Variateur de Vitesse YASKAWA: Manuel de Mise en Route Rapide

Variateur de vitesse YASKAWA
Variateur de vitesse commande vecteur

compact V1000
Manuel de mise en route rapide
Type: CIMR-VU
Modle: Classe de 200 V, alimentation triphase: 0,1 18,5 kW
Classe de 200 V, alimentation monophase: 0,1 3,7 kW
Classe de 400 V, alimentation triphase: 0,2 18,5 kW
Pour utiliser correctement le produit, lire attentivement ce manuel et le conserver pour pouvoir y faire facilement rfrence, ainsi
que pour les tches d'inspection et de maintenance. Veiller ce que l'utilisateur final reoive ce manuel.
Canadien franais
Rception 1
Installation mcanique 2
Installation lectrique 3
Programmation 4
Dpannage 5
Spcifications 6
Liste des paramtres 7
NO. DE MANUEL TOFP C710606 14D

Conformit aux normes 8
Page vierge
De copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Tous droits rservs.

Tous droits rservs. Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite, stocke dans un systme d'archivage ou
transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (mcanique, lectronique, photocopie, enregistrement
ou autre) sans l'autorisation crite pralable de Yaskawa. Aucune responsabilit de contrefaon de brevet n'est assume
en ce qui concerne l'utilisation des informations contenues dans le prsent manuel. En outre, tant donn que Yaskawa
s'efforce constamment d'amliorer ses produits de haute qualit, les informations contenues dans ce manuel peuvent tre
modifies sans pravis. Toutes les prcautions ont t prises lors de la prparation de ce manuel. Yaskawa n'assume aucune
responsabilit pour les erreurs ou omissions. De mme, aucune responsabilit n'est assume en cas de dommages rsultant
de l'utilisation des informations contenues dans cette publication.
2 YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i
Prface et informations gnrales de
scurit
Cette section fournit des messages de scurit relatifs ce produit ; s'ils ne sont pas respects, des
dgts matriels, des blessures corporelles ou des accidents mortels risquent de se produire.
Yaskawa n'est pas responsable des consquences qui peuvent survenir si ces instructions sont
ignores.
i.1 PRFACE............................................................................................................4
i.2 INFORMATIONS GNRALES DE SCURIT.................................................5
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide 3
i.1 Prface
i.1 Prface
Yaskawa fabrique des produits utiliss en tant que composants dans des systmes et quipements industriels trs divers.
La slection et l'application de produits Yaskawa sont laisses la responsabilit du fabricant des quipements ou de
l'utilisateur final. Yaskawa dcline toute responsabilit quant la faon dont ses produits sont incorpors dans la conception
finale du systme. Aucun produit Yaskawa ne doit tre incorpor dans un produit ou systme, quelles que soient les
circonstances, en tant que commande de scurit exclusive ou unique. Sans exception, toutes les commandes doivent tre
conues pour dtecter dynamiquement les pannes et offrir une scurit intgre en toutes circonstances. Tous les systmes
ou quipements conus pour incorporer un produit fabriqu par Yaskawa doivent tre fournis l'utilisateur final avec des
avertissements et instructions appropris concernant la scurit de l'utilisation et du fonctionnement de cette pice. Tous
les avertissements fournis par Yaskawa doivent tre rapidement communiqus l'utilisateur final. La seule garantie
expresse offerte par Yaskawa atteste que la qualit de ses produits est conforme aux normes et spcifications publies dans
le manuel de Yaskawa. AUCUNE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU TACITE, N'EST ACCORDE. Yaskawa
n'assume aucune responsabilit en cas de blessures corporelles, dgts matriels, pertes ou rclamations rsultant d'une
mauvaise application de ses produits.
u Documentation applicable
Les manuels suivants sont disponibles pour les variateurs de vitesse de la srie V1000 :
Guide de mise en route rapide pour les variateurs de vitesse CA de la srie V1000
Lire ce manuel en premier. Ce guide est livr avec le produit. Il contient les informations de base
ncessaires pour installer et cbler le variateur de vitesse. Ce guide fournit une programmation de
base et des procdures simples de configuration et de rglage. Se reporter au manuel technique du
V1000 pour des descriptions compltes des caractristiques et fonctions du variateur de vitesse.
Manuel technique du variateur de vitesse CA de la srie V1000
Ce manuel dcrit l'installation, le cblage, les procdures de fonctionnement, les fonctions, le
dpannage, la maintenance et les inspections effectuer avant le fonctionnement.
u Symboles
Note: Indique un supplment ou une prcaution qui ne cause aucun dommage du variateur de vitesse.
TERMS Indique un terme ou une dfinition utilis dans ce manuel.
u Termes et abrviations
TERMS Variateur de vitesse: Variateur de vitesse Yaskawa srie V1000
Moteur PM: Moteur synchrone (une abrviation pour un moteur IPM ou SPM)
Moteur IPM: Srie SSR1
Moteur SPM: Moteur SPM srie SMRA
u Version du Logiciel
Yaskawa peux faire une mise jour du logiciel du variateur qui va ajouter des options and fonctions celui-ci.
Les notes de version du logiciel, comme par exemple[1011], vont apparaitre dans le manuel cot des nouvelles options et
fonctions pour indiquer la version dans laquelle ceux-ci ont t introduit.
Voir la Figure i.1pour voir comment la version du logiciel est affiche sur la plaque signaltique du variateur.
1010
CIMR-VU2A0001FAA REV:A
AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A

AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8A
1010
PASS
Assembled in USA RoHS
Figure i.1 Version du logiciel sur la plaque signaltique du variateur.
i.2 Informations gnrales de scurit

u Informations de scurit supplmentaires
Prcautions gnrales
Les schmas qui figurent dans ce manuel peuvent tre reprsents sans les capots ou protections de scurit pour illustrer des dtails.
Rinstaller les capots ou les protections avant d'utiliser le variateur de vitesse et utiliser le variateur de vitesse conformment aux
instructions contenues dans ce manuel.
Les illustrations, photographies ou exemples utiliss dans ce manuel sont fournis uniquement titre d'exemple et peuvent ne pas
s'appliquer tous les produits auxquels ce manuel est applicable.
Les produits et spcifications dcrits dans ce manuel, ainsi que le contenu et la prsentation du manuel, peuvent tre modifis sans
pravis pour amliorer le produit et/ou le manuel.
S'il est ncessaire de commander un nouvel exemplaire du manuel pour remplacer un manuel abm ou perdu, contacter le
reprsentant Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus proche et fournir le numro du manuel qui figure sur la couverture.
Si la plaque signaltique est use ou abme, en commander une de rechange auprs du reprsentant Yaskawa ou du bureau de
vente Yaskawa le plus proche.
MISE EN GARDE
Lire et comprendre ce manuel avant d'installer, d'utiliser ou de rparer ce variateur de vitesse. Le variateur de vitesse doit
tre install conformment ce manuel et aux codes locaux.
Les conventions suivantes sont utilises pour indiquer les messages de scurit dans ce manuel. Le non-respect de ces
messages pourrait entraner des blessures graves, voire mortelles, ou des dommages des produits ou d'quipements et
systmes associs.
DANGER
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, entranera des blessures graves, voire mortelles.
MISE EN GARDE
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, pourrait entraner des blessures graves, voire
mortelles.
MISE EN GARDE! sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en
italique.
ATTENTION
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas vite, pourrait entraner des blessures mineures ou
modres.
ATTENTION! sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en italique.
REMARQUE
Indique un risque de dgts matriels.
REMARQUE: sera galement indiqu par un mot cl en caractres gras insr dans le texte, suivi d'un message de scurit en italique.
u Messages de scurit
DANGER
Respecter les messages de scurit qui figurent dans ce manuel.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
La socit exploitante est responsable de toute blessure ou de tout dgt matriel rsultant du non respect des
avertissements contenus dans ce manuel.
DANGER
Risque de choc lectrique
Ne brancher ni dbrancher aucun cble lorsque l'appareil est sous tension.
Avant toute intervention, dbrancher toute alimentation lectrique de l'quipement. Le condensateur interne reste charg
mme aprs l'interruption de l'alimentation lectrique. La DEL du voyant de charge s'teint lorsque la tension du bus c.c.
est infrieure 50 V c.c. Pour viter un choc lectrique, attendre au moins cinq minutes aprs l'extinction de tous les
voyants et mesurer la tension du bus c.c. pour vrifier que le niveau ne prsente aucun danger.
MISE EN GARDE
Risque de mouvement brusque
Le systme peut dmarrer de faon inattendue la mise sous tension, pouvant entraner des blessures graves,
voire mortelles.
loigner tout le personnel de la zone du variateur de vitesse, du moteur et de la machine avant la mise sous tension.
Attacher les capots, les accouplements, les clavettes de calage et les charges de la machine avant de mettre le variateur
de vitesse sous tension.
Lors de l'utilisation de DriveWorksEZ pour crer une programmation personnalise, les fonctions des bornes
d'E/S du variateur de vitesse seront modifies par rapport aux rglages d'usine, et le variateur de vitesse ne
fonctionnera pas de la faon dcrite dans ce manuel.
Un fonctionnement imprvisible des quipements pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Noter soigneusement toute programmation E/S personnalise dans le variateur de vitesse avant de procder au
fonctionnement des quipements.
Risque de choc lectrique
Ne pas essayer de modifier ou d'altrer le variateur de vitesse d'une manire qui n'est pas explique dans ce
manuel.
Yaskawa n'assume aucune responsabilit en cas de modification apporte au produit par l'utilisateur. Ne pas modifier ce
produit.
Ne pas permettre du personnel non qualifi d'utiliser les quipements.
Toutes les oprations de maintenance, d'inspection et de remplacement de pices doivent tre effectues uniquement par
du personnel autoris familier avec l'installation, le rglage et la maintenance des variateurs de vitesse.
Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprims lorsque l'appareil est sous tension.
Risque d'incendie
Ne pas utiliser une source de tension incorrecte.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures occasionnes par un incendie, voire la mort.
Vrifier que la tension nominale du variateur de vitesse correspond la tension de l'alimentation lectrique fournie avant
de mettre l'appareil sous tension.
ATTENTION
Risque d'crasement
Ne pas transporter le variateur de vitesse par le capot avant.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner des blessures mineures ou modres causes par une chute du corps
principal du variateur de vitesse.
REMARQUE
Observer des procdures correctes de dcharge lectrostatique (ESD) lors de toute manipulation du variateur de
vitesse et des circuits imprims.
Sinon, les circuits du variateur de vitesse pourraient tre endommags par une dcharge lectrostatique.
Ne jamais connecter ou dconnecter le moteur du variateur de vitesse pendant que le variateur de vitesse produit
une tension de sortie.
Une squence d'oprations incorrecte de l'quipement pourrait endommager le variateur de vitesse.
Ne pas effectuer d'essai de tenue en tension sur le variateur de vitesse, ni sur une partie de celui-ci.
Sinon, les dispositifs sensibles au sein du variateur de vitesse pourraient tre endommags.
Ne pas utiliser des quipements endommags.
Le non respect de cette consigne pourrait entraner des dommages supplmentaires des quipements.
Ne pas connecter ni utiliser des quipements dont certaines pices sont visiblement endommages ou manquantes.
Installer sur le circuit de drivation une protection de court-circuit adquate conforme aux codes applicables.
Sinon, le variateur de vitesse pourrait tre endommag.
Le variateur de vitesse convient pour des circuits capables de dlivrer un courant symtrique d'une valeur efficace
maximale de 30 000 ampres, 240 V c.a. maximum (classe de 200 V) et 480 V c.a. maximum (classe de 400 V).
Ne pas exposer le variateur de vitesse des dsinfectants du groupe des halognes.
Sinon, les composants lectriques du variateur de vitesse pourraient tre endommags.
Ne pas emballer le variateur de vitesse dans des matriaux en bois qui ont subi une fumigation ou une strilisation.
Ne pas striliser le paquet entier une fois le produit emball.
u Avertissements de l'tiquette du variateur de vitesse

Toujours respecter les informations de mise en garde reportes Figure i.2 dans la position indique Figure i.3.
WARNING Risk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to requirements, make sure
to ground the supply neutral for 400V class.
Figure i.2 Informations de mise en garde
tiquette de
mise en garde
Figure i.3 Position des informations de mise en garde
Page vierge
1
Rception
Ce chapitre dcrit les inspections correctes effectuer aprs rception du variateur de vitesse et
illustre les diffrents types de botier et composants.
1.1 VRIFICATION DU NUMRO DU MODLE ET DE LA PLAQUE

SIGNALTIQUE................................................................................................10
1.2 NOMS DES COMPOSANTS.............................................................................12
1.1 Vrification du numro du modle et de la plaque signaltique

Effectuer les tches suivantes aprs rception du variateur de vitesse :
Vrifier que le variateur de vitesse n'est pas endommag.
Si le variateur de vitesse semble tre endommag la rception, contacter immdiatement le transporteur.
S'assurer que le modle reu est le bon en vrifiant les informations de la plaque signaltique.
Si le modle reu n'est pas le bon, ou si le variateur de vitesse ne fonctionne pas correctement, contacter le fournisseur.
u Plaque signaltique
Courant en charge normale /

Courant en charge lourde
Modle de variateur
de vitesse CIMR-VU2A0001FAA REV:A
Spcifications de l'entre AC3PH 200-240 V 50/60Hz2,7/1,4A
Spcifications de la sortie AC3PH 0-240V 0-400Hz 1,2A/0,8A
1010
Numro de lot Version du logiciel
Numro de srie
Type de botier
PASS
Assembl aux tats-Unis RoHS
Figure 1.1 Informations de la plaque signaltique
CIMR - V U 2 A 0001 B A A
Variateur de Srie Spcifications Type Ordre de
vitesse V1000 N N
personnalises de botier rvision du
modle
A Modle standard A IP00
N Code de
rgion B IP20
U tats-Unis
F NEMA 1
A Japon
Spcification
N
C Europe environnementale <1>
A Standard
N Classe de tension M Rsistant l'humidit
200-240 V c.a. monophas et la poussire
B
N Rsistant l'huile
2 200-240 V c.a. triphas S Rsistant aux vibrations
4 380-480 V c.a. triphas
n 200 V monophas
Charge normale Charge lourde
Capacit max. du Courant de sortie Capacit max. du Courant de sortie
No. No.
moteur kW nominal A moteur kW nominal A
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0003 0.75 3.3 0003 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
0018 3.7 17.5
Note: CIMR-VoLe modle BA0018 est disponible uniquement avec une capacit nominale de charge lourde.
n 200 V triphas
Capacit max. du Courant de sortie Capacit max. du Courant de sortie
No. No.
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0004 0.75 3.5 0004 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
0020 5.5 19.6 0020 3.7 17.5
0030 7.5 30 0030 5.5 25
0040 11 40 0040 7.5 33
0056 15 56 0056 11 47
0069 18.5 69 0069 15 60
n 400 V triphas
No. Capacit max. du Courant de sortie No. Capacit max. du Courant de sortie
0001 0.4 1.2 0001 0.2 1.2
0002 0.75 2.1 0002 0.4 1.8
0004 1.5 4.1 0004 0.75 3.4
0005 2.2 5.4 0005 1.5 4.8
0007 3.0 6.9 0007 2.2 5.5
0009 3.7 8.8 0009 3.0 7.2
0011 5.5 11.1 0011 3.7 9.2
0018 7.5 17.5 0018 5.5 14.8
0023 11 23 0023 7.5 18
0031 15 31 0031 11 24
0038 18.5 38 0038 15 31
<1> Les variateur de vitesse qui rpondent ces spcifications ne garantissent pas une protection complte pour les
conditions environnementales spcifies.
Rception
1.2 Noms des composants

Cette section illustre les composants du contrleur qui sont mentionns dans ce manuel.
u IP20/ chssis ouvert

n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0001B ~ 0003B
CIMR-V 200 V c.a. triphaso2A0001B ~ 0006B
A
L
B
K
J
C
H I
E
F
G
A Grille de ventilateur <1> G Vis du capot avant
B Orifice de montage H Capot avant
C Dissipateur de chaleur I Port de communication
D Couvercle du connecteur de J Oprateur DELSe reporter
l'alimentation lectrique 24 V c.c. Utilisation du clavier DEL
en option numrique la page 44
E Panneau de raccordementSe K Botier
reporter Fonctions du bloc de L Ventilateur de refroidissement <1>
bornes du circuit de commande
la page 34
F Cache-bornes
Figure 1.2 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert 200 V c.a.
triphaseo2A0006B
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0001B ~ 0003B et CIMR-Vo2A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur de
refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement.
n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0006B ~ 0018B

A
B
L
K
C
J
I
H
D
E
F
G
A Grille de ventilateur <1> H Capot avant
B Orifice de montage I Cache-bornes
C Dissipateur de chaleur J Capot infrieur
D Couvercle du connecteur de K Oprateur DELSe reporter
E Port de communication L Botier
F Panneau de raccordementSe M Ventilateur de refroidissement <1>
reporter Fonctions du bloc de
la page 34
G Vis du capot avant
Figure 1.3 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert 200 V c.a.
triphaseo2A0012B
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
Rception
u IP20/ chssis ouvert

n CIMR-V 200 V c.a. triphasoBA0030A ~ 0069A
CIMR-V 400 V c.a. triphaso2A0018A ~ 0038A
A
M
C
L
D
J K
I E
H
F
G
A Grille de ventilateur H Vis du capot avant
B Ventilateur de refroidissement I Cache-bornes
C Orifice de montage J Capot avant
D Botier et dissipateur de chaleur K Port de communication
E Couvercle du connecteur de L Oprateur DEL Se reporter
F Panneau de raccordement Se M Botier
reporter Fonctions du bloc de
la page 34
G Capot infrieur
Figure 1.4 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/ chssis ouvert
400 V c.a. triphaso4A0018A
u Botier IP20/NEMA Type 1

n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0001F ~ 0003F
CIMR-V 200 V c.a. triphaso2A0001F ~ 0006F
A
O
N B
M
L
C
K
J
D
E
F
I G
A Grille de ventilateur <1> I Vis du capot avant

B Orifice de montage J Capot avant
C Dissipateur de chaleur K Port de communication
D Couvercle du connecteur de L Oprateur DELSe reporter
E Panneau de raccordementSe M Botier
reporter Fonctions du bloc de N Capot suprieur
bornes du circuit de commande O Ventilateur de refroidissement <1>
la page 34
F Vis du capot infrieur
G Coussinet en caoutchouc
H Capot avant infrieur
Figure 1.5 Vue clate des composants du modle CIMR-V avec botier IP20/NEMA type 1 200 V c.a.
triphaseo2A0006F
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0001F ~ 0003F et CIMR-Vo2A0001F ~ 0004F ne sont pas munis de ventilateur de
refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement.
Rception
n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0006F ~ 0018F

A
P
N O B
M
L C
K
J
D
E
F
I G
H
A Grille de ventilateur <1> I Vis du capot avant
B Orifice de montage J Capot avant
C Dissipateur de chaleur K Cache-bornes
D Couvercle du connecteur de L Port de communication
l'alimentation lectrique 24 V c.c. M Oprateur DELSe reporter
en option Utilisation du clavier DEL
E Panneau de raccordementSe numrique la page 44
reporter Fonctions du bloc de N Botier
bornes du circuit de commande O Capot suprieur
la page 34 P Ventilateur de refroidissement <1>
F Vis du capot
G Coussinet en caoutchouc
H Capot infrieur
triphaseo2A0012F
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
n CIMR-V 200 V c.a. triphaso2A0030F ~ 0069F

B
O
N C
M
D
L
E
K
J
G
I
H
A Grille de ventilateur I Vis du capot avant
B Ventilateur de refroidissement J Cache-bornes
C Orifice de montage K Panneau de raccordementSe
D Botier et dissipateur de chaleur reporter Fonctions du bloc de
E Couvercle du connecteur de bornes du circuit de commande
l'alimentation lectrique 24 V c.c. la page 34
en option L Capot avant
F Vis du capot M Port de communication
G Coussinet en caoutchouc N Oprateur DELSe reporter
H Capot infrieur Utilisation du clavier DEL
numrique la page 44
O Capot suprieur
triphaseo4A0018F
Rception
u Vues de face
CIMR-V 2A0006B CIMR-V 2A0012B
A
I
I A B
H
H B
C
C
D D
G G
E
E
F
F
A Connecteur du panneau de F Borne de terre
raccordement G Cache-bornes
B Commutateur DIP S1Se reporter H Connecteur de carte en option
Selecteur de la borne A2 la I Commutateur DIP S2
page 40
C Commutateur DIP S3Se reporter
Selecteur de mode collecteur/
source la page 38
D Borne du circuit de commandeSe
reporter Cblage du circuit de
commande la page 34
E Borne du circuit principalSe
reporter Cblage des bornes du
circuit principal la page 33
Figure 1.8 Vues de face des contrleurs
2
Installation mcanique
Ce chapitre explique comment monter et installer correctement le variateur de vitesse.
2.1 INSTALLATION MCANIQUE..........................................................................20
2.1 Installation mcanique

Cette section dcrit les spcifications, les procdures et l'environnement pour une installation mcanique correcte du
variateur de vitesse.
u Environnement d'installation
Pour aider prolonger les performances optimales du variateur de vitesse, installer le variateur de vitesse dans un
environnement correct. Le tableau ci-dessous fournit une description de l'environnement appropri pour le variateur de
vitesse.
Table 2.1 Environnement d'installation
Environnement Conditions
Zone d'installation l'intrieur
-10 C +40 C (IP20/NEMA 1)
-10 C +50 C (IP20/ chssis ouvert)
La fiabilit du variateur de vitesse augmente dans les environnements o les fluctuations de temprature sont limites.
Temprature ambiante Lors de l'utilisation d'un botier, installer un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur dans la zone pour veiller
ce que la temprature de l'air l'intrieur du botier ne dpasse pas les niveaux spcifis.
Ne pas laisser de glace se former sur le variateur de vitesse.
Humidit 95 % d'humidit relative ou moins, sans condensation
Temprature -20 C +60 C
d'entreposage
Installer le variateur de vitesse dans une zone dnue de :
brouillard d'huile et poussire
copeaux mtalliques, huile, eau ou autres matriaux trangers
matires radioactives
Zone environnante matires combustibles (par exemple, bois)
gaz et liquides toxiques
vibrations excessives
chlorures
rayons directs du soleil
Altitude 1000 m ou moins
10 20 Hz 9,8 m/s2
Vibrations
20 55 Hz 5,9 m/s2
Orientation Installer le variateur de vitesse verticalement pour maximiser les effets du refroidissement.
REMARQUE: viter que des matriaux trangers, tels que des copeaux mtalliques ou des chutes de fil, tombent dans le variateur de
vitesse au cours de l'installation et de la construction du projet. Sinon, le variateur de vitesse pourrait tre endommag. Placer
temporairement une housse au-dessus du variateur de vitesse au cours de l'installation. Retirer la housse temporaire avant la mise en
route, sinon elle rduira la ventilation et provoquera la surchauffe du variateur de vitesse.
u Orientation de l'installation et espacement

Installer le variateur de vitesse debout, comme illustr dans, Figure 2.1 pour assurer un refroidissement correct.
A B B
A Correct B Incorrect
Figure 2.1 Orientation d'installation correcte
n Installation d'un variateur de vitesse unique

Se reporter Espacement d'installation correct la page 21 pour maintenir un espace suffisant pour la circulation d'air
et le cblage. Installer le dissipateur de chaleur contre une surface ferme pour viter que l'air de refroidissement ne
contourne le dissipateur de chaleur.
Espace latral Espace suprieur/infrieur

A A
C
A 30 mm minimum C 100 mm minimum

B Direction du courant d'air
Figure 2.2 Espacement d'installation correct
Note: Les modles IP20/NEMA Type 1 et IP20/ chssis ouvert ont besoin du mme espace au-dessus et en dessous du variateur de vitesse pour
l'installation.
n Installation de plusieurs variateurs de vitesse

Lors de l'installation de plusieurs variateurs de vitesse dans le mme botier, monter les variateurs de vitesse conformment
. Figure 2.2. Lors de l'installation de variateurs de vitesse avec un espace latral de 2 mm, conformment , Figure
2.3, un abaissement de la valeur nominale doit tre envisag et le paramtre L8-35 doit tre dfini. Se reporter Liste
des paramtres la page 101.
A B 2 mm B
C
A Aligner le haut des variateurs de C 100 mm minimum

vitesse. D Direction du courant d'air
B 30 mm minimum
Figure 2.3 Espace entre deux variateurs de vitesse (montage cte--cte)
Note: Lors de l'installation de variateurs de vitesse de tailles diffrentes dans le mme botier, le haut des variateurs de vitesse doit tre align.
Laisser un espace entre le haut et le bas de deux variateurs de vitesse empils, afin de pouvoir, le cas chant, remplacer les ventilateurs
de refroidissement. En utilisant cette mthode, il est possible de remplacer ultrieurement les ventilateurs de refroidissement.
REMARQUE: Lorsque des variateurs de vitesse avec des botiers IP20/NEMA Type 1 sont monts cte cte, les capots suprieurs
de tous les variateurs de vitesse doivent tre retirs comme illustr dans. Figure 2.4.
Figure 2.4 Installation cte cte de IP20/NEMA 1 dans un botier
u Dimensions extrieures et de montage

n Variateurs de vitesse IP20/ chssis ouvert
Table 2.2 IP20/ chssis ouvert (sans filtre EMC)
W1 2-M4 t1
H1
H
D1
H2
W
D
Modle de Dimensions (mm)

variateur de
Classe de tension vitesse W1 H1 W H D t1 H2 D1 Poids (kg)
CIMR-Vo
BA0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Monophas
Classe de 200 V BA0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
BA0003B 56 118 68 128 118 5 5 38.5 1.0
2A0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Triphas 2A0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Classe de 200 V 2A0004B 56 118 68 128 108 5 5 38.5 0.9
2A0006B 56 118 68 128 128 5 5 58.5 1.1

W1 4-M4
H1
H
t1
D1
H2
W
D
Modle de variateur Dimensions (mm)

Classe de tension de vitesse
CIMR-Vo W1 H1 W H D t1 H2 D1 Poids (kg)
BA0006B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
Monophas BA0010B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.8
Classe de 200 V BA0012B 128 118 140 128 163 5 5 65 2.4
BA0018B 158 118 170 128 180 5 5 65 3.0
2A0010B 96 118 108 128 129 5 5 58 1.7
Triphas 2A0012B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
Classe de 200 V
2A0020B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4
4A0001B 96 118 108 128 81 5 5 10 1.0
4A0002B 96 118 108 128 99 5 5 28 1.2
4A0004B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
Triphas 4A0005B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
Classe de 400 V
4A0007B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
4A0009B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
4A0011B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4

W1
4-d
H2
H1
H
t1
H4
W D1
D

variateur de
Classe de tension vitesse Poids
W1 H2 W H D H1 H4 D1 t1 d
CIMR-Vo (kg)
2A0030A 122 248 140 247 140 234 13 55 5 M5 3.6
Triphas 2A0040A 122 248 140 247 140 234 13 55 5 M5 3.6
Classe de 200 V 2A0056A 160 284 180 285 163 270 15 75 5 M5 5.3
2A0069A 192 336 220 335 187 320 15 78 5 M6 8.7
4A0018A 122 248 140 247 140 234 13 55 5 M5 3.6
Triphas 4A0023A 122 248 140 247 140 234 13 55 5 M5 3.6
Classe de 400 V 4A0031A 160 284 180 285 143 270 15 55 5 M5 5.0
4A0038A 160 284 180 285 163 270 15 75 5 M5 5.3
n Variateurs de vitesse IP20/NEMA Type 1

Table 2.5 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)
W1 2-M4 t1
H6
H2
H1
H
H4
H5
D1
W D
H3

Classe de variateur de
tension vitesse W1 H! W H2 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 Poids (kg)
CIMR-Vo
BA0001F 56 128 68 118 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Monophas
Classe de 200 V BA0002F 56 128 68 118 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8 2
BA0003F 56 128 68 118 118 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.2
2A0001F 56 128 68 118 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Triphas 2A0002F 56 128 68 118 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Classe de 200 V 2A0004F 56 128 68 118 108 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.1
2A0006F 56 128 68 118 128 5 5 59 149.5 20 4 1.5 1.3

W1 4-M4 t1
H6
H2
H1
H
H5
H4
D1
D
H3
W

Classe de variateur de
tension vitesse Poids
W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 (kg)
CIMR-Vo
BA0006F 96 118 108 128 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Monophas BA0010F 96 118 108 128 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 2.0
Classe de 200 V BA0012F 128 118 140 128 163 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6
BA0018F 158 118 170 128 180 5 5 65 171 38 4.8 5 3.3
2A0010F 96 118 108 128 129 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Triphas
Classe de 200 V 2A0012F 96 118 108 128 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
2A0020F 128 118 140 128 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6
4A0001F 96 118 108 128 81 5 5 10 149.5 20 4 1.5 1.2
4A0002F 96 118 108 128 99 5 5 28 149.5 20 4 1.5 1.4
4A0004F 96 118 108 128 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Triphas
Classe de 400 V 4A0005F 96 118 108 128 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0007F 96 118 108 128 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0009F 96 118 108 128 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0011F 128 118 140 128 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6

W1 4-d
H6
H2
H1
H
t1
H4
H5
W D1
H3

Classe de variateur
tension de vitesse W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d Poids (kg)
CIMR-Vo
2A0030F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Triphas 2A0040F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Classe de
200 V 2A0056F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 1.5 M5 5.5
2A0069F 192 336 220 320 187 5 22 78 350 15 7 1.5 M6 9.2
W1 4-d
H6
H2
H1
H
t1
H4
H5
W D1
H3
D

Classe de variateur
tension de vitesse W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d Poids (kg)
CIMR-Vo
4A0018F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Triphas 4A0023F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Classe de
400 V 4A0031F 160 284 180 270 143 5 13 55 290 15 6 1.5 M5 5.2
4A0038F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 13 6 1.5 M5 5.5
Page vierge
3
Installation lectrique
Ce chapitre explique les procdures correctes pour cbler les bornes du circuit de commande, le
moteur et l'alimentation lectrique.
3.1 SCHMA DE CONNEXION STANDARD.........................................................28

