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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

1a LISTA DE EXERCÍCIOS - PME2100 - MECÂNICA A
SISTEMA DE FORÇAS E ESTÁTICA

LISTA DE EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES AO LIVRO TEXTO (FRANÇA, MATSUMURA)

1) Dado o sistema de forças:

r r r
F1 = i + j aplicada no ponto O (0,0,0)
r r r
F2 = i + k aplicada no ponto A (1,0,1)
r r r
F3 = j − k aplicada no ponto B (0,1,1)
a) Determinar a resultante e o momento em relação ao ponto O.
b) Verificar se o sistema é redutível a uma única força.

r
2) Uma força F é aplicada no ponto B, localizado na borda y
de uma placa circular de raio a, como indicado na figura.
Pedem-se:
r B
a) Determinar o sistema equivalente a F , constituído por
uma única força aplicada em D e um binário.
a
b) O valor de θ para que o momento em relação a D seja
máximo. θ
O A D x
2
Resposta do item b: tan θ =
2

3) A figura mostra uma placa triangular de peso P. Sobre a

r r r r
placa age a força F = mi + nj + Pk aplicada no ponto B e
r r r
r − 2aPi − bPj + 3mak
z um binário de momento M = .
3
Pede-se:
r
a) Determinar a resultante R .
A a B r
b) Determinar o momento M B .
G y
b c) Mostrar que o sistema é redutível a uma única força.
d) Justificar por que a placa, sob ação do carregamento
C descrito, pode permanecer em equilíbrio estático
P
vinculada apenas por um anel de eixo perpendicular ao
x
plano da placa.
e) Determine o lugar geométrico dos pontos da placa nos
quais o anel pode ser posicionado.
r r
Resposta do item b: M B = amk

r r
4) Dado um sistema de forças, a sua resultante R pode ser paralela ao momento M O calculado em
relação a um pólo O? Justificar.
 2

r r
5) A figura mostra um cubo homogêneo de peso P = −2 pk e
r r z
aresta a. Sobre o cubo agem as forças F1 = 3 pk aplicada no D C
r r r
ponto H e F2 = − pi − 2 pj aplicada no ponto O, e um binário de A B
r r r r
momento M = −3api + 4apj + apk . Pede-se:
r
a) Determinar a resultante R . O |H
r
b) Determinar o momento M O y
E
c) Verificar se é possível reduzir o sistema a uma única força,
x F
justificando.

z 6) A placa dobrada em L indicada na figura

F1 = ( pi , O ) ;
4a r r
r está sujeita às forças
F2 A
3a y
r
F3
r r r r
( r
)
F2 = (2 pj , A) ; F3 = 2 pk , B . Pede-se:
r a) Determinar a resultante R .
F1 r
O B b) Determinar o momento M O
5a
c) Verificar se é possível reduzir o sistema a
uma única força, justificando.
x
r r r
Resposta do item b: M O = 2api − 10apj . Resposta do item c: não é possível.

7) A barra ABCDEFG mostrada na F

figura é vinculada em C por um anel A
pequeno, em E por uma articulação e em z
F por um apoio simples. Aplicam-se à a
r r
barra um momento M = Mi e uma y
força F = (Fj , A) . Pede-se determinar as
r r C
D
a a B
reações externas utilizando o sistema de 2a
coordenadas indicado.
E F
a a x
G
M
M − aF
Respostas: X E = Z E = 0 YC = −2 F YE = F Z F = −Z C =
2a

a
z 8a 8) A roda dentada C, de raio 10a e o pinhão D de
a raio a foram montados na árvore horizontal AB. As
P demais dimensões estão indicadas na figura. A força
aplicada na roda C é horizontal e vale P. A força
10a
Q aplicada na roda D é vertical e vale Q. Pede-se:
y
B a) Determinar a relação entre P e Q para que haja
a C equilíbrio.
A
D b) As reações nos mancais (anéis) A e B em função
x de P, na condição de equilíbrio.

