Solución de Problemas de Equilibrio Traslacional

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CONTENIDO
Solucion de problemas de equilibrio traslacional
1. Un semaforo de 80 N cuelga del punto medio de un cable de

30 m tendido entre dos postes. Halle la tension en cada seg-
mento del cable si este tiene un pandeo que lo hace descender
una distancia vertical de 1 m.
Resp.: T1 = T2 = 599.93 N redondeado a dos decimales. Ver solucion

2. Calcule la tension en las cuerdas A y B de la figura.
Resp.: TA = 1400 N y TB = 1148 N redondeado a dos decimales.

. Ver solucion
3. Calcule la compresion en la viga central B y la tension en la
cuerda A en la situacion descrita en la figura.
Resp.: A = 641.03 N y B = 935.90 N redondeado a dos decimales.

. Ver solucion
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4. Una caja de herramientas de 60 N es arrastrada horizontal-

mente con una rapidez constante por medio de una cuerda
que forma un angulo de 35o con el piso. La tension registrada
en la cuerda es de 40 N. Calcule las magnitudes de las fuerzas
de friccion y normal.
Resp.: fk = 32.8 N y n = 37.1 N redondeado a un decimal.

. Ver solucion
5. Encuentre el peso maximo que es posible colgar del punto O,

tal como aparece en la figura, sin alterar el equilibrio. Suponga
que s = 0.3 entre el bloque y la mesa.
Resp.: Peso maximo W = 21.84 N redondeado a dos decimales.

. Ver solucion

1. Un semaforo de 80 N cuelga del punto medio de un cable de

30 m tendido entre dos postes. Halle la tension en cada seg-
mento del cable si este tiene un pandeo que lo hace descender
una distancia vertical de 1 m.
Solucion: Primero vamos a dibujar el diagrama que nos muestra la

situacion.
Y para poder calcular lo que nos piden, necesitamos conocer alguno de

los angulos que forman las cuerdas, ya sea el que forman con respecto
a la horizontal () o el que forman con respecto a la vertical ().
Entonces, vamos a calcular el angulo que forman los cables con respec-
to a la horizontal. Para eso, usamos la definicion de la funcion trigo-
nometrica sen(), ya que conocemos la hipotenusa y el lado opuesto al
angulo de los triangulos rectangulos (semejantes) que se forman, como
se observa en la figura. Es decir,
cateto opuesto
sen() = .
hipotenusa

Ahora al despejar el angulo , obtenemos:

cateto opuesto
= sen1 ,
hipotenusa
y al sustituir los datos se tiene:
1
m
= sen1 ,
15
m

= 3.823o redondeado a tres decimales.
Enseguida, para calcular las tensiones de los cables vamos a analizar

las fuerzas que actuan sobre el nudo (el punto donde se unen los cables
y el semaforo), ya que es donde actuan todas las fuerzas. Y las vamos
a representar en un diagrama de cuerpo libre.
Entonces, las fuerzas que actuan sobre el nudo son las siguientes:
La tension del cable 1 y la del cable 2 que forman el mismo angulo con
respecto a la horizontal, y tambien el peso del semaforo. Todas estas
fuerzas las vamos a representar como vectores saliendo del nudo.

Ya que hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre (DCL) del nudo

vamos a descomponer estos vectores en sus componentes rectangulares.
Entonces, comenzamos a descomponer al vector T1 ; para eso formamos
el paralelogramo en donde este vector es su diagonal.
Y sus componentes rectangulares estan dadas de la siguiente manera:
T1x = T1 cos ,
| {z }
El signo se debe a que apunta hacia x negativo
T1y = T1 sen
Ahora al realizar lo mismo para el vector T2 tenemos

en donde
T2x = T2 cos ,
T2y = T2 sen
Y finalmente para el peso W, primero observamos que este vector se
encuentra totalmente sobre el eje vertical, por lo cual solo tiene esa
componente
es decir,
Wx = 0,
Wy = W
|{z} ,
El signo se debe a que apunta hacia y negativo
= 80 N.
Ya que hemos escrito las componentes de los vectores, vamos a aplicar

las siguientes condiciones de equilibrio traslacional:
La suma de las componentes en x y en y de todos los vectores fuerza
que actuan sobre el nudo es igual a cero
Fx = 0,
Fy = 0.