3.2 CBLAGE DU CIRCUIT PRINCIPAL...............................................................30
3.3 CBLAGE DU CIRCUIT DE COMMANDE.......................................................34
3.4 CONNEXIONS D'E/S.........................................................................................38
3.5 RFRENCE DE FRQUENCE PRINCIPALE................................................40
3.6 LISTE DE CONTRLE DU CBLAGE.............................................................41
3.1 Schma de connexion standard

Connecter le variateur de vitesse et les dispositifs priphriques comme illustr la Figure 3.1. Il est possible de faire
fonctionner le variateur de vitesse au moyen de l'oprateur numrique sans connecter de cble d'E/S numrique. Cette
section ne traite pas le fonctionnement du variateur; Se reporter Programmation la page 43 pour les instructions
d'utilisation du variateur.
REMARQUE: Une protection de court-circuit insuffisante sur le circuit de drivation pourrait donner lieu des dommages du variateur
de vitesse. Installer sur le circuit de drivation une protection de court-circuit adquate conforme aux codes applicables. Le variateur
de vitesse convient pour des circuits capables de dlivrer un courant symtrique d'une valeur efficace maximale de 30 000 ampres,
240 V c.a. maximum (classe de 200 V) et 480 V c.a. maximum (classe de 400 V).
REMARQUE: Lorsque la tension d'entre est de 480 V ou plus, ou que la longueur des cbles est suprieure 100 mtres, prter une
attention particulire la tension d'isolation des moteurs ou utiliser un moteur conu pour usage avec un variateur de vitesse (inverter
duty). Le non respect de cette consigne pourrait donner lieu une dfaillance de l'isolation du moteur.
REMARQUE: Ne pas connecter la terre du circuit de commande c.a. au botier du variateur de vitesse. Une mise la terre incorrecte
du variateur de vitesse peut entraner un mauvais fonctionnement du circuit de commande.
REMARQUE: La charge minimale pour la sortie du relais multifonctions MA-MB-MC est de 10 mA. Si un circuit a besoin de moins de
10 mA (valeur de rfrence), le connecter la sortie d'un coupleur optolectronique (P1, P2, PC). Une application incorrecte des
dispositifs priphriques pourrait entraner des dommages de la sortie des coupleurs optolectroniques du variateur de vitesse.
Les bornes +1, +2, , B1 et B2

sont prvues pour brancher des options.
Bobine de ractance c.c. <2>
Ne jamais connecter de lignes
(option) <1> Relais thermique
d'alimentation lectrique ces bornes. (option) Rsistance de freinage Moteur
2 MCCB
<3> Cavalier (option) Ventilateur de
Pour une alimentation r1 FU refroidissement
r1
lectrique 200 V
+2 +1 - B1 B2 FV
monophase, utiliser s1 s1 M
R/L1 et S/L2. FW
1 MCCB MC
t1
V1000 t1
Alimentation R/L1 R/L1 U

lectrique U/T1
S/L2 S/L2 Circuit principal V
triphase V/T2
200 240 V T/L3 M
T/L3 W
Circuit de commande W/T3
<4>
Marche avant/arrt S1
2 MCCBTHRX OFF ON MC
Terre
SA Marche arrire/arrt S2 10 ou moins (classe de 400 V)
MC Connecteur de 100 ou moins (classe de 200 V)
THRX Dfaillance externe S3 carte en option
Rinitialisation Selecteur DIP S1 Sortie numrique
Relais thermique pour SA aprs dfaillance S4
le ventilateur de Selecteur V I 250 V c.a., 10 mA 1 A
refroidissement du moteur TRX principal/auxiliaire 30 V c.c., 10 mA 1 A
de multivitesse 1 S5 (rglage par dfaut)
MC SA Multivitesse 2
TRX S6
MC MA
Relais de Commande MA Panne
dfaillance
-coups S7
+24 V 8 mA MB Sortie numrique
Entres numriques
24 V 5 ~ 48 V c.c.
(rglage par dfaut)
2 50 mA
<5> Collecteur MC (rglage par dfaut)
Selecteur
DIP S3 Source
SC
P1 Pendant le fonctionnement
Borne de terre 0V (coupleur optolectronique 1)
blinde
P2 Accord de frquence
(coupleur optolectronique 2)
Entre des trains d'impulsions
RP
(max. 32 kHz) PC Sortie commune des
Rglage de l'alimentation lectrique coupleurs optolectroniques
+V
2k +10,5 max. 20 mA
MP Sortie des trains
Rfrence de frquence A1 0 +10 V (20 k ) d'impulsions 0 32 kHz <6>
de vitesse principale. A2 0 +10 V (20 k ) Sortie du moniteur
AM
Multifonctions (0)4 20 m A (250 ) + analogique
programmables AM
AC 0 +10 Vdc
AC - (2 mA)
Rsistance de Connecteur
Selecteur Sortie du
terminaison de communication
Interrupteur DIP S2 moniteur
120 , 1/2 W
de scurit R+
Entre de HC
R-
dsactivation
de scurit
Cavalier <7>
H1 S+ MEMOBUS/
S- Modbus comm.
RS-485/422
IG
Cble de terre blind
ligne blinde ligne blinde paire torsade

borne du circuit principal borne de commande
Figure 3.1 Schma de connexion standard du variateur de vitesse
<1> Retirer le cavalier lors de l'installation d'une bobine de ractance c.c. en option.
<2> Le MC sur le ct des entres du circuit principal devraient s'ouvrir lorsque le relais thermique est dclench.
<3> Les moteurs auto-refroidis n'ont pas besoin de cblage pour un moteur de ventilateur de refroidissement spar.
<4> Connect en utilisant le signal d'entre de squence (S1 S7) du transistor NPN ; par dfaut : mode collecteur (0 V
com)
<5> Utiliser uniquement une alimentation lectrique interne de +24 V en mode collecteur ; le mode source exige une
alimentation lectrique externe. Se reporter Connexions d'E/S la page 38.
<6> Les sorties des moniteurs fonctionnent avec des dispositifs tels que des frquencemtres, des ampremtres, des
voltmtres et des wattmtres analogiques ; elles sont destines tre utilises comme signal de type raction.
<7> Retirer le cavalier entre HC et H1 lors de l'utilisation de l'entre de scurit. Se reporter Procdure de cblage
la page 36 Pour les dtails sur l'extraction du cavalier. La longueur du fil pour l'entre de dsactivation de scurit ne
doit pas dpasser 30 m.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Ne pas fermer le cblage pour le circuit de commande tant que le paramtre des
bornes d'entre multifonction n'est pas correctement dfini (S5 pour 3 fils ; H1-05= "0". Un squenage incorrect des circuits marche/
arrt pourrait entraner de graves blessures, voire la mort, occasionnes par des quipements en mouvement.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Veiller ce que les circuits de marche/arrt et les circuits de scurit soient
correctement cbls et en bon tat avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne pourrait
entraner de graves blessures, voire la mort, occasionnes par des quipements en mouvement. Lorsqu'il est programm pour un
contrle 3 fils, une fermeture momentane de la borne S1 peut provoquer un dmarrage du variateur de vitesse.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une squence 3 fils est utilise, rgler le variateur de vitesse sur une squence 3 fils avant de cbler les
bornes de commande et veiller ce que le paramtre b1-17 soit rgl sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche la mise en route (dfaut)). Si le variateur de vitesse est cbl pour une squence 3 fils, mais rgl pour une squence
2 fils (dfaut), et si le paramtre b1-17 est rgl sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche la mise en route),
le moteur tournera en marche arrire la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
MISE EN GARDE! Lorsque la fonction de prrglage de l'application est excute (ou si A1-06 est rgl sur une valeur autre que 0),
les fonctions des bornes d'E/S du variateur de vitesse changent. Ceci pourrait donner lieu un fonctionnement inattendu et pourrait
ventuellement endommager les quipements ou occasionner des blessures.
Figure 3.2 illustre un exemple de squence 3 fils.
Relais Relais de Variateur de vitesse
d'arrt (N.F.) marche (N.O.)
S1 Commande de marche (marche en
cas de fermeture momentane)
S2 Commande d'arrt (arrt en cas
d'ouverture momentane)
S5 Commande avant/arrire
(entre multifonctions : H1-05 = 0)
SC
Entre de squence commune
Figure 3.2 Squence 3 fils
3.2 Cblage du circuit principal

Cette section dcrit les fonctions, spcifications et procdures requises pour cbler correctement et en toute scurit le
circuit principal du variateur de vitesse.
REMARQUE: Ne pas souder les extrmits des fils de connexion sur le variateur de vitesse. Les connexions par fil soud peuvent se
rompre au cours du temps. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse
en raison de mauvaises connexions au niveau des bornes.
u Fonctions des bornes du circuit principal

Table 3.1 Fonctions des bornes du circuit principal
Borne Type Fonction Rfrence
R/L1 Connecte l'alimentation secteur au variateur de vitesse.
Entre de l'alimentation Les variateurs de vitesse qui fonctionnent partir d'une alimentation 200 V
S/L2 lectrique du circuit
monophase utilisent les bornes R/L1 et S/L2 uniquement (T/L3 ne doit pas tre
principal
T/L3 utilise).
U/T1
Sortie du variateur de
V/T2 vitesse Se connecte au moteur. 32
W/T3
B1 Disponible pour connecter une rsistance de freinage ou la rsistance de freinage
Rsistance de freinage
B2 fournie en option.
+1 Connexion de la bobine Ces bornes sont en court-circuit au moment de l'expdition. Retirer la barre de court-
+2 de ractance c.c. circuit entre +1 et +2 lors d'une connexion cette borne.
+1 Entre d'alimentation Pour connecter une alimentation lectrique c.c.
lectrique c.c.
Borne de terre
Terre Pour la classe de 200 V : 100ou infrieure 32
(2 bornes) Pour la classe de 400 V : 10ou infrieure
u Calibre des fils et couple de serrage

Slectionner les fils et les bornes de raccordement appropris dans le Table 3.2 travers Table 3.4.
Note: 1. Calibres de fils conseills su la base des valeurs nominales de courant continu du variateur avec 75Fil gain de vinyle C 600 V c.a.
avec temprature ambiante maximale de 30Cet longueur de cblage infrieure 100 m.
2. Les bornes +1, +2, , B1 et B2 sont prvues pour brancher des priphriques en option, tels qu'une bobine de ractance c.c. ou une
rsistance de freinage. Ne pas brancher d'autres priphriques non spcifis sur ces bornes.
Tenir compte de la chute de tension lors de la slection du calibre des fils. Augmenter le calibre des fils lorsque la chute
de tension est suprieure 2 % de la tension nominale du moteur. Veiller ce que le calibre des fils soit compatible avec
le bloc de bornes. Utiliser la formule suivante pour calculer la chute de tension :
Tension de perte en ligne (V)= 3 x rsistance du fil (/km) x longueur de fil (m) x courant (A) x 11-3
Se reporter au manuel d'instructions TOBPC72060000 en ce qui concerne le calibre des fils pour une unit de freinage
ou une rsistance de freinage.
Se reporter Conformit aux normes UL la page 129 pour plus d'informations au sujet de la conformit UL.
n Classe de 200 V monophas
Table 3.2 Calibre des fils et spcifications de couple
Serrage Applicable Calibre
Modle Taille Calibre Recommand Type de
CIMR-VoBA Borne Couple
des vis ligne
Nm (lb.in.) mm2(AWG) mm2(AWG)
0001 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , 0,8 1,0 0,75 2,0 2 Remarque 1
0002 M3.5
+1, +2, B1, B2, (7,1 8,9) (18 14) (14) la page30
0003
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
0006 M4
+1, +2, B1, B2, (10,6 13,3) (14 10) (14) la page30
1,2 1,5 2,0 5,5 Remarque 1
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, M4 (12)
(10,6 13,3) (14 10) la page30
0010
1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
, +1, +2, B1, B2 M4 (10,6 13,3) (14 10) (10) la page30
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
0012 M4
+1, +2, B1, B2, (10,6 13,3) (14 10) (10) la page30

CIMR-VoBA Borne Couple
des vis ligne
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , 2 2,5 3,5 8 8 Remarque 1
0018 M5
+1, +2, B1, B2, (17,7 22,1) (12 8) (8) la page30
n Classe de 200 V triphas

CIMR-Vo2A Borne Couple
des vis ligne
0001
0002 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 0,8 1,0 0,75 2,0 2 Remarque 1
M3.5
0004 T3, , +1, +2, B1, B2, (7,1 8,9) (18 14) (14) la page 30
0006
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
M4
T3, , +1, +2, B1, B2 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page 30
0010
1,2 1,5 2,0 5,5 3.5 Remarque 1
M4 (10,6 13,3) (14 10) (12) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 1,2 1,5 2,0 5,5 3.5 Remarque 1
0012 M4
T3, , +1, +2, B1, B2, (10,6 13,3) (14 10) (12) la page30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
0020 M4
T3, , +1, +2, B1, B2, (10,6 13,3) (14 10) (10) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ M4 1,2 1,5 5,5 14 8 Remarque 1
T3, -, +1, +2 (10,6 13,3) (10 6) (8) la page 30
0030 B1, B2 M4 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1

(10,6 13,3) (14 10) (10) la page 30
M5 2 2,5 5,5 14 8 Remarque 1

(17,7 22,1) (10 6) (8) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ M4 1,2 1,5 5,5 14 14 Remarque 1
T3, -, +1, +2 (10,6 13,3) (10 6) (6) la page30
0040 B1, B2 M4 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
(10,6 13,3) (14 10) (10) la page 30
M5 2 2,5 5,5 14 8 Remarque 1
(17,7 22,1) (10 6) (8) la page30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ M6 46 14 22 22 Remarque 1
T3, -, +1, +2 (35,4 53,1) (6 4) (4) la page 30
0056 B1, B2 M5 2 2,5 5,5 8 8 Remarque 1

(17,7 22,1) (10 8) (8) la page 30
M6 46 14 22 22 Remarque 1
(35,4 53,1) (6 4) (4) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ 9 11 8 38 38 Remarque 1
M8
T3, -, +1, +2 (79,7 11,0) (8 2) (2) la page 30
2 2,5 8 14 14 Remarque 1
0069 B1, B2 M5 (17,7 22,1) (8 6) (6) la page 30
46 8 22 22 Remarque 1
M6 (35,4 53,1) (8 4) (4) la page 30
n Classe de 400 V triphas
Couple de Calibre Calibre
Modle Taille applicable recommand Type de
CIMR-Vo4A Borne serrage
des vis ligne
0001
0002 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
0004
0005 +1, +2, B1, B2,
M4 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page 30 3
0007
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
M4
+1, +2, B1, B2 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page30
0009
1,2 1,5 2,0 5,5 3.5 Remarque 1
M4 (10,6 13,3) (14 10) (12) la page 30
Couple de Calibre Calibre

Modle Taille applicable recommand Type de
CIMR-Vo4A Borne serrage
des vis ligne
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , 1,2 1,5 2,0 5,5 2 Remarque 1
M4
+1, +2, B1, B2 (10,6 13,3) (14 10) (14) la page 30
0011
1,2 1,5 2,0 5,5 3.5 Remarque 1
M4 (10,6 13,3) (14 10) (12) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
M4
+1, +2, B1, B2 (10,6 13,3) (14 10) (10) la page 30
0018
2 2,5 5,5 14 5.5 Remarque 1
M5 (17,7 22,1) (10 6) (10) la page30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, 1,2 1,5 5,5 14 8 Remarque 1
M4
+1, +2 (10,6 13,3) (10 6) (8) la page 30
1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1
0023 B1, B2 M4 (10,6 13,3) (14 10) (10) la page 30
2 2,5 5,5 14 5.5 Remarque 1
M5 (17,7 22,1) (10 6) (10) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, 2 2,5 5,5 14 8 Remarque 1
+1, +2 M5 (17,7 22,1) (10 6) (8) la page 30
0031 B1, B2 M5 2 2,5 5,5 8 8 Remarque 1

(17,7 22,1) (10 8) (8) la page 30
M6 46 5,5 14 8 Remarque 1
(35,4 53,1) (10 6) (8) la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M5 2 2,5 5,5 14 14 Remarque 1
+1, +2 (17,7 22,1) (10 6) (6) la page 30
0038 B1, B2 M5 2 2,5 5,5 8 8 Remarque 1

(17,7 22,1) (10 8) (8) la page 30
M6 46 5,5 14 8 Remarque 1
(35,4 53,1) (10 6) (8) la page 30
u Alimentation lectrique des bornes du circuit principal Alimentationet cblage du

moteur
Cette section dcrit les diverses tapes, prcautions et vrifications pour le cblage des bornes du circuit principal et des
bornes du moteur.
REMARQUE: Lors de la connexion du moteur aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse, l'ordre des phases doit
tre le mme pour le variateur de vitesse et le moteur. Le non respect de pratiques de cblage correctes peut entraner une rotation
du moteur en sens inverse si l'ordre des phases est invers.
REMARQUE: Ne pas connecter de condensateurs d'avance de phase, ni de filtres antiparasites LC/RC aux circuits de sortie. Une
application incorrecte de filtres antiparasites pourrait endommager le variateur de vitesse.
REMARQUE: Ne pas connecter la ligne d'alimentation lectrique c.a. aux bornes de sortie moteur du variateur de vitesse. Le non
respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures occasionnes par un incendie, voire la mort, suite des dommages
du variateur de vitesse rsultant de l'application de la tension du secteur aux bornes de sortie.
n Longueur du cble entre le variateur de vitesse et le moteur

Lorsque le cble entre le variateur de vitesse et le moteur est trop long (en particulier pour une sortie faible frquence),
noter que la chute de tension dans le cble peut donner lieu une rduction du couple moteur. Le courant de sortie du
variateur de vitesse augmente mesure que le courant de fuite du cble augmente. Une augmentation du courant de fuite
peut dclencher une situation de surintensit et rduire la prcision de dtection de courant.
Ajuster la frquence porteuse du variateur de vitesse conformment au tableau suivant. Si la distance de cblage du moteur
dpasse 100 m en raison de la configuration du systme, rduire les courants de fuite la terre..
Se reporter Longueur du cble entre le variateur de vitesse et le moteur la page 32 pour rgler la frquence porteuse
un niveau appropri.
Table 3.5 Longueur du cble entre le variateur de vitesse et le moteur
Longueur du cble 50 m ou moins 100 m ou moins Suprieure 100 m
Frquence porteuse 15 kHz ou moins 5 kHz ou moins 2 kHz ou moins
Note: Pour rgler la frquence porteuse, calculer la longueur du cble comme tant la distance totale de cble tous les moteurs connects
lorsqu'un mme variateur de vitesse est utilis pour faire fonctionner plusieurs moteurs.
n Cblage de la connexion la terre

Suivre les prcautions suivantes pour relier la terre un variateur de vitesse ou une srie de variateurs de vitesse.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Utiliser toujours un fil de terre qui est conforme aux normes techniques concernant les
quipements lectriques et minimiser la longueur du fil de terre. Une mise la terre incorrecte des quipements risque de donner lieu
des potentiels lectriques dangereux sur le chssis des quipements, ce qui pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Veiller mettre la terre la borne de terre du variateur de vitesse. (Classe de 200 V :
Mise terre 100ou infrieur, Classe 400 V Mise terre 10ou infrieur). Une mise la terre incorrecte de l'quipement pourrait
entraner la mort ou des blessures graves en cas de contact avec des quipements lectriques non relis la terre.
REMARQUE: Ne pas partager le fil de terre avec d'autres dispositifs, tels que des postes souder ou des quipements lectriques
utilisant un courant lev. Une mise la terre incorrecte des quipements pourrait entraner un mauvais fonctionnement du variateur
de vitesse ou des quipements en raison d'interfrences lectriques.
REMARQUE: Lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de vitesse, mettre la terre les diffrents variateurs de vitesse conformment
aux instructions. Une mise la terre incorrecte des quipements pourrait entraner un fonctionnement anormal du variateur de vitesse
ou des quipements.
Se reporter Cblage de plusieurs variateurs de vitesse la page 33 lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de
vitesse. Ne pas faire une boucle avec le fil de terre.
A A B
A Correct B Incorrect
Figure 3.3 Cblage de plusieurs variateurs de vitesse
n Cblage des bornes du circuit principal

MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Couper l'alimentation lectrique du variateur de vitesse avant de cbler les bornes du
circuit principal. Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
Note: 1. Un cache plac sur le bus c.c. et les bornes du circuit de freinage avant l'expdition aide viter les erreurs de cblage. Dcouper les
caches permettant d'accder aux bornes ncessaires l'aide d'une pince becs pointus.
A Cache protecteur pour viter les erreurs de cblage

2. Sur le modle IP20/NEMA Type 1, la vis de la borne de terre tient le cache protecteur en place.
3.3 Cblage du circuit de commande

<2> Utiliser uniquement l'alimentation lectrique interne de +24 V en mode collecteur ; le mode source exige une
alimentation lectrique externe. Se reporter Connexions d'E/S la page 38.
u Fonctions du bloc de bornes du circuit de commande

Les paramtres du variateur de vitesse dterminent les fonctions appliques aux entres numriques multifonctions (S1
S7), aux sorties numriques multifonctions (MA, MB), aux entres et sorties d'impulsions multifonctions (RP, MP) et aux
sorties des coupleurs optolectroniques multifonctions (P1, P2). La valeur par dfaut est indique en face de chaque borne.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Vrifier toujours le fonctionnement et le cblage des circuits de commande aprs
le cblage. L'utilisation d'un variateur de vitesse dont les circuits de commande n'ont pas t tests pourrait entraner de graves
blessures, voire la mort.
MISE EN GARDE! Confirmer la squence externe et les signaux d'E/S du variateur de vitesse avant de commencer un test. Le rglage
du paramtre A1-06 peut modifier automatiquement la fonction de la borne E/S par rapport au rglage d'usine. Se reporter Slection
d'une application la page 55. Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
REMARQUE: Ne pas alterner un contacteur d'entre plus d'une fois toutes les 30 minutes. Un squenage incorrect des quipements
pourrait raccourcir la vie utile des condensateurs lectrolytiques du variateur de vitesse et des relais des circuits. Normalement, les E/
S du variateur de vitesse devraient tre utilises pour arrter et dmarrer le moteur.
n Bornes d'entre
Table 3.6 Bornes d'entre du circuit de commande
Type No. Nom de la borne (Fonction) Fonction (niveau de signal) paramtre par dfaut
S1 Entre multifonctions 1 (ferme : marche avant,
ouverte : arrt)
S2 Entre multifonctions 2 (ferme : marche arrire,

ouverte : arrt) Coupleur optolectronique
24 Vdc, 8 mA
S3 Entre multifonctions 3 (Dfaillance externe (N.O.)) Remarque :Variateur de vitesse prrgl en mode absorption. Lors
Entres S4 Entre multifonctions 4 (Rinitialisation aprs de l'utilisation du mode source, rgler le selecteur DIP S3 de
numriques dfaillance) manire permettre unealimentation lectrique externe de 24 V
multifonctions c.c. (10%). Se reporter Selecteur de mode collecteur/source
S5 Entre multifonctions 5 (Rfrence multivitesse 1) la page 38.
S6 Entre multifonctions 6 (Rfrence multivitesse 2)
S7 Entre multifonctions 7 (Variation lente de la
rfrence)
SC Entre multifonctions commune (Commande Squence commune

commune)
HC Alimentation lectrique pour l'entre de dsactivation +24 V c.c. (max 10 mA autoris)

de scurit
Entre de Ouverte : Sortie dsactive
dsactivation Ferme : Fonctionnement normal
de scurit H1 Entre de dsactivation de scurit Remarque :Retirer le cavalier entre HC et H1 lors de l'utilisation
de l'entre de dsactivation de scurit. La longueur du fil ne doit
pas dpasser 30 m.
Frquence de rponse : 0,5 32 kHz
Entre de train d'impulsions multifonctions (rfrence (Cycle de charge : 30 to 70 %)
RP (Tension de haut niveau : 3,5 13,2 V c.c.)
de frquence) (Tension de faible niveau : 0,0 0,8 V c.c.)
(impdance d'entre : 3 k)
+V Alimentation lectrique d'entres analogiques +10,5 V c.c. (courant max. 20 mA)
Entre de
rfrence de Entre analogique multifonctions 1 (rfrence de
A1 Tension d'entre 0 - 10 V c.c. (20 k) rsolution 1/1000
frquence frquence)
principale Tension d'entre ou de courant (slectionne par le selecteur DIP
S1) 0 - 10 V c.c. (20 K),
Entre analogique multifonctions 2 (rfrence de
A2 Rsolution: 1/1000
frquence) 4 - 20 mA (250) ou =0 - 20 mA (250),
Rsolution: 1/500
AC Rfrence de frquence commune 0 Vdc
n Bornes de sortie
Table 3.7 Bornes de sortie du circuit de commande
Type No. Nom de la borne (Fonction) Fonction (niveau de signal) paramtre par dfaut
MA N.O. (dfaillance) Sortie numrique
Sortie numrique MB sortie N.F. (dfaillance) 30 V c.c., 10 mA 1 A; 250 V c.a., 10 mA 1 A
multifonctions Charge minimale : 5 V c.c., 10 mA (valeur de rfrence)
MC Sortie numrique commune
P1 Sortie du coupleur optolectronique 1 (pendant le

fonctionnement)
Sortie des coupleurs
optolectroniques P2 Sortie du coupleur optolectronique 2 (accord de Sortie de coupleur optolectronique 48 V c.c., 2 50 mA
multifonctions frquence)
PC Sortie commune des coupleurs optolectroniques
MP Sortie des trains d'impulsions (Frquence de sortie) 32 kHz (max)
Sortie du moniteur AM Sortie du moniteur analogique 0 10 V c.c. (2 mA ou moins) Rsolution : 1/1000
AC Moniteur commun 0V
Connecter une diode de suppression comme illustr dans Figure 3.4 lors de l'actionnement d'une charge ractive comme
la bobine d'un relais. Veiller ce que la valeur nominale de la diode soit suprieure la tension du circuit.
B
C
A D
A Alimentation lectrique externe, C Bobine

48 V max. D 50 mA ou moins
B Diode de suppression
Figure 3.4 Connexion d'une diode de suppression
n Bornes de communications srie

Table 3.8 Bornes du circuit de commande : Communications srie
Type No. Nom du signal Fonction (niveau de signal)
R+ Entre de communications (+) Protocole de
R- Entre de communications (-) Communication MEMOBUS/Modbus : communication
MEMOBUS/Modbus Utiliser un cble RS-485 ou RS-422 pour MEMOBUS/
S+ Sortie de communications (+) connecter le variateur de vitesse. Modbus RS-485/422
Communication
S- Sortie de communications (-) de 115,2 kbps (max.)
IG Terre 0V
u Configuration du bloc de bornes amovible
R+ R- S+ S- IG
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
MA MB MC
R+ R S+ S IG S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
Figure 3.5 Bloc de bornes amovible

(CIMR-VAooooooo; CIMR-VUooooooo)
n Spcifications de taille des fils et de couple de serrage

Slectionner les fils et les bornes de raccordement appropris dans le Table 3.10. Sertir une ferrule sur les fils de signal
pour amliorer la simplicit et la fiabilit du cblage. Se reporter Types et tailles des bornes ferrule la page 36.
Table 3.9 Spcifications de taille des fils et de couple de serrage (identiques pour tous les modles)
Borne fil dnud Borne de type ferrule
Couple de Couple de Taille de fil
Taille Taille de fil Recomm. Type de
Borne serrage serrage applicable Recomm.
des vis applicable Mm2 fil
Nm (in-lbs) mm2 Mm2(AWG)
mm2(AWG) (AWG) (AWG)
brins : 0,25 1,5
(24 16) 0,25 1,0
MA, MB, MC M3 0,5 0,6 4,4 5,3 Unique : 0,25 0.75 (18) 0.5 (20)
(24 18)
1,5
(24 16) Ligne
S1-S7, SC, RP, blinde,
brins : 0,25 1,0 etc.
+V, A1, A2, AC, (24 18)
HC, H1, P1, P2, 0,25 0,5
M2 0,22 0,25 1,9 2,2 Unique : 0,25 0.75 (18) 0.5 (20)
PC, MP, AM, (24 20)
1,5
AC, S+, S-, R+, (24 16)
R-, IG
n Terminaisons de fil de type ferrule

Sertir une ferrule sur les fils de signal pour amliorer la simplicit et la fiabilit du cblage. Utiliser CRIMPFOX ZA-3,
un outil de sertissage fabriqu par PHOENIX CONTACT.
fd1
6 mm
fd2
Figure 3.6 Dimensions des ferrules
Table 3.10 Types et tailles des bornes ferrule

Taillemm2(AWG) Type L (mm) d1 (mm) d2 (mm) Fabricant
0.25 (24) AI 0.25-6YE 10.5 0.8 1.8
0.34 (22) AI 0.34-6TQ 10.5 0.8 1.8
0.5 (20) AI 0.5-6WH 12 1.1 2.5 PHOENIX CONTACT
0.75 (18) AI 0.75-6GY 12 1.3 2.8
1.0 AI 1-6RD 12 1.5 3.0
u Procdure de cblage
Cette section dcrit les procdures et prparations correctes pour le cblage du panneau de raccordement.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprims lorsque l'appareil est sous
tension. Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
REMARQUE: Sparer les cbles du circuit de commande des cbles du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) et des autres lignes haute intensit. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais
fonctionnement du variateur de vitesse en raison d'interfrences lectriques.
REMARQUE: Sparer les cbles relis aux bornes de sortie numrique MA, MB et MC des cbles relis d'autres lignes du circuit de
commande. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des
quipements, ou des dclenchements par perturbation.
REMARQUE: Utiliser une alimentation lectrique de classe 2 (norme UL) lors du branchement aux bornes de commande. Une
application incorrecte des dispositifs priphriques pourrait entraner une dgradation des performances du variateur de vitesse due
une alimentation lectrique incorrecte.
REMARQUE: Isoler les blindages avec du ruban adhsif ou une gaine thermortractable pour viter le contact avec d'autres lignes de
signal et quipements. Des pratiques de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou
des quipements d un court-circuit.
REMARQUE: Connecter le blindage des cbles blinds la borne de terre approprie. Une mise la terre incorrecte des quipements
peut entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des quipements, ou des dclenchements par perturbation.
Cbler le panneau de raccordement en utilisant la Figure 3.7 en tant que guide (bloc de bornes du circuit de commande).
Prparer les extrmits des fils du circuit de commande comme illustr la Figure 3.7. Se reporter Spcifications de
taille des fils et de couple de serrage la page 36.
REMARQUE: Ne pas serrer les vis au-del du couple de serrage spcifi. Le non respect de cette consigne risque d'endommager le
bloc de bornes.
REMARQUE: Utiliser des cbles blinds paire torsade, comme indiqu, pour viter les problmes de fonctionnement. Des pratiques
de cblage incorrectes peuvent entraner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des quipements en raison
d'interfrences lectriques.
Connecter les fils de commande comme illustr la figure suivante :
D
Prparation des extrmits
de fil pour les bornes E
A
B
A Bloc de bornes de commande D Desserrer la vis pour insrer le fil.

B viter d'effilocher les brins du fil E Profondeur de lame de 0,4 mm ou
en retirant l'isolant du fil. Dnuder infrieure
une longueur de 5,5 mm. Largeur de lame de 2,5 mm ou
C Fil plein ou fil brins infrieure
Figure 3.7 Guide de cblage du panneau de raccordement
3.4 Connexions d'E/S

u Selecteur de mode collecteur/source
Rgler le selecteur DIP S3 l'avant du variateur de vitesse pour alterner les circuits logiques des bornes d'entre numrique
entre le mode collecteur (SINK) et le mode source ; le variateur de vitesse est prrgl en mode collecteur (SINK).
Table 3.11 Rglage du mode collecteur/source
Valeur Dtails
SINK (COLLECTEUR) Mode collecteur (0 V commun) : rglage d'usine
SOURCE Mode source (+24 V commun) :
Selecteur DIP S3
SINK
SOURCE
Figure 3.8 Selecteur DIP S3
n Signal d'entre des transistors Utilisation du mode collecteur / 0 V commun

Lors du contrle des entres numriques par des transistors NPN (0 V commun/mode collecteur), rgler le selecteur DIP
S3 sur SINK (COLLECTEUR) et utiliser l'alimentation lectrique interne de 24 V.
SINK (COLLECTEUR)
Cble blind Variateur de vitesse
S1
Marche avant/arrt
S2
Entre multifonctions
Marche arrire/arrt
S3
SOURCE
Dfaillance externe N.O.
S4
Rinitialisation
aprs dfaillance S5
Multivitesse tape 1
S6
Multivitesse tape 2
S7
Variation lente de
la frquence COLLECTEUR
+24V
S3
SOURCE
SC
Figure 3.9 Mode collecteur : Squence partir du transistor NPN (0 V commun)
n Signal d'entre des transistors Utilisation du mode source / + 24 V commun

Lors du contrle des entres numriques par des transistors PNP (+24 V commun/mode source), rgler le selecteur DIP
S3 sur SOURCE et utiliser une alimentation lectrique externe de 24 V.
SINK (COLLECTEUR) Cble blind

Variateur de vitesse
Marche avant/arrt S1
Entre multifonctions
Marche arrire/arrt S2
SOURCE
Dfaillance externe N.O. S3
Rinitialisation S4
Alimentation aprs dfaillance
lectrique Multivitesse tape 1 S5
externe
+24 V Multivitesse tape 2 S6
Commande -coups S7
COLLECTEUR
+24V
S3
SOURCE
SC
Figure 3.10 Mode source : Squence partir du transistor PNP (+24 V commun)
3.5 Rfrence de frquence principale
3.5 Rfrence de frquence principale

u Selecteur de la borne A2
La rfrence de frquence principale peut tre une entre de signal de tension ou en courant. Pour les signaux de tension,
les deux entres analogiques, A1 et A2, peuvent tre utiliss; pour les signaux en courant, A2 doit tre utilis.
Pour utiliser une entre en courant la borne A2, rgler le selecteur DIP S1 sur I (rglage d'usine) et rgler le paramtre
H3-09 = 2 ou 3 (4-20 mA ou 0-20 mA). Rgler le paramtre H3-10 = 0 (rfrence de frquence).
Note: Si les deux bornes A1 et A2 sont dfinies comme rfrence de frquence (H3-02= 0 et H3-10= 0), la somme des deux entres constitue
la rfrence de frquence.
Si la borne A2 est configure comme entre de tension, rgler le selecteur DIP S1 sur "V" (position gauche) et programmer
le paramtre H3-09 "0" (0 - +10 V c.c. avec limite infrieure) ou "1" (0 -+10 V c.c. sans limite infrieure)
Table 3.12 Configurations de rfrence de frquence
Entre de tension Entre en courant
Variateur de vitesse Variateur de vitesse
+10,5 V +10,5 V
9 Courant Max. de 9 Courant Max. de
20 mA 20 mA
0 10 V Rfrence de frquence Rfrence de frquence
A1 de vitesse principale entre de 4 20 mA A1 de vitesse principale
(entre de tension) ou (entre de tension)
Rfrence de frquence entre de 0 20 mA Rfrence de frquence
A2 de vitesse principale A2 de vitesse principale
(entre en courant) (entre en courant)
c.a. Rfrence de c.a.Rfrence de frquence
frquence commune commune
Selecteur DIP S1
V I
Figure 3.11 Selecteur DIP S1
Table 3.13 Rglages du selecteur DIP S1

Rglage Description
V (position gauche) Entre de tension (0 10 V)
I (position droite) Entre de tension (4 20 mA ou 0 20 mA) : rglage d'usine
Table 3.14 Paramtre H3-09 Dtails

Rglage
Plage de
No. Nom du paramtre Description par
rglage dfaut
Slectionne le niveau du signal pour la borne A2.
0: 0 +10 V, entre unipolaire (les valeurs de rfrence de
frquence ngatives sont mises zro)
Rfrence de frquence (en courant)
H3-09 slection du niveau du signal de la borne A2 1: 0 +10 V, entre bipolaire (une rfrence de frquence 03 2
ngative change le sens)
2: 4 20 mA
3: 0 20 mA
3.6 Liste de contrle du cblage

No. lment Page
Variateur de vitesse, priphriques, cartes en option
1 Vrifier le numro de modle du variateur de vitesse pour s'assurer d'avoir reu le modle correct. 10
Vrifier que les rsistances de freinage, les bobines de ractance c.c. et les autres dispositifs priphriques sont
2 -
corrects.
3 Vrifier le modle des cartes en option. -
Zone d'installation et configuration physique
4 Vrifier que la zone aux alentours du variateur de vitesse est conforme aux spcifications. -
Tension de l'alimentation lectrique, tension de sortie
La tension de l'alimentation lectrique doit se situer dans la plage des spcifications de tension d'entre du
5 -
6 La tension nominale du moteur doit correspondre aux spcifications de sortie du variateur de vitesse. 10
Cblage du circuit principal
7 Confirmer qu'il existe une protection des circuits de drivation conforme aux codes nationaux et locaux. 28
8 Cbler correctement l'alimentation lectrique aux bornes R/L1, S/L2, T/L3 du variateur de vitesse. -
Relier correctement le variateur de vitesse et le moteur.
Les cbles du moteur doivent correspondre aux bornes de sortie R/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse
9 32
pour respecter l'ordre des phases. Si l'ordre des phases est incorrect, le variateur de vitesse tournera en sens
inverse.
10 Utiliser du fil gaine vinyle 600 V c.a. pour l'alimentation lectrique et les cbles du moteur. 30
11 Utiliser des fils de calibre correct pour le circuit principal. Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4. 30
Lorsque le cble du moteur est relativement long, calculer la chute de tension.
Tension nominale du moteur (V) x 0,02
30
3 x rsistance en tension (/km) x longueur du cble (m) x courant nominal du moteur (A) x 10 -3
Si la longueur du cble entre le variateur de vitesse et le moteur dpasse 50 m, ajuster la frquence porteuse 32
(C6-02) en consquence.
12 Relier le variateur de vitesse la terre. Consulter la page .32. 32
Bien serrer les vis de toutes les bornes (bornes du circuit de commande, bornes de terre).
13 30
Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
Configurer des circuits de protection contre la surcharge lorsque plusieurs moteurs sont utiliss partir d'un
mme variateur de vitesse.
Alimentation lectrique Variateur MC1 OL1
de vitesse
M1
MC2 OL2
14 M2 -
MCn OLn
Mn
MC1 - MCn ... contacteur magntique

OL 1 - OL n ... relais thermique
Remarque :Fermer MC1 MCn avant d'utiliser le variateur de vitesse. Installation lectrique
En cas d'utilisation d'une rsistance de freinage ou d'une rsistance de freinage dynamique, installer un contacteur
15 magntique. Installer correctement la rsistance et veiller ce que la protection contre la surcharge coupe -
l'alimentation lectrique.
16 Vrifier que des condensateurs d'avance de phase ne sont PAS installs sur les sorties du variateur de vitesse. -
Cblage du circuit de commande
17 Utiliser des cbles paire torsade pour tout le cblage du circuit de commande du variateur de vitesse. -
18 Connecter les blindages des cbles blinds la borne de terre GND. 38
3
En cas d'utilisation d'une squence 3 fils, dfinir correctement les paramtres pour les bornes d'entre de contact
19 29
multifonctions S1 S7, puis cbler correctement les circuits de commande.
20 Cbler correctement les cartes en option. -
Vrifier qu'il n'y a aucune autre erreur de cblage.
21 -
Utiliser uniquement un multimtre pour vrifier le cblage.
Serrer correctement les vis des bornes du circuit de commande du variateur de vitesse.
22 30
Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
23 Ramasser toutes les chutes de fil. -
No. lment Page

24 Veiller ce que, sur le bloc de bornes, aucun brin effiloch ne touche d'autres bornes ou connexions. -
25 Sparer correctement les fils du circuit de commande et les fils du circuit principal. -
26 Le cble d'acheminement des signaux analogiques ne doit pas dpasser 50 m. -
27 Le cble d'entre de dsactivation de scurit ne doit pas dpasser 30 m. -
4
Programmation
Ce chapitre explique les fonctions du clavier DEL et la faon de programmer le variateur de
vitesse pour son fonctionnement initial.
4.1 UTILISATION DU CLAVIER DEL NUMRIQUE...........................................44

4.2 MODES DE PROGRAMMATION......................................................................47
4.3 ORGANIGRAMMES DE MISE EN ROUTE......................................................49
4.4 MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR DE VITESSE....................................54
4.5 SLECTION D'UNE APPLICATION.................................................................55
4.6 AJUSTEMENTS DE LA CONFIGURATION DE BASE DU VARIATEUR DE
VITESSE............................................................................................................61
4.7 RGLAGE AUTOMATIQUE.............................................................................66
4.8 TEST DE FONCTIONNEMENT VIDE............................................................72
4.9 TEST AVEC UNE CHARGE CONNECTE......................................................73
4.10 LISTE DE CONTRLE POUR UN TEST..........................................................74
4.1 Utilisation du clavier DEL numrique

Utiliser du clavier DEL pour entrer des commandes de marche et d'arrt, afficher des donnes, modifier des paramtres
et afficher des informations sur les pannes et les alarmes.
u Touches, crans d'affichage et DEL
12 13
1 11
5
15
3
14
STOP
7 8
10
4 6
STOP
V1000
Fref : (Hz)
FWD/REV Sel :
Fout : (Hz)
lout : (A)
Mon1 : (V)
Monitor :
Verify :
SetUpGuide :
Program :
Auto-Tuning :
WARNINGRisk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 1 minute for capacitor discharge after
disconnecting power suppl y.
To conform to requirements, make sure to
ground the supply neutral for 400V class.
Table 4.1 Touches et crans d'affichage du clavier DEL

No. cran d'affichage Nom Fonction
1 Zone d'affichage de donnes Affiche la rfrence de frquence, la valeur des paramtres, etc.
2 Touche ESC (chappement) Renvoie au menu prcdent.
Touche RESET (Rinitialisation) Dplace le curseur vers la droite.

3 Rinitialise le variateur de vitesse pour rsorber une situation de panne.
4 Touche RUN (Marche) Met le variateur de vitesse en marche.
5 Touche flche vers le haut Dfile vers le haut pour slectionner des valeurs de paramtres, de rglages, etc.
6 Touche flche vers le bas Dfile vers le bas pour slectionner des valeurs de paramtres, de rglages, etc.
Arrte le variateur de vitesse.
Remarque :Circuit d'arrt prioritaire. Un arrt rapide est disponible en appuyant
sur la touche STOP (Arrt) lorsque le variateur de vitesse dtecte un danger, mme
7 STOP Touche STOP (Arrt) si le variateur de vitesse fonctionne partir d'un signal provenant de la borne
d'entre des contacts multifonctions (REMOTE est activ). Pour viter l'arrt par
actionnement de la touche STOP (Arrt), rgler o2-02 (slection de la fonction de
la touche STOP) sur 0 (dsactive).
Slectionne tous les modes, paramtres, rglages, etc.
8 Touche ENTER (Entre) Slectionne un lment de menu pour se dplacer d'un cran d'affichage au
suivant.
Alterne le contrle du variateur de vitesse entre le clavier (LOCAL) et les bornes
du circuit de commande (REMOTE).
Remarque :La touche LOCAL/REMOTE reste active lors d'un arrt en mode
Touche de slection LO/RE
9 variateur de vitesse. S'il existe un risque que le clavier numrique puisse passer
(Local/Dport) de REMOTE LOCAL suite une opration incorrecte, rgler o2-01 (Slection
de la fonction de la touche LOCAL/REMOTE) sur 0 (dsactive) pour
dsactiver la touche LOCAL/REMOTE.
No. cran d'affichage Nom Fonction
10 Voyant RUN (Marche) Allum lorsque le variateur de vitesse fait fonctionner le moteur.
Voyant LO/RE (Local/Dport) Allum lorsque le clavier (LOCAL) est slectionn pour faire fonctionner le
11 variateur de vitesse.
12 Voyant DEL ALM
13 Voyant DEL REV
Se reporter Affichages des crans DEL la page 45.
14 Voyant DEL DRV
15 Voyant DEL FOUT
u Affichages des crans DEL

cran Allum Clignotement OFF (Arrt)
d'affichage
Lorsqu'une alarme se produit
Lorsque le variateur de vitesse dtecte une OPE dtect
tat normal (sans panne ni alarme)
alarme ou une erreur Lorsqu'une panne ou une erreur se
produit lors du rglage automatique
Le moteur tourne en marche arrire Le moteur tourne en marche avant
Mode variateur de vitesse Lorsque DriveWorksEZ est utilis
Rglage automatique <1> Mode programmation
Affiche la frquence de sortie (Hz)
Comme illustr
dans ce manuel
STOP
u Tmoins DEL LO/RE et DEL RUN (Marche)

DEL Allum Clignotement Clignotement rapide OFF (Arrt)
Lorsque la commande de La commande de marche est
marche est slectionne slectionne partir d'un dispositif

partir de l'oprateur DEL autre que le clavier DEL
(LOCAL) (REMOTE)
Pendant la dclration Pendant la dclration
jusqu' l'arrt jusqu' un arrt rapide.
Lorsqu'une commande de Pendant la dclration
Pendant le fonctionnement Pendant l'arrt
marche est entre et que la Pendant un arrt par
rfrence de frquence est de activation du dispositif de
0 verrouillage.
Comme
illustr
Programmation
u Structure de menus pour le clavier DEL numrique
MODE VARIATEUR DE VITESSE

Description des oprations cls
:
Mettre l'appareil sous tension
Le fait d'appuyer sur RUN (Marche)

<1> :
Le voyant DRV est allum.

Slection de marche avant Slection de marche arrire
dmarrera le moteur
:
:
Frquence de sortie
Intensit de sortie
Remarque : Les caractres XX sont indiqus dans ce manuel.

Le variateur de vitesse affichera les valeurs relles des rglages.
Tension de sortie
XX
Affichage du moniteur
XX
XX XX XX
MODE PROGRAMMATION
Menu Verify (Vrification)

La variateur de vitesse ne peut pas
XX XX XX
faire fonctionner le moteur.
Le voyant DRV est teint.
XXX
Mode configuration
XX XX XX
XX
Mode de rglage
des paramtres
XX
Rglage automatique
XX
Figure 4.1 Structure des crans pour le clavier DEL numrique
<1> La marche arrire peut uniquement tre slectionne lorsque l'option active est LOCAL.
4.2 Modes de programmation

Les fonctions du variateur de vitesse sont divises en deux groupes principaux accessibles partir du clavier DEL
numrique :
Mode variateur de vitesse :Le mode variateur de vitesse permet un contrle des paramtres et du fonctionnement du
moteur. Les rglages des paramtres ne peuvent pas tre modifis lors de l'utilisation des fonctions en mode variateur de
vitesse.
Mode programmation :Le mode programmation donne un accs pour configurer/ajuster, vrifier les paramtres et
effectuer un rglage automatique. Le variateur de vitesse interdit les changements de fonctionnement du moteur, tels que
marche/arrt, lorsque le clavier numrique DEL accde une fonction en mode programmation.
u Changement des Rglages ou valeurs des paramtres

Cet exemple explique comment changer C1-01 (dure d'acclration 1) de 10,0 secondes (dfaut) 20,0 secondes.
tape Affichage/Rsultat
1. Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'cran initial s'affiche.
2. Appuyer sur jusqu' ce que l'cran du mode de configuration s'affiche.
3. Appuyer sur pour afficher l'cran de rglage des paramtres.
4. Parcourir les paramtres en appuyant sur jusqu' ce que C1-01 s'affiche.
5. Appuyer sur pour afficher la valeur du rglage courant (10,0 secondes). (Le
nombre le plus gauche clignote)
6. Appuyer sur jusqu' la slection du nombre dsir. ( 1 clignote)
7. Appuyer sur et saisir 0020.0.
8. Appuyer sur et le variateur de vitesse confirmera la modification.
9. L'affichage revient automatiquement l'cran illustr l'tape 4.
10. Appuyer sur jusqu' revenir l'cran initial.
u Alterner entre LOCAL et REMOTE

L'entre de la commande de marche l'aide du clavier DEL est qualifie de LOCAL, tandis que la saisie de la commande
de marche partir d'un dispositif externe par l'intermdiaire des bornes du circuit de commande ou d'une carte rseau est
qualifie de REMOTE (Dport).
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Le variateur de vitesse peut dmarrer de faon inattendue si la commande de
marche est dj applique lors du passage du mode LOCAL au mode REMOTE lorsque b1-07 = 1, pouvant entraner la mort ou des
blessures graves. Veiller ce que tout le personnel soit l'cart des machines rotatives et des connexions lectriques avant d'alterner
entre le mode LOCAL et le mode REMOTE.
Il existe deux manires d'alterner entre le mode LOCAL et le mode REMOTE.
Note: 1. Aprs avoir slectionn LOCAL, LO/RE restera allum.
2. Le variateur de vitesse ne permet pas l'utilisateur d'alterner entre le mode LOCAL et le mode REMOTE pendant le fonctionnement.
Programmation
n Utilisation de la touche LO/RE sur le clavier DEL

4
Appuyer sur . LO/RE s'allume. Le variateur de vitesse est maintenant en mode
LOCAL.
2. STOP
Pour mettre le variateur de vitesse en mode REMOTE, appuyer une nouvelle

fois.
n Utilisation des Bornes d'entre de S1 S7 pour alterner entre LO/RE

Alterner entre LOCAL et REMOTE en utilisant une des bornes d'entre numrique de S1 S7 (rgler le paramtre
correspondant de H1-01 H1-07 sur 1 ).
Suivre l'exemple ci-dessous pour configurer les bornes d'entre numrique.
Note: 1. Pour la liste des slections d'entre numrique,Se reporter Liste des paramtres la page 101.
2. Le rglage d'une borne d'entre multifonctions sur une valeur de 1 dsactive la touche LO/RE du clavier DEL.
u Paramtres disponibles dans le groupe de configuration

n Mode configuration (StUP)
Les paramtres utiliss pour ce variateur de vitesse sont classs de A U. Pour simplifier la configuration du variateur de
vitesse, les paramtres frquemment utiliss sont slectionns et entrs dans le mode configuration.
1. Pour rgler un paramtre, le mode configuration doit d'abord tre affich. Appuyer sur la touche Haut/Bas jusqu'
ce qu'il soit affich.
2. Slectionner le paramtre et modifier le rglage.Table 4.2 dresse la liste des paramtres disponibles dans le
groupe de configuration. Si le paramtre dsir ne peut pas tre rgl dans le mode configuration, utiliser le mode
de rglage des paramtres.
Note: Lorsque le paramtre A1-02 (slection de la mthode de commande) est modifi, les valeurs fixes pour certains paramtres sont galement
automatiquement modifies.
Note: Ce manuel explique galement d'autres paramtres qui ne sont pas visibles dans le groupe de configuration (A1-06 = 0). Utiliser le menu
Par , en mode programmation, pour accder aux paramtres qui ne figurent pas dans le groupe de configuration.
Note: Les paramtres affichs dpendent de A1-06. Se reporter Slection d'une application la page 55.
Table 4.2 Paramtres du groupe de configuration
Paramtre Nom Paramtre Nom
A1-02 Slection de la mthode de commande E1-03 Slection de profil V/f
b1-01 Slection de la rfrence de frquence 1 E1-04 Frquence de sortie maximale
b1-02 Slection de la commande de marche 1 E1-05 Tension maximale
b1-03 Slection de la mthode d'arrt E1-06 Frquence de base
C1-01 Dure d'acclration 1 E1-09 Frquence de sortie minimale
C1-02 Dure de dclration 1 E1-13 Tension de base
C6-01 Slection de charge E2-01 Courant nominal du moteur
C6-02 Slection de la frquence porteuse E2-04 Nombre de ples du moteur
d1-01 Rfrence de frquence 1 E2-11 Capacit nominale du moteur
d1-02 Rfrence de frquence 2 H4-02 Valeur de gain de la borne FM
d1-03 Rfrence de frquence 3 L1-01 Slection de la fonction de protection du moteur
d1-04 Rfrence de frquence 4 Slection de la prvention du calage au cours de la
L3-04 dclration
d1-17 Variation lente de la rfrence de frquence
E1-01 Rfrence de tension d'entre
4.3 Organigrammes de mise en route

Les organigrammes qui figurent dans cette section rsument les tapes de base ncessaires pour dmarrer le variateur de
vitesse. Utiliser les organigrammes pour dterminer la mthode de mise en route la mieux approprie pour une application
donne. Les organigrammes sont conus en tant que rfrence rapide pour aider l'utilisateur se familiariser avec les
procdures de mise en route.
Sous-
Organigramme organigramme Objectif Page
A Procdure de mise en route de base et rglage du moteur. 50
Configuration simple du moteur avec conomies d'nergie ou recherche rapide l'aide du
A-1 51
mode V/f
Fonctionnement haute performance grce la commande vecteur en boucle ouverte (OLV)
A-2 52
du moteur.
A-3 Fonctionnement avec des moteurs aimants permanents. 53
Configuration du variateur de vitesse au moyen de slections spcifiques une application.
- -
Se reporter Slection d'une application la page 55.
Programmation
u Organigramme A : Mise en route de base et rglage du moteur

Figure 4.2, Organigramme A, dcrit la squence de mise en route de base pour le variateur de vitesse et le systme du
moteur. Cette squence varie lgrement selon l'application. Utiliser les paramtres par dfaut du variateur de vitesse pour
des applications simples qui n'exigent pas une prcision leve.
MISE EN ROUTE
Installer et cbler le variateur de vitesse comme expliqu dans les chapitres 1, 2 et 3
Mettre le variateur de vitesse sous tension.

.
Respecter les messages de scurit concernant la mise sous tension
Configurations prtablies
Oui
A1-06 utilises ?
VERS
Non
Dfinir le mode de commande avec le paramtre A1-02. Dfinir le mode de
commande avec le
paramtre A1-02.
Dfinir les paramtres de base :
* b1-01/02 pour slectionner la rfrence de frquence et la source de la commande de marche
* H1-oo,H2-oo,H3-oo,H4-oo,H6-oo pour le rglage des bornes d'E/S
DE
* d1 - pour des rfrences multivitesse, si utilises
* C1 et C2 pour les dures d'acclration/dclration et de la courbe en S
* C6-01 pour slectionner le mode de charge normale/charge lourde
* L3-04 si des options de freinage sont utilises
0: commande en V/f 5: commande vecteur en boucle ouverte

Mode de pour moteurs aimants permanents
commande A1-02=
Vers Vers 2: commande vecteur Vers

Organigramme en boucle ouverte Organigramme
Organigramme
A-1 A-2 A-3
De l'organigramme A-1, A-2 ou A-3
Faire tourner le moteur sans charge ; vrifier le sens de rotation et le fonctionnement.

Vrifier que les commandes des signaux externes vers le variateur de vitesse fonctionnent comme prvu.
Coupler la charge ou la machine au moteur. Faire fonctionner la machine et vrifier son fonctionnement.
Ajuster les paramtres. Le cas chant, ajuster les rglages de l'application (PID,...).
Vrifier le fonctionnement de la machine et les rglages des paramtres.
Le variateur de vitesse est prt piloter l'application.
Figure 4.2 Mise en route de base et rglage du moteur
u Sous-organigramme A1 : Configuration simple du moteur avec conomies d'nergie

ou recherche rapide l'aide du mode V/f
Figure 4.3, Organigramme A1, dcrit une configuration simple du moteur pour une commande en V/f. Une commande
en V/f du moteur est approprie pour les applications les plus lmentaires, telles que des ventilateurs ou des pompes.
Cette procdure illustre l'utilisation des fonctions d'conomie d'nergie et d'estimation rapide / recherche rapide. Une
commande en V/f peut tre utilise lorsqu'un rglage automatique rotatif ne peut pas tre effectu.
De
l'organigramme
A
Dfinir ou vrifier les rglages du profil V/f E1 oo.
conomie d'nergie
(b8-01=1)
ou
estimation de vitesse
Recherche de vitesse
NON
(b2-24+1) active ? OUI
Est-ce que le cble

du moteur a une longueur
suprieure 50 m ? Effectuer un rglage automatique en
rotation pour commande
en V/f (T1-01+3)
OUI
NON
Effectuer un rglage automatique
stationnaire pour la rsistance
des bornes (T1-01=2)
Retour
l'organigramme
A
Figure 4.3 Configuration simple du moteur avec conomies d'nergie ou recherche rapide l'aide du mode V/f
Programmation
u Sous-organigramme A2 : Fonctionnement haute performance grce la

commande vecteur en boucle ouverte du moteur.
Figure 4.4, Organigramme A2, utilise la Commande vecteur en boucle ouverte pour un fonctionnement du moteur hautes
performances. Ceci est appropri pour des applications exigeant un couple de dmarrage lev, des limites de couple et
une meilleure rgulation de la vitesse.
De
l'organigramme
A
NON Le moteur peut-il OUI

tourner pendant le
rglage ? <1>
NON <1> Le rglage en rotation doit

Rapport de test / fiche
signaltique du moteur
tre effectu avec la charge
disponible ? dconnecte
OUI
Entrer les donnes de la fiche Calculer les donnes des paramtres

Effectuer le rglage automatique
signaltique du moteur dans E2 ncessaires l'aide des
en rotation (T1-01=0)
les paramtres informations de la plaque signaltique
Est-ce que le cble OUI

du moteur a une longueur
suprieure 50 m ?
Effectuer un rglage automatique

NON stationnaire pour la rsistance des
bornes (T1-01=2)
Retour
l'organigramme
A
Figure 4.4 Organigramme A2 : Fonctionnement haute performance grce la commande vecteur en boucle
ouverte du moteur.
u Sous-organigramme A3 : Fonctionnement avec des moteurs aimants permanents

Figure 4.5, Organigramme A3, illustre le rglage des moteurs aimants permanents Commande vecteur en boucle ouverte.
Les moteurs aimants permanents peuvent tre utiliss pour raliser des conomies d'nergie dans des applications
couple rduit ou variable.
De
l'organigramme
A
Le code du moteur est-il

connu ? Pour le paramtre E5-01 NON
(pour les moteurs aimants
permanents Yaskawa)
OUI Entrer FFFF pour le
paramtre E5-01
Rgler le code du moteur Entrer les donnes du moteur

sur le paramtre E5-01 dans les paramtres E5-02 E5-24
Retour
l'organigramme
A
Figure 4.5 Fonctionnement avec des moteurs aimants permanents
Programmation
4.4 Mise sous tension du variateur de vitesse
4.4 Mise sous tension du variateur de vitesse

u Mise sous tension du variateur de vitesse et affichage d'tat du fonctionnement
n Mise sous tension du variateur de vitesse
Effectuer les vrifications de la liste de contrle suivante avant d'effectuer la mise sous tension.
lment vrifier Description
Vrifier que la tension de l'alimentation lectrique est correcte.
Classe de 200 V : 200 240 V c.a., 50/60 Hz, monophas
Classe de 200 V : 200 240 V c.a., 50/60 Hz, triphas
Tension de l'alimentation Classe de 400 V : 380 480 V c.a., 50/60 Hz, triphas
lectrique Cbler correctement les bornes d'entre de l'alimentation lectrique (R/L1, S/L2, T/L3).
(pour les modles de la classe de 200 V monophas, cbler uniquement R/L1 et S/L2)
Vrifier la mise terre du variateur de vitesse et du moteur.
Bornes de sortie du variateur Cbler correctement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse avec les bornes U, V, et W
de vitesse
et bornes du moteur du moteur.
Bornes du circuit de Vrifier les connexions des bornes du circuit de commande.

commande
tat des bornes de contrle du Ouvrir toutes les bornes du circuit de commande (arrt).
variateur de vitesse
tat de la charge Dcoupler le moteur de la charge.
et de la machine connecte
n Affichage de l'tat
Lorsque l'alimentation lectrique du variateur de vitesse est active, les voyants du clavier DEL apparaissent comme
suit :
No. Nom Description
Fonctionnem La zone d'affichage des donnes affiche la rfrence de frquence. clignote.
ent normal
Les donnes affiches changent avec le type de dfaillance. Se reporter Affichage de
Dfaillance dfaillances, causes et solutions possibles la page 79 pour plus d'informations et des
Basse tension sur le circuit principal (ex) mesures correctives. et sont allums.
STOP
STOP
4.5 Slection d'une application

Plusieurs configurations prtablies pour une application sont disponibles afin de faciliter la configuration du variateur de
vitesse pour les applications couramment utilises. La slection d'une de ces configurations prtablies fixe
automatiquement les paramtres requis aux valeurs par dfaut de la configuration prtablie pour l'application et slectionne
les E/S. De plus, les paramtres les plus susceptibles d'tre modifis sont consigns dans la liste des paramtres de
l'utilisateur, A2-01 A2-16. Ceux-ci sont accessibles dans le mode configuration et fournissent un rglage plus rapide de
l'application en liminant le besoin de parcourir de multiples menus.
Les configurations prtablies suivantes peuvent tre slectionnes :
Note: Les paramtres du variateur de vitesse doivent tre initialiss en rglant A1-03 sur 2220 ou 3330 avant de slectionner une
configuration prtablie pour une application.
MISE EN GARDE! Confirmer la squence externe et les signaux d'E/S du variateur de vitesse avant d'effectuer un test. Le rglage du
paramtre A1-06 peut modifier automatiquement la fonction de la borne E/S par rapport au rglage par dfaut. Le non respect de cette
consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
No. Nom du paramtre Plage de rglage Dfaut

0: Dsactive
1: Pompe d'alimentation en eau
2: Convoyeur
3: Ventilateur d'extraction
A1-06 Configuration pr-tablie pour une application 4: Chauffage, ventilation et 0
climatisation
5: Compresseur
<1>
<1> Les rglages 6 et 7 relatifs aux configurations pr-tablies pour une application sont seulement disponibles dans les versions 5010, 1010 et
1011 du logiciel. Pour dterminer la version du logiciel du variateur de vitesse, se reporter au champ PRG: sur la plaque signaltique du variateur
de vitesse ou au paramtre U1-25 du variateur de vitesse.
u Rglage 1 : Application une pompe d'alimentation en eau

Table 4.3 Valeurs des paramtres pour une pompe d'alimentation en eau
No. Nom Rglage par dfaut
A1-02 Slection de la mthode de commande 0: Commande en V/f
b1-04 Slection de marche arrire 1: Marche arrire interdite
C1-01 Dure d'acclration 1 1,0 s
C1-02 Dure de dclration 1 1,0 s
C6-01 Charge nominale 1: Charge normale
E1-03 Slection de profil V/f 0FH
E1-07 Frquence de sortie moyenne 30,0 Hz
E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne 50,0 V
Slection du fonctionnement en cas de perte momentane
L2-01 1: Activ
d'alimentation lectrique
Slection de la prvention du calage au cours de la
L3-04 1: Activ
dclration
Table 4.4 Pompe d'alimentation en eau : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16)
No. Nom du paramtre No. Nom du paramtre
b1-01 Slection de la rfrence de frquence E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne
Programmation
b1-02 Slection de la commande de marche E2-01 Courant nominal du moteur

Slection de la fonction de la borne d'entre
b1-04 Slection de marche arrire H1-05 numrique multifonctions S5
C1-01 Dure d'acclration 1 H1-06 numrique multifonctions S6
C1-02 Dure de dclration 1 H1-07 Slection de la fonction de la borne d'entre 4
numrique multifonctions S7
E1-03 Slection de profil V/f L5-01 Nombre de tentatives de redmarrage automatique
E1-07 Frquence de sortie moyenne
u Rglage 2 : Application un convoyeur

Table 4.5 Convoyeur : Rglages des paramtres
No. Nom du paramtre Rglage par dfaut
C6-01 Charge nominale 0: Charge lourde
L3-04 1: Activ
dclration
Table 4.6 Convoyeur : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16)
A1-02 Slection de la mthode de commande C1-02 Dure de dclration 1
b1-01 Slection de la rfrence de frquence E2-01 Intensit nominale du moteur
b1-02 Slection de la commande de marche L3-04 dclration
C1-01 Dure d'acclration 1
u Rglage 3 : Application un ventilateur d'extraction

Table 4.7 Ventilateur d'extraction : Rglages des paramtres
C6-01 Slection de charge 1: Charge normale
E1-07 Frquence de sortie moyenne 30,0 Hz
E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne 50,0 V
L2-01 1: Activ
L3-04 1: Activ
dclration
Table 4.8 Ventilateur d'extraction : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16)
b1-01 Slection de la rfrence de frquence E1-07 Frquence de sortie moyenne
b1-02 Slection de la commande de marche E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne
b1-04 Slection de marche arrire E2-01 Courant nominal du moteur
b3-01 Slection de recherche rapide au dmarrage H1-05 numrique multifonctions S5
C1-01 Dure d'acclration 1 H1-06 numrique multifonctions S6
C1-02 Dure de dclration 1 H1-07 numrique multifonctions S7
E1-03 Slection de profil V/f L5-01 Nombre de tentatives de redmarrage automatique
u Rglage 4 : Application un ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation

Table 4.9 Ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation : Rglages des paramtres
C6-01 Charge nominale 1: Charge normale
C6-02 Slection de la frquence porteuse 3: 8,0 kHz

H2-03 Slection de la fonction des bornes P2 39: Puissance d'impulsion en watts-heures
2: Alimentation UC active - Le variateur de vitesse
Slection du fonctionnement en cas de perte
L2-01 redmarrera si l'alimentation lectrique est rtablie avant
momentane d'alimentation lectrique l'arrt de l'alimentation lectrique de contrle.
Slection du fonctionnement de la pralarme de
L8-03 4: Fonctionnement faible vitesse
surchauffe
L8-38 Rduction de la frquence porteuse 2: Active sur toute la plage de frquences.
Table 4.10 Ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16)
b1-01 Slection de la rfrence de frquence E1-03 Slection de profil V/f
b1-02 Slection de la commande de marche E1-04 Frquence de sortie maximale
b1-04 Slection de marche arrire E2-01 Courant nominal du moteur
C1-01 Dure d'acclration 1 H3-11 Valeur de gain de la borne A2
C1-02 Dure de dclration 1 H3-12 Polarisation d'entre de la borne A2
Slection du fonctionnement en cas de perte
C6-02 Slection de la frquence porteuse L2-01
momentane d'alimentation lectrique
Slection du fonctionnement de la pralarme de
d2-01 Limite suprieure de la rfrence de frquence L8-03
surchauffe
d2-02 Limite infrieure de la rfrence de frquence o4-12 Slection de la valeur initiale du moniteur en kWh
u Rglage 5 : Application un compresseur

Table 4.11 Compresseur : Rglages des paramtres
L2-01 1: Activ
L3-04 1: Activ
dclration
Table 4.12 Compresseur : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16) :
b1-01 Slection de la rfrence de frquence E1-03 Slection de profil V/f
b1-02 Slection de la commande de marche E1-07 Frquence de sortie moyenne
b1-04 Slection de marche arrire E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne
C1-01 Dure d'acclration 1 E2-01 Courant nominal du moteur
C1-02 Dure de dclration 1
Programmation
u Rglage 6 : Configuration pr-tablie 6

Note: 1. Lire les instructions fournies ON (Marche) 58lors de l'utilisation de la configuration pr-tablie pour l'application 6
2. Effectuer un rglage automatique aprs slection de la configuration pr-tablie 6 pour une application.
Table 4.13 Configuration pr-tablie 6 : Paramtres et rglages
4
A1-02 Slection de la mthode de commande 2: Commande vecteur en boucle ouverte
b1-01 Slection de la rfrence de frquence 0: Oprateur
b6-01 Rfrence de tenue la mise en route 3,0 Hz
b6-02 Temps de tenue la mise en route 0,3 s

C6-02 Slection de la frquence porteuse 2: 5 kHz
d1-01 Rfrence de frquence 1 6,0 Hz
H2-02 Slection de la fonction des bornes P1 37: Pendant l'mission de la frquence
H2-03 Slection de la fonction des bornes P2 5: Dtection de frquence 2
Dure minimum de blocage de base en cas de perte
L2-03 0,3 s
Dure de la rampe de rtablissement de la tension en cas
L3-04 0: Dsactive
de perte momentane d'alimentation lectrique
L4-01 Niveau de dtection de concordance de vitesse 2,0 Hz
L4-02 Largeur de dtection de concordance de vitesse 0,0 Hz
L6-01 Slection de dtection de couple 1 8: UL3 en fonctionnement - Dfaillance
L6-02 Niveau de dtection de couple 1 5%
L6-03 Dure de dtection de couple 1 0,5 s
L8-05 Slection de la protection contre la perte de phase d'entre 1: Activ
L8-07 Protection contre la perte de phase de sortie 1: Activ
L8-38 Rduction de la frquence porteuse 1: Active en dessous de 6 Hz
L8-41 Slection de l'alarme de haut courant 1: Active (l'alarme est mise)
Table 4.14 Configuration pr-tablie 6 : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16) :
A1-02 Slection de la mthode de commande d1-02 Rfrence de frquence 2
b1-01 Slection de la rfrence de frquence d1-03 Rfrence de frquence 3
b6-01 Rfrence de tenue la mise en route E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne
b6-02 Temps de tenue la mise en route H2-01 Slection de la fonction des bornes MA, MB et MC
Slection de la protection contre la surcharge du
C1-01 Dure d'acclration 1 L1-01 moteur
C1-02 Dure de dclration 1 L4-01 Niveau de dtection de concordance de vitesse
C6-02 Slection de la frquence porteuse L6-02 Niveau de dtection de couple 1
d1-01 Rfrence de frquence 1 L6-03 Dure de dtection de couple 1
u Remarques concernant la commande de freinage lors de l'utilisation de la

configuration pr-tablie 6 pour une application
La fonction de dtection de frquence est utilise pour contrler le frein.
Lorsqu'une commande de blocage de base externe est prsente alors qu'une commande de marche est active, la rfrence
de frquence est maintenue tant que la commande de marche est active. Pour viter un fonctionnement incorrect du frein,
veiller ce que la dtection de frquence soit rgle de manire ce que le frein ne s'ouvre pas pendant un blocage de
base (L4-07 = 0 , dfaut).
Le tableau ci-dessous montre comment configurer le variateur de vitesse lors de l'utilisation des bornes de sortie P1-PC
en tant que sortie de commande de frein.
Mode de
Frein ouvert/ferm Niveau d'activation du frein commande
OL OLV
Fonction Paramtre Signal Paramtre V/f V PM
L4-07 = 0 Niveau de dtection de frquence L4-01 = 1,0 3,0 Hz <1>
Dtection de
Largeur de dtection de O O
frquence 2 H2-03 = 5 L4-02 = 0,0 0,5 Hz <2>
frquence
<1>Ceci est le rglage recommand lors de l'utilisation d'une commande vecteur en boucle ouverte. En commande en V/f, rgler le niveau la
frquence de glissement nominale du moteur plus 0,5 Hz. Le couple moteur sera insuffisant si cette valeur est fixe trop bas, et la charge pourra
avoir tendance glisser. Veiller ce que cette valeur soit suprieure la frquence de sortie minimale et suprieure la valeur de L4-02, comme
illustr sur le schma ci-dessous. Cependant, si elle est fixe trop haut, il pourra y avoir une secousse au dpart.
<2>L'hystrsis pour la dtection de frquence 2 peut tre ajuste en changeant la largeur de dtection de frquence (L4-02) entre 0,0 et 0,5 Hz.
Si la charge glisse lors de l'arrt, apporter des changements par tapes de 0,1 Hz jusqu' ce que la charge ne glisse plus.
L4-01
L4-02
frquence
temps
de sortie
ON (Marche) OFF (Arrt)

Dtection
de frquence 2
Figure 4.6 Dtection de frquence 2
La squence de freinage doit tre conue comme suit :

Un signal normalement ouvert (N.O.) doit tre utilis pour commander le frein, de manire ce qu'il soit desserr
lorsque que la borne P2-PC se ferme.
Lorsqu'une
commande haut ou bas est entre, le frein doit se desserrer.
Lorsqu'un
signal de panne est mis, le frein doit se serrer.
Lors d'un changement de vitesse l'aide d'un signal analogique, veiller ce que la source de la rfrence de frquence
soit assigne aux bornes du circuit de commande (b1-01 = 1).
Une squence permettant d'ouvrir et de fermer le frein d'arrt est illustre sur le schma ci-dessous.
OFF
(Arrt) ON (Marche)
S1-SC HAUT
Entre OFF
(Arrt) ON (Marche)
S6-SC Rapide/Lent
b6-02
d1-01 (Activ lorsque b1-01 = 0)
d1-03
Frquence de sortie
L4-01 b6-01 b4-01
0
Freinage par Temps
Sortie injection CC
Dtection de frquence 2
P2-PC (H2-03 05) ON (Marche) OFF (Arrt)
Frein d'arrt
Ferm Ouvert Ferm
Figure 4.7 Chronologie du freinage d'arrt
u Rglage 7 : Configuration pr-tablie 7

Table 4.15 Configuration pr-tablie 7 : Paramtres et rglages
A1-02 Mode de commande 0: Commande en V/f
b1-01 Slection de la rfrence de frquence 0: Oprateur
C6-01 Cycle de charge 0: Charge lourde
C6-02 Slection de la frquence porteuse 2: 5 kHz
Programmation

Fonction de la borne d'entre numrique multifonctions
H1-05 3: Multivitesse 1
S5
Fonction de la borne d'entre numrique multifonctions
4
H1-06 4: Multivitesse 2
S6
H2-02 Slection de la fonction des bornes P1 37: Pendant l'mission de la frquence
L3-04 0: Dsactive
dclration
L8-05 Slection de la protection contre la perte de phase d'entre 1: Activ

L8-07 Protection contre la perte de phase de sortie 1: Dclenche lorsqu'une phase unique est perdue
L8-41 Slection de l'alarme de haut courant 1: Active (l'alarme est mise)
Table 4.16 Configuration pr-tablie 7 : Paramtres utilisateur (A2-01 A2-16) :
b1-01 Slection de la rfrence de frquence d1-03 Rfrence de frquence 3
C1-01 Dure d'acclration 1 E2-01 Courant nominal du moteur
Fonction de la borne d'entre numrique
C1-02 Dure de dclration 1 H1-05 multifonctions S5
Fonction de la borne d'entre numrique
C6-02 Slection de la frquence porteuse H1-06 multifonctions S6
d1-01 Rfrence de frquence 1 H2-01 Slection de la fonction des bornes MA, MB et MC
Slection de la protection contre la surcharge du
d1-02 Rfrence de frquence 2 L1-01 moteur
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de

vitesse
Cette section explique les rglages de base requis pour le fonctionnement initial du variateur de vitesse. La vrification de
ces paramtres de base lors de la mise en route aidera assurer une mise en route russie du variateur de vitesse.
Si de plus amples informations sont ncessaires pour des paramtres ne figurant pas dans cette section, Se reporter Liste
des paramtres la page 101 comme requis pour une liste complte des paramtres du variateur de vitesse.
u Slection du mode de commande : A1-02

n Modes de commande disponibles
Trois modes de commande des moteurs sont disponibles. Slectionner le mode de commande qui correspond le mieux
l'application dans laquelle le variateur de vitesse sera utilis.
Mode de commande Paramtre Applications principales
Applications gnrales vitesse variable ; particulirement utile pour piloter
A1-02 = 0 (par plusieurs moteurs partir d'un seul variateur de vitesse
Commande en V/f dfaut) Lors du remplacement d'un variateur de vitesse pour lequel les paramtres sont
inconnus.
Applications gnrales vitesse variable
Commande vecteur en boucle ouverte A1-02 = 2
Applications ncessitant un contrle de haute prcision et haute vitesse.
Commande vecteur en boucle ouverte A1-02 = 5 Applications couple variable employant des moteurs aimants permanents et
aimants permanents conomies d'nergie.
u Initialisation de la valeur des paramtres: A1-03

Paramtre A1-03 (Initialisation des paramtres) rtablit la valeur d'origine par dfaut de tous les paramtres.
Note: Enregistrer toutes les valeurs de paramtres modifies en slectionnant o2-03 = 1 avant l'initialisation du variateur de vitesse. Les
rglages seront perdus si une initialisation 2 fils ou 3 fils, l'aide de l'option 2220 ou 3330, est effectue sans enregistrer d'abord les
paramtres utilisateur.
n Diffrentes mthodes d'initialisation du variateur de vitesse

1110: Rtablit les valeurs par dfaut dfinies par l'utilisateur pour tous les paramtres
Une initialisation utilisateur rinitialise tous les paramtres un jeu de valeurs par dfaut dfinies par l'utilisateur et
pralablement enregistres dans le variateur de vitesse. Rgler le paramtre o2-03 sur 2 pour effacer ces valeurs.
Note: Rgler o2-03 o2-03 sur 1 pour enregistrer les rglages et les modifications actuels des paramtres lors d'une initialisation utilisateur .
Aprs avoir enregistr toutes les modifications des paramtres, le paramtre o2-03 revient automatiquement 0 .
2220:Initialisation 2 fils
Ramne tous les paramtres aux valeurs tablies par dfaut en usine pour une commande 2 fils.
3330:Initialisation 3 fils
Ramne tous les paramtres aux valeurs tablies par dfaut en usine pour une commande 3 fils.
5550: Charge les paramtres partir du bloc de bornes amovible
Le remplacement du bloc de bornes amovible ou du variateur de vitesse, suivi d'une mise sous tension par l'alimentation
secteur, peut rsulter en une erreur oPE04. Si les donnes relatives aux rglages des paramtres dans le panneau de
raccordement du circuit de commande amovible sont correctes, rgler A1-03 sur 5550 pour charger les donnes sur le
Programmation
Note: Se reporter Slection d'entre de la commande de marche: b1-02 la page 63 pour plus d'informations relatives une squence
2 fils et 3 fils.
Note: L'initialisation du variateur de vitesse pour la squence 2 fils (A1-03 = 2220) rtablit les rglages d'usine pour tous les paramtres du
variateur de vitesse. Sauvegarder tous les paramtres dans l'ventualit d'une initialisation accidentelle. Les donnes avec la squence
2 fils rtablissent les rglages d'usine pour tous les paramtres dfinis.
u Source de rfrence de frquence: b1-01 4

Cette section explique comment assigner la rfrence de frquence. Les paramtres b1-01 et b1-02 peuvent tre utiliss
pour slectionner indpendamment la source de la commande de marche et la rfrence de frquence (par exemple, dfinir
la rfrence partir du clavier et la commande de marche partir des bornes).
n Rfrence de frquence partir du clavier DEL: b1-01 = 0

Lorsque b1-01 = 1, la rfrence de frquence est fournie par le clavier DEL. Se reporter Modes de programmation
la page 47 pour savoir comment dfinir la rfrence de frquence.
n Rfrence de frquence partir de la borne d'entre analogique: b1-01 = 1
Lorsque b1-01 = 1, les entre analogiques A1 et A2 fournissent la rfrence de frquence.
Note: Rgler H3-02 (slection de la fonction de la borne A1) sur 0 pour configurer la borne A1 pour la rfrence de frquence analogique
principale.
Utilisation d'un signal analogique unique (V ou I) en tant que rfrence de frquence
Borne A1 (entre de tension) du circuit de commande :
Pour entrer la rfrence de frquence principale avec un signal de tension, utiliser la configuration d'entre de tension au
niveau de la borne A1 du circuit de commande.
+ V (+10,5 V, 20 mA)
0 to 10 V
2 kW A1 Rfrence de frquence principale
(entre de tension)
A2 Rfrence de frquence auxiliaire
(entre de tension / courant)
c.a. Rfrence de frquence
commune
Figure 4.8 Entre de tension pour la rfrence de frquence principale
Borne A2 (entre de tension/de courant) du circuit de commande :

Utiliser la borne A2 du circuit de commandes pour fournir la rfrence de frquence avec un signal en courant entre 4 et
20 mA. Utiliser les rglages suivants des selecteurs et des paramtres pour configurer la borne A2 pour une entre de 0
20 mA ou de 4 20 mA.
Alterner entre Rfrences de frquence principale/auxiliaire
Pour configurer la rfrence de frquence de manire alterner entre les entres analogiques A1 et A2 (selecteur de
frquence principale/auxiliaire), utiliser la configuration suivante :
1. Rgler la source de la rfrence de frquence sur les bornes (b1-01 = 1 ).
2. Dfinir une des entres numriques sur la rfrence auxiliaire 1, H1-oo= "3" (prrglage pour la borne S5)
3. Rgler le type du signal d'entre de la borne A2 l'aide du selecteur DIP S1 et du paramtre H3-09.
4. Rgler la fonction de l'entre analogique A2 sur frquence auxiliaire (H3-10 = 3 ).
Lorsque l'entre numrique assigne l'tape 2 est dsactive, la borne A1 est l'entre de la rfrence de frquence. Si elle
est ferme, la valeur de l'entre A2 devient la rfrence de frquence. Les dures d'acclration / dclration en vigueur
sont utilises pour la transition entre les valeurs.
+ V (+10,5 V, 20 mA)
2k A1 Rfrence de frquence principale

(entre de tension)
2k A2 Rfrence de frquence auxiliaire 1

(entre de tension)
c.a. Rfrence de frquence commune
S5 Entre numrique multifonctions
SC Entre numrique commune
Figure 4.9 Alterner entre rfrences de frquence principale et auxiliaire
u Slection d'entre de la commande de marche: b1-02

Cette section explique comment assigner l'entre de la commande de marche.
Les paramtres b1-01 et b1-02 peuvent tre utiliss pour slectionner indpendamment la source de la commande de
marche et la rfrence de frquence (par exemple, dfinir la rfrence partir du clavier et la commande de marche partir
des bornes).
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Lorsque la commande de marche est donne en activant l'alimentation lectrique
du variateur de vitesse, le moteur commence tourner ds que le variateur de vitesse est mis sous tension. Veiller prendre des
prcautions appropries si cette configuration est utilise. Veiller assurer la scurit dans la zone situe autour du moteur. Le non
respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la mort.
n Faire fonctionner le variateur de vitesse 6 Hz l'aide du clavier DEL numrique : b1-02

=0
Pour assigner la commande de marche au panneau du clavier, rgler le paramtre b1-01 sur 0 . Ceci configurera le
variateur de vitesse pour qu'il reoive la commande de marche partir du clavier DEL. Initialiser la commande de marche
l'aide des touches Run (Marche) et Stop (Arrt). Lors de la mise en route, le variateur de vitesse utilise le paramtre
b1-02 pour dterminer l'origine de la commande de marche.
La procdure suivante indique comment dmarrer et arrter le variateur de vitesse au moyen du clavier DEL une fois
que le paramtre b1-02 a t rgl sur 0.
Note:
Lorsque b1-02 (Slection commande de marche) n'est pas rgl sur 0 (oprateur), appuyer dessus pour slectionner LOCAL.
2. Rgler la rfrence de frquence sur F6.00 (6 Hz).

3. Appuyer sur pour dmarrer le moteur.
Le moteur devrait acclrer jusqu' 6 Hz pendant que le voyant RUN (Marche) est
4. allum. STOP
teint allum
STOP
5. Appuyer sur pour arrter le moteur. Le voyant RUN (Marche) clignote jusqu'
l'arrt complet du moteur. clignotant teint
n Faire fonctionner le variateur de vitesse l'aide des bornes d'entre numrique :b1-02 = 1
Ce rglage utilise les bornes d'entre numrique pour entrer la commande de marche. Le rglage d'usine est une squence
2 fils.
Utilisation d'une squence 2 fils
Bornes d'entre numrique ON (Marche) OFF (Arrt)
S1 Marche avant Arrt
S2 Marche arrire Arrt
Programmation
Marche avant
S1
Marche arrire
S2
SC Entre numrique commune 4
Figure 4.10 Exemple de schma de cblage pour uneSquence 2 fils
Utilisation d'uneSquence 3 fils

Lorsque H1-05 (Slection de la fonction de la borne d'entre numrique multifonctions S5) = 0, les fonctions des bornes
S1 et S2 sont rgles sur une squence 3 fils, et la borne d'entre multifonctions devient la borne de commande de marche
avant/arrire.
Interrupteur d'arrt Interrupteur de marche Variateur de vitesse

(N.F.) (N.O.)
S1
Commande de marche
(ouvert = marche)
S2
Commande d'arrt
(ferm = arrt)
S5
Commande FWD/REV (avant/arrire)
(entre multifonctions) <1>
SC
Entre numrique commune
Figure 4.11 Exemple de schma de cblage pour une Squence 3 fils avec la borne S5
<1> Lorsque la borne S5 est ouverte, le moteur tourne vers l'avant. Lorsqu'elle est ferme, le moteur tourne l'arrire.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une squence 3 fils est utilise, rgler le variateur de vitesse sur une squence 3 fils avant de cbler les
bornes de commande et veiller ce que le paramtre b1-17 soit rgl sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche la mise en route (dfaut)). Si le variateur de vitesse est cbl pour une squence 3 fils, mais rgl pour une squence
2 fils (dfaut), et si le paramtre b1-17 est rgl sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche la mise en route),
le moteur tournera en marche arrire la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
ATTENTION! Le moteur commencera tourner ds la mise sous tension. Des prcautions appropries doivent tre prises pour assurer
la scurit dans la zone situe autour du moteur avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne
pourrait entraner des blessures mineures ou modres.
Note: Mettre en marche en activant/dsactivant l'alimentation lectrique. Pour des raisons de scurit, le variateur de vitesse est initialement
rgl pour ne pas accepter une commande de marche la mise en route (b1-17 = 0 ). Si une commande de marche est mise la mise
en route, le voyant RUN (Marche) clignote rapidement. Pour changer ceci de manire ce que la commande de marche soit mise par le
variateur de vitesse, changer le paramtre b1-17 1.
u Mode de charge du variateur de vitesse et slection de la frquence porteuse : C6-01

et C6-02
n Slection du mode de charge du variateur de vitesse : C6-01
Le variateur de vitesse a deux modes de charge diffrents qu'il est possible de slectionner en fonction des caractristiques
de la charge. Les valeurs nominales de courant de sortie, de capacit de surcharge, de frquence de porteuse et de frquence
de sortie maximale du variateur de vitesse changeront en fonction du mode de charge slectionn. Utiliser le paramtre
C6-01 (Cycle de charge) pour slectionner Heavy Duty (HD) (Charge lourde) ou Normal Duty (ND) (Charge normale)
pour l'application. Le rglage d'usine est ND. Se reporter Spcifications la page 95 pour plus de dtails au sujet du
courant nominal.
n Slection de la frquence porteuse : C6-02
Frquences porteuses fixes
La frquence porteuse peut tre dfinie l'aide du paramtre C6-02, comme illustr dans le tableau ci-dessous.
Paramtre Nom Description Plage de rglage Dfaut
1 : 2,0 kHz
2 : 5,0 kHz
3 : 8,0 kHz
4 : 10,0 kHz
5 : 12,5 kHz dpend de la taille
C6-02 Frquence porteuse 6 : 15,0 kHz 1F du variateur de
7 : Swing PWM1 vitesse
8 : Swing PWM2
9 : Swing PWM3
A: Swing PWM4
F : Dfini par l'utilisateur (C6-03 C6-05)
Note: Les rglages 7 A pour le paramtre C6-02 utilisent une Swing PWM quivalente un bruit audible de 2 kHz. Cette fonction transforme
le bruit du moteur en un bruit blanc moins importun.
Note: La limite suprieure pour la frquence porteuse est dtermine par la capacit du variateur de vitesse.
u Rglage de la tension d'entre du variateur de vitesse :E1-01

Rgler E1-01 conformment la tension de l'alimentation lectrique. Ce rglage sert de valeur de base pour certaines
fonctions de protection du variateur de vitesse.
REMARQUE: Affecter la tension d'entre du variateur de vitesse (pas la tension du moteur) au paramtre E1-01 pour assurer le bon
fonctionnement des fonctions de protection du variateur de vitesse. Le non respect de cette consigne pourrait donner lieu un
fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Rgler le paramtre E1-01 de manire correspondre la tension d'entre du variateur
de vitesse.
Paramtre Nom Description Plage de rglage Dfaut

Rgler sur la tension nominale de la ligne entrante. Dfinit la tension
Rglage de maximale et la tension de base utilises par les profils V/f prrgls Classe de 200 V : 155 255
E1-01 la tension (E1-03) et ajuste les niveaux des fonctions de protection du variateur 230 V
Classe de 400 V : 310 510
d'entre de vitesse (par exemple, surtension, niveau de la rsistance de
freinage, prvention du calage, etc.).
Programmation
4.7 Rglage automatique

u Types de rglage automatique
Il y a trois types de rglage automatique. Slectionner le type de rglage automatique le mieux appropri l'application.
Se reporter Procdure de rglage automatique la page 67.
Type Rglage Conditions d'application et avantages Mode de commande
Suppose que le moteur peut tourner pendant le processus de
rglage automatique
Rglage automatique Amliore les performances en matire de compensation de
en rotation couple, de compensation de glissement, d'conomies d'nergie Commande en V/f
T1-01 = 3
pour commande en V/ et de recherche rapide
f Doit tre effectu lorsque les fonctions d'estimation de vitesse /
recherche rapide ou d'conomie d'nergie sont utilises en
commande en V/f
Rglage automatique Suppose que le moteur peut tourner pendant le processus de
en rotation rglage automatique
pour commande T1-01 = 0 Commande vecteur en boucle
Permet un contrle du moteur hautes performances et doit tre ouverte
vecteur en boucle ralis lorsqu'une commande vecteur en boucle ouverte est
ouverte utilise
Rglage automatique utiliser lorsque :
stationnaire Le cble du moteur dpasse 50 m
pour la rsistance
La longueur du cble du moteur a t modifie depuis Commande en V/f, commande
entre les phases T1-01 = 2
l'excution d'un rglage automatique vecteur en boucle ouverte
(commande en V/f et
vecteur en boucle La capacit du moteur et la capacit du variateur de vitesse sont
ouverte) diffrentes
Note: Un rglage automatique ne peut pas tre ralis sur des moteurs aimants permanents (IPM, SPM, etc.).
u Avant le rglage automatique du variateur de vitesse

Vrifier les lments ci-dessous avant d'effectuer un rglage automatique du variateur de vitesse.
n Prparations de base avant un rglage automatique
Le rglage automatique dtermine automatiquement les caractristiques lectriques du moteur. Ceci est
fondamentalement diffrent des autres types de rglage automatique gnralement utiliss dans les systmes
d'asservissement.
Le rglage automatique exige que l'utilisateur entre des donnes provenant de la plaque signaltique du moteur. Veiller
ce que les informations figurant sur la plaque signaltique soient disponibles avant d'effectuer un rglage automatique
du variateur de vitesse.
Pour obtenir les meilleurs rsultats, veiller ce que la tension d'alimentation du variateur de vitesse soit gale ou
suprieure la tension nominale du moteur.
Note: Les performances peuvent tre amliores en utilisant un moteur avec une tension de base qui est 20 V (40 V pour les modles de la classe
de 400 V) plus faible que la tension d'alimentation. Ceci peut tre particulirement important lors du fonctionnement du moteur au-dessus
de 90 % de la vitesse de base, lorsqu'une prcision leve est requise au niveau du couple.
Le rglage automatique n'est pas possible avec des moteurs aimants permanents.
Pour annuler le rglage automatique, appuyer sur la touche STOP (Arrt) du clavier DEL.
Table 4.17 dcrit l'tat des bornes d'entre et de sortie numrique pendant le rglage automatique.
Table 4.17 Fonctionnement des entres et sorties numriques pendant le rglage automatique
Type de rglage automatique Entre numrique Sortie numrique
Rglage automatique en rotation pour commande en V/f Non disponible Fonctionne de la mme manire qu'en utilisation normale
Rglage automatique en rotation pour commande vecteur Non disponible Fonctionne de la mme manire qu'en utilisation normale
en boucle ouverte
Rglage automatique stationnaire pour la rsistance entre Non disponible Maintient l'tat au dbut du rglage automatique
les phases
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Ne pas desserrer le frein mcanique lors d'un rglage automatique stationnaire.
Si le frein est desserr par inadvertance, des dgts matriels ou des blessures du personnel risquent de se produire. Veiller ce que
le circuit mcanique de desserrage du frein ne soit pas contrl par les sorties numriques multifonctions du variateur de vitesse.
Note: Il est recommand que le rglage automatique en rotation soit effectu sans qu'aucune charge soit connecte. Le non respect de cette
consigne pourrait donner lieu un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Si le rglage automatique en rotation est effectu pour
un moteur coupl une charge, les constantes du moteur seront inexactes et le moteur pourra fonctionner de faon anormale. Dconnecter
ou dcoupler le moteur de la charge.
n Remarques sur Rglage automatique en rotation

Pour des performances optimales, le rglage automatique doit uniquement tre effectu lorsque le moteur est dcoupl
de la charge pour les applications qui exigent de hautes performances sur une plage de vitesse tendue.
Si le moteur et la charge ne peuvent pas tre dcoupls, la charge devrait tre infrieure 30 % de la charge nominale.
L'excution du rglage automatique en rotation avec une charge suprieure rglera de faon incorrecte des paramtres
du moteur, risquant de provoquer une rotation irrgulire du moteur.
Veiller ce que le frein mont sur le moteur soit compltement desserr, si install.
La machine connecte devrait pouvoir faire tourner le moteur.
n Remarques sur le rglage automatique stationnaire uniquement
Si la longueur du cble du moteur a t modifie de faon significative depuis la dernire excution du rglage
automatique, effectuer un rglage automatique stationnaire avec les nouveaux cbles.
Effectuer lorsque les cbles du moteur ont une longueur suprieure 50 m avec une commande en V/f.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Lors de l'excution d'un rglage automatique stationnaire pour la rsistance entre les
phases uniquement, le moteur ne tourne pas ; cependant, il est sous tension. Ne pas toucher le moteur tant que le rglage automatique
n'est pas termin. Le non respect de cette consigne pourrait entraner des blessures dues un choc lectrique.
u Codes d'erreur et interruptions du rglage automatique

Si les rsultats du rglage sont anormaux ou si la touche STOP (Arrt) est enfonce avant la fin du rglage, le rglage
automatique sera interrompu et un code d'erreur sera affich sur le clavier numrique.
A B
A Affichage de rglage automatique B Rglage automatique interrompu

normal
Figure 4.12 Affichage de l'interruption du rglage automatique
u Rglage automatique
n Procdure de rglage automatique
Le rglage automatique devrait gnralement tre effectu selon les tapes suivantes.
1. Se reporter Avant le rglage automatique du variateur de vitesse la page 66.
2. Dterminer le type de rglage automatique le plus appropri aux besoins de l'application, selon. Figure 4.13.
Programmation
MISE EN ROUTE
Slectionner le mode de
commande du moteur A1-02.
Commande en V/f Vecteur en boucle Commande vecteur en boucle ouverte

A1-02 = 0 ouverte A1-02 = 2 aimants permanents A1-02 = 5
Slectionner le code du
Slectionner un profil V/f moteur (E5-01) ou dfinir
E1-03 manuellement les donnes
du moteur dans E5- oo
NON Est-il prvu que

L'application
permettra-t-elle la charge totale
La charge peut-elle
la rotation du moteur connecte soit infrieure
pour le rglage tre dconnecte 30 % de la valeur
automatique ? du moteur ? nominale du
moteur ?
OUI OUI NON
NON
OUI AVIS : Un rglage automatique
Est-ce que le avec une charge connecte est
cble entre le moteur et possible, mais peut donner lieu
le variateur de vitesse a une des performances sous-optimales.
longueur suprieure
50 m ?
Rglage automatique
en rotation V/f OUI NON
(T1-01 = 3)
Rglage automatique Utiliser la commande en V/f
en rotation (A1-02 = 0) ou dfinir
Rglage automatique (T1-01 = 0) manuellement les paramtres
stationnaire pour la rsistance du moteur si une commande
vecteur en boucle ouverte est
entre les phases (T1-01 = 2) ncessaire
Faire tourner le moteur sans la charge.

Ajuster les paramtres, le cas chant.
Connecter la charge et faire tourner le moteur.

Ajuster les paramtres, le cas chant.
Vrifier que le systme fonctionne comme prvu.
Rglage automatique termin.
Figure 4.13 Slection du rglage automatique
3. Entrer le type de rglage automatique dans le paramtre T1-01.

4. Entrer les donnes de la plaque signaltique du moteur.
5. Commencer le processus de rglage automatique lorsque le variateur de vitesse l'indique.
6. Si le rglage automatique a t effectu avec succs, faire un test sans la charge et apporter tous les ajustements
ncessaires aux paramtres.
7. Si le test est russi, faire un test avec la charge connecte et, le cas chant, apporter des ajustements aux paramtres.
u Exemple de rglage automatique

L'exemple suivant illustre comment effectuer un rglage automatique en rotation pour une commande vecteur en boucle
ouverte (A1-02 = 2).
n Rgler le type de rglage automatique slectionn
2. Appuyer sur jusqu' ce que l'cran de rglage automatique s'affiche.
3. Appuyer sur pour commencer le rglage des paramtres
4. Appuyer sur pour afficher la valeur de T1-01.
5. Appuyer sur pour slectionner le chiffre modifier.
6. Appuyer sur et configurer le variateur de vitesse pour effectuer un rglage

automatique en rotation (00).
7. Enregistrer le rglage en appuyant sur .
8. L'affichage revient automatiquement l'cran illustr l'tape 3.
n Entrer les donnes de la plaque signaltique du moteur

Aprs avoir slectionn le type de rglage automatique, entrer les donnes requises partir de la plaque signaltique du
moteur.
Note: Ces instructions s'inscrivent la suite de l'tape 8 de Rgler le type de rglage automatique slectionn .
1. Appuyer sur pour consulter le paramtre de puissance de sortie du moteur T1-02.
2. Appuyer sur pour voir la configuration par dfaut.
3. Appuyer sur pour slectionner le chiffre modifier.
4. Appuyer sur et saisir la puissance du moteur, en kW, indique sur la plaque

signaltique.
5. Appuyer sur pour enregistrer la configuration.
6. L'affichage revient automatiquement l'cran de l'tape 1.
Rpter les tapes de 1 5 pour rgler les paramtres suivants :

T1-03,Tension nominale du moteur
T1-04, intensit nominale du moteur
7.
T1-05,Frquence de base du moteur
T1-06,Nombre de ples du moteur
T1-07,Frquence de base du moteur
Note: 1. Pour les dtails concernant chaque paramtre, Se reporter Donnes d'entre pour le rglage automatique la page 70.
2. Pour un rglage automatique stationnaire pour la rsistance entre les phases uniquement, rgler T1-02 et T1-04.
n Dmarrage Rglage automatique

MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Le variateur de vitesse et le moteur peuvent dmarrer de faon imprvue lors du
rglage automatique, ce qui pourrait entraner de graves blessures, voire la mort. Veiller ce que la zone autour du moteur du variateur
de vitesse et de la charge soit dgage avant de procder au rglage automatique.
MISE EN GARDE! Risque de choc lectrique. Une tension leve est fournie au moteur lorsque que le rglage automatique stationnaire
est effectu, mme lorsque le moteur est arrt, ce qui pourrait entraner de graves blessures, voire la mort. Ne pas toucher le moteur
tant que le rglage automatique n'est pas termin.
REMARQUE: Le rglage automatique en rotation ne fonctionnera pas correctement si un frein d'arrt est serr sur la charge. Le non
respect de cette consigne pourrait donner lieu un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Veiller ce que le moteur puisse
tourner librement avant de commencer le rglage automatique.
REMARQUE: Ne jamais effectuer un rglage automatique en rotation pour un moteur connect une charge. Le non respect de cette
consigne pourrait donner lieu un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Si le rglage automatique en rotation est effectu
pour un moteur coupl une charge, les paramtres du moteur seront inexacts et le moteur pourra fonctionner de faon anormale.
Dconnecter ou dcoupler le moteur de la charge.
Programmation
Entrer les informations requises partir de la plaque signaltique du moteur. Appuyer sur pour passer l'cran de
lancement du rglage automatique.
Note: Ces instructions s'inscrivent la suite de l'tape 7 de Entrer les donnes de la plaque signaltique du moteur .
4
1. Aprs avoir rgl T1-07 comme illustr la section prcdente,appuyer sur et
confirmer que l'cran se prsente de la faon suivante :
Appuyer sur pour activer le rglage automatique. clignote.

2. Remarque :Le premier chiffre indique le moteur qui subit un rglage automatique
(moteur 1 ou moteur 2). Le deuxime chiffre indique le type de rglage automatique
ralis.
3. Le rglage automatique dure environ une deux minutes.
u Donnes d'entre pour le rglage automatique

Les paramtres T1oopermettent de dfinir les donnes d'entre du rglage automatique.
Note: Pour les moteurs qui sont destins tre utiliss dans la plage d'affaiblissement du champ, effectuer d'abord le rglage automatique avec
les donnes de base, c'est--dire la frquence laquelle le moteur fonctionne avec sa tension nominale (frquence de base). Une fois le
rglage automatique termin, changer la frquence maximale E1-04 la valeur dsire.
n T1-00: Slection Moteur 1/Moteur 2

Slectionne le moteur rgler lorsque la commutation 1/2 pour le moteur est active, c'est--dire lorsqu'une entre
numrique est dfinie pour la fonction H1-oo= 16. Ce paramtre n'est pas affich si la commutation 1/2 est dsactive.
No. Nom Plage de rglage Dfaut
T1-00 Slection Moteur 1/2 1 ou 2 1
Rglage 1 : Moteur 1
Le rglage automatique dfinit les paramtres E1-ooet E2-oopour le moteur 1.
Rglage 2 : Moteur 2
Le rglage automatique dfinit les paramtres E3-ooet E4-oopour le moteur 2. S'assurer que le moteur 2 est connect
au variateur de vitesse pour le rglage automatique.
n T1-01: Slection du mode de rglage
Dfinit le type de rglage automatique utiliser. Se reporter Types de rglage automatique la page 66 pour les dtails
sur les diffrents types de rglage automatique.
0 (vecteur en
0, 2 (vecteur en boucle
T1-01 Slection du mode de rglage automatique boucle ouverte) 2
ouverte) 2, 3 (V/f) (V/f)
Rglage 0 : Rglage automatique en rotation pour commande vecteur en boucle ouverte
Rglage 2 : Rglage automatique stationnaire pour la rsistance entre les phases
Rglage 3 : Rglage automatique en rotation pour commande en V/f
n T1-02: Puissance nominale du moteur

Utilis pour dfinir la puissance nominale du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur. Pour
des performances optimales, la puissance nominale du moteur devrait tre entre 50 et 100 % de la puissance nominale du
Dtermin par
T1-02 Puissance nominale du moteur 0,00 650,00 kW o2-04 et C6-01
n T1-03: Tension nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)

Utilis pour dfinir la tension nominale du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur. Si le
moteur est utilis au-dessus de sa vitesse de base, entrer ici la tension la vitesse de base.
Pour une prcision de rglage plus leve et de meilleures performances de contrle, entrer ici la tension vide du moteur,
si elle est connue. La tension vide du moteur est dfinie comme tant la tension ncessaire pour faire fonctionner le
moteur vide sa vitesse nominale. Se reporter la fiche technique du moteur.
T1-03 <1> Tension nominale du moteur 0,0 255,5 V 200,0 V
<1> Les valeurs indiques ici concernent des variateurs de vitesse de la classe de 200 V. Doubler ces valeurs si l'appareil utilis appartient la
classe de 400 V.
n T1-04: Courant nominal du moteur

Utilis pour dfinir le courant nominal du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur. Pour des
performances optimales en mode vecteur en boucle ouverte, le courant nominal du moteur devrait tre entre 50 et 100 %
du courant nominal du variateur de vitesse. Entrer le courant la vitesse de base du moteur.

10 200 % du courant Dtermin par
T1-04 Courant nominal du moteur nominal du variateur de o2-04 et C6-01
vitesse
n T1-05: Frquence nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)

Utilis pour dfinir la frquence nominale du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur. Si le
moteur utilis a une plage de vitesse tendue ou si le moteur est utilis dans la zone d'affaiblissement du champ, entrer ici
la frquence de base.
Pour une prcision de rglage plus leve et de meilleures performances de contrle, entrer ici la frquence vide du
moteur, si elle est connue. La frquence vide est dfinie comme tant la frquence ncessaire pour faire fonctionner
le moteur vide sa vitesse nominale. Se reporter la fiche technique du moteur.
T1-05 Frquence de base du moteur 0,0 400,0 Hz 60,0 Hz
n T1-06: Nombre de ples du moteur (T1-01 = 0 ou 3)

Utilis pour dfinir le nombre de ples du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur.
T1-06 Nombre de ples du moteur 2 48 4
n T1-07: Vitesse nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)

Utilis pour dfinir la vitesse nominale du moteur conformment la valeur de la plaque signaltique du moteur. Si le
moteur utilis a une plage de vitesse tendue ou si le moteur est utilis dans la zone d'affaiblissement du champ, entrer ici
la vitesse la frquence de base.
T1-07 Vitesse de base du moteur 0 24 000 tr/min 1 750 tr/min
n T1-11: Perte dans le noyau du moteur (T1-01 = 0 ou 3)

Fournit des informations concernant la perte dans le noyau pour dterminer le coefficient d'conomie d'nergie. Si E2-10
a t modifi et que l'appareil a t mis hors tension, puis remis sous tension, la valeur fixe en E2-10 apparatra comme
valeur par dfaut en T1-11. Si la valeur de T1-02 n'est pas modifie lors de l'entre de donnes pour le rglage automatique,
le variateur de vitesse slectionnera une valeur qui est typique pour la puissance du moteur entre en T1-02.
Dtermin par
T1-11 Perte dans le noyau du moteur 0 65 535 W o2-04 et C6-01
Programmation
4.8 Test de fonctionnement vide
4.8 Test de fonctionnement vide

u Test de fonctionnement vide
Cette section explique comment faire fonctionner le variateur de vitesse avec le moteur dcoupl de la charge lors d'un
test.
n Avant de dmarrer le moteur
Vrifier les lments suivants avant le fonctionnement :
Veiller assurer la scurit dans la zone situe autour du moteur.
Veiller ce que le circuit d'arrt d'urgence externe fonctionne correctement et que d'autres prcautions de scurit aient
t prises.
n Pendant le fonctionnement
Vrifier les lments suivants pendant le fonctionnement :
Le moteur doit tourner en douceur (c'est--dire, sans bruit anormal ni oscillation).
Le moteur doit acclrer et dclrer en souplesse.
n Instructions pour le fonctionnement vide

L'exemple suivant illustre une procdure de test l'aide du clavier numrique.
Note: Avant de dmarrer le moteur, fixer la rfrence de frquence d1-01 6 Hz.
2. Appuyer sur pour slectionner LOCAL. La DEL LO/RE s'allumera. STOP
STOP
(Arrt)
3. Appuyer sur pour donner au variateur une commande Run (Marche).. RUN
(Marche) s'allumera et le moteur tournera 6 Hz.
teint Allum
Moteur
Veiller ce que le moteur tourne dans le bon sens et qu'aucune erreur ou alarme ne
4. survienne.
Avant
Si aucune erreur ne se produit l'tape 4, appuyer sur pour augmenter la rfrence

de frquence. Augmenter la frquence par incrments de 10 Hz, en vrifiant la souplesse
5. du fonctionnement toutes les vitesses. Pour chaque frquence, surveiller l'intensit de
sortie du variateur de vitesse (U1-03) au moyen du clavier DEL pour confirmer que
l'intensit se situe bien en dessous du courant nominal du moteur. Exemple : 6 Hz60
Hz.
STOP STOP
6. Le variateur de vitesse devrait fonctionner normalement. Appuyer sur pour (Arrt)
arrter le moteur. RUN (Marche) clignote jusqu' l'arrt complet du moteur.
Clignotant teint
4.9 Test avec une charge connecte
4.9 Test avec une charge connecte

u Test avec la charge connecte
Aprs avoir effectu un test vide, connecter le moteur et faire tourner le moteur et la charge ensemble.
n Remarques sur la machine connecte
Dgager la zone autour du moteur.
Le moteur doit atteindre l'arrt complet sans problme.
Connecter la machine.
Fixer correctement toutes les vis d'installation. Vrifier que le moteur et la machine connecte sont maintenus en place.
Confirmer que le circuit d'arrt rapide ou les mesures de scurit mcaniques fonctionnent correctement.
tre prt appuyer sur le bouton STOP (Arrt) en cas d'urgence.
n Liste de contrle avant le fonctionnement

Le moteur doit tourner dans le bon sens.
Le moteur doit acclrer et dclrer en souplesse.
n Fonctionnement du moteur en charge

Tester l'application de la mme manire que pour la procdure vide lorsque que la machine est connecte au moteur.
Vrifier le paramtre U1-03 du moniteur pour veiller ce qu'il n'y ait pas de surintensit.
Si l'application permet de faire tourner la charge en sens inverse, essayer de changer le sens du moteur et la rfrence
de frquence, tout en veillant ce qu'il n'y ait aucune oscillation ou vibration anormale du moteur.
Remdier tous les problmes qui surviennent en matire de dsquilibre, oscillation ou autres aspects ayant trait au
contrle.
Programmation
4.10 Liste de contrle pour un test

Parcourir la liste de contrle avant d'effectuer un test. Cocher chaque lment qui s'applique.
No. Liste de contrle Page
1 Lire attentivement le manuel avant d'effectuer un test.
2 Mettre l'appareil sous tension. 54
3 Dfinir la tension de l'alimentation lectrique sous E1-01.
Cocher les lments qui correspondent au mode de contrle utilis.

MISE EN GARDE! Veiller ce que les circuits de marche/arrt et les circuits de scurit soient correctement cbls et en bon tat
avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne pourrait entraner de graves blessures, voire la
mort, occasionnes par des quipements en mouvement. Lorsqu'il est programm pour un contrle 3 fils, une fermeture momentane
de la borne S1 peut provoquer un dmarrage du variateur de vitesse.

Commande en V/f (A1-02 = 0)
4 Slectionner le meilleur profil V/f en fonction des caractristiques de l'application et du moteur.
Exemple : En cas d'utilisation d'un moteur d'une frquence nominale de 60,0 Hz, rgler E1-03 sur 1 .
5 En cas d'utilisation des fonctions d'conomies d'nergie, effectuer un rglage automatique pour raliser des 66
conomies d'nergie.
Commande vecteur en boucle ouverte (A1-02 = 2)
6 Dcoupler la charge du moteur pour effectuer un rglage automatique en rotation. 66
7 Effectuer le rglage automatique en rotation. 66
Les donnes suivantes entres au cours du rglage automatique doivent correspondre aux informations
inscrites sur la plaque signaltique du moteur.
puissance de sortie nominale du moteur (kW) T1-02
tension nominale (V) T1-03
8
courant nominal (A) T1-04
frquence de base (Hz) T1-05
nombre de ples du moteur T1-06
rgime du moteur (tr/min) T1-07
Commande vecteur en boucle ouverte aimants permanents (A1-02 = 5)
9 Dfinir les paramtres permanents du moteur sous E5-01 E5-24 53
Passer la liste de contrle suivante aprs avoir vrifi les lments 4 9.

10 La doit s'clairer la suite d'une commande de marche.
Pour donner une commande de marche et une rfrence de frquence partir du clavier DEL numrique,
11
appuyer sur. pour rgler sur LOCAL. La touche LO/RE s'allume, tandis que LOCAL s'affiche.
Si le moteur tourne dans le sens contraire au cours du test, inverser deux des bornes de sortie du variateur de
12 54
vitesse (U/T1, V/T2, W/T3).
13 Slectionner la charge nominale correcte (C6-01) pour l'application.
Dfinir les valeurs correctes pour le courant nominal du moteur (E2-01) et la slection de la protection du
14
moteur (L1-01) pour assurer la protection thermique du moteur.
Si la commande de marche et la rfrence frquence sont fournies par l'intermdiaire des bornes du circuit de
15
commande, mettre le variateur de vitesse en mode REMOTE et veiller ce que le voyant LO/RE soit teint.
Si les bornes du circuit de commande fournissent la rfrence frquence, slectionner le niveau du signal
16 d'entre de tension correct (0 10 V) ou le niveau du signal d'entre courant correct (4 20 mA ou 0 20
mA).
17 Dfinir la tension correcte la borne A1. (0 10 V).
18 Dfinir le courant ncessaire la borne A2. (4 20 mA ou 0 20 mA).
Lorsqu'une entre courant est utilise, rgler H3-09 sur 2 (4 20 mA) ou 3 (0 20 mA) et rgler H3-10
19
sur 0 .
Lorsqu'une entre courant est utilise, basculer le commutateur DIP intgr du variateur de vitesse S1 du ct
20
V (OFF) au ct I (ON).

Rgler les rfrences de frquence minimale et maximale aux valeurs dsires. Faire les ajustements suivants
si le variateur de vitesse ne fonctionne pas comme prvu :
Ajustement du gain : Dfinir le signal de tension/courant maximal et ajuster le gain d'entre analogique (H3-03
pour l'entre A1, H3-11 pour l'entre A2) jusqu' ce que la valeur de la rfrence de frquence atteigne la
21
valeur dsire.
Ajustement de la polarisation : Dfinir le signal de tension/courant minimal et ajuster la polarisation d'entre
analogique (H3-04 pour l'entre A1, H3-12 pour l'entre A2) jusqu' ce que la valeur de la rfrence de
frquence atteigne la valeur minimale dsire.
Programmation
Page vierge
5
Dpannage
Ce chapitre fournit des descriptions des dfaillances du variateur de vitesse, des alarmes, des
erreurs, des affichages associs et des solutions possibles. Ce chapitre peut galement servir de
guide de rfrence pour rgler le variateur de vitesse au cours d'un essai.
5.1 VARIATEUR DE VITESSE ALARMES, DFAILLANCES ET ERREURS.......78

5.2 DTECTION DE DFAILLANCE......................................................................79
5.3 DTECTION D'ALARME..................................................................................89
5.4 ERREURS DE PROGRAMMATION DU CLAVIER..........................................91
5.5 DTECTION DE DFAILLANCE DU RGLAGE AUTOMATIQUE.................92
5.6 DIAGNOSTIC ET RINITIALISATION DES DFAILLANCES........................94
5.1 Variateur de vitesse alarmes, dfaillances et erreurs
5.1 Variateur de vitesse alarmes, dfaillances et erreurs

u Types d'alarmes, dfaillances et erreurs
Table 5.1 Types d'alarmes, dfaillances et erreurs
Type Rponses du variateur de vitesse aux alarmes, dfaillances et erreurs
Lorsque le variateur de vitesse dtecte une dfaillance :
Le clavier numrique affiche du texte qui indique la dfaillance spcifique et la DEL du voyant ALM reste allume
jusqu' ce que le problme soit rsolu.
La dfaillance interrompt la sortie du variateur de vitesse et le moteur s'arrte en roue libre.
Dfaillances Suivant le rglage, le variateur de vitesse et le moteur peuvent s'arrter selon des mthodes diffrentes de celles indiques.
Si une sortie numrique est programme pour transmettre un signal en cas de dfaillance (H2-oo= E), elle se fermera
si une dfaillance se produit.
Lorsque que le variateur de vitesse dtecte une dfaillance, il reste inutilisable temps que le problme n'est pas rsolu.
Se reporter Mthodes de rinitialisation aprs dfaillance la page 94.
Lorsque le variateur de vitesse dtecte une alarme ou une dfaillance mineure :
Le clavier numrique affiche du texte qui indique l'alarme ou la dfaillance mineure spcifique et la DEL du voyant
ALM clignote.
Dfaillances et alarmes Le moteur ne s'arrte pas.
mineures Une des sorties des contacts multifonctions se ferme si elle est rgle pour tre dclenche par une dfaillance mineure
(H2-oo= 10), mais pas par une alarme.
L'oprateur numrique affiche du texte qui indique une alarme spcifique et la DEL du voyant ALM clignote.
Supprimer la cause d'une alarme ou d'une dfaillance mineure pour effectuer une rinitialisation automatique.
Lorsque des rglages de paramtres sont incompatibles les uns avec les autres ou ne correspondent pas la configuration
matrielle (comme dans le cas d'une carte en option), cela se traduit par une erreur de fonctionnement.
Lorsque le variateur de vitesse dtecte une erreur de fonctionnement :
Erreurs de Le clavier numrique affiche du texte qui indique l'erreur spcifique.
fonctionnement
Les sorties des contacts multifonctions ne fonctionnent pas.
Lorsque que le variateur de vitesse dtecte une erreur de fonctionnement, il ne fait pas fonctionner le moteur temps que
l'erreur n'a pas t corrige. Corriger les rglages qui ont provoqu l'erreur de fonctionnement pour rinitialiser.
Les erreurs de rglage surviennent lors du rglage automatique.
Lorsque le variateur de vitesse dtecte une erreur de rglage :
Le clavier numrique affiche du texte qui indique l'erreur spcifique.
Erreurs de rglage Les sorties des contacts multifonctions ne fonctionnent pas.
Le moteur s'arrte en roue libre.
Supprimer la cause de l'erreur et rpter le processus de rglage automatique.
5.2 Dtection de dfaillance

u Affichage de dfaillances, causes et solutions possibles
Table 5.2 Dtaill affichage des dfaillances, causes et solutions possibles
Affichage de l'oprateur DEL Nom de la dfaillance
Erreur de communication en option
bUS Aprs avoir tabli la communication initiale, la connexion a t perdue.
Uniquement dtect lorsque la rfrence de frquence de la commande de marche est affecte une
carte en option.
Cause Solution possible
Aucun signal reu du PLC. Regarder s'il y a un cble dfectueux.
Le cble de communication est dfectueux Corriger le cble.
ou il existe un court-circuit. Vrifier qu'il n'y a ni cble mal connect, ni court-circuit. Rparer en fonction des besoins.
Vrifier les diverses options disponibles pour minimiser les effets des parasites.
Combattre les parasites dans le circuit de commande, le circuit principal et le cble de terre.
Veiller ce que les autres quipements, tels que les selecteurs ou les relais, ne causent pas de parasites
et, le cas chant, utiliser des suppresseurs de surtension.
Une erreur de donnes de communication a
eu lieu en raison de parasites. Utiliser des cbles recommands par Yaskawa ou un autre type de cble blind. Mettre la gaine
la terre du ct du variateur de vitesse ou du ct de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
Sparer tous les cbles destination des dispositifs de communication des cbles d'alimentation
d'entre du variateur de vitesse. Installer un filtre antiparasites sur le ct d'entre de l'alimentation
d'entre du variateur de vitesse.
La carte en option est endommage. Remplacer la carte en option s'il n'y a aucun problme au niveau du cblage et que l'erreur continue
de se produire.
Les broches du connecteur sur la carte en option ne sont pas correctement alignes avec les broches
La carte en option n'est pas correctement du connecteur sur le variateur de vitesse.
connecte au variateur de vitesse.
Rinstaller la carte en option.
Erreur de communication MEMOBUS/Modbus
CE
Les donnes de contrle n'ont pas t reues pendant la dure de dtection CE fixe en H5-09.
Regarder s'il y a un cble dfectueux.
Cble de communication dfectueux, ou il Corriger le cble.
existe un court-circuit.
Vrifier qu'il n'y a ni cble mal connect, ni court-circuit. Rparer en fonction des besoins.
Vrifier les diverses options disponibles pour minimiser les effets des parasites.
Combattre les parasites dans le circuit de commande, le circuit principal et le cble de terre.
Utiliser des cbles recommands par Yaskawa ou un autre type de cble blind. Mettre la gaine
la terre du ct du variateur de vitesse ou du ct de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
Une erreur de donnes de communication a
eu lieu en raison de parasites. Veiller ce que les autres quipements, tels que les commutateurs ou les relais, ne causent pas de
parasites et, le cas chant, utiliser des suppresseurs de surtension.
Sparer tous les cbles destination des dispositifs de communication des cbles d'alimentation
d'entre du variateur de vitesse. Installer un filtre antiparasites sur le ct d'entre de l'alimentation
Erreur de contrle
CF Une limite de couple a t atteinte de faon continue pendant trois secondes ou plus lors d'un arrt
progressif en commande vecteur en boucle ouverte.
Erreur de dcalage de courant
CoF Il y a un problme au niveau du circuit de dtection de courant ou le variateur de vitesse a essay de
dmarrer un moteur aimants permanents en roue libre.
Alors que le variateur de vitesse a ajust
automatiquement le dcalage de courant, la Activer la recherche de vitesse au dmarrage (b3-01 = 1). Utiliser les bornes multifonctions pour
valeur calcule dpassait la plage de rglage excuter une recherche de vitesse externe 1 et 2 (H1-oo= 61 ou 62).
Dpannage
permise. Ce problme peut survenir lors Remarque :Lors de l'utilisation d'un moteur aimants permanents, les fonctions de recherche rapide
d'une tentative de redmarrage d'un moteur externe 1 et 2 effectuent la mme opration.
aimants permanents en roue libre.
Affichage de l'oprateur DEL Nom de la dfaillance
Erreur de conversion analogique/numrique
CPF02 5
Une erreur de conversion analogique/numrique s'est produite.
Erreur de donnes PWM
CPF03
Il y a un problme au niveau des donnes PWM.
Erreur de donnes EEPROM

CPF06
Il y a une erreur parmi les donnes enregistres en EEPROM.
Le circuit de commande est endommag. teindre et rallumer le variateur de vitesse. Si le problme continue, remplacer le variateur de vitesse.
L'alimentation lectrique a t coupe lors de
l'criture des paramtres (par exemple, lors Rinitialiser le variateur de vitesse (A1-03).
de l'utilisation d'une carte de
communications en option).
Erreur de communications du panneau de raccordement
CPF07
Une erreur de communications a eu lieu au niveau du panneau de raccordement.
Erreur de communications srie EEPROM
CPF08
Les communications EEPROM ne fonctionnent pas correctement.
CPF11 Dfaillance de la mmoire vive
Dfaillance de la mmoire FLASH
CPF12
Problme au niveau de la mmoire morte (mmoire FLASH).
Exception du circuit du temporisateur
CPF13
Problme d'autodiagnostic.
Dfaillance du circuit de commande
CPF14
Erreur de l'unit centrale (l'UC fonctionne de faon incorrecte en raison de parasites, etc.)
Dfaillance de l'horloge
CPF16
Erreur de l'horloge standard.
Erreur de temporisation
CPF17
Une erreur de temporisation s'est produite au cours d'un processus interne.
CPF18
CPF19
Une des dfaillances suivantes s'est produite :Dfaillance de la mmoire vive, Erreur de la mmoire
FLASH, Exception du circuit du temporisateur, Erreur de l'horloge
Dfaillance de la mmoire vive.
ou CPF20 ouCPF21
Erreur de la mmoire FLASH (erreur de mmoire morte).
Exception du circuit du temporisateur (erreur d'autodiagnostic).
Erreur de l'horloge.
Erreur de conversion analogique/numrique
CPF22
Erreur de conversion analogique/numrique.
Erreur de raction PWM
CPF23
Erreur de raction PWM.
Erreur de signal de capacit du variateur de vitesse
CPF24
La capacit entre n'existe pas. (Vrifie lors de la mise sous tension du variateur de vitesse.)
Le matriel est endommag. Remplacer le variateur de vitesse.
Dviation de vitesse (pour simple V/f avec PG)
dEv Selon l'entre d'impulsions (RP), la dviation de vitesse est suprieure la valeur fixe enF1-10 pendant
plus longtemps que la dure dfinie enF1-11.
dWFL Dfaillance DriveWorksEZ
dWAL Sortie d'erreur du programme DriveWorksEZ
Dfaillance externe d'une carte en option
EF0
Une condition de dfaillance externe est prsente.
Une dfaillance externe a t reue du PLC
avec autre chose que F6-03 = 3 alarme Supprimer la cause de la dfaillance externe.
uniquement (le variateur de vitesse a
continu de fonctionner aprs la dfaillance Supprimer l'entre de dfaillance externe du PLC.
externe).
Problme au niveau du programme du PLC. Vrifier le programme du PLC et corriger les problmes.
Dfaillance externe (borne d'entre S1)
EF1
Dfaillance externe la borne d'entre multifonctions S1.

EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
Dfaillance externe la borne d'entre multifonctions S7
Un dispositif externe a dclench une Supprimer la cause de la dfaillance externe et rinitialiser la dfaillance.
fonction d'alarme.
Veiller ce que les lignes de signal aient t correctement connectes aux bornes assignes pour la
Le cblage est incorrect. dtection de dfaillance externe (H1-oo= 20 2F).
Reconnecter la ligne de signal.
Rglage incorrect des entres des contacts Vrifier si les bornes inutilises sont rgles pour H1-oo= 20 2F (Dfaillance externe).
multifonctions. Changer les rglages des bornes.
Erreur d'criture en EEPROM
Err
Les donnes ne correspondent pas l'EEPROM sur laquelle l'criture est ralise.
Raction PID excessive
FbH L'entre de raction PID est suprieure au niveau dfini en b5-36 pendant plus longtemps que la dure
dfinie en b5-37. Pour activer la dtection de dfaillance, rgler b5-12 = 2 ou 5 .
Perte de raction PID
FbL Cette dfaillance survient lorsque la dtection de perte de raction PID est programme pour une
dfaillance (b5-12 = 2) et que la raction PID < niveau de dtection de perte de raction PID (b5-13)
pendant la dure de dtection de perte de raction PID (b5-14).
Dfaillance de terre
GF Un courant de fuite la terre a dpass 50 % du courant nominal du ct sortie du variateur de
vitesse.
Rglage L8-09 sur 1 active la dtection de dfaillance de terre sur les modles de 5,5 kW ou plus.
Vrifier la rsistance de l'isolation du moteur.
L'isolation du moteur est endommage.
Remplacer le moteur.

Vrifier le cble du moteur.
Un cble de moteur endommag cre un
Supprimer le court-circuit et remettre sous tension.
court-circuit.
Vrifier la rsistance entre le cble et la borne de terre .

Remplacer le cble.
Le courant de fuite la sortie du variateur de
Rduire la frquence porteuse.
vitesse est trop lev.
Rduire la capacit parasite.

La valeur dfinie sort de la plage de rglage permise pendant que le variateur de vitesse ajuste
automatiquement le dcalage de courant (ceci se produit uniquement en essayant de redmarrer un
Le variateur de vitesse a commenc moteur aimants permanents qui s'arrte en roue libre).
fonctionner lors d'une erreur de dcalage de Activer la recherche de vitesse au dmarrage (b3-01 = 1).
courant ou pendant un arrt en roue libre. Effectuer une recherche de vitesse 1 ou 2 (H1-oo= 61 ou 62) par le biais d'une des bornes
externes.Remarque :Les fonctions de recherche de vitesse 1 et 2 sont les mmes lors de l'utilisation
du mode vecteur en boucle ouverte aimants permanents.
Problme de matriel. Remplacer le variateur de vitesse.
Perte de phase de sortie
Dpannage
LF Perte de phase du ct sortie du variateur de vitesse.

La dtection de perte de phase est active lorsque L8-05 est rgl sur 1 ou 2 .
Vrifier qu'il n'y a pas d'erreur de cblage et veiller ce que le cble de sortie soit correctement
Le cble de sortie est dconnect. connect. 5
Corriger le cble.
Vrifier la rsistance entre les phases du moteur.
Le bobinage du moteur est endommag.
Remplacer le moteur si le bobinage est endommag.
Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter
La borne de sortie est mal serre. Spcifications de taille des fils et de couple de serrage la page 36.
Le moteur utilis est infrieur 5 % du Vrifier les capacits du variateur de vitesse et du moteur.
courant nominal du variateur de vitesse.
Un transistor de sortie est endommag. Remplacer le variateur de vitesse.
Un moteur monophas est utilis. Le variateur de vitesse utilis ne peut pas piloter un moteur monophas.
Dsquilibre du courant de sortie
LF2
Au moins une des phases du courant de sortie est perdue.
Vrifier qu'il n'y a ni cblage dfectueux, ni mauvaise connexion du ct sortie du variateur de
Une perte de phase a eu lieu du ct sortie du vitesse.
Corriger le cble.
Les fils des bornes du ct sortie du variateur Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter
de vitesse sont mal serrs. Spcifications de taille des fils et de couple de serrage la page 36 .
Aucun signal ne s'affiche partir du circuit Remplacer le variateur de vitesse. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
d'attaque porte logique.
Mesurer la rsistance entre les phases pour chaque phase du moteur. Veiller ce que toutes les
L'impdance du moteur ou les phases du valeurs soient identiques.
moteur sont ingales.
Remplacer le moteur. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
Surintensit
oC Les capteurs du variateur de vitesse ont dtect un courant de sortie suprieur au niveau de surintensit
spcifi.
Le moteur a t endommag suite une Vrifier la rsistance de l'isolation.
surchauffe ou l'isolation du moteur est
endommage. Remplacer le moteur.
Vrifier les cbles du moteur.
Un des cbles du moteur est en court-circuit, Supprimer le court-circuit et remettre le variateur de vitesse sous tension.
ou il y a un problme de mise la terre. Vrifier la rsistance entre les cbles du moteur et la borne de terre .
Remplacer les cbles endommags.
Mesurer le courant circulant dans le moteur.
Remplacer le variateur de vitesse par une unit capacit plus importante si le courant nominal du
moteur dpasse le courant nominal du variateur de vitesse.
La charge est trop lourde.
Dterminer s'il y a une fluctuation soudaine du niveau de courant.
Rduire la charge pour viter les changements brusques du niveau de courant ou passer un variateur
de vitesse plus grand.
Calculer le couple ncessaire au cours de l'acclration par rapport l'inertie de la charge et la dure
d'acclration spcifie.
Les dures d'acclration ou de dclration Si le couple appropri ne peut pas tre dfini, effectuer les changements suivants :
sont trop courtes. Augmenter la dure d'acclration (C1-01, -03, -05, -07)
Augmenter les caractristiques de la courbe en S (C2-01 C2-04)
Augmenter la capacit du variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse essaie de faire Vrifier la capacit du moteur.
fonctionner un moteur spcialis ou un
moteur plus grand que la taille maximale Veiller ce que la capacit nominale du variateur de vitesse soit suprieure ou gale la capacit
autorise. nominale se trouvant sur la plaque signaltique du moteur.
Le contacteur magntique, du ct sortie du Configurer la squence oprationnelle de manire ce que le contacteur magntique ne soit pas
variateur de vitesse, a t activ ou dsactiv. dclench lorsque que le variateur de vitesse transmet un courant.
Vrifier les rapports entre la tension et la frquence.
Le rglage V/f ne fonctionne pas comme Rgler le paramtre E1-04 E1-10 de faon approprie. Rgler E3-04 E3-10 lors de l'utilisation
prvu. d'un deuxime moteur.
Rduire la tension si elle est trop leve par rapport la frquence.
Vrifier la compensation de couple.
Compensation de couple excessive. Rduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu' ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse
et moins de courant.
Examiner les solutions possibles fournies pour rduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
correctement en raison de parasites. Lire la section sur la rduction des parasites et vrifier les lignes du circuit de commande, les lignes
du circuit principal et le cble de terre.
Vrifier si une dfaillance se produit en mme temps que l'activation de la fonction de surexcitation.
Le gain de surexcitation est rgl trop haut. Tenir compte de l'induction de saturation du moteur et rduire la valeur de n3-13 (Gain de
dclration pour surexcitation).
Activer la recherche de vitesse au dmarrage (b3-01 = 1 ).

Commande de marche applique alors que le
moteur tait en roue libre. Programmer l'entre de la commande de recherche de vitesse au moyen de l'une des bornes d'entre
des contacts multifonctions (H1-oo= 61 ou 62 ).
Un code moteur erron a t entr pour le Entrer le code de moteur correct en E5-01 pour indiquer qu'un moteur aimants permanents est
mode vecteur en boucle ouverte aimants connect.
permanents (moteurs Yaskawa uniquement).
Vrifier la mthode de commande du moteur sur laquelle le variateur de vitesse est rgl (A1-02).
La mthode de commande du moteur est Pour des moteurs induction, rgler A1-02 = 0 ou 2 .
incompatible avec le moteur.
Pour des moteurs aimants permanents, rgler A1-02 = 5 .
Le cble du moteur est trop long. Utiliser un variateur de vitesse de plus grande taille.
Dfaillance d'une carte en option (port A)
oFA00
La carte en option est incompatible avec le variateur de vitesse.
oFA01
Remplacer la carte en option.
oFA03
Erreur d'autodiagnostic de la carte en option
oFA04
Une erreur s'est produite lors de l'criture dans la mmoire de la carte en option.
oFA30 oFA43
Erreur d'ID de communication
Surchauffe du dissipateur de chaleur
oH La temprature du dissipateur de chaleur a dpass la valeur fixe en L8-02 (90-100 C). La valeur
par dfaut pour L8-02 est dtermine par la capacit du variateur de vitesse (o2-04).
Vrifier la temprature autour du variateur de vitesse. Vrifier que la temprature est conforme aux
spcifications du variateur de vitesse.
Amliorer la circulation d'air dans le botier.
La temprature environnante est trop leve.
Installer un ventilateur ou un climatiseur pour refroidir la zone environnante.
Retirer tout ce qui se trouve proximit du variateur de vitesse et qui est susceptible de produire
une chaleur excessive.
Mesurer le courant de sortie.
La charge est trop lourde. Rduire la charge.
Rduire la frquence porteuse (C6-02).
Remplacer le ventilateur de refroidissement..
Le ventilateur de refroidissement interne est
arrt. Aprs avoir remplac le variateur de vitesse, rinitialiser le paramtre de maintenance du ventilateur
de refroidissement (o4-03 = "0").
Surchauffe 1 (Surchauffe du dissipateur de chaleur)
oH1 La temprature du dissipateur de chaleur a dpass la valeur fixe en L8-02 (100-110 C). La valeur
par dfaut pour L8-02 est dtermine par la capacit du variateur de vitesse (o2-04).
Vrifier la temprature autour du variateur de vitesse.
Amliorer la circulation d'air dans le botier.
La temprature environnante est trop leve. Installer un ventilateur ou un climatiseur pour refroidir la zone environnante.
Retirer tout ce qui se trouve proximit du variateur de vitesse et qui est susceptible de produire
une chaleur excessive.
Mesurer le courant de sortie.
La charge est trop lourde. Rduire la frquence porteuse (C6-02).
Rduire la charge.
Vrifier l'intervalle de maintenance pour le ventilateur de refroidissement (U4-04).
Le ventilateur de refroidissement interne a Si U4-04 dpasse 90 %, remplacer le ventilateur de refroidissement..
atteint la fin de sa vie utile ou a mal
fonctionn. Aprs avoir remplac le ventilateur, rinitialiser l'intervalle de maintenance du ventilateur (o4-03 =
Dpannage
"0").
Le courant circulant vers la borne +V du Vrifier le courant au niveau de la borne.
circuit de commande a dpass le niveau de
tolrance. Fixer le courant la borne du circuit de commande 20 mA ou moins.
Alarme de surchauffe du moteur (entre PTC) 5

oH3 Le signal de surchauffe du moteur vers la borne d'entre analogique A1 ou A2 a dpass le niveau
de dtection d'alarme.
La dtection exige que l'entre analogique multifonctions H3-02 ou H3-10 soit rgle sur E .
Dfaillance de surchauffe du moteur (entre PTC)

oH4 Le signal de surchauffe du moteur vers la borne d'entre analogique A1 ou A2 a dpass le niveau
de dtection de dfaillance.
La dtection exige que l'entre analogique multifonctions H3-02 ou H3-10 = E .
Vrifier la taille de la charge, les dures d'acclration/dclration et la dure des cycles.
Rduire la charge.
Augmenter les dures d'acclration et de dclration (C1-01 C1-08).
Ajuster le profil V/f prrgl (E1-04 E1-10). Ceci consistera principalement rduire E1-08 et
E1-10.Veiller ne pas rduireexcessivement E1-08 et E1-10, tant donn que cela rduit la tolrance
Le moteur a surchauff. de la charge faible vitesse.
Vrifier le courant nominal du moteur.
Entrer le courant nominal du moteur telle qu'indiqu sur la plaque signaltique du moteur (E2-01).
Vrifier que le systme de refroidissement du moteur fonctionne normalement.
Rparer ou remplacer le systme de refroidissement du moteur.
Surcharge du moteur
oL1
Le capteur lectrothermique a dclench la protection de surcharge.
Les dures des cycles sont trop courtes Augmenter les dures d'acclration et de dclration (C1-01 C1-08).
pendant l'acclration et la dclration.
Variateur de vitesse surcharg faible
vitesse. Rduire la charge.
Une surcharge peut se produire faible Augmenter la vitesse.
vitesse lors de l'utilisation d'un moteur
usage gnral, mme lors d'un Si le variateur de vitesse est suppos fonctionner faible vitesse, augmenter la capacit du moteur
fonctionnement en dessous de la limite du ou utiliser un moteur spcifiquement conu pour fonctionner avec le variateur de vitesse.
courant nominal.
Bien qu'un type de moteur spcial soit utilis,
la slection de protection du moteur est
rgle pour un moteur usage gnral (L1-01 Rgler L1-01 = "2".
= 1).
Ajuster les profils V/f dfinis par l'utilisateur (E1-04 E1-10). Il peut tre ncessaire de rduire les
La tension est trop leve pour les paramtres E1-08 et E1-10.
caractristiques V/f. Si E1-08 et E1-10 sont rgls trop haut, il est possible qu'il y ait trs peu de tolrance de charge
faible vitesse.
La valeur du courant nominal du moteur est Vrifier le courant nominal du moteur.
mal dfinie en E2-01. Entrer la valeur inscrite sur la plaque signaltique du moteur en tant que paramtre E2-01.
La frquence maximale pour l'alimentation Vrifier la frquence nominale indique sur la plaque signaltique du moteur.
lectrique d'entre du variateur de vitesse est
rgle trop bas. Entrer la frquence nominale en E1-06 (Frquence de base).
Plusieurs moteurs fonctionnent partir du Dsactiver la fonction de protection du moteur (L1-01 = 0 ) et installer un relais thermique sur
mme variateur de vitesse. chaque moteur.
Les caractristiques de protection thermique Vrifier les caractristiques du moteur.
lectrique ne correspondent pas aux Corriger la valeur dfinie en L1-01 (Fonction de protection du moteur).
caractristiques de surcharge du moteur. Installer un relais thermique externe.
Le relais thermique externe fonctionne au Vrifier le courant nominal indiqu sur la plaque signaltique du moteur.
mauvais niveau. Vrifier la valeur fixe pour l'intensit nominale du moteur (E2-01).
Une surexcitation reprsente un danger potentiel srieux pour le moteur.
Rduire le gain de dclration d'excitation (n3-13).
Un courant de surexcitation est autoris.
Rgler L3-04 (Prvention du calage au cours de la dclration) sur une valeur autre que 4.
Dsactiver la surexcitation (n3-23 = "0").
Vrifier les valeurs rgles pour les paramtres ayant trait la recherche de vitesse.
Les paramtres ayant trait la recherche de Ajuster le courant de recherche de vitesse et la dure de dclration de recherche de vitesse (b3-02
vitesse ne sont pas rgls sur les valeurs et b3-03, respectivement).
correctes.
Aprs un rglage automatique, activer la recherche de vitesse de type estimation (b3-24 = "1").
Fluctuation du courant de sortie due une Vrifier l'alimentation lectrique pour dterminer s'il y a une perte de phase.
perte de la phase d'entre
Surcharge du variateur de vitesse
oL2
Le capteur thermique du variateur de vitesse a dclench la protection de surcharge.
Les dures des cycles sont trop courtes Augmenter les rglages pour les dures d'acclration et de dclration (C1-01 C1-08).
pendant l'acclration et la dclration.
Ajuster le profil V/f prrgl (E1-04 E1-10). Ceci consistera principalement rduire E1-08 et
La tension est trop leve pour les E1-10.
caractristiques V/f. Veiller ne pas rduire E1-08 et excessivement E1-10, tant donn que cela rduit la tolrance de
la charge faible vitesse.
La capacit du variateur de vitesse est trop Remplacer le variateur de vitesse par un modle plus grand.
faible.
Rduire la charge lors d'un fonctionnement faible vitesse.
La surcharge a eu lieu lors d'un Remplacer le variateur de vitesse par un modle de taille suprieure.
fonctionnement faible vitesse.
Rduire la frquence porteuse (C6-02).
Rduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu' ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse,
Compensation de couple excessive. mais moins de courant.
Vrifier les valeurs pour tous les paramtres ayant trait la recherche de vitesse.
Les paramtres ayant trait la recherche de Ajuster le courant utilise lors de la recherche de vitesse et la dure de dclration de recherche de
vitesse (b3-03 et b3-02, respectivement).
vitesse ne sont pas rgls correctement.
Aprs un rglage automatique du variateur de vitesse, activer la Recherche de vitesse de type
estimation (b3-24 = "1").
Fluctuation du courant de sortie due une Vrifier l'alimentation lectrique pour dterminer s'il y a une perte de phase.
perte de la phase d'entre
Dtection de surcouple 1
oL3 Le courant a dpass la valeur dfinie pour la dtection de couple (L6-02) pendant plus longtemps que
la dure permise (L6-03).
Dtection de surcouple 2
oL4 Le courant a dpass la valeur dfinie pour la dtection de surcouple 2 (L6-05) pendant plus longtemps
que la dure permise (L6-06).
Freinage glissement lev oL
oL7 La frquence de sortie est reste constante pendant plus longtemps que la dure dfinie en n3-04 lors
d'un freinage glissement lev.
Dfaillance de connexion du clavier numrique
Le clavier LCD a t dconnect du variateur de vitesse.
Remarque :Une erreur oPr se produit lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
oPr
La sortie est interrompue lorsque le clavier est dconnect (o2-06 = 1).
La commande de marche est affecte au clavier LCD
(b1-02 = 0 et LOCAL a t slectionn).
Survitesse (simple V/f avec PG)
oS
L'entre d'impulsions (RP) indique que la raction de vitesse du moteur a dpass le rglage F1-08.
Surtension
La tension dans le bus c.c. a dpass le niveau de dtection de surtension.
ov
Pour la classe de 200 V : environ 410 V
Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 est infrieur 400)
Augmenter la dure de dclration (C1-02, -04, -06, -08).
La dure de dclration est trop courte et Installer une rsistance de freinage ou une rsistance de freinage dynamique.
l'nergie rcupre circule du moteur vers le
variateur de vitesse. Activer la prvention du calage au cours de la dclration (L3-04 = "1").
La prvention du calage est active par dfaut.
Vrifier si une acclration soudaine du variateur de vitesse dclenche une alarme de surtension.
La dure d'acclration est trop courte. Augmenter la dure d'acclration.
Utiliser des dures d'acclration et de dclration plus longues pour la courbe en S.
Le couple de freinage tait trop lev, ce qui a provoqu une charge du bus c.c. par l'nergie rcupre.
Charge de freinage excessive. Rduire le couple de freinage, utiliser une option de freinage ou augmenter la dure de dclration.
Installer une bobine de ractance c.c.
Surtension provenant de l'alimentation Remarque :Une surtension peut se produire si le convertisseur thyristor et le condensateur d'avance
Dpannage
de phase utilisent la mme alimentation lectrique principale du variateur de vitesse.

Dfaillance de terre dans le circuit de sortie, Examiner le cblage du moteur pour vrifier qu'il n'y a pas de dfaillance de terre.
provoquant une surcharge du condensateur
du bus c.c. Corriger les courts-circuits la terre et remettre sous tension.
Vrifier les valeurs pour les paramtres ayant trait la recherche de vitesse.
Rglage incorrect des paramtres ayant trait Activer la fonction de tentatives rptes de recherche de vitesse
la recherche de vitesse. (Inclut la recherche (b3-19 suprieur ou gal 1 10).
de vitesse aprs une perte momentane Ajuster le courant au cours de la recherche de vitesse et la dure de dclration (b3-02 et b3-03,
d'alimentation lectrique et suite un respectivement).
redmarrage aprs une dfaillance.) Effectuer un rglage automatique de rsistance entre phases, puis activer Recherche de vitesse de
type estimation de vitesse (b3-24 = "1").
Rcupration excessive lorsqu'un Activer la fonction de suppression de surtension (L3-11 = "1").
dpassement de vitesse se produit aprs une
acclration. Allonger la courbe en S du ct de l'acclration.
Vrifier la tension.
La tension de l'alimentation d'entre du
variateur de vitesse est trop leve. Rduire la tension de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse pour la ramener dans les limites
indiques dans les spcifications.
Le transistor de freinage dynamique est Remplacer le variateur de vitesse.
endommag.
Le transistor de freinage est cbl de faon Vrifier le cblage du transistor de freinage pour dceler les ventuelles erreurs.
incorrecte. Recbler correctement la rsistance de freinage.
Examiner la liste de solutions possibles fournies pour rduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
correctement en raison de parasites. Lire la section sur la rduction des parasites et vrifier les lignes du circuit de commande, les lignes
du circuit principal et le cble de terre.
Vrifier les rglages d'inertie de la charge lors de l'utilisation d'un KEB, de la suppression de
L'inertie de la charge a t rgle de faon surtension ou Prvention du calage au cours de la dclration.
incorrecte.
Ajuster L3-25 (Rapport d'inertie de la charge) conformment la charge.
La fonction de freinage est utilise en mode
de commande vecteur en boucle ouverte Connecter une rsistance de freinage.
aimants permanents.
Ajuster les paramtres qui contrlent le dsquilibre.
Rgler le gain de prvention de dsquilibre (n1-02).
Un dsquilibre du moteur se produit. Ajuster la constante de temps AFR (n2-02 et n2-03) en Commande vecteur en boucle ouverte.
Utiliser les paramtres n8-45 (Gain de suppression de dtection de raction de vitesse pour aimants
permanents)
et n8-47 (Constante de temps de compensation du courant d'attraction).
Perte de phase d'entre
PF L'alimentation d'entre du variateur de vitesse a une phase ouverte ou prsente un dsquilibre de
tension important entre les phases. Dtect lorsque L8-05 = 1 (activ).
Vrifier qu'il n'y a pas d'erreur de cblage dans l'alimentation d'entre du variateur de vitesse du
Il y a une perte de phase dans l'alimentation circuit principal.
Corriger le cble.
Il y a des cbles mal serrs dans les bornes Veiller ce que les bornes soient correctement serres.
d'alimentation d'entre du variateur de
vitesse. Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes.
Vrifier la tension de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
Il y a une fluctuation excessive de la tension Examiner les solutions possibles pour stabiliser l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
de l'alimentation d'entre du variateur de Dsactiver la dtection de perte de phase d'entre (L8-05 = "0"). Une PF est dtecte si l'ondulation
vitesse. sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est dsactive, il n'y a pas de dfaillance, mais l'ondulation est
toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis contribution et que leur
vie utile est rduite.
Il y a un mauvais quilibre entre les phases Stabiliser l'alimentation d'entre du variateur de vitesse ou dsactiver la dtection de perte de phase.
de tension.
Vrifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dpasse 90 %.
Vrifier qu'il n'y a pas de problme au niveau de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
S'il n'y a aucun problme au niveau de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse, essayer les
Les condensateurs du circuit principal sont solutions suivantes si l'alarme continue :
uss.
Dsactiver la slection de la protection contre la perte de phase d'entre (L8-05 = "0"). Une PF est
dtecte si l'ondulation sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est dsactive, il n'y a pas de dfaillance,
mais l'ondulation est toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis
contribution et que leur vie utile est rduite.
Remplacer le variateur de vitesse.
Dconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
PGo
Aucune impulsion PG n'est reue pendant plus longtemps que la dure dfinie en F1-14.
Surchauffe de la rsistance de freinage

rH La protection de la rsistance de freinage a t dclenche.
La dtection de dfaillance est active lorsque L8-01 = 1 (dsactive par dfaut).
Vrifier la charge, la dure de dclration et la vitesse.
La dure de dclration est trop courte et Rduire la charge.
l'nergie en excs qui est rcupre est Augmenter les dures d'acclration et de dclration (C1-01 C1-08).
renvoye vers le variateur de vitesse. Remplacer l'option de freinage par un dispositif de plus grande taille capable de grer la puissance
qui est transfre.
Recalculer la charge de freinage et la puissance de freinage. Ensuite, essayer de rduire la charge de
Inertie de freinage excessive. freinage et vrifier les rglages de la rsistance de freinage pour amliorer la capacit de freinage.
La rsistance de freinage correcte n'a pas t Vrifier les spcifications et les conditions pour la rsistance de freinage.
installe. Slectionner la rsistance de freinage optimale.
Remarque :C'est l'ampleur de la charge de freinage qui dclenche l'alarme de surchauffe de la rsistance de freinage, PAS la temprature de la
surface. Le fait d'utiliser la rsistance de freinage plus souvent que la frquence pour laquelle elle est prvue dclenche l'alarme mme lorsque la
surface de la rsistance de freinage n'est pas trs chaude.
Transistor de freinage dynamique
rr
Le transistor de freinage dynamique intgr a subi une dfaillance.
Le transistor de freinage est endommag. teindre et rallumer le variateur de vitesse et vrifier si la dfaillance se reproduit. Se reporter
Diagnostic et rinitialisation des dfaillances la page 94.
Le circuit de commande est endommag. Remplacer le variateur de vitesse si la dfaillance continue.
Trop de redmarrages de la recherche de vitesse
SEr
Le nombre de redmarrages de la recherche de vitesse a dpass le nombre dfini en b3-19.
Dtection de dcrochage
STO
Un dcrochage du moteur a eu lieu.
Dtection de sous-couple 1
UL3 Le courant a chut en dessous de la valeur minimale dfinie pour la dtection de couple (L6-02) pendant
plus longtemps que la dure permise (L6-03).
Il y a un problme ct machine. Vrifier la charge pour dceler tout problme ventuel.
UL4 Le courant a chut en dessous de la valeur minimale dfinie pour la dtection de couple (L6-05) pendant
plus longtemps que la dure permise (L6-06).
Dtection d'une faiblesse mcanique 2
UL5
Les conditions oprationnelles correspondent aux conditions dfinies en L6-08.
Sous-tension du bus c.c.
Une des conditions suivantes s'est produite pendant que le variateur de vitesse tait arrt :
La tension dans le bus c.c. a chut en dessous du niveau de dtection de sous-tension (L2-05).
Uv1 Pour la classe de 200 V : environ 190 V (160 V pour les variateurs de vitesse monophass)
Pour la classe de 400 V : environ 380 V (350 V lorsque E1-01 est infrieur 400). La dfaillance
est transmise uniquement si L2-01 = 0 ou L2-01 = 1 et si la tension du bus c.c. est en-dessous de
L1-05 pendant plus longtemps que L2-02.
L'alimentation d'entre du variateur de vitesse du circuit principal est cble de faon incorrecte.
Perte de phase de l'alimentation d'entre.
Corriger le cble.
Une des bornes des cbles d'alimentation Veiller ce que toutes les bornes soient bien serres.
d'entre du variateur de vitesse est mal serre. Appliquer le couple de serrage spcifi dans ce manuel pour serrer les bornes.
Il y a un problme au niveau de la tension de Vrifier la tension.
l'alimentation d'entre du variateur de Corriger la tension de manire la ramener dans la plage indique pour les spcifications de
vitesse. l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
L'alimentation lectrique a t interrompue. Rtablir l'alimentation d'entre du variateur du vitesse.
Dpannage
Les circuits internes du variateur de vitesse Vrifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
sont uss. Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dpasse 90 %.
Le transformateur de l'alimentation d'entre
du variateur de vitesse n'est pas Vrifier la capacit du transformateur de l'alimentation d'entre du variateur de vitesse.
suffisamment puissant et la tension chute
aprs la mise en marche. 5
L'air l'intrieur du variateur de vitesse est Vrifier la temprature interne du variateur de vitesse.
trop chaud.
Problme au niveau du voyant CHARGE. Remplacer le variateur de vitesse.
Problme de tension de l'alimentation lectrique de contrle

Uv2
La tension est trop faible pour l'alimentation d'entre du variateur de vitesse de contrle.
L2-02 a chang de sa valeur par dfaut dans
le variateur de vitesse, savoir 7,5 kW ou Corriger le rglage du paramtre L2-02 ou installer un systme anti-panne pour perte momentane de
moins sans installer un systme anti-panne l'alimentation lectrique, disponible en option.
pour perte momentane de l'alimentation
lectrique.
Le cblage pour l'alimentation lectrique de teindre et rallumer le variateur de vitesse. Vrifier si la dfaillance se reproduit.
contrle est endommag. Remplacer le variateur de vitesse si la dfaillance continue de se produire.
teindre et rallumer le variateur de vitesse. Vrifier si la dfaillance se reproduit.
Le circuit interne est endommag.
Remplacer le variateur de vitesse si la dfaillance continue de se produire.
Sous-tension 3 (Dfaillance du circuit de prvention de courant d'appel)
Uv3
Le circuit de prvention de courant d'appel a subi une dfaillance.
teindre et rallumer le variateur de vitesse. Vrifier si la dfaillance se reproduit.
Le contacteur sur le circuit de prvention de Remplacer le variateur de vitesse si la dfaillance continue de se produire.
courant d'appel est endommag. Vrifier le moniteur U4-06 pour tablir la vie utile du circuit de prvention de courant d'appel.
Remplacer le variateur de vitesse si U4-06 dpasse 90%.
5.3 Dtection d'alarme

u Codes d'alarme, causes et solutions possibles
Table 5.3 Codes d'alarme, causes et solutions possibles
Affichage de l'oprateur DEL Nom de dfaillance mineure
Blocage de base
bb
La sortie du variateur de vitesse est interrompue comme indiqu par un signal de blocage de base externe.
Erreur de communication en option
bUS Une fois la communication initiale tablie, la connexion a t perdue.
Assigner une rfrence de frquence de commande de marche la carte en option.
Erreur de transmission des communications srie
CALL
La communication n'a pas encore t tablie.
Erreur de communication MEMOBUS/Modbus
CE
Les donnes de contrle n'ont pas t reues correctement pendant deux secondes.
Dviation de vitesse (pour simple V/f avec PG)
dEv Selon l'entre d'impulsions (RP), la dviation de vitesse est suprieure la valeur fixe en F1-10 pendant
plus longtemps que la dure dfinie en F1-11.
dnE Variateur de vitesse dsactiv
Erreur d'entre de la commande de marche avant/arrire
EF
La marche avant et la marche arrire ont toutes deux t fermes simultanment pendant plus de 0,5 s.
Dfaillance externe d'une carte en option
EF0
Une condition de dfaillance externe est prsente.
EF1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
Raction PID excessive
FbH L'entre de raction PID est suprieure au niveau dfini en b5-36 pendant plus longtemps que la dure
dfinie en b5-37, et b5-12 est rgl sur 1 ou 4.
Perte de raction PID
FbL L'entre de raction PID est infrieure au niveau dfini en b5-13 pendant plus longtemps que la dure
dfinie en b5-14, et b5-12 est rgl sur 1 ou 4.
Entre de signal de dsactivation de scurit
Hbb
Les deux canaux d'entre de dsactivation de scurit sont ouverts.
Entre de signal de dsactivation de scurit
HbbF
Un des canaux d'entre de dsactivation de scurit est ouvert.
Dpannage
Alarme de haut courant

HCA Le courant du variateur de vitesse a dpass le niveau d'avertissement de surintensit (150 % de l'intensit
nominale).
Surchauffe du dissipateur de chaleur
oH
La temprature a dpass la valeur maximale autorise. 5
Avertissement de surchauffe du variateur de vitesse
oH2 Un avertissement de surchauffe du variateur de vitesse a t entr sur une borne d'entre
multifonctions, S1 S7 (H1-oo= B)
Surchauffe du moteur
oH3 Le signal de surchauffe du moteur entr sur une borne d'entre analogique multifonctions a dpass le
niveau d'alarme (H3-02 ou H3-10 = E).
Surcouple 1
oL3 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a t
suprieure L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie en L6-03.
Surcouple 2
oL4 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a t
suprieure L6-05 pendant plus longtemps que la dure dfinie en L6-06.
Survitesse (pour simple V/f avec PG)
oS
L'entre d'impulsions (RP) indique que la raction de vitesse du moteur a dpass le rglage F1-08.
dSurtension du bus c.c.
ov La tension dans le bus c.c. a dpass le point de dclenchement.
Pour la classe de 200 V : environ 410 V
Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 < 400)
PASS Rfrence MEMOBUS/Modbus Communications Mode de test termin
Dconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
PGo
Dtect lorsqu'aucune impulsion PG n'est reue pendant plus longtemps que la dure dfinie en F1-14.
Commutation de moteur pendant le fonctionnement
Marche
Une commande de changement de moteur a t entre pendant le fonctionnement.
UL3 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) infrieure
L6-02 pendant plus longtemps que la dure L6-03.
UL4 Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) infrieure
L6-05 pendant plus longtemps que la dure L6-06.
Sous-tension
Une des conditions suivantes a t ralise lorsque le variateur de vitesse a t arrt et qu'une commande
de marche a t entre :
Uv La tension du bus c.c. a chut en dessous du niveau spcifi en L2-05.
Le contacteur destin supprimer le courant d'appel dans le variateur de vitesse tait ouvert.
Faible tension dans l'alimentation d'entre du variateur de vitesse. Cette alarme se dclenche
uniquement si L2-01 n'est pas gal 0 et que la tension du bus c.c. est infrieure L2-05.
5.4 Erreurs de programmation du clavier
5.4 Erreurs de programmation du clavier

Une erreur de programmation du clavier (oPE) se produit lorsqu'un paramtre incorrect est dfini ou qu'un rglage de
paramtre individuel est incorrect.
u Codes oPE, causes et solutions possibles

Table 5.4 Codes oPE, causes et solutions possibles
Affichage de l'oprateur DEL Nom de l'erreur
Erreur de rglage de capacit du variateur de vitesse
oPE01 La capacit du variateur de vitesse ne correspond pas la valeur dfinie
en o2-04.
Erreur de plage de rglage des paramtres
oPE02 Utiliser U1-18 pour dterminer les paramtres qui ont t rgls en dehors
de leur plage de rglage.
Erreur de slection d'entre multifonctions
oPE03 Un rglage contradictoire est assign aux entres des contacts
multifonctions H1-01 H1-07.
oPE04 Initialisation requise.
Erreur de slection de la commande de marche
oPE05 Le paramtre de slection de la commande de marche b1-02 est rgl sur
3, mais aucune carte en option n'est installe.
Erreur de slection des entres analogiques multifonctions
oPE07 Un rglage contradictoire est assign aux entres analogiques
multifonctions H3-02 H3-10 et il y a un conflit au niveau des fonctions
PID.
Erreur de slection des paramtres
oPE08 Une fonction a t dfinie qui ne peut pas tre utilise avec la mthode
de commande de moteur slectionne.
Erreur de slection de contrle PID
oPE09 Le slection de la fonction de contrle PID est incorrecte. Exige que le
contrle PID soit activ (b5-01 = 1 to 4).
Erreur de rglage des donnes V/f
Les erreurs de rglage suivantes ont eu lieu alors que : E1-04 est suprieur
oPE10 ou gal E1-06 est suprieur ou gal E1-07 est suprieur ou gal
E1-09.
Ou les erreurs de rglage suivantes ont eu lieu : E3-04 est suprieur ou
gal E3-06 est suprieur ou gal E3-07 est suprieur ou gal E3-09.
Erreur de rglage de la frquence porteuse
oPE11
Corriger le rglage pour la frquence porteuse.
Rglage incorrect de la slection du moniteur pour le train d'impulsions
(H6-06).
Dpannage
5.5 Dtection de dfaillance du rglage automatique

Les dfaillances du rglage automatique sont indiques ci-dessous. Lorsque les dfaillances suivantes sont dtectes, la
dfaillance est affiche sur le clavier numrique et le moteur s'arrte en roue libre. Aucune dfaillance ou alarme ne sera
dclenche
u Codes du rglage automatique, causes et solutions possibles

Table 5.5 Codes du rglage automatique, causes et solutions possibles
Affichage du clavier DEL Nom de l'erreur
Er-01 Erreur des donnes moteur
Cause Solutions possibles
Les donnes moteur ou les donnes Vrifier que les donnes moteur entres sous les paramtres T1 correspondent aux entres de la plaque
entres lors du rglage automatique sont signaltique du moteur avant le rglage automatique.
incorrectes. Recommencer le rglage automatique et entrer les informations correctes.
Les rglages de puissance de sortie du Vrifier les capacits du variateur de vitesse et du moteur.
moteur et de courant nominal du moteur
(T1-02 et T1-04) ne sont pas compatibles. Corriger les rglages des paramtresT1-02 etT1-04.
Les rglages de puissance de sortie du
moteur et de courant vide (T1-04 et
E2-03) ne sont pas compatibles. Donnes Vrifier le courant nominal du moteur et le courant vide.
requises lors d'un rglage automatique en Corriger les rglages des paramtres T1-04 etE2-03.
commande vecteur en boucle ouverte ou
d'un rglage automatique stationnaire.
La frquence de base et les tours moteur
de base (T1-05 et T1-07) ne sont pas Rgler T1-05 et T1-07 la valeur correcte.
compatibles.
Er-02 Dfaillance mineure
Les donnes moteur entres sous les paramtres T1 ne correspondent pas aux informations inscrites
Donnes moteur incorrectes entres lors sur la plaque signaltique du moteur. Entrer les donnes correctes.
du rglage automatique.
Recommencer le rglage automatique et entrer les informations correctes.
Le cblage est dfectueux. Vrifier le cblage et corriger les connexions dfectueuses.
Vrifier autour de la machine.
La charge est trop lourde.
Vrifier la charge.
Er-03 Entre du bouton STOP (Arrt)
Rglage automatique annul en appuyant Le rglage automatique n'a pas t correctement termin et devra tre nouveau effectu.
sur le bouton STOP (Arrt).
Er-04 Erreur de rsistance entre phases
Les donnes moteur entres sous les paramtres T1 ne correspondent pas aux informations de la plaque
Les donnes moteur entres lors du signaltique du moteur. Entrer les donnes correctes.
rglage automatique sont incorrectes.
Le rglage automatique n'a pas t
termin au cours du dlai imparti.
Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
Les valeurs calcules par le variateur de Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique en rotation.
vitesse se situent en dehors de la plage de
rglage des paramtres.
Er-05 Erreur de courant vide
Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
Les valeurs calcules par le variateur de Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique en rotation.
vitesse se situent en dehors de la plage de
rglage des paramtres.
Er-08 Erreur de glissement nominal
Les valeurs calcules par le variateur de Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
vitesse sont en dehors des plages Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique.
autorises pour les valeurs des
paramtres.
Er-09 Erreur d'acclration (dtecte uniquement lors d'un rglage automatique en rotation)
Le moteur n'a pas acclr pendant la Augmenter la dure d'acclration (C1-01).
dure d'acclration spcifie. Vrifier s'il est possible de dconnecter la machine du moteur.
La limite de couple lors de l'utilisation du Vrifier les rglages des paramtres L7-01 et L7-02.
moteur est trop faible (L7-01 et L7-02). Augmenter le rglage.
Er-11 Erreur de vitesse du moteur (dtecte uniquement lorsque le rglage automatique est activ)
La rfrence de couple est trop leve. Augmenter la dure d'acclration (C1-01).
(Activ en Vecteur en boucle ouverte
uniquement.) Dconnecter la machine du moteur, si possible.
Er-12 Erreur de dtection de courant
Il manque une des phases du moteur (U/ Vrifier le cblage du moteur et corriger les problmes.
T1, V/T2, W/T3).
Le courant de sortie a dpass la valeur Examiner le cblage du moteur pour vrifier qu'il n'y a pas de court-circuit entre les phases du moteur.
nominale du variateur de vitesse. Si un contacteur magntique est utilis entre des moteurs, veiller ce qu'il soit activ.
Le courant est trop faible. Remplacer le variateur de vitesse.
Tentative de rglage automatique sans
moteur connect au variateur de vitesse. Connecter le moteur et effectuer un rglage automatique.
Erreur du signal de dtection d'intensit. Remplacer le variateur de vitesse.
End1 Rglage V/f excessif. Dtect uniquement lors d'un rglage automatique en rotation, et affich une fois
que le rglage automatique est termin.
La rfrence de couple a dpass 20 % lors Avant d'effectuer un rglage automatique du variateur de vitesse, vrifier les informations inscrites sur
du rglage automatique. la plaque signaltique du moteur et entrer ces donnes en T1-03 T1-05.
Les rsultats du rglage automatique du Entrer les informations correctes sous les paramtres T1-03 T1-05 et rpter le rglage automatique.
courant vide ont dpass 80 %. Si possible, dconnecter le moteur de la charge et effectuer un rglage automatique.
End2 Coefficient de saturation du noyau de fer du moteur. Dtect uniquement lors d'un rglage automatique
en rotation, et affich une fois que le rglage automatique est termin.
Les donnes moteur entres sous les paramtres T1 ne correspondent pas aux informations inscrites
Les donnes moteur entres lors du sur la plaque signaltique du moteur.
Le rglage automatique a calcul des
valeurs en dehors de la plage autorise Vrifier et corriger les cbles moteur dfectueux.
pour les valeurs des paramtres, assignant
au coefficient de saturation du noyau de Dconnecter le moteur de la machine et effectuer un rglage automatique en rotation.
fer (E2-07, -08) une valeur temporaire.
End3 Alarme de rglage du courant nominale (affiche une fois que le rglage automatique est termin)
La rsistance entre les phases du
moteur et le courant nominal du moteur
ne sont pas compatibles l'un avec Vrifier le rglage du paramtreT1-04.
l'autre.
Dpannage
Le courant nominal correct imprim sur Vrifier les donnes moteur et rpter le rglage automatique
la plaque signaltique n'a pas t entre
en T1-04.
5.6 Diagnostic et rinitialisation des dfaillances
5.6 Diagnostic et rinitialisation des dfaillances

u Mthodes de rinitialisation aprs dfaillance
Aprs la dfaillance Procdure
liminer la cause de la dfaillance, Appuyer sur le bouton RESET (Rinitialisation)

redmarrer le variateur de vitesse et du clavier numrique
rinitialiser la dfaillance.
STOP
Fermer, puis ouvrir, l'entre numrique du signal Interrupteur de Variateur de vitesse

Rinitialisation par le biais d'une rinitialisation
S4 Entre numrique de
de dfaillance par l'intermdiaire de la borne S4. aprs dfaillance
entre numrique de rinitialisation rinitialisation aprs dfaillance

S4 effectue par dfaut une rinitialisation aprs SC Entre numrique commune
aprs dfaillance S4 dfaillance (H1-04 = 12)
2 ON (Marche)
Si les mthodes de ci-dessus ne rinitialisent pas la dfaillance, couper l'alimentation
lectrique principale du variateur de vitesse. Rtablir l'alimentation lectrique une fois
que l'cran du clavier DEL est teint.
1 OFF (Arrt)
6
Spcifications
6.1 VALEURS NOMINALES EN CHARGE LOURDE ET EN CHARGE

NORMALE.........................................................................................................96
6.2 VARIATEUR DE VITESSE DE CLASSE DE 200 V MONOPHAS/
TRIPHAS.........................................................................................................97
6.3 VARIATEURS DE VITESSE DE CLASSE DE 400 V TRIPHASS..................99
6.1 Valeurs nominales en charge lourde et en charge normale
6.1 Valeurs nominales en charge lourde et en charge normale

La capacit du variateur de vitesse est base sur deux types de caractristiques de charge : Charge lourde (HD) et charge
normale (ND).
Se reporter Slection de la valeur nominale de charge approprie la page 96 pour les diffrences entre HD et ND.
Les spcifications pour les valeurs nominales de capacit figurent dans les pages suivantes.
Table 6.1 Slection de la valeur nominale de charge approprie
Rglage du Frquence porteuse par
Courant de sortie nominal Tolrance la surcharge
paramtre C6-01 dfaut
Mode HD 8/10 kHz
0: Charge lourde 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
varie selon le modle <1> varie selon le modle
1: Charge normale Valeur nominale ND 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s 2 kHz, Swing PWM
(par dfaut) varie selon le modle <1> varie selon le modle
<1> Les pages suivantes donnent des informations sur les changements de valeurs nominales en fonction du modle de variateur de vitesse.
TERMS HD et ND: HD fait rfrence des applications ncessitant un couple de sortie constant, tandis que ND fait
rfrence des applications ayant besoin d'un couple variable. Le variateur de vitesse permet l'utilisateur
de slectionner un couple HD ou ND en fonction de l'application. Les ventilateurs, les pompes et les
soufflantes devraient utiliser ND (C6-01 = 1 ), alors que les autres applications utilisent gnralement
HD (C6-01 = 0 ).
Swing PWM:Swing PWM quivalente un bruit audible de 2 kHz. Cette fonction transforme le bruit du
moteur en un bruit blanc moins importun.
Note: Les diffrences entre les valeurs nominales HD et les valeurs nominales ND pour le variateur de vitesse comprennent le courant d'entre
et de sortie, la capacit de surcharge, la frquence porteuse et la limite de courant. Le rglage par dfaut est pour ND (C6-01 = 1).
6.2 Variateur de vitesse de classe de 200 V monophas/triphas

Table 6.2 Valeurs nominales de puissance
lment Spcification
Triphas : CIMR-Vo2A 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020
Monophas : CIMR-VoBA <1> 0001 0002 0003 0006 0010 0012 0018
Valeur nominale ND 0.2 0.4 0.75 1.1 2.2 3.0 5.5 <8>
Taille de moteur maximale permise (kW) <3>
Mode HD 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7
Alimen Valeur nominale ND 1.1 1.9 3.9 7.3 10.8 13.9 24.0
tation
lectriq
Courant d'entre ue Mode HD 0.7 1.5 2.9 5.8 7.5 11.0 18.9
Entre triphas
(A) <4> e
Monop Valeur nominale ND 2.0 3.6 7.3 13.8 20.2 24.0
has Mode HD 1.4 2.8 5.5 11.0 14.1 20.6 35.0
Capacit de sortie Valeur nominale ND 0.5 0.7 1.3 2.3 3.7 4.6 7.5
nominale (kVA) <5> Mode HD 0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7
Valeur nominale ND
<6> 0.2 1.9 3.5 6.0 9.6 12.0 19.6
Courant de sortie (A)
Mode HD 0.8 <7> 1.6 <7> 3.0 <7> 5.0 <7> 8.0 <8> 11.0 <8> 17.5 <8>
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
Frquence de Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant
sortie Tolrance la surcharge 1 minute
(Un abaissement des valeurs nominales peut tre ncessaire pour les
applications qui occasionnent des dmarrages et des arrts frquents)
Frquence porteuse 2 kHz (dfinie par l'utilisateur, 2 15 kHz)
Alimentation triphase : 200 240 V triphas
Tension de sortie maximale (V) Alimentation monophase : 200 240 V triphas
(toutes deux proportionnelles la tension d'entre)
Frquence de sortie maximale (Hz) 400 Hz (rglable par l'utilisateur)
Tension nominale Alimentation triphase : 200 240 V, 50/60 Hz, triphas
Frquence nominale Alimentation monophase : 200 240 V, 50/60 Hz
Alimentation
lectrique Fluctuations de tension permises -15 to 10 %
Fluctuations de frquence permises 5%
Mesures correctives harmoniques Bobine de ractance c.c. En option
<1> Les variateurs de vitesse alimentation lectrique monophase produisent un courant triphas et ne peuvent pas entraner un moteur monophas.
<2> La capacit du moteur (HP) s'applique un moteur NEC nominal 4 ples. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
de vitesse doit tre suprieur ou gal au courant nominal du moteur.
<3> Le courant d'entre nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation lectrique, de la bobine de ractance d'entre, des cblages
et de l'impdance de l'alimentation lectrique.
<4> La capacit nominale du moteur est calcule avec une tension de sortie nominale de 230 V.
<5> La frquence porteuse est rgle 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la frquence porteuse.
<8> CIMR-VoBA0020 uniquement. CIMR-VoBA0018 est disponible uniquement avec une capacit nominale de charge lourde.
Spcifications
Table 6.3 Valeurs nominales de puissance (suite)

lment Spcification
Triphas : CIMR-Vo2A 0030 0040 0056 0069
Monophas : CIMR-VoBA <1>
Valeur nominale ND 7.5 11.0 15.0 18.5
Taille moteur maximale permise (kW) <3>
Mode HD 5.5 7.5 11.0 15.0
Triphas
Courant d'entre (A) Mode HD 26.0 35.4 51.9 70.8
Entre <4>
Valeur nominale ND
Monophas
Mode HD
Capacit de sortie nominale (kVA) <5>
Mode HD 9.5 12.6 17.9 22.9
Valeur nominale ND
<6> 30.0 40.0 56.0 69.0
Courant de sortie (A)
Mode HD 25.0 <8> 33.0 <8> 47.0 <8> 60.0 <8>
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
Frquence Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant
de sortie Tolrance la surcharge 1 minute
(Un abaissement des valeurs nominales peut tre ncessaire pour
les applications qui occasionnent des dmarrages et des arrts
frquents)
Frquence porteuse 2 kHz (dfinie par l'utilisateur, 2 15 kHz)
Alimentation triphase : 200 240 V triphas
Tension de sortie maximale (V) Alimentation monophase : 200 240 V triphas
(toutes deux proportionnelles la tension d'entre)
Tension nominale Alimentation triphase : 200 240 V, 50/60 Hz, triphas
Alimentati Frquence nominale Alimentation monophase : 200 240 V, 50/60 Hz
on Fluctuations de tension permises -15 to 10 %
lectrique
<1> Les variateurs de vitesse alimentation lectrique monophase produisent un courant triphas et ne peuvent pas entraner un moteur monophas.
<2> La capacit du moteur (kW) s'applique un moteur Yaskawa 4 ples. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
<3> Le courant d'entre nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation lectrique, de la bobine de ractance d'entre, des cblages
et de l'impdance de l'alimentation lectrique.
Note: Les diffrences entre les valeurs nominales en charge lourde (HD) et les valeurs nominales en charge normale (ND) pour le variateur de
vitesse comprennent le courant d'entre et de sortie, la capacit de surcharge, la frquence porteuse et la limite de courant. Rgler le
paramtre C6-01 sur 0 pour HD ou 1 pour ND (dfaut).
6.3 Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphass

Table 6.4 Valeurs nominales de puissance
lment Spcification
CIMR-Vo4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011
Valeur
Capacit de moteur maximale applicable 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5
nominale ND
(kW) <1>
Mode HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7
Valeur 1.2 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14.0
Entre Courant d'entre (A) <2> nominale ND
Mode HD 1.2 1.8 3.2 4.4 6.0 8.2 10.4
Valeur
nominale ND 0.9 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5
Puissance de sortie (kVA) <3> <4>
Mode HD <5> 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 5.5 7.0

Valeur
nominale ND 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1
Courant de sortie (A) <4>
Frquenc Mode HD <5> 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2
e de sortie
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Tolrance la surcharge (Un abaissement des valeurs nominales peut tre ncessaire pour les applications
qui occasionnent des dmarrages et des arrts frquents)
Frquence porteuse Rglable par l'utilisateur de 2 15 kHz (voir la ligne de ce tableau relative
l'intensit de sortie HD pour les valeurs par dfaut)
Tension de sortie maximale (V) Triphas : 380 480 V (proportionnelle la tension d'entre)
Alimentat Tension nominale Frquence nominale Triphas : 380 480 V, 50/60 Hz
ion Fluctuations de tension permises -15 to 10 %
lectrique
Mesures correctives harmoniques Bobine de En option
ractance c.c.
<1> La capacit du moteur (HP) s'applique un moteur NEC 4 ples. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur de
vitesse doit tre suprieur ou gal au courant nominal du moteur.
<2> Le courant d'entre nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation lectrique, de la bobine de ractance d'entre, de l'tat des
cblages et de l'impdance de l'alimentation lectrique.
Spcifications
Table 6.5 Valeurs nominales de puissance (suite)

lment Spcification
CIMR-Vo4A 0018 0023 0031 0038
Valeur nominale
Capacit de moteur maximale applicable 7.5 11.0 15.0 18.5
ND
(kW) <1>
Mode HD 5.5 7.5 11.0 15.0
Valeur nominale 20.0 24.0 38.0 44.0
Entre Courant d'entre (A) <2> ND
Mode HD 15.0 20.0 29.0 39.0
Valeur nominale
13.3 17.5 23.6 29.0
Puissance de sortie (kVA) <3> ND <4>
Mode HD <5> 11.3 13.7 18.3 23.6
Valeur nominale
17.5 23.0 31.0 38.0
Courant de sortie (A) ND <4>
Frquenc Mode HD <5> 14.8 18.0 24.0 31.0
e de Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
sortie Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Tolrance la surcharge (Un abaissement des valeurs nominales peut tre ncessaire pour les
applications qui occasionnent des dmarrages et des arrts frquents)
Frquence porteuse <3> 2 kHz (rglable par l'utilisateur de 2 15 kHz)
Tension de sortie maximale (V) Triphas : 380 480 V (proportionnelle la tension d'entre)
Tension nominale Frquence nominale Triphas : 380 480 V, 50/60 Hz
. Fluctuations de tension permises -15 to 10 %
<1> La capacit du moteur (kW) s'applique un moteur Yaskawa 4 ples. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
<2> Le courant d'entre nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation lectrique, de la bobine de ractance d'entre, de l'tat des
cblages et de l'impdance de l'alimentation lectrique.
Note: Les diffrences entre les valeurs nominales en charge lourde (HD) et les valeurs nominales en charge normale (ND) pour le variateur de
vitesse comprennent le courant d'entre et de sortie, la capacit de surcharge, la frquence porteuse et la limite de courant. Rgler le
paramtre C6-01 sur 0 pour HD ou 1 pour ND (dfaut).
7
Liste des paramtres
Ce chapitre contient une liste complte de tous les paramtres et rglages disponibles dans le
7.1 TABLEAU DES PARAMTRES.....................................................................102
7.1 Tableau des paramtres

Pag
No. Nom Description e
A1: Paramtres d'initialisation
Utiliser les paramtres A1 pour configurer l'environnement de base pour le fonctionnement du variateur de vitesse.
0: Fonctionnement uniquement
A1-01 Slection du niveau d'accs 1: Paramtres utilisateur (accs un jeu de paramtres slectionns par l'utilisateur) 222
2: Niveau d'accs avanc
No. Nom Description

