Pndulo Invertido

Diana Jimnez
Catalina Duplat
Daniel Arias
 Contenido

Componentes
- Motor Nisca NC 5475
- Encoder HEDS-9100
- Correa dentada Unitta 810 XL 037
- Arduino Mega 2560
- L293N DC Motor Driver
Presupuesto
Ensamblaje
Conexiones Elctricas

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 COMPONENTES

Motor Nisca NC5475

Motor de 24 V de 3.3 W de potencia ,

de 54 cm de dimetro.

Encoder HEDS-9100

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Correa Dentada Unitta 810 XL 037

TUBO DE PVC

Tubo pvc de 15 mm de dimetro

y 350 mm de largo

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 arduino mega 2560

Es una placa electrnica basada en el

ATmega1280. Cuenta con 54 pines digi-
tales de entrada / salida (de los cuales 14
se pueden utilizar como salidas PWM), 16
entradas analgicas, 4 UARTs (puertos
serie de hardware), un oscilador de
16MHz, una conexin USB, un conector
de alimentacin, al jefe de ICSP, y un bo-
tn de reinicio.

L293N DC Motor Driver

Permite controlar dos motores de corriente

continua o un motor paso a paso bipolar
de hasta 2 amperios.

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 Presupuesto

Material Cantidad Precio Dnde Conseguirlo

Bloque de madera de 2.5x8cm 1 $15.000,00 Homecenter

Novena: Hector
Base del pndulo 1 $200.000,00 Romero
3203940640

Pndulo (Tubo de PVC) 1 $3.950,00 Homecenter

Arduino Mega 2560 1 $35.000,00 Novena: TNC

Encoder (x2) 1 $35.000,00 Novena: TNC

Novena: Hector
Motor DC 24V 1 $20.000,00 Romero
3203940640
Puente H 1 $20.000,00 Novena: TNC

Total 1 $328.950,00

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Ensamblaje

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 Piezas

Elemento Cantidad Descripcin

1 1 Base del prototipo
2 1 Carro del pndulo
3 1 Base del Encoder
4 1 Encoder con Eje
5 1 Base gua para el carro
6 1 Tubo del Pndulo
7 1 Rueda sujetadora de correa dentada
8 1 Base para el motor
9 1 Base para la rueda sujetadora
10 1 Varilla gua del carro
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 Acople varilla y base de prototipo

Acoplar los elementos 2 y 10 tal

como se muestra en la figura.

Acople varilla y base de prototipo

Acoplar los elementos 1, 2, 5 y 10

tal como se muestra en la figura.

Acople de la base de la rueda y la rueda sujetadora

Colocar los elementos 7 y 9 tal

como se muestra en la figura.

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 Acople base prototipo y rueda sujetadora con base

Acoplar los elementos 1, 2, 5, 7, 9 y

10 tal como se muestra en la figura.

Acople encoder con base de encoder

Acoplar los elementos 3 y 4 tal

como se muestra en la figura. El
encoder HEDS-9100 se ubica en
la parte de atrs del objeto

Acople del pndulo al eje del encoder

Acoplar los elementos 3, 4 y 6 tal

como se muestra en la figura.

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Acople base encoder y carro del pndulo

Acoplar los elementos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9

y 10 tal como se muestra en la figura.

Acople base del motor a la base del prototipo

Finalmente se acoplan todos los elementos

del sistema. El motor NASCA N5475 se acopla
a la base del motor.

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 Conexiones elctricas

Luego del ensamblaje, se procede a realizar las conexiones elctricas del siste-
ma. Los materiales que se usan en esta seccin son el Arduino Mega 2560,

Despus de realizar las conexiones correctamente conecte el Arduino al

computador .

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