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Aprendizajes esperados
I) Trayectoria: es la lnea que une las distintas posiciones por las cuales pasa un
mvil. Se puede clasificar en rectilnea y curvilnea.
Cinemtica
III) Desplazamiento
Cinemtica
= =
= =
=
277 19 258
= = = = 86
41 3
Cinemtica
Ahora suponga el caso contrario, que el mvil se mueve hacia la izquierda del
eje x, o visto de otra manera, en direccin de eje x negativo:
19 277 258
= = = = 29
25 16 9
Cinemtica
Grafica x - t
Cinemtica
= =
= =
Cinemtica
= =
2 1
=
2 1
() = lim =
0
Cinemtica
= 1 + 2
= 1 2
Cinemtica
Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)
Es un movimiento en una trayectoria de lnea recta y con velocidad constante.
Como las partculas recorren distancias iguales en tiempos iguales, a partir de
esta definicin sabes que la velocidad media se calcula como:
= =
= +
Cinemtica
Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)
= +
A partir de esta ecuacin podemos renombrar trminos
=
= 0
(
= 0 +
Ejemplo:
1.- Un mvil con MRU en el instante t=0[seg] se encuentra en la posicin
=5[m] y luego en el instante t=4[seg] se encuentra en la posicin =21[m].
Determinar:
a)La velocidad del mvil
b)La posicin del mvil despus de 10[seg] transcurridos
c) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =50[m].
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Un mvil con MRU en el instante t=0[seg] se encuentra en la posicin
=5[m] y luego en el instante t=4[seg] se encuentra en la posicin =21[m].
Determinar:
a)La velocidad del mvil(4m/s)
b)La posicin del mvil despus de 10[seg] transcurridos(45m)
c) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =50[m]. (11.25s)
Cinemtica
Ejemplo:
2.- Un mvil con MRU tiene un velocidad de 3[m/s] y se sabe que el mvil se
encuentra en la posicin =12[m] cuando han transcurrido 9[seg].
Determinar:
a)La posicin inicial del mvil
b)La posicin del mvil despus de 17[seg] transcurridos
c) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =60[m].
d)El tiempo que demora el mvil en recorrer 72[m]
Cinemtica
Ejemplo:
2.- Un mvil con MRU tiene una velocidad de 3[m/s] y se sabe que el mvil se
encuentra en la posicin =12[m] cuando han transcurrido 9[seg].
Determinar:
a)La posicin inicial del mvil(-15m)
b)La posicin del mvil despus de 17[seg] transcurridos(36m)
c) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =60[m]. (25seg)
d)El tiempo que demora el mvil en recorrer un distancia de 72[m](24seg)
Cinemtica
Ejemplo:
3.- Un mvil con MRU en los instantes 1 = 10[] y 2 = 25[] se
encuentra en las posiciones 1 = 8[] y 2 = 48[] respectivamente.
Determinar:
a) La velocidad del mvil
b) La posicin inicial del mvil
c) La posicin del mvil despus de 14[seg] transcurridos
d) El tiempo que demora el mvil en recorrer (distancia recorrida)100[m]
e) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =-120[m].
Cinemtica
Ejemplo:
3.- Un mvil con MRU en los instantes 1 = 10[] y 2 = 25[] se
encuentra en las posiciones 1 = 8[] y 2 = 48[] respectivamente.
Determinar:
a)La velocidad del mvil(-2,667 m/s)
b) La posicin inicial del mvil(18,75 m)
c) La posicin del mvil despus de 14[seg] transcurridos(-18.59m)
d) El tiempo que demora el mvil en recorrer (distancia recorrida)100[m]
(37.5 seg)
e) El tiempo que demora el mvil en llegar a la posicin =-120[m]. (52 seg)
Cinemtica
2 1
= =
2 1
2 = 1 +
Cinemtica
Movimiento Rectilneo Uniforme mente Acelerado( MRUA)
Si hacemos que:
2 =
1 = 0 (t=0[seg])
()
= 0 +
Cinemtica
Movimiento Rectilneo Uniforme mente Acelerado( MRUA)
Con algunos despejes es posible obtener la siguiente ecuacin que permite obtener
la posicin de una partcula en un instante de tiempo determinado:
= + + 1 2 2
(t=0[seg])
()
2
2 = 0 + 2
(t=0[seg])
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Un mvil con MRUA aumenta su velocidad de 5[m/s] hasta 30[m/s] despus
de recorrer (distancia recorrida) 60[m]- Si la posicin inicial del mvil es
= 7[], determinar:
a)La aceleracin del mvil
b)La velocidad del mvil cuando llega a =0[m]
c)El tiempo que demora el mvil en alcanzar los 40[m/s]
d)La distancia recorrida por el mvil en los primero 8[seg]
e)El tiempo que demora el mvil en llegar a = 110[]
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Un mvil con MRUA aumenta su velocidad de 5[m/s] hasta 30[m/s] despus de
recorrer (distancia recorrida) 60[m]- Si la posicin inicial del mvil es = 7[],
determinar:
a)La aceleracin del mvil(7.29 [m/s^2])
b)La velocidad del mvil cuando llega a =0[m] (11.27 [m/s])
c)El tiempo que demora el mvil en alcanzar los 40[m/s] (4.80 [seg])
d)La distancia recorrida por el mvil en los primero 8[seg] (273.28 [m])
e)El tiempo que demora el mvil en llegar a = 110[] (5.02 [seg])
Cinemtica
Ejemplo:
2.- En una carretera rectilnea, un camin viaja a razn de 70 km/h, en ese
mismo instante, 5 km ms atrs le sigue en la misma direccin y sentido, una
camioneta que lleva la velocidad de 10 m/s y que acelera a razn de 0,1 m/s2.
Asumiendo que la posicin inicial de la camioneta son los x=0[m] ,determinar:
a)Tiempo en que la camioneta alcanza al camin
b)Posicin de encuentro
c)Distancia recorrida por cada mvil al momento del encuentro
d)Velocidad alcanzada por la camioneta al momento de alcanzar al camin.
Cinemtica
Movimiento en cada libre o Lanzamiento vertical
La cada libre es un movimiento en lnea recta (vertical) con aceleracin
constante. Esta aceleracin constante es conocida como aceleracin de
gravedad y es producida por la fuerza con que la tierra atrae los objetos hacia
el centro de ella. La aceleracin de gravedad terrestre tiene un valor promedio
de 9.8 [m/ 2 ] y se designa con la letra .
Cinemtica
Movimiento en cada libre o Lanzamiento vertical.
Es posible hacer una analoga entre las ecuaciones del MRUA y la cada libre
2 1
=
= 2 1
= = 9.8 [2 ]
= 0 + = 0 9.8
= + + 1 2 2 = + 4.9 2
2 2
2 = 0 + 2 2 = 0 19.6
Cinemtica
Movimiento en cada libre o Lanzamiento vertical.
Debe quedar claro que el estudio de los movimientos verticales usan como eje
de referencia el eje y del plano cartesiano, por eso la modificacin en las
frmulas. Estas posiciones comnmente se llaman alturas, son siempre
positivas y la altura cero es tomada cuando y=0.
Ejemplo:
1.- Usted suelta una piedra desde el 4to piso de su casa de estudio y demora 5
[seg] en impactar a una persona a nivel del suelo. Determinar
a)Altura a la que usted se encuentra.
b)Velocidad de la piedra al impactar al desafortunado alumno.
c)Velocidad de la pierda despus de 4[seg] transcurridos.
d)Velocidad de la pierda cuando est a 10 [m] de altura.
