IMPLEMENTACIN DE UN ASCENSOR MEDIANTE UN

SISTEMA DE POLEAS CON UN MOTOR REDUCTOR

Universidad Privada del Norte; Facultad de ingeniera, Ingeniera electrnica.
Valle M. W; Rodrguez D. R; Quesada O. J, Huamn R. M; Hinojosa C.

RESUMEN

El presente proyecto consiste en el diseo e implementacin de un ascensor,

el cual funciona a travs de un sistema de dos poleas, la fuerza necesaria
para el movimiento del asesor es proporcionado por un motor reductor.

Mediante este proyecto nos planteamos la idea de proponer una solucin a la

problemtica que existe hoy da en nuestro pas que es la discriminacin
contra los discapacitados, muchas veces este grupo social necesita un
elevador pues existen muy pocos lugares en nuestra capital que cuentan con
un ascensor ya sea en colegios, universidades, centros comerciales, etc.

El captulo 1 comienza con el rea de trabajo donde se realiz el proyecto y

contina describiendo la metodologa seguida para cumplir con los objetivos
planteados para la implementacin del ascensor. Primero se da una breve
descripcin del sistema estudiado seguido de una descripcin de los
materiales utilizados en la implementacin del ascensor.

En el captulo 2 se muestra los distintos clculos realizados de manera

experimental y son comparadas con las formulas y temas del curso de fsica
aprendidos en clases y empleados en el desarrollo del presente proyecto.
Finalmente se detalla la limitacin de carga que presenta el proyecto
implementado.

Palabras Claves: Poleas, fuerza, movimiento.

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ABSTRACT|

The present project consists of the design and implementation of an elevator,

which operates through a system of two pulleys, the force required for the
movement of the advisor is provided by a reduction motor.

Through this project we propose the idea of proposing a solution to the problem
that exists today in our country that is discrimination against the disabled, often
this social group needs an elevator because there are very few places in our
capital that have an elevator Whether in colleges, universities, shopping
centers, etc.

Chapter 1 begins with the work area where the project was carried out and
continues describing the methodology followed to meet the objectives set for
the implementation of the elevator. First is a brief description of the system
studied followed by a description of the materials used in the implementation
of the elevator.

Chapter 2 shows the various calculations performed in an experimental way

and compared with the formulas and subjects of the physics course learned in
classes and employees in the development of the present project. Finally, the
load limitation of the implemented project is detailed.

Keywords: Pulley, force, movement

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 INTRODUCCION

La idea de este proyecto es realizar un elevador didctico o casero usando

dos poleas atado a un sistema de engranajes que est unido a un motor
reductor y este a la vez es dirigido por un circuito integrado que cumple la
funcin de puente H, este proyecto realizado a gran escala y en lugares donde
se necesite, tiene como objetivo ayudar a las personas discapacitadas y
tambin de gran utilidad para el transporte de carga muy pesada.

Elegimos el proyecto del ascensor debido a que nosotros ya tenamos

conocimiento de cmo hacer un ascensor por lo cual basado en nuestro
aprendizaje del curso de fsica lo haramos con una perfeccin mayor. El
proyecto ya lo tenemos terminado tanto la maqueta de la casa la cual incluye
su respectivo asesor as como el sistema que lo elevara, el tiempo que nos ha
llevado la implementacin de este proyecto as como perfeccionar el sistema
mecnico y electrnico nos ha llevado una semana de trabajo.

Este proyecto ha sido construido en los distintos ambientes de la universidad

as como se le ha estado mejorando continuamente en casa de los integrantes
de este proyecto. Realizamos este proyecto con una maqueta de cartn el
cual tiene su ascensor a escala el cual est constituido por dos poleas atado
a un sistema de engranajes unidos a un motor y controlado por un circuito
electrnico puente H y alimentado por una fuente de voltaje.

En el proyecto fue importante la colaboracin de cada integrante del grupo

pues cada quien aporto los materiales necesarios para el proyecto, se
presentaron distintos obstculos como adaptar los engranajes con el motor
para esto se realiz muchas pruebas y cambios, tambin presento dificultades
para la alimentacin del motor pues las pilas alcalinas no proporcionaban
suficiente corriente para que funcione correctamente el motor por lo cual el
sistema fue alimentado con una fuente de voltaje.

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CAPITULO 1:
1. MATERIALES Y METODOS

En este apartado se describe la metodologa seguida para cumplir con los

objetivos planteados al inicio de este trabajo. Primero se da una breve
descripcin del sistema estudiado seguido de una descripcin de los
materiales utilizados en la preparacin de muestras. Finalmente se presentan
las tcnicas experimentales empleadas para llevar a cabo el anlisis de
muestras.

1.1 REA DE TRABAJO

El proyecto fue implementado en los ambientes comunes de la universidad
Privada del Norte - UPN, tambin se us el laboratorio de fsica pues se
encuentra adecuadamente equipado con los simuladores que
necesitbamos para los clculos experimentales. Asimismo se us el
laboratorio de electrnica para la prueba del circuito pues contbamos con
la asesora del profesor encargado.

1.2 SISTEMA ESTUDIADO

El objetivo de este trabajo fue estudiar la relacin de la velocidad lineal del

ascensor con la velocidad tangencial del engranaje final, las fuerzas que
intervienen para que el sistema funcione y el torque mximo que puede
soportar el ascensor para su correcto funcionamiento.

En el ascensor mientras se le aumenten otras masas, la fuerza que produce

el motor es mayor, lo cual quiere decir que el torque tambin aumentara, lo
cual es directamente proporcional a la fuerza.

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1.3 DISEO EXPERIMENTAL

Para la implementacin de este proyecto se realiz un diseo por el cual una

cuerda unida a la cabina del ascensor pasa a travs de dos poleas con
friccin despreciable, esta cuerda est atada a un perno que est unido a
dos engranajes de distintos dimetros, este ltimo engranaje est unido a un
pequeo motor de 6V.

Todo este sistema est conectado a un protoboard compuesto con un

integrado L293D el cual cumple la funcin de puente H, el circuito integrado
tiene como funcin dirigir los movimientos de subida y bajada del elevador
por intermedio de dos pulsadores, finalmente la alimentacin del motor como
del circuito integrado es suministrado por una fuente de voltaje DC.

1.4 TCNICAS EXPERIMENTALES

Calculo de velocidades en el sistema del ascensor
Tenemos tres engranajes los cuales los denominaremos, engranaje
1(motor), engranaje 2 y engranaje 3 (atado a la cuerda)

En el motor tenemos que la frecuencia es 200 RPM, entonces:

Engranaje 1 ( motor ) 1.2 cm R1 0.6 cm

Frecuencia 200 RPM 3.3333 RPS

Velocidad angular 1 = f x 2 20.94 rad/s

Velocidad tangencial V1 = 1 x R1 12.57 cm/s

En los engranajes 1 y 2, tenemos que la V1 = V2

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 Engranaje 2 3 cm R 1.5 cm

Como la V1 = V2, entonces

Velocidad tangencial V2 = 2 x R2 12.57 cm/s

Velocidad angular 2 = V2 / R2 8.38 rad/s

En los engranajes 2 y 3, tenemos que la 2 = 3

Engranaje 3 0.3 cm R 0.15 cm

Como la 2 = 3, entonces

Velocidad angular 3 = V3 / R3 8.38 rad/s

Velocidad tangencial V3 = 3 x R3 1.26 cm/s

Esta ser la velocidad lineal del ascensor

Calculo de la aceleracin centrpeta en el engranaje 3:

La velocidad lineal (V3) es de 1.26 cm/s, entonces:

Engranaje 3 0.3 cm R 0.15 cm

Velocidad tangencial V3 = 3 x R3 1.26 cm/s

Aceleracin centrpeta AC = v2 / R3 10.58 cm/s2

Esta ser la aceleracin centrpeta del engranaje 3

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 Calculo de la fuerza lineal del ascensor:
La aceleracin centrpeta es de 10.58 cm/s2, entonces:

Cabina del ascensor Masa 0.045 kg

Aceleracin centrpeta AC = v2 / R3 10.58 cm/s2

Fuerza centrpeta F = AC x M 4.76 x 10-3 N

Esta ser la fuerza que el motor le aplicar al ascensor

Calculo del torque:

La fuerza centrpeta es de 4.76 x 10-3 N, entonces:

Engranaje 3 0.3 cm R 0.15 cm

Fuerza centrpeta F = AC x M 4.76 x 10-3 N

Torque t=FxR 7.1415 x 10-4 Nm

Este ser la fuerza que se necesita para funcione el elevador

Calculo de la tensin:
Si el sistema est en equilibrio la tensin es igual al peso, entonces:

Cabina del ascensor Masa 0.045 kg

Gravedad 9.81 m/s2

Peso W=MxG 0.44 N

La tensin ser 0.44 N

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1.5 MATERIALES
Cartn.

1 Puente H - L293D.

Engranajes.

Bateras de 9v y su conector.

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 Fuente de voltaje DC

Moto reductor y cables de conexin.

Protoboard.

CAPITULO 2
2 DISCUSIONES
El propsito de este proyecto fue calcular las velocidades que se producen en
el sistema del ascensor, la velocidad angular y tangencial del motor, la tensin
cuando el sistema est en equilibrio, la fuerza que ejerce el motor as como el
torque mximo que soporta el asesor.

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 Con estos resultados comprar las formulas fsica que abarcan los temas de
M.R.U., M.C.U., momento de una fuerza y dinmica circular que son nuestra
base terica que sustenta nuestro clculos.

Comparamos el resultado obtenido de la velocidad lineal del ascensor con

la frmula de velocidad de M.R.U., que es: V = d x t

Velocidad tangencial V3 = 3 x R3 1.26 cm/s

Velocidad M.R.U V=dxt

Se realiz el clculo con cronometro, para 10 segundos

La cabina subi 11.3 cm
V = 1.13 cm/s, esta sera la velocidad terica con M.R.U

V = 1.26 cm/s, esta sera la velocidad calculada del engranaje 3

En este resultado podemos observar que el clculo de la velocidad tangencial

en el engranaje 3 es aproximado al clculo terico con M.R.U, con lo cual
demostramos que a partir de las RPM que nos entregaba el motor hallamos
su velocidad angular y est a travs de un sistema de engranajes pudimos
hallar una velocidad que se aproxima a la terica.

Tambin podramos mencionar que se nos present diversas dificultades

cuando se quise implementar el sistema de engranajes. Primero se realiz el
sistema con engranajes unidos por una banda sin embargo esta se resbalaba
cuando se le aumentaba el peso as que se le cambio por dos engranajes
unidos para solucionar este problema.

Finalmente se presentaron dificultades respecto a la corriente que entregaban

las pilas pues estas no eran suficientes para que eleve cosas pesadas por lo
tanto se decidi cambiar las bateras por una fuente de voltaje Dc, con esto
logramos la corriente necesaria para que el motor entregue velocidad
constante y realizar los clculos con la mayor exactitud.

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 CONCLUSIONES

Del proyecto implementado se concluye la fuerza aumentara de manera

proporcional a la masa que se le agrega al ascensor, a mayor masa mayor
ser la fuerza que realice el motor.

Hemos comprobado que la velocidad obtenida en M.R.U se aproxima

mucho a la velocidad calculada en el sistema de engranajes la cual en
promedio sera: 1.12 cm/s

Se ha podido observar que a mayor nmero de RPM la velocidad angular

como velocidad tangencial aumentan de manera proporcional.

Tambin se puede concluir que a mayor fuerza aplicada al ascensor,

mayor ser el torque resultado como un mximo de masa que soportara el
sistema, el cual es de 500g.

AGRADECIMIENTOS

Al nuestros compaeros que colaboraron de manera eficaz en la

implementacin de este proyecto.

Un agradecimiento a la universidad privada del Norte por prestar su

laboratorio de fsica cuando lo necesitamos para la realizacin de nuestros
clculos.

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 BIBLIOGRAFIA
Informacion sobre ascensores. (s. f.). Recuperado 24 de junio de 2017, a

partir de http://www.arqhys.com/blog/informacion-sobre-ascensores.html

Kane, J. W., & Sternheim, M. M. (1989). Fsica. Reverte.

Meriam, J. L., & Kraige, L. G. (1998). Dinamica. Reverte.

Chunga, Y. J.(1996) Fisica. Editorial Magisterio.

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