P 9P
Respostas: Q = 10 P XA = − XB = − Z B = −P Z A = −9 P
10 10
 3

9) A barra ABCDEG mostrada na G

figura é vinculada em A por um apoio z
2a P
simples, em B por uma articulação e P
E
em E por um anel pequeno. Aplicam-
r
( r
se à barra as forças Pj − Pk , G e ) A y

( )
r a
− Pi , C conforme indicado na 2a
P
figura. Pede-se determinar as reações B
externas utilizando o sistema de x a C a D
coordenadas indicado.
Respostas: X = 3P iv
B
2
XE = − P i
2
v
( ) v
YB = 2 Pj
v
YE = −(3P ) j ( )
Z A = − 5P k
4
v

( )
ZB = − P k
4
v

10) A figura mostra o cubo homogêneo ABCDEFHI de peso P e lado 2a, mantido em equilíbrio
estático por meio de uma articulação em E, do anel pequeno em H e do fio em D, que forma 45o em
relação à reta que passa por AD. Sabendo que os fios e polia, admitidos sem peso, estão no plano
( ) ( ) ( )
r r r
que contém a face ABCD e dadas as forças P, G , Q, A e S, B , conforme indicado na figura,
pede-se, utilizando o sistema de coordenadas indicado:
a) A força de tração T no fio DK.
b) As reações externas em E, H, J e K.

z
J

45o H
E

Q A D

y
F
I
P
B K
S C
x

Respostas:

a) TDK = ( 2 ) P2 + S 
 
P P P P
b) X E = −Q − ZE = YE = −Q − S − Z H = −S XH = Q+ S +
2 2 2 2
YJ = S +
P
ZJ = ( 
)P 
2 +1 + S 
2 2 
 4

11) A figura mostra a placa homogênea horizontal ABCD de peso P e lados 2a e 4a , mantida em
equilíbrio estático por meio de uma articulação em D, de três barras de peso desprezível e do fio em
C. Sabendo-se que os fios e as polias, admitidos sem peso, estão no plano Bzy e o bloco tem peso
2 2 P , pede-se determinar as forças nas barras, indicando se são de tração ou de compressão, e na
articulação em D.
H
z
J

45o
G
a
4a C y
B
F
a
2a
a D
E A

x
2 2P

P P P
Respostas: FGB = (compressão) FEA = (tração) X D = ZD = − YD = − P
2 2 2

M 12) Um sistema de elevação de cargas é

R
N acionado por meio de um mecanismo que gira
L
a polia de centro N, conforme indicado na
r figura. As barras ABC, CDE e AE, as polias e
o fio têm pesos desprezíveis. Para a situação
B A
C de equilíbrio indicada, a carga 3P está em
repouso. Pede-se:
0,75L
a) O diagrama de corpo livre das polias.
D L
b) As reações em A e E.
c) As forças que agem nas barras ABC, CDE
e AE.
O
E

3P

13) Uma barra homogênea AB de peso P, engastada B

na parede com um ângulo α, tem um comprimento α
livre (descontando a parte engastada) b. Conforme
indicado na figura, ela sustenta um cilindro de peso
Q, cujo contato E com a barra dista a do ponto A na E
parede. Considere o cilindro simplesmente apoiado
na barra e na parede, isto é, despreze os atritos. Faça A b
os diagramas de corpo livre e calcule as reações no a
engastamento.

 a  P
Respostas: M A = Q  + b sen α X A = −Q cot α YA = P + Q
 sen α  2
 5

y 14) Na estrutura em forma de T, de peso

desprezível, tem-se uma articulação em A,
C
L apoio simples em B (plano de apoio Bxz) e um
B anel pequeno em D. Os esforços ativos são
L
(Qj , C ) e o binário Mi . Pede-se:
A Q r r
z
L D
M
a) O diagrama de corpo livre da estrutura.
b) As reações externas.
L E c) Um esquema da estrutura com os esforços
x ativos e as reações.

M M
Respostas: X A = Z A = YD = Z D = 0 YB = −2Q − YA = Q +
L L

15) O sistema mostrado na figura é constituído D C

pela barra AD e pela placa triangular BCD,
ambas de peso desprezível. O sistema é Q
vinculado por articulações em A e D e por E L
M
apoios simples em B e C. Aplicam-se à placa a L/2
( )
r r
força Q, E e à barra o momento M A
B
ortogonal ao plano da figura. Pede-se:
a) O diagrama de corpo livre de cada L L
elemento.
b) As reações externas ao sistema.
r r
c) A relação entre Q e M para que a
reação em C seja nula.

y 16) Uma caixa de peso P é mantida sobre o

plano inclinado ABD por um fio CP e pela
C
força horizontal H, paralela ao eixo Oz. A
D caixa é apoiada sobre rodízios, de maneira que
a reação de apoio é unicamente normal ao
B plano inclinado. Dados BC = 2L, BD = BO =
3L e AO = PD = 4L. Pede-se:
a) O diagrama de corpo livre da caixa.
H b) A tração no fio.
P
c) A força horizontal H.
z
O
Resposta do item b:
A
x
r
( r r r
T = 0,72 P − 0,51i + 0,71 j + 0,48k )
 6

17) A placa de peso P da figura é articulada no y

2R
ponto A e tem um orifício circular de centro B g
e raio r. Para as dimensões indicadas, pede-se
a força Q necessária para manter a placa na R R
A r x
posição indicada.
B
Q
Resposta: Q = P 1 − π r2 

 ( 
4R 2 + π R2 − r 2  )
18) O pedal mostrado na r
figura é constituído por k 30o
elementos rigidamente
ligados: o eixo AEB, a haste D
DG e a alavanca CED. O G
pedal é sustentado por uma
articulação em A e um anel T
2a
pequeno em B. Quando se
( )
r
aplica a força F, C o A
4a
sistema é equilibrado pela
( )
r a
força T , G vertical. Aplica- E

( )
r 5P
se ao ponto C a força F, C , B
r r r r r
onde F = −2 Pi + Pj − 5 Pk . r C
j
2P
Usando o sistema de i
P 2a
coordenadas indicado, pede-
se:
( )
r 2a
a) O valor da força T , G .
b) As reações nos vínculos A e B.

19) O avião mostrado voa com velocidade horizontal constante. Sua distribuição de massa é
simétrica em relação ao plano Oxz. As forças atuantes no avião estão representadas na figura.
Conhecidas as forças de sustentação L atuantes nas asas principais, a força de arrasto aerodinâmico
D e o peso próprio P, pede-se:
a) A força de empuxo E de cada turbina.
b) A coordenada x do centro de massa e a força de sustentação aerodinâmica F de cada asa
posterior.
z z
g
F F F
D
a c O
x O E y

L L d d L
P
x P
b

D b(P − 2 L ) − D(a + c ) P
Respostas: E = x= F= −L
2 P 2
 7

20) O arame da figura tem peso

específico γ e área transversal S. O
A trecho reto AB tem comprimento L e
forma um ângulo reto com o plano que
L
contém o trecho BCD de raio R. Pede-se
o ângulo θ que o trecho AB forma com a
θ vertical na posição de equilíbrio estático.

Resposta:
B D
 
 2πR 2 
R θ = arctan  2 
 L + 2πRL 
 2 
C

21) Uma haste semicircular de raio R e massa m é sustentada por y

um anel A. Um corpo de massa m e dimensões desprezíveis é x
A
ligado à haste no ponto C. Pede-se:
a) O baricentro da haste e do conjunto.
b) θ = θ (α ) .
θ
c) O valor de θ quando α = 90o.
R

 2R 
Resposta: baricentro da haste: G =  − ;− R  α
 π 
2 
 π + sen α  C B
Item b: θ = arctan  
 2 + cos α 
 

22) Os elementos da estrutura mostrada

A
têm peso desprezível. Dados AF = FB =
2L; BG = 6L; CG = 5L; R = 2L; BE =
F
10L; DB = 4L e sabendo-se que A é um
D
apoio simples e B, C e E são
E
articulações, pede-se:
B
a) As reações externas.
b) O diagrama de corpo livre de cada
elemento.
c) As forças na polia.
d) A tração na polia.
G
e) As forças que agem nas barras AC e
Q DE.
f) A representação final de forças na
estrutura.
4Q
Respostas: X A = − X C = −
5
C
YC = Q
 8

23) No sistema em equilíbrio estático O

mostrado na figura, todos os elementos
D
têm pesos desprezíveis à exceção da
barra homogênea AB, de peso 2P. As
polias têm o mesmo raio. Usando o
sistema de coordenadas e as dimensões a
indicadas e com Q conhecida, pede-se:
a) As reações em O e nos vínculos A e y
B. B a C x
A
b) As forças nas barras CB, CD e AD. a/2 a/2
c) As forças na barra AB.
Obs.: quando pertinente indique se as 2P
forças são de tração ou de compressão.
Q
(
Respostas: FCD = Q 2 − 1 ) FAD = 0

Q E F 24) A treliça mostrada na figura,

de peso desprezível e dimensões
indicadas, está sujeita à força Q
horizontal e está vinculada por
L articulações em A e B. Calcule as
reações externas e as forças em
todas as barras, indicando se são
D de tração ou de compressão.
C

Respostas:
L FAC = 2Q (tração)
FBD = −Q
FBC = − 2Q
A B
L

25) O sistema de barras AF, DB e DF, de b

pesos desprezíveis, está unido pelas D F
articulações D, E e F. O sistema é P
vinculado externamente pela articulação
A e pelo apoio simples B. Aplica-se a
força vertical P na barra DF, distante b
da articulação D. Pede-se: E
a) O diagrama de corpo livre de cada
a
barra.
b) As reações externas.
c) As forças internas em E.
d) A distância b para minimizar o
esforço em E. A B

Resposta do item d: b= a/2 a

 9

z 26) A placa quadrada ABCD,

a
homogênea de peso Q, está presa em
A por um anel pequeno e articulado
B em B e D. A barra DE está articulada
em E. O raio da polia é r. Sendo
A y
x aplicada ao sistema a força F, como
C α mostrado na figura, pede-se
a/2 determinar as forças de reação em A,
a/2 B e D.
D
F
E
P

27) Determinar a resultante do

sistema de forças mostrado na 10F
figura e o seu momento em relação
3F M = 10Fh
ao ponto C. Verificar se o sistema
é redutível a uma única força. Em
A B C
caso positivo, determinar as
interseções da linha de ação da
resultante com as barras CD e AC. 1,5h

F
D
h 2h

r
y
C
28) A estrutura é formada pelas barras AC, BD e
CE, de peso desprezível. A polia e o fio, ideais,
também têm peso desprezível. O fio sustenta um
2a
bloco de peso P.
B a) Desenhe o diagrama de corpo livre da polia e o
diagrama de corpo livre da estrutura formada
2a D pelas barras.
a b) Determine as reações dos vínculos em A e E.
A E c) Determine todas as forças que atuam nas barras
x
P AC, BD e CE.

2a 2a
 10

30) Aplica-se uma força F horizontal num

sólido homogêneo de massa m, conforme
a
mostrado na figura. O coeficiente de atrito
entre o sólido e o solo é µ. Pede-se g
a) O diagrama de corpo livre do sólido. a
b) A força F máxima para que não ocorra F
a
escorregamento e nem pivotamento em 2a
torno do ponto O.
c) A relação entre a, µ, h para que a a h
eminência de escorregamento e
2a
pivotamento em torno do ponto O
aconteçam simultaneamente. O

31) O disco representado na figura é

mantido em equilíbrio sob a ação das
a duas barras iguais, submetidas a forças
A horizontais, iguais, aplicadas em A e B.
B
Q Q O disco é homogêneo, tem peso P e raio
r. As barras têm peso desprezível. O
coeficiente de atrito entre as barras e o
r disco é µ. Conhecendo também o ângulo
α e a distância a, demonstrar que
existem, em geral, um valor máximo e
um valor mínimo de Q, compatíveis com
o equilíbrio na posição indicada, e
α calcular esses valores.
Resposta:
Pr  1 
Qmin =  
2a  sen α + µ cos α 
Pr  1 
Qmax =  
2a  sen α − µ cos α 

32) Sabendo que o coeficiente de atrito entre a barra e o disco vale µ = 0,5, determine em função de
P os valores máximo e mínimo de Q compatíveis com o equilíbrio do sistema.

Resposta:
2P
B C r Qmin =
9
Q
P
A 2P
Qmax =
a 2a
3
 11

33) O sistema representado é constituído a

por duas barras de pesos desprezíveis e
por dois blocos retangulares iguais, cada 3a
um de peso P. Entre os blocos e entre o
bloco inferior e o solo o coeficiente de B
atrito é µ = 0,25. A barra inclinada está
articulada no bloco superior, conforme a 5a
figura. Determine, em função de P, o 3a
valor máximo de Q ainda mantendo o O A
sistema em equilíbrio.
4a
3P
Resposta: Q = Q
13

Problemas suplementares - Beer & Johnston

Cap. 2: exercícios 48, 52, 94, 96
Cap. 3: exercícios 64, 66, 80, 90, 92, 94
Cap. 4: exercícios 10, 12, 18, 22, 34, 40, 82, 108, 113
Cap. 5: exercícios 6, 30, 106, 118
Cap. 6: exercícios 52, 54, 58, 74, 78
 12

Exercícios – Baricentros

B.1) Determine a posição do centróide da superfície plana da figura.

B.2) Um arame homogêneo ABCD é dobrado , como se vê na figura. Em C o fio é

preso por uma articulação. Determine o comprimento L para que a

parte AB fique em posição horizontal.

Resp.: 120mm

B.3) Determine a coordenada y do baricentro da peça da

ilustração.

B.4) Um colar de bronze de comprimento h = 60mm está montado em um eixo de alumínio de 100mm de comprimento.
Localize o baricentro do corpo composto. (Massas específicas do bronze
3 3 3 3
= 8,47 x 10 kg/m , alumínio = 2,80 x 10 kg/m ).

Resp.: 33mm acima da base