e)El tiempo que demora la pierda en alcanzar los -30[m/s]
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Usted suelta una piedra desde el 4to piso de su casa de estudio y demora 5
[seg] en impactar a una persona a nivel del suelo. Determinar
a)Altura a la que usted se encuentra.(122.5 m)
b)Velocidad de la piedra al impactar al desafortunado alumno.(-49 m/s)
c)Velocidad de la pierda despus de 4[seg] transcurridos.(-39.2 m/s)
d)Velocidad de la pierda cuando est a 10 [m] de altura.(-46.95 m/s)
e)El tiempo que demora la pierda en alcanzar los -30[m/s] (3,06 s)
Cinemtica
Ejemplo:
2.- Usted lanza un oso de peluche verticalmente hacia abajo con una velocidad
de 8 [m/s] desde su pieza que se encuentra a una altura de 30 [m]. Determinar
a)La velocidad del peluche cuando llega al suelo
b)El tiempo que demora el peluche en llegar al suelo
c)La altura del objeto despus de 1[seg] transcurrido
d)La altura del objeto cuando tiene una velocidad de -18 [m/s]
e)La velocidad del peluche cuando est a 7 [m] de altura.
Cinemtica
Ejemplo:
2.- Usted lanza un oso de peluche verticalmente hacia abajo con una velocidad
de 8 [m/s] desde su pieza que se encuentra a una altura de 30 [m]. Determinar
a)La velocidad del peluche cuando llega al suelo.(25.53 m/s)
b)El tiempo que demora el peluche en llegar al suelo.(1.78 seg)
c)La altura del objeto despus de 1[seg] transcurrido.(17.1 m)
d)La altura del objeto cuando tiene una velocidad de -18 [m/s] .(16.73 m)
e)La velocidad del peluche cuando est a 7 [m] de altura. (-22.68 m)
Cinemtica
Movimiento Circular
Este tipo de movimiento se caracteriza por poseer una trayectoria
circunferencial, por ende se establece que no es un punto en movimiento, sino,
ms bien el cuerpo gira sobre un eje que est fijo en algn marco de referencia
(como por ejemplo un ventilador, un CD, el eje de un motor elctrico, etc).
Nuevamente se utilizar el concepto de partcula, para dejar de lado estudios
de energa y fuerza.
Cinemtica
Movimiento Circular
Para facilitar los clculos de distancias recorridas, y haciendo notar que esta
vez la partcula gira sobre un eje, lo correcto es trabajar con el ngulo descrito
por la partcula , que a veces suele llamarse como coordenada de rotacin. En
resumen desde ahora la posicin ser llamada Posicin angular.
Cinemtica
Posicin Angular
Es el ngulo descrito por una partcula, formado por la posicin que toma en la
circunferencia, el centro de esta y el origen de los ngulos. Pero en el
movimiento rotacional, lo ms normal es medir el ngulos en radianes.
Cinemtica
Posicin Angular
Un radin es el ngulo subtendido en el centro de la crculo por un arco cuya
longitud es igual a la del radio de la crculo.
Cinemtica
Posicin Angular
El radin es una magnitud adimensional, pero se suele utilizar el rad para
diferenciarlo de un ngulo medido en grados. Por ejemplo si s=5 cm y r=2cm
entonces =2.5 [rad]
Adems, sabiendo que una circunferencia de un crculo (longitud del arco que rodea
un crculo) es 2 veces el radio, se asume que habrn 2 radianes en una revolucin
(vuelta) completa, lo que es el equivalente a los 360. Lo anterior se puede resumir
en:
1 = 360 = 2 = 1
2 1
= =
2 1
Cinemtica
Velocidad Angular
Es importante mencionar el sentido de giro. Similar a los vectores se tomar el
movimiento positivo en sentido de giro antihorario y el giro ser negativo si el
cuerpo gira en sentido horario.
2 1
= =
2 1
Cinemtica
Aceleracin Angular
Si la velocidad angular cambia en un instante dado de tiempo, entonces la
partcula tendr aceleracin angular, y al igual que en el MRU, es la razn de
cambio de la velocidad angular en un determinado tiempo.
2 1
= =
2 1
Cinemtica
Movimiento Circular Uniforme
Es un movimiento con trayectoria circunferencial y velocidad angular constante.
2 1
= = =
2 1
= 0 +
Donde:
Donde:
2
= 2 =
Donde:
= Aceleracin centrpeta
= Velocidad tangencial
r = radio de la circunferencia.
Cinemtica
Relacin lineal en el movimiento circular
Adems existen 2 relaciones fundamentales en los movimientos rotacionales:
1 1
= =
1
Nota: = 1 = ()
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Un nio en un carrusel con MCU gira 300 [rad] en 0.4 [min] en una
trayectoria de 50 [cm] de radio. Determine:
a)La velocidad angular del nio en [RPM] y [rad/seg]
b)La velocidad tangencial del nio en [m/s]
c) La aceleracin centrpeta del nio en [m/ 2 ]
d)El ngulo girado por el nio en 13 [seg].
e)El tiempo que demora el nio en girar 40 vuelta
f) El perodo y la frecuencia del nio.
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Un nio en un carrusel con MCU gira 300 [rad] en 0.4 [min] en una
trayectoria de 50 [cm] de radio. Determine:
a)La velocidad angular del nio en [RPM] y [rad/seg](119.36 RPM)
b)La velocidad tangencial del nio en [m/s] (12.5 rad/s) y (6.25 m/s)
c) La aceleracin centrpeta del nio en [m/ 2 ] (78.125 m/ 2 )
d)El ngulo girado por el nio en 13 [seg].(162.5 rad)
e)El tiempo que demora el nio en girar 40 vuelta(20.1 seg)
f) El perodo y la frecuencia del nio. (0.5 seg) y (2 Hz)
Cinemtica
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
La trayectoria sigue siendo circular pero la aceleracin es constante. Es posible
hacer una analoga entre el MRUA y el MCUA:
MRUA MCUA
2 1 2 1
=
= 2 1
=
= 2 1
= 0 + = 0 +
= + + 1 2 2 = + + 1 2 2
2 2
2 = 0 + 2 2 = 0 + 2
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Usted es una bailarina de ballet y se mueve con MCUA manteniendo sus
brazos extendidos. Su velocidad angular aumenta de 100 [RPM] hasta 500
[RPM] despus de girar 40 vueltas. Si desde el centro de su cuerpo a la punta
de sus dedos (radio) hay 60 [cm]. Determinar
a)La aceleracin angular de usted en [rad/ 2 ].
b)La velocidad angular a la que gira despus de 8 [s] transcurridos.
c) Tiempo que se demora en girar las primeras 25 vueltas.
d)El ngulo girado por usted hasta alcanzar las 700 [RPM].
e)La cantidad de vueltas que gira el mvil en los primeros 10 [s]
f) La aceleracin lineal en [m/ 2 ].
Cinemtica
Ejemplo:
1.- Usted es una bailarina de ballet y se mueve con MCUA manteniendo sus
brazos extendidos. Su velocidad angular aumenta de 100 [RPM] hasta 500
[RPM] despus de girar 40 vueltas. Si desde el centro de su cuerpo a la punta
de sus dedos (radio) hay 60 [cm]. Determinar
a)La aceleracin angular de usted en [rad/ 2 ].(5.23 rad/s`2)
b)La velocidad angular a la que gira despus de 8 [s] transcurridos.(52.31
rad/s)
c) Tiempo que se demora en girar las primeras 25 vueltas.(6 seg)
d)El ngulo girado por usted hasta alcanzar las 700 [RPM].(503.18 rad)
e)La cantidad de vueltas que gira el mvil en los primeros 10 [s](58.28
vueltas)
f) La aceleracin lineal en [m/ 2 ]. (3.138 m/s2)
Cinemtica
Movimiento de un proyectil
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe un velocidad inicial y luego sigue
una trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleracin
gravitacional y la resistencia del aire (una bala disparada, tiro con arco,
lanzamiento de una pelota, un paquete soltado desde un avin, etc.)
Movimiento de un proyectil
Cinemtica
Movimiento de un proyectil
El vector de la velocidad inicial ser el que condicionar el lanzamiento de un
proyectil, ms especficamente, su magnitud 0 y la direccin o ngulo de
disparo 0 que siempre se formar con respecto al eje x. Como el anlisis se
hace con respecto a las componentes, para la velocidad inicial tendremos:
Cinemtica
Movimiento de un proyectil
Entonces si reemplazamos las 2 ecuaciones anteriores en las de cinemtica
tendremos:
Altura mxima: