1

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DIGITAL Y MICROCONTROLADORES

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO No. 2
FUNDAMENTO MATEMATICO DE SISTEMAS DE CONTROL
________________________________________________________________________________

2.1. OBJETIVOS.

- Repasar el fundamento matemtico bsico, para el estudio de los sistemas de control lineales.
- Utilizar las computadoras personales como herramientas en la solucin de los problemas de
sistemas de control necesarios para este estudio.
- Programacin de los asistentes de sistemas de control (software): MATLAB, Program CC
versin 5 (CC5) y VISSIM (COMMSIM).
-

2.2. FUNDAMENTO TEORICO.

El estudio de los sistemas de control hace uso amplio de las matemticas aplicadas. Como el anlisis
y diseo prctico de los sistemas de control tiene que ver con problemas reales, no se puede ignorar
los aspectos de hardware y laboratorio del problema. Sin embargo uno de los propsitos mayores de
los estudios de sistemas de control, es el desarrollo de herramientas analticas, tal que el diseador

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 2
pueda arribar a diseos razonablemente predecibles y realizables, sin depender completamente de la
experimentacin y simulacin.

Para el estudio de los sistemas de control, el fundamento matemtico requerido incluye temas como:
variables complejas, ecuaciones diferenciales, la transformada de Laplace, lgebra matricial, lgebra,
etc. Los problemas que plantean estos temas, los cuales se presentan en el estudio de los sistemas de
control pueden ser mejor y eficientemente resueltos mediante una computadora personal. El presente
laboratorio refuerza al estudiante en el uso de software o asistentes de sistemas de control que
resuelven estos problemas.

2.3. DESARROLLO.

1.- Considerando la siguiente funcin de transferencia:

s 2 5s 4
G ( s)
( s 2)( s 0.5)( s 2 s 1)

2.- Con el paquete MATLAB, establecer lo siguiente:

a) Polos y ceros de la funcin de transferencia G(s)
b) Expansin en fracciones parciales de la funcin de transferencia G(s).
c) La transformada de Laplace de la salida, si al entrada es un escaln de amplitud 3.
d) Expansin en fracciones parciales de la salida Y(s).
e) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 45 segundos, para un ingreso escaln
de amplitud 3.
f) La respuesta analtica de la salida en el tiempo y(t), para un ingreso escaln de amplitud 3
(Utilice el procesamiento simblico de MATLAB).
g) El modelo en variables de estado.
h) A partir del modelo en variables de estado, encontrar la funcin de transferencia.

3.- Con el paquete Program CC versin 5, establecer lo siguiente:

a) Funcin de transferencia en forma de polos y ceros.
b) Funcin de transferencia en forma de constantes de tiempo.
c) Funcin de transferencia en forma de polinomios unitarios.
d) La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escaln de amplitud 3.
e) Expansin en fracciones parciales de la salida.
f) La inversa transformada de Laplace analtica de la salida y(t), para un ingreso escaln de
amplitud 3.
g) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 45 segundos, para un ingreso escaln
de amplitud 3.
h) El modelo en variables de estado.
i) A partir del modelo en variables de estado, encontrar la funcin de transferencia.

4.- Con el paquete VISSIM (COMMSIM), establezca lo

siguiente:
a) El diagrama de simulacin, como bloques en cascada
utilizando bloques integradores.
_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 3
b) Respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 45 segundos, con incremento de 0.05
Seg. (900 puntos).

2.4. CUESTIONARIO

2.- Mediante el MATLAB, CC5 y VISSIM, realizar los mismos pasos del desarrollo para la
solucin de la siguiente funcin de transferencia en la cual cada alumno tiene que introducir su
numero de carnet de identidad en el orden correlativo por ejemplo N C.I. 1432189

s 2 4s
G ( s)
( s 3)( s 2)( s 2 8s 9)

En caso de que el carnet tenga ceros sumar todos los nmeros del carnet por ejemplo
3050608 = 3+5+6+8= 22= 2+2=4 reemplazando el N 4 en el lugar de los ceros nos da 3454648.

3s 2 4 s
G(s)
( s 5)( s 4)(6 s 2 4s 8)

Realizar los incisos 1, 2 y 3 del desarrollo de la practica, los cuales deben ser entregados en el
informe, en forma manuscrita (Lapiz y papel) e impresos mediante los paquetes o usando
capturadores de grficos. Las simulaciones deben ser entregadas en CD.

2.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamn C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, sptima edicin. Prentice Hall ,
1996
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
Pearson, 2005.
[4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edicin, Prentice
Hall, 1998 Mxico. XTG

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION