). A continuacin, se muestra una imagen de
comparativa entre la corriente que entra desde la pila en forma de corriente directa(CD),
hasta la forma final que toma la corriente alterna(CA).
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Transformador:
La placa Arduino uno, ser el control del sistema del switcheo. Este mandara cada cierto
tiempo pulsaciones, que estas a su vez activarn los transistores y irn formando cada
ciertas pulsaciones, la seal senoidal de la corriente alterna.
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Glosario:
Inhspitos:
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