Entonces al aplicar estas condiciones, tenemos

Fx = 0,
T1x + T2x + Wx = 0,
T1 cos(3.823 ) + T2 cos(3.823o ) + 0 = 0,
o
T1 cos(3.823o ) + T2 cos(3.823o ) = 0, (1)
y tambien
Fy = 0,
T1y + T2y + Wy = 0,
T1 sen(3.823 ) + T2 sen(3.823o ) 80 N = 0.
o
(2)
Si observamos, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas

a determinar, la tension del cable 1 y 2.
Entonces vamos a resolver este sistema por el metodo de sustitucion.
Para eso, elegimos despejar T1 de la ecuacion (1) y lo vamos a sustituir
en (2), es decir,
T1 cos(3.823o ) + T2 cos(3.823o ) = 0,
T2 cos(3.823o ) = T1 cos(3.823o ),
o
T2 cos(3.823
)
o = T1 ,
cos(3.823
)
T1 = T2 , (3)
y al sustituir este valor de T1 en (2), tenemos

T1 sen(3.823o ) + T2 sen(3.823o ) 80 N = 0,
T1 sen(3.823o ) + T1 sen(3.823o ) 80 N = 0,
2 T1 sen(3.823o ) 80 N = 0,
2T1 sen(3.823o ) = 80 N,
80 N
T1 = ,
2 sen(3.823o )
T1 = 599.93 N redondeado a dos decimales.
Ahora sustituimos este valor que encontramos en (3), y tenemos

T1 = T2 ,
T1 = 599.93 N.
Por lo tanto las tensiones en las cables son

T1 = T2 = 599.93 N.
Regresar al contenido

2. Calcule la tension en las cuerdas A y B de la figura.
Solucion: Primero, para calcular las tensiones en las cuerdas vamos

a analizar las fuerzas que actuan sobre el nudo, ya que en este punto
actuan las fuerzas de tension de las cuerdas y el peso, y las vamos a
representar en un diagrama de cuerpo libre.
Entonces, las fuerzas que actuan sobre el nudo son la siguientes:

la tension de la cuerda A que forma un angulo de 45o con respecto
a la horizontal,
la tension de la cuerda B que forma un angulo de 30o con respecto

a la horizontal,
y el peso del bloque que apunta hacia abajo.

Todas estas fuerzas las vamos a representar como vectores saliendo del
nudo.

Ya que hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre del nudo (DCL),

vamos a descomponer estos vectores en sus componentes rectangulares.
Y comenzamos a descomponer el vector TA ; para eso formamos el pa-
ralelogramo con este vector como su diagonal
en donde sus componentes rectangulares son
TAx = TA cos(45o ) ,
| {z }
TAy = TA sen(45o ).
Ahora para el vector TB , de la misma manera formamos el paralelogra-

mo con este vector como su diagonal

y tenemos que sus componentes rectangulares son

TBx = TB cos(30o ),
TBy = TB sen(30o ) .
| {z }
Por ultimo para el peso W, observamos que este vector se encuentra

totalmente sobre el eje vectical, por lo cual solo tiene esa componente,
es decir,
Wx = 0,
Wy = W
|{z} ,
= 420 N.
Ahora, ya que hemos escrito las componentes de los vectores vamos a

aplicar las siguientes condiciones de equilibrio traslacional:
que actuan sobre el nudo es igual a cero
Fx = 0,
Fy = 0.
Por lo cual, al aplicar estas condiciones tenemos

Fx = 0,
TAx + TBx + Wx = 0,
TA cos(45 ) + TB cos(30o ) + 0 = 0,
o
TA cos(45o ) + TB cos(30o ) = 0, (1)

y tambien
Fy = 0,
TAy + TBy + Wy = 0,
TA sen(45o ) TB sen(30o ) 420 N = 0. (2)
Si observamos, hemos formado un sistema de dos ecuaciones con dos

incognitas a determinar (TA y TB ). Entonces vamos a resolver este siste-
ma, y elegimos el metodo de sustitucion. Elegimos comenzar a despejar
TB de (1), y tenemos
TA cos(45o ) + TB cos(30o ) = 0,
TB cos(30o ) = TA cos(45o ),
TA cos(45o )
TB = ,
cos(30o )
| {z }
Realizamos la division
TB = 0.82 TA . (3)
| {z }
Redondeado a dos decimales
Ahora, vamos a sustituir (3) en (2), con lo cual tenemos
TA sen(45o ) TB sen(30o ) 420 N = 0,

| {z }
Tomamos sen(45o )=0.71 y sen(30o )=0.5 redondeado a dos decimales
0.71 TA (0.82 TA ) (0.5) 420 N = 0,

0.71 TA 0.41 TA 420 N = 0,
0.3 TA 420 N = 0,
0.3 TA = 420 N,
420 N
TA = ,
0.3
TA = 1400 N.
Y por ultimo, sustituimos este valor que acabamos de encontrar para

TA en (3)
TB = 0.82 TA ,
TB = (0.82) (1400 N),
TB = 1148 N.
Por lo tanto las tensiones en las cuerdas son

TA = 1400 N y TB = 1148 N.

3. Calcule la compresion en la viga central B y la tension en la

cuerda A en la situacion descrita en la figura.
Solucion: Para poder encontrar lo que nos piden, vamos a analizar las
fuerzas que actuan sobre el extremo de la viga y las vamos a representar
en un diagrama de cuerpo libre (DCL). Entonces las fuerzas que actuan
sobre el extremo de la viga son las siguientes:
la fuerza debido al peso del bloque que esta dirigida hacia abajo,
la fuerza de tension del cable A que forma un angulo de 20o con
respecto a la horizontal (ya que ese angulo y el que forma con
respecto al suelo son angulos alternos internos), y
la fuerza que ejerce el suelo a traves de la viga, que denotamos con
la letra B, y forma un angulo de 50o con respecto a la horizontal
ya que es una fuerza que se ejerce sobre la viga.
Todas estas fuerzas las vamos a representar como vectores saliendo del
extremo de la viga.

Ya que hemos dibujado todas la fuerzas, vamos a descomponer estos

vectores en sus componentes rectangulares.
Entonces, comenzamos a descomponer al vector A. Para eso formamos
el paralelogramo en donde este vector es su diagonal.
y sus componentes rectangulares son
Ax = A cos(20o ) ,
| {z }
o
Ay = A sen(20 ) .
| {z }
Ahora para el peso W, observamos que este vector se encuentra sobre el

eje vertical por lo cual solo tiene esa componente,

es decir, sus componentes son
Wx = 0,
Wy = W
|{z} ,
= 500 N.
Por ultimo para el vector B, formamos el paralelogramo en donde este

vector es su diagonal,
y sus componentes rectangulares son
Bx = B cos(50o ),
By = B sen(50o ).
Ya que hemos escrito las componentes de los vectores, vamos a aplicar

las condiciones de equilibrio traslacional:
que actuan sobre el extremo de la viga es igual a cero
Fx = 0,
Fy = 0.
Entonces, al aplicar estas condiciones tenemos
Fx = 0,
Ax + Bx + Wx = 0,
A cos(20 ) + B cos(50o ) + 0 = 0,
o
A cos(20o ) + B cos(50o ) = 0, (1)

y tambien
Fy = 0,
Ay + By + Wy = 0,
A sen(20 ) + B sen(50o ) 500 N = 0. (2)
o
Ahora, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas a

determinar (A y B). Entonces vamos a resolver este sistema por el
metodo de sustitucion. Para eso elegimos de (1) despejar B, y tenemos
A cos(20o ) + B cos(50o ) = 0,
B cos(50o ) = A cos(20o ),
A cos(20o )
B= ,
cos(50o )
| {z }
Realizamos la division
B= |1.46
{z A} . (3)
Enseguida sustituimos este valor de B en (3)

A sen(20o ) + B sen(50o ) 500 N = 0,
| {z }
Tomamos sen(20o )=0.34 y sen(50o )=0.77 redondeado a dos decimales
0.34 A + (0.77)(1.46 A) 500 N = 0,

0.34 A + 1.12 A 500 N = 0,
0.78 A 500 N = 0,
0.78 A = 500 N,
500 N
A= ,
0.78
A= |641.03
{z N }.
Y para encontrar el valor de B, sustituimos en (2) el valor que acabamos

de encontrar
B = 1.46 A,
B = (1.46)(641.03 N),
B= |935.90
{z N.}
Por lo tanto la compresion en la viga central B y la tension en la cuerda

A son

B = 935.90 N y A = 641.03 N.

4. Una caja de herramientas de 60 N es arrastrada horizontal-

mente con una rapidez constante por medio de una cuerda
que forma un angulo de 35o con el piso. La tension registrada
en la cuerda es de 40 N. Calcule las magnitudes de las fuerzas
de friccion y normal.
Solucion: Para encontrar la fuerza de friccion y la normal, vamos a

analizar las fuerzas que actuan sobre el bloque y las vamos a representar
en un diagrama de cuerpo libre (DCL).
Para eso vamos a dibujar un plano cartesiano con el eje x positivo en la

direccion del movimiento y el eje y perpendicular. Entonces las fuerzas
que actuan sobre el bloque son las siguientes:
La fuerza debida al peso del bloque que va dirigido hacia abajo,
la fuerza de tension de la cuerda que forma un angulo de 35o con

respecto a la horizontal y que jala al bloque,

la fuerza normal que ejerce el piso sobre el bloque la cual es per-

pendicular al piso y dirigida hacia arriba,
y por ultimo la fuerza de friccion cinetica que es paralela al eje

x y dirigida hacia la izquierda, ya que el bloque se mueve hacia
la derecha y la fuerza de friccion es opuesta a la direccion del
movimiento.
Ahora, ya que hemos dibujado el DCL del bloque, vamos a descom-

poner cada vector en sus componentes rectangulares. Y comenzamos a
descomponer al vector T, para eso formamos el paralelogramo con este
vector como su diagonal,

en donde sus componentes son
Tx = T cos(35o ) ,
| {z }
Sustituimos T=40 N
o
Tx = 40 N cos(35 ),
Tx = 32.8
| {z N} ,
Redondeado a un decimal
o
Ty = T sen(35 ) ,
| {z }
Sustituimos T=40 N
o
Ty = 40 N sen(35 ),
Ty = 22.9
| {z N} .
Redondeado a un decimal
Seguimos con la fuerza de friccion, observamos que este vector se en-

cuentra totalmente sobre el eje x por lo cual solo tiene esa componente,
es decir,
fkx = f ,
|{z}k
fky = 0.

Ahora para la fuerza normal y el peso, obervamos que estos vectores se

encuentran totalmente sobre el eje y por lo cual solo tiene esa compo-
nente,
es decir,
nx = 0,
ny = n,
Wx = 0,
Wy = W
|{z} ,
= 60 N.
Ya que hemos escrito las componentes de los vectores, el siguiente paso

es aplicar las siguientes condiciones de equilibrio traslacional:
que actuan sobre el bloque es igual a cero
Fx = 0,
Fy = 0.
Observacion: El bloque se encuentra en equilibrio traslacional si esta en

un estado de reposo o si se encuentra en un estado de movimiento con
rapidez constante.

Entonces, al aplicar estas condiciones tenemos
Fx = 0,
Tx + fkx + nx + Wx = 0,
32.8 N fk + 0 + 0 = 0,
32.8 N fk = 0,
| {z }
Despejamos fk
32.8 N = fk ,
fk = 32.8 N.
y tambien
Fy = 0,
Ty + fky + ny + Wy = 0,
22.9 N + 0 + n 60 N = 0,
n | {z
37.1 N} = 0,
Despejamos n
n = 37.1 N.
Por lo tanto la fuerza de friccion cinetica y la fuerza normal son
fk = 32.8 N y n = 37.1 N.

5. Encuentre el peso maximo que es posible colgar del punto O,

tal como aparece en la figura, sin alterar el equilibrio. Suponga
que s = 0.3 entre el bloque y la mesa.
Solucion: Para poder encontrar el peso W, vamos a analizar las fuerzas

que actuan sobre el bloque y sobre el nudo (punto O), y las vamos a
representar en un diagrama de cuerpo libre (DCL); uno para el bloque
y otro para el nudo. Primero para el bloque, dibujamos un plano car-
tesiano sobre el con el eje x positivo hacia la derecha y el eje y perpen-
dicular. Ahora las fuerzas que actuan sobre el bloque son las siguientes:
La fuerza debido al peso del bloque que va dirigido hacia abajo,
la fuerza normal que ejerce la mesa sobre el bloque la cual es per-

pendicular a la superfie de la mesa y dirigida hacia arriba,

tambien la fuerza de tension de la cuerda que denotamos como T1 ,

que es paralela a la mesa y jala al bloque hacia la derecha del eje
x,
por ultimo tenemos la fuerza de friccion estatica (fs = s n) que

es paralela a la mesa y dirigia hacia la izquierda, ya que el bloque
tiende a moverse hacia la derecha y esta fuerza es opuesta a la
direccion del movimiento.

Ahora, ya que hemos dibujado el DCL del bloque, vamos a descomponer

cada vector en sus componentes rectangulares. Entonces, si observamos,
cada vector se encuentra totalmente sobre el eje x o sobre el eje y por
lo cual solo van a tener esa componente; y tenemos
nx = 0, Wbx = 0,
ny = n, Wby = W = 200 N,
|{z}b
y tambien
T1x = T1 , fsx = f = s n,
|{z}s
T1y = 0, fsy = 0,
Enseguida vamos a dibujar el DCL del nudo. Para eso dibujamos un

plano cartesiano sobre el nudo con el eje x positivo hacia la derecha y
el eje y perpendicular y positivo hacia arriba. Ahora, las fuerzas que
actuan sobre el nudo son las siguientes:
La tension de la cuerda 1 que es paralela al eje x y dirigida hacia

la izquierda,
la fuerza debido al peso del objeto redondo dirida hacia abajo,

por ultimo tenemos la fuerza de tension de la cuerda 2 que deno-

tamos como T2 , la cual forma un angulo de 70o con respecto a la
vertical y un angulo de 20o con respecto a la horizontal (debido
a que se forma un triangulo rectangulo y la suma de los angulos
internos de cualquier triangulo es igual a 180o ).
Ya que hemos dibujado el DCL, vamos a descomponer los vectores en

sus componentes rectangulares. Comenzamos con el vector T2 ,

en donde sus componentes son
T2x = T2 cos(20o ),
T2y = T2 sen(20o ),
Seguimos con el vector T1 , para eso observamos que ese vector se en-
cuentra totalmente sobre el eje x, por lo cual solo tiene esa componente,
es decir,
T1x = T ,
|{z}1
T1y = 0.
Y por ultimo para el vector peso W, observamos que este vector se en-
cuentra totalmente sobre el eje y por lo cual solo tiene esa componente,

es decir,
Wx = 0,
Wy = W
|{z} .
En resumen, hemos obtenido

componentes de las fuerzas que actuan sobre el bloque
nx = 0, ny = n,
Wbx = 0, Wby = 200 N,
T1x = T1 , T1y = 0,
fsx = s n, fsy = 0,
componentes de las fuerzas que actuan sobre el nudo

T2x = T2 cos(20o ), T2y = T2 sen(20o ),
T1x = T1 T1y = 0,
Wx = 0, Wy = W.
Entonces, ya que hemos descompuesto todas las fuerzas, el siguiente
paso es aplicar las siguientes condiciones de equilibrio traslacional para
el bloque y para el nudo:
que actuan sobre el bloque y sobre el nudo es igual a cero
Fx = 0,
Fy = 0,
Y al aplicar estas condiciones sobre el bloque tenemos
Fx = 0,
nx + Wbx + T1x + fsx = 0,
0 + 0 + T1 s n = 0,
T1 s n = 0, (1)
y tambien
Fy = 0,
ny + Wby + T1y + fsy = 0,
n 200 N + 0 + 0 = 0,
|n {z200 N} = 0,
Despejamos n
n = 200 N. (2)

Ahora, al aplicar las condiciones sobre el nudo tenemos

Fx = 0,
T2x + T1x + Wx = 0,
T2 cos(20o ) T1 + 0 = 0,
T2 cos(20o ) T1 = 0, (3)
y tambien
Fy = 0,
T2y + T1y + Wy = 0,
T2 sen(20o ) + 0 W = 0,
T2 sen(20o ) W = 0, (4)
Si observamos, hemos planteado un sistema de 4 ecuaciones con 4
incognitas a determinar n, T1 , T2 y el peso W. Entonces vamos a resolver
este sistema por el metodo de sustitucion. Primero, de la ecuacion (2)
ya obtuvimos el valor de la normal n = 200 N, por lo cual vamos a
sustituir este valor y s = 0.3 en (1) para determinar T1 , es decir,
T1 s n = 0,
T1 (0.3)(200 N) = 0,
T1 60 N = 0,
T1 = 60 N.
Ahora sustituimos este valor de T1 en (3) para determinar T2 , y tenemos
T2 cos(20o ) T1 = 0,
T2 cos(20o ) 60 N = 0,
T2 cos(20o ) = 60 N,
60 N
T2 = ,
cos(20o )
= 63.85 N redondeado a 2 decimales.
Y finalmente sustituimos este valor que encontramos de T2 en (4) para
determinar el peso W, entonces tenemos
T2 sen(20o ) W = 0,
T2 sen(20o ) = W,
W = T2 sen(20o ),
W = (63.85 N) sen(20o ),
W = 21.84 N redondeado a 2 decimales.
Por lo tanto el peso maximo que es posible colgar del punto O es

W = 21.84 N.


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Resp.: TA = 1400 N y TB = 1148 N redondeado a dos decimales.

Resp.: A = 641.03 N y B = 935.90 N redondeado a dos decimales.

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5. Encuentre el peso maximo que es posible colgar del punto O,

Resp.: Peso maximo W = 21.84 N redondeado a dos decimales.

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1. Un semaforo de 80 N cuelga del punto medio de un cable de

Solucion: Primero vamos a dibujar el diagrama que nos muestra la

Y para poder calcular lo que nos piden, necesitamos conocer alguno de

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Ahora al despejar el angulo , obtenemos:

y al sustituir los datos se tiene:

Enseguida, para calcular las tensiones de los cables vamos a analizar

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Ya que hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre (DCL) del nudo

Y sus componentes rectangulares estan dadas de la siguiente manera:

Ahora al realizar lo mismo para el vector T2 tenemos

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Ya que hemos escrito las componentes de los vectores, vamos a aplicar

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Entonces al aplicar estas condiciones, tenemos

T1 cos(3.823o ) + T2 cos(3.823o ) = 0, (1)

Si observamos, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas

y al sustituir este valor de T1 en (2), tenemos

Ahora sustituimos este valor que encontramos en (3), y tenemos

Por lo tanto las tensiones en las cables son

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2. Calcule la tension en las cuerdas A y B de la figura.

Solucion: Primero, para calcular las tensiones en las cuerdas vamos

Entonces, las fuerzas que actuan sobre el nudo son la siguientes:

la tension de la cuerda B que forma un angulo de 30o con respecto

y el peso del bloque que apunta hacia abajo.

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Ya que hemos dibujado el diagrama de cuerpo libre del nudo (DCL),

Ahora para el vector TB , de la misma manera formamos el paralelogra-

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y tenemos que sus componentes rectangulares son

Por ultimo para el peso W, observamos que este vector se encuentra

Ahora, ya que hemos escrito las componentes de los vectores vamos a

Por lo cual, al aplicar estas condiciones tenemos

TA cos(45o ) + TB cos(30o ) = 0, (1)

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Si observamos, hemos formado un sistema de dos ecuaciones con dos

Ahora, vamos a sustituir (3) en (2), con lo cual tenemos

TA sen(45o ) TB sen(30o ) 420 N = 0,

0.71 TA (0.82 TA ) (0.5) 420 N = 0,

Y por ultimo, sustituimos este valor que acabamos de encontrar para

Por lo tanto las tensiones en las cuerdas son

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3. Calcule la compresion en la viga central B y la tension en la

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Ya que hemos dibujado todas la fuerzas, vamos a descomponer estos

y sus componentes rectangulares son

Ahora para el peso W, observamos que este vector se encuentra sobre el

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es decir, sus componentes son

Por ultimo para el vector B, formamos el paralelogramo en donde este