A1: Paramtres d'initialisation
Utiliser les paramtres A1 pour configurer l'environnement de base pour le fonctionnement du variateur de vitesse.
0: Fonctionnement uniquement
A1-01 Slection du niveau d'accs 1: Paramtres utilisateur (accs des paramtres slectionns par l'utilisateur)
2: Niveau d'accs avanc
0: Commande en V/f sans PG
2: Vecteur en boucle ouverte
A1-02 Slection de la mthode de commande 5: Vecteur en boucle ouverte aimants permanents
Remarque : Ne revient pas au paramtre par dfaut aprs l'initialisation.
0: Ne pas initialiser
1110: Initialisation utilisateur (Les valeurs du premier jeu de paramtres utilisateur
doivent tre enregistres l'aide du paramtre o2-03)
A1-03 Initialisation des paramtres 2220: Initialisation 2 fils
3330: Initialisation 3 fils
5550: Rinitialisation aprs erreur OPE04
A1-04 Mot de passe 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
A1-05 Mot de passe 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
A1-06 Configuration prtablie pour une application Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
A1-07 Slection de la fonction DriveWorksEZ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
A2: Paramtres utilisateur
Utiliser les paramtres A2 pour programmer le variateur de vitesse.
A2-01
Paramtres utilisateur, 1 32 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
A2-32
A2-33 Slection automatique des paramtres Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
utilisateur
b1: Slection du mode de fonctionnement
Utiliser les paramtres b1 pour configurer le mode de fonctionnement.
0: Clavier - Vitesse prrgle numrique d1-01 d1-17.
1: Bornes - Borne d'entre analogique A1 ou A2.
b1-01 Slection de la rfrence de frquence 1 2: Communications Memobus
3: PCB en option
4: Entre d'impulsions (borne RP)
0: Clavier - Touches RUN (Marche) et STOP (Arrt) sur le clavier numrique.
1: Bornes d'entre numrique S1 S7
b1-02 Slection de la commande de marche 1 2: Communications Memobus
3: PCB en option.
0: Arrt progressif
1: Arrt en roue libre
b1-03 Slection de la mthode d'arrt 2: Freinage jusqu' l'arrt par injection CC
3: Roue libre avec compte rebours (une nouvelle commande de marche est ignore si
elle est reue avant l'expiration du compte rebours)
0: Marche arrire active.
b1-04 Slection de marche arrire 1: Marche arrire dsactive.
Slection de fonctionnement LOCAL/
b1-07 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
REMOTE
Slection de la commande de marche en mode 0: Commande de marche accepte uniquement dans le menu de fonctionnement.
b1-08 1: Commande de marche accepte dans tous les menus.
programmation 2: Interdit l'accs au mode programmation pendant le fonctionnement
Dfinit l'ordre des phases pour les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de
vitesse.
b1-14 Slection de l'ordre des phases 0: Standard
1: Inverser l'ordre des phases
b1-15 Rfrence de frquence 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b1-16 Source de la commande de marche 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b1-17 Commande de marche la mise en route Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
No. Nom Description

b2: Freinage par injection CC
Utiliser les paramtres b2 pour configurer le fonctionnement du freinage par injection CC
Frquence de dbut de freinage par injection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b2-01 CC
Dfinit le courant de freinage par injection CC en tant que pourcentage de l'intensit
b2-02 Courant de freinage par injection CC nominale du variateur de vitesse.
Dure de freinage par injection CC/Dure Dfinit la dure de freinage par injection CC au dmarrage. Dsactiv si la dure est fixe
b2-03 d'excitation CC au dmarrage 0,00 seconde.
b2-04 Dure de freinage par injection CC l'arrt. Dfinit la dure de freinage par injection CC l'arrt.
b2-08 Capacit de compensation du flux magntique Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Dure de freinage par court-circuit au
dmarrage
b2-13 Dure de freinage par court-circuit l'arrt Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b3: Recherche de vitesse
Utiliser les paramtres B3 pour configurer le fonctionnement de la fonction de recherche de vitesse.
b3-01 Slection de la recherche de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Courant de dsactivation de la recherche de Dfinit l'intensit de courant pour laquelle la vitesse est considre comme dtecte et la
b3-02 recherche de vitesse est termine. Dfini en pourcentage du courant nominal du variateur
vitesse de vitesse.
b3-03 Dure de dclration de la recherche de Dfinit la constante de temps utilise pour rduire la frquence de sortie lors de la
vitesse recherche de vitesse. Relatif un changement de la frquence de sortie maximale 0.
b3-05 Dure du dlai de la recherche de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b3-06 Courant de sortie 1 pendant vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b3-10 Gain de compensation de dtection de recherche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de vitesse
b3-14 Slection de recherche de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
bidirectionnelle
b3-17 Courant de redmarrage de la recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-18 Dure de dtection de redmarrage de la Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
recherche de vitesse
b3-19 Nombre de redmarrages de la recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-24 Slection de la mthode de recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b3-25 Intervalle entre tentatives de recherche de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
b4: Fonction d'horloge
Utiliser les paramtres b4 pour configurer le fonctionnement de la fonction d'horloge.
b4-01 Fonction d'horloge active-Dlai Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b4-02 Fonction d'horloge dsactive-Dlai Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5: Contrle PID
Utiliser les paramtres b5 pour configurer la fonction de contrle PID du variateur de vitesse.
0: Dsactive
1: Active (la dviation est contrle par D)
b5-01 Rglage de la fonction PID 2: Active (la raction est contrle par D)
3: Active (la dviation est contrle par D, sortie PID ajoute la rfrence de frquence )
4: Active (la raction est contrle par D, sortie PID ajoute la rfrence de frquence )
Rgle le gain proportionnel du variateur de vitesse PID. Un rglage de 0,00 dsactive le
b5-02 Rglage du gain proportionnel (P) contrle P.
Rgle le temps intgral pour le variateur de vitesse PID. Un rglage de 0,0 s dsactive le
b5-03 Rglage du temps intgral (I) contrle intgral.
b5-04 Rglage de la limite intgrale Dfinit la sortie maximale possible de l'intgrateur.
b5-05 Temps driv (D) Dfinit le temps driv du contrle D. Un rglage de 0,00 s dsactive le contrle driv.
b5-06 Limite de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
b5-07 Ajustement du dcalage PID Applique un dcalage la sortie du variateur de vitesse PID.
b5-08 Constante de dlai principal PID Dfinit la dure du filtre sur la sortie du variateur de vitesse PID.
b5-09 Slection du niveau de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-10 Rglage du gain de sortie PID Rgle le gain appliqu la sortie PID.
b5-11 Slection d'inversion de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
No. Nom Description

0: Dsactive.
1: Perte de raction dtecte lorsque PID est activ. Sortie d'alarme, le fonctionnement se
poursuit sans dclencher de contact de panne.
2: Perte de raction dtecte lorsque PID est activ. Sortie de panne, le fonctionnement
Slection de dtection d'absence de rfrence de est arrt et un contact de panne est dclench.
b5-12 3: Dtection de perte de raction lorsque PID est dsactiv par entre numrique. Pas de
raction PID sortie d'alarme/panne. La sortie numrique de perte de raction PID est active.
4: Dtection d'erreur de raction PID lorsque PID est dsactiv par entre numrique. Une
alarme est dclenche et le variateur de vitesse continue fonctionner.
5: Dtection d'erreur de raction PID lorsque PID est dsactiv par entre numrique. Une
panne est dclenche et la sortie est coupe.
b5-13 Niveau de dtection de perte de raction PID Dfinit le niveau de dtection de perte de raction PID.
b5-14 Dure de dtection de perte de raction PID Dfinit la dure de dtection de perte de raction PID.
Niveau de dpart de la fonction de sommeil
PID
b5-16 Dlai de sommeil PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-17 Dure d'acclration/dclration PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-18 Slection du point de consigne PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-19 Valeur du point de consigne PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-20 chelle du point de consigne PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-34 Limite infrieure de sortie PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-35 Limite d'entre PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-36 Niveau de dtection haut de raction PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-37 Dure de dtection de haut niveau de raction Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
PID
b5-38 Point de consigne PID / Affichage utilisateur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-39 Point de consigne PID et chiffres d'affichage Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b5-40 Frequency Reference Monitor Content during Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
<2> PID
b6: Fonction de maintien
Utiliser les paramtres b6 pour configurer le fonctionnement de la fonction de maintien.
b6-01 Rfrence de maintien la mise en route
b6-02 Temps de maintien la mise en route
Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
b6-03 Frquence de maintien l'arrt
b6-04 Dure de maintien l'arrt
b8: conomie d'nergie
Utiliser les paramtres b8 pour configurer la fonction d'conomie/conservation d'nergie du variateur de vitesse.
b8-01 Slection du contrle d'conomie d'nergie 0: Dsactive
1: Activ (rgler b8-04)
b8-02 Gain d'conomie d'nergie Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Constante de temps du filtre de contrle des
b8-03 conomies d'nergie Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Dfinit le coefficient d'conomie d'nergie et est utilis pour affiner les rglages en
b8-04 Valeur du coefficient d'conomie d'nergie commande en V/f.
Dure du filtre de dtection d'alimentation Dfinit une dure de filtre pour la dtection d'alimentation lectrique utilise par la
b8-05 lectrique fonction d'conomie d'nergie en commande en V/f.
Limite de tension pour les oprations de Dfinit la limite pour les oprations de recherche de tension effectues par la fonction
b8-06 recherche d'conomie d'nergie en commande en V/f.
C1: Dures d'acclration et de dclration
Utiliser les paramtres C1 pour configurer l'acclration et la dclration des moteurs.
C1-01 Dure d'acclration 1 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale.
C1-02 Dure de dclration 1 Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0.
Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-03 Dure d'acclration 2 d'acclration/dclration 2 sont slectionnes par une entre numrique.
Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0 lorsque les dures
C1-04 Dure de dclration 2 d'acclration/dclration 2 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure d'acclration 3 (Dure d'acclration 1 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-05 du moteur 2) d'acclration/dclration 3 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure de dclration 3 (Dure de dclration Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0 lorsque les dures
C1-06 1 du moteur 2) d'acclration/dclration 3 sont slectionnes par une entre numrique.
Dure d'acclration 4 (Dure d'acclration 2 Dfinit le temps requis pour acclrer de 0 la frquence maximale lorsque les dures
C1-07 du moteur 2) d'acclration/dclration 4 sont slectionnes par une entre numrique.
No. Nom Description

Dure de dclration 4 ( Dure de dclration Dfinit le temps requis pour dclrer de la frquence maximale 0 lorsque les dures
C1-08 4 du moteur 2 ) d'acclration/dclration 4 sont slectionnes par une entre numrique.
C1-09 Dure d'arrt rapide Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Units de rglage de la dure d'acclration/ 0: 0,01 s (0,00 600,00 s)
C1-10 dclration 1: 0,1 s (0,0 6000,0 s)
Frquence de changement de dure
C1-11 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
d'acclration/dclration
C2: Caractristiques de la courbe en S
Utiliser les paramtres C2 pour configurer le fonctionnement de la courbe en S.
Caractristique de la courbe en S au dbut de
C2-01 l'acclration
Caractristique de la courbe en S la fin de
C2-02 La courbe en S est utilise pour adoucir davantage la progression de dmarrage et d'arrt.
l'acclration
Plus la dure de la courbe en S est longue, plus la progression de dmarrage et d'arrt est
Caractristique de la courbe en S au dbut de la douce.
C2-03 dclration
Caractristique de la courbe en S la fin de la
C2-04 dclration
C3: Compensation de glissement
Utiliser les paramtres C3 pour configurer la fonction de compensation de glissement.
C3-01 Gain de compensation de glissement Dfinit le gain de compensation de glissement.
C3-02 Dlai principal de compensation de glissement Ajuste le dlai de la fonction de compensation de glissement.
C3-03 Limite de compensation de glissement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C3-04 Slection de compensation de glissement 0: Dsactive
pendant la rcupration 1: Activ
C3-05 Slection du fonctionnement la limite de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
tension de sortie
C4: Compensation de couple
Utiliser les paramtres C4 pour configurer la fonction de compensation de couple.
Commande en V/f : Dfinit le gain pour la fonction d'augmentation automatique du couple
(tension) et aide produire un meilleur couple de dmarrage.
C4-01 Gain de compensation de couple Vecteur en boucle ouverte : Dfinit le gain de la fonction de compensation de couple.
Normalement, aucun changement n'est ncessaire.
C4-02 Dlai principal de compensation de couple Dfinit la dure du filtre de compensation de couple.
C4-03 Compensation de couple au dmarrage en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche avant
C4-04 Compensation de couple au dmarrage en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche arrire
C4-05 Constante de temps de compensation de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
couple
C4-06 Dlai principal de compensation de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5: Contrle de la vitesse (ASR)
Utiliser les paramtres C5 pour configurer le rgulateur de vitesse automatique (ASR).
Les paramtres C5 sont disponibles uniquement lors de l'utilisation de V/f avec simple PG (H6-01 = 3).
C5-01 Gain proportionnel de l'ASR 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5-02 Temps intgral de l'ASR 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Temps proportionnel de l'ASR 2 (pour
C5-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
commande en V/f avec simple PG)
C5-04 Temps intgral de l'ASR 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C5-05 Limite de l'ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
C6: Frquence porteuse
Utiliser les paramtres C6 pour configurer les rglages de frquence porteuse du variateur de vitesse.
C6-01 Slection Normal/Heavy Duty Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
Liste des paramtres
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
C6-02 Slection de la frquence porteuse 7: Swing PWM1 (Son audible 1)
8: Swing PWM2 (Son audible 2)
9: Swing PWM3 (Son audible 3)
A: Swing PWM4 (Son audible 4)
B E : Aucun rglage possible
F: Dfini par l'utilisateur (dtermin par C6-03 C6-05)
7
No. Nom Description

C6-03 Limite suprieure de la frquence porteuse
C6-04 Limite infrieure de la frquence porteuse
C6-05 Gain proportionnel de la frquence porteuse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
d1: Rfrence de frquence
Utiliser les paramtres d1 pour configurer la rfrence de frquence du variateur de vitesse.
d1-01 Rfrence de frquence 1 Rfrence de frquence
Rfrence de frquence lorsque l'entre numrique Rfrence multivitesse 1 (H1-
d1-02 Rfrence de frquence 2
oo= 3) est active.
oo= 4) est active.
Rfrence de frquence lorsque les entres numriques Rfrence multivitesse 1, 2
(H1-oo= 3 et 4) sont actives.
oo= 5) est active.
Rfrence de frquence lorsque les entres numriques Rfrence multivitesse 1, 2, 3
(H1-oo= 3, 4 et 5) sont actives.
Rfrence de frquence lorsque l'entre multifonctions Rfrence multivitesse 4 (H1-
oo= 32) est active.
Rfrence de frquence lorsque l'entre numrique Rfrence multivitesse 1, 4 (H1-
oo= 3 et 32) sont actives.
Rfrence de frquence lorsque les entres numriquse Rfrence multivitesse 2, 4
Rfrence de frquence lorsque les entres numriquse Rfrence multivitesse 3, 4
Rfrence de frquence lorsque les entres numriquse Rfrence multivitesse 1, 3, 4
Rfrence de frquence lorsque les entres numriquse Rfrence multivitesse 2, 3, 4
Rfrence de frquence lorsque les entres numriquse Rfrence multivitesse 1, 2, 3,
4 (H1-oo= 3, 4, 5 et 32) sont actives.
Rfrence de frquence lorsque les entres numriques Variation lente de la rfrence
d1-17 Variation lente de la rfrence de frquence de frquence , Variation lente vers l'avant ou Variation lente vers l'arrire sont
actives.
d2: Limites suprieure et infrieure de frquence
Utiliser les paramtres d2 pour configurer les limites de la rfrence de frquence.
Limite suprieure de la rfrence de frquence Dfinit la limite suprieure de la rfrence de frquence en tant que pourcentage de la
d2-01 frquence de sortie maximale (E1-04).
Limite infrieure de la rfrence de frquence Dfinit la limite infrieure de la rfrence de frquence en tant que pourcentage de la
d2-02 frquence de sortie maximale (E1-04).
Limite infrieure de la rfrence de vitesse
d2-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
principale
d3: Saut de frquence 2
Utiliser les paramtres d3 pour configurer les rglages de saut de frquence du variateur de vitesse.
d3-01 Saut de frquence 1
d3-01 d3-04 permettent de programmer trois points de rfrence de frquence interdits
d3-02 Saut de frquence 2 pour liminer des problmes de vibrations raisonnantes du moteur / de la machine.
d3-03 Saut de frquence 3
Ce paramtre dfinit la largeur de bande morte autour de chaque point de rfrence de
d3-04 Largeur du saut de frquence frquence interdite slectionn.
d4: Maintien de la rfrence de frquence
Utiliser les paramtres d4 pour configurer la fonction de maintien de la rfrence de frquence du variateur de vitesse.
Slection de la fonction de maintien de la 0: Dsactive
d4-01 rfrence de frquence 1: Activ
Pas de polarisation de la rfrence de frquence Dfinit la polarisation ajoute la rfrence de frquence lorsque les entres numriques
d4-03 (haut/bas 2) haut/bas 2 sont dfinies.
0: Ajuste la valeur de la polarisation en fonction de la dure d'acclration/dclration
Acclration/dclration de la rfrence de
d4-04 actuellement slectionne.
frquence (haut/bas 2) 1: Ajuste la valeur de la polarisation selon la dure d'acclration 4 (C1-07 et C1-08).
No. Nom Description

0: Maintient la valeur de la polarisation lorsque la rfrence haut/bas 2 est active ou
Slection du mode de fonctionnement de la dsactive.
d4-05 polarisation de la rfrence de frquence (haut/ 1: Lorsque la rfrence haut 2 et la rfrence bas 2 sont toutes deux actives ou toutes
bas 2) deux dsactives, la polarisation applique devient 0 en utilisant les dures d'acclration/
dclration actuellement slectionnes.
Polarisation de la rfrence de frquence (haut/ Enregistre la valeur de la polarisation une fois la rfrence de frquence ajuste.
d4-06 bas 2)
Lorsque les commandes haut 2 et bas 2 sont actives, la rfrence de frquence maintient
Limite de fluctuation de la rfrence de la valeur de la polarisation lors d'un changement de niveau de la rfrence de frquence
d4-07 frquence analogique (haut/bas 2) analogique ou de la rfrence de frquence de train d'impulsions, acclrant ou dclrant
la rfrence de frquence.
Limite suprieure de la rfrence de frquence Lorsque d4-06 est suprieur d4-08, d4-08 devient la polarisation pour la limite
d4-08 (haut/bas 2) suprieure.
Limite infrieure de la rfrence de frquence Lorsque d4-06 est infrieur d4-09, d4-09 devient la polarisation pour la limite infrieure.
d4-09 (haut/bas 2)
d7: Frquence dcale
Utiliser les paramtres d7 pour dfinir la frquence dcale.
d7-01 Frquence dcale 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E1: Caractristiques des profils V/fs
Utiliser les paramtres E1 pour dfinir les caractristiques V/f pour le moteur.
E1-01 Rglage de la tension d'entre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E1-03 Slection de profil V/f Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E1-04 Frquence de sortie maximale (FMAX) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-05 Tension maximale (VMAX) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-06 Frquence de base (FA) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-07 Frquence de sortie moyenne (FB) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F. Pour dfinir des caractristiques V/
f linaires, dfinir les mmes valeurs pour E1-07 et E1-09.
E1-08 Tension de la frquence de sortie moyenne Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
(VC)
E1-09 Frquence de sortie minimale (FMIN) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F. Pour dfinir des caractristiques V/
f linaires, dfinir les mmes valeurs pour E1-07 et E1-09.
E1-10 Tension frq.de sortie minimale (VMIN) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-11 Frquence de sortie moyenne 2 Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-12 Tension de la frquence de sortie moyenne 2 Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E1-13 Tension de base (VBASE) Uniquement applicable lorsque E1-03 est rgl sur F.
E2: Paramtres du moteur
Utiliser les paramtres E2 pour dfinir les donnes ayant trait au moteur.
E2-01 Courant nominale du moteur Dfinit le courant en ampres (A) pleine charge de la plaque signaltique du moteur.
E2-02 Glissement nominal du moteur Dfinit le glissement nominal du moteur en hertz (Hz).
Dfinit le courant de magntisation du moteur en tant que pourcentage du courant nominal
E2-03 Courant vide du moteur du moteur (E2-01).
E2-04 Nombre de ples du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-05 Rsistance entre phases du moteur Dfinit la rsistance entre les phases du moteur en ohms.
Dfinit la chute de tension due l'inductance de fuite du moteur en tant que pourcentage
E2-06 Inductance de fuite du moteur de la tension nominale du moteur.
Coefficient de saturation 1 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E2-07 moteur
E2-08 moteur
E2-09 Perte mcanique du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Perte dans le noyau du moteur pour la
E2-10 Dfinit la perte dans le noyau du moteur en watts (W).
compensation du couple
Liste des paramtres
E2-11 Puissance nominale du moteur Dfinit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
E2-12 moteur
E3: Caractristiques V/f du moteur 2
Utiliser les paramtres E3 pour dfinir le profil V/f pour un deuxime moteur.
E3-01 Mthode de commande du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-04 Frquence de sortie maximale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
7
No. Nom Description

E3-05 Tension maximale du moteur 2 (VMAX) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-06 Frquence de base du moteur 2 (FA) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-07 Frquence de sortie moyenne du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(FB)
E3-08 Frquence de sortie moyenne du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Tension (VC)
E3-09 Frquence de sortie minimale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(FMIN)
E3-10 Frquence de sortie minimale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Tension (VMIN)
E3-11 Frquence de sortie moyenne 2 du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E3-12 Tension de la frquence de sortie moyenne 2 du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E3-13 Tension de base du moteur 2 (VBASE) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4: Paramtres du moteur 2
Utiliser les paramtres E4 pour commander un deuxime moteur fonctionnant sur le mme variateur de vitesse.
E4-01 Courant nominal du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-02 Glissement nominal du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-03 Courant nominal vide du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-04 Ples du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-05 Rsistance entre phases du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Coefficient
E4-07 moteur 2 de saturation 1 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-08 Coefficient de saturation 2 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E4-09 Perte mcanique du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-10 Perte dans le noyau du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-11 Capacit nominale du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E4-12 Coefficient de saturation 3 du noyau de fer du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur 2
E4-14 Gain de compensation de glissement du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
2
E4-15 Gain de compensation de couple - Moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5: Paramtres du moteur
E5-01 Slection du code du moteur (pour un moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
aimants permanents)
E5-02 Capacit nominale du moteur (pour un moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
aimants permanents)
E5-03 Courant nominal du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-04 Ples du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-05 Rsistance du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-06 Inductance dans l'axe du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-07 Inductance dans l'axe q du moteur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-09 Constante de tension d'induction du moteur 1 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
E5-24 Paramtres de tension d'induction du moteur 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1: Paramtres V/f pour simple PG
Utiliser les paramtres F1 pour configurer le variateur de vitesse pour une commande en V/f simple PG.
Ces paramtres sont activs uniquement lorsque H6-01 = 03
Slection du fonctionnement en circuit ouvert Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-02 PG (PGO)
F1-03 Slection du fonctionnement en survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(OS)
F1-04 Slection du fonctionnement en dviation Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-08 Niveau de dtection de survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F1-09 Dlai de dtection de survitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Niveau de dtection de dviation de vitesse
F1-10 excessive Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
No. Nom Description

Dlai de dtection de dviation de vitesse
F1-11 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
excessive
F1-14 Dure de dtection de circuit ouvert PG Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6 et F7 : Rglages de la carte de communications srie en option
Utiliser les paramtres F6 pour programmer le variateur de vitesse pour des communications srie.
F6-01 Selection Communication Erreur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
External Fault from Comm. Option Detection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-02 Selection
External Fault from Comm. Option Operation Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-03 Selection
F6-04 bUS Error Detection Time Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Torque Reference/Torque Limit Selection from Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-06 Comm. Option
F6-07 NetRef/ComRef Function Selection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-08
<3> Rinitialisation Paramtres de Communication Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-10 Adresse Nud CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-11 Vitesse Communication CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-14 Rinitialisation Automatique Erreur CC-Link Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
bUS
F6-30 Adresse Nud PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-31 Selection Mode "Clear" PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-32 Selection Format des Donnes PROFIBUS-DP Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-35 Selection Identifiant de Nud CANopen Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-36 Vitesse Communication CANopen Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-40 Adresse Nud CompoNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-41 Vitesse Communication CompoNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-50
<4> Adresse MAC DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-51
<4> Vitesse Communication DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-52
<4> Rglage PCA DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-53
<4> Rglage PPA DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-54 Dtection Faute Mode "Idle" DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
<4>
F6-55
<4> Surveillance Dbit en Bauds DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-56
<4> chelonnage Vitesse DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-57
<4> chelonnage Vitesse DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-58
<4> chelonnage Couple DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-59
<4> chelonnage Puissance DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-60
<4> chelonnage Voltage DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-61
<4> chelonnage Temps DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
F6-62
<4> Intervalle "Heartbeat" DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F6-63
<2> Identifiant MAC Rseau DeviceNet Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F7-01 Plage rserve Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
F7-22
<2> Disponible pour la version 1014 ou ultrieure du logiciel du variateur de vitesse. 7
<3> Disponible pour la version 1013 ou ultrieure du logiciel du variateur de vitesse.
No. Nom Description

H1: Entre numrique multifonction
Paramtres H1 pour assigner des fonctions aux bornes d'entre numrique multifonctions. Les bornes qui ne sont pas
utilises doivent tre rgles sur F .
H1-01 Slection de la fonction de la borne d'entre numrique multifonctions S1 Slectionne la fonction de la borne S1
Slection des entres numriques multifonctions H1

H1-
ooRgla Fonction Description
ge
0 Squence 3 fils Ferme : Rotation en sens inverse (uniquement pour une squence 3 fils)
1 Slection LOCAL/REMOTE Ouverte : REMOTE, Rfrence 1 ou 2 (b1-01/02 ou b1-15/16)
Ferme : LOCAL, le clavier DEL est la source de fonctionnement et de rfrence
2 Rfrence externe 1/2 Ouverte : Source de fonctionnement et de rfrence de frquence 1 (b1-01/02)

Ferme : Source de fonctionnement et de rfrence de frquence 2 (b1-01/02)
3 Rfrence multivitesse 1
4 Rfrence multivitesse 2 Utilis pour slectionner les multivitesses dfinies dans d1-01 d1-16
5 Rfrence multivitesse 3
Slection de variation lente de la Ouverte : Rfrence de vitesse slectionne
6 Ferme : Variation lente de la rfrence de frquence (d1-17). La variation lente est prioritaire
rfrence sur toutes les autres sources de rfrence.
7 Dure d'acclration/dclration 1 Utilis pour alterner entre acclration/dclration Dure 1/2
8 Commande de blocage de base (N.O.) Ouverte : Fonctionnement normal
Ferme : Aucune sortie du variateur de vitesse
9 Commande de blocage de base (N.F.) Ouverte : Aucune sortie du variateur de vitesse

Ferme : Fonctionnement normal
A Pause de la rampe d'acclration/ Ferme : Le variateur de vitesse fait une pause au cours de l'acclration ou de la dclration
dclration et maintient la frquence de sortie.
B Alarme de surchauffe du variateur de Ferme : Affiche une alarme OH2

vitesse (OH2)
C Activation de la borne A2 Ouverte : Borne A2 dsactive

Ferme : Borne A2 active
Slectionner ce rglage lorsque la borne n'est pas utilise ou lorsqu'elle est utilise en mode
F Non utilise d'acheminement direct.
10 Commande Haut Ouverte : Maintient la rfrence de frquence actuelle
11 Commande Bas Ferme : Augmente ou rduit la rfrence de frquence actuelle
12 Variation lente vers l'avant Ferme : Fonctionne en marche avant la frquence d1-17.
13 Variation lente vers l'arrire Ferme : Fonctionne en marche arrire la frquence d1-17.
Ferme : Effectue une rinitialisation aprs une dfaillance si la cause est limine et la
14 Rinitialisation aprs dfaillance commande de marche supprime.
15 Arrt rapide (N.O.) Ferme : Dclre au temps d'arrt rapide C1-09.
Ouverte : Moteur 1 (E1-oo, E2-oo)
16 Slection du moteur 2
Ferme : Moteur 2 (E3-oo, E4-oo)
17 Arrt rapide (N.F.) Ouverte : Dclre conformment C1-09 (Temps d'arrt rapide)
18 Fonction d'entre d'horloge Rgler le dlai de l'horloge l'aide des paramtres b4-01 et b4-02.
19 Dsactivation PID Ferme : Commande PID dsactive
Slection de la dure d'acclration/
1A Alterne les dures d'acclration/dclration.
dclration 2
Ouverte : Les paramtres ne peuvent pas tre modifis. (sauf U1-01 si la source de rfrence
1B Verrouillage du programme est dfinie pour le clavier)
Ferme : Les paramtres peuvent tre modifis et enregistrs.
Maintien de la rfrence chantillonne Ferme : chantillonne la rfrence de frquence analogique et fait fonctionner le variateur
1E de vitesse cette vitesse.
Slection des entres numriques multifonctions H1

H1-
ge
20: N.O., toujours dtecte, arrt progressif
21: N.F., toujours dtecte, arrt progressif
22: N.O., pendant le fonctionnement, arrt progressif
23: N.F., pendant le fonctionnement, arrt progressif
24: N.O., toujours dtecte, arrt en roue libre
25: N.F., toujours dtecte, arrt en roue libre
26: N.O., pendant le fonctionnement, arrt en roue libre
27: N.F., pendant le fonctionnement, arrt en roue libre
20 2F Dfaillance externe 28: N.O., toujours dtecte, arrt rapide
29: N.F., toujours dtecte, arrt rapide
2A: N.O., pendant le fonctionnement, arrt rapide
2B: N.F., pendant le fonctionnement, arrt rapide
2C: N.O., toujours dtecte, alarme uniquement (continue fonctionner)
2D: N.F., toujours dtecte, alarme uniquement (continue fonctionner)
2E: N.O., pendant le fonctionnement, alarme uniquement (continue fonctionner)
2F: N.F., pendant le fonctionnement, alarme uniquement (continue fonctionner)
30 Rinitialisation intgrale PID Ferme : Rinitialise la valeur intgrale de commande PID.
31 Maintien intgral PID Ferme : Maintient la valeur intgrale de commande PID actuelle.
32 Rfrence multivitesse 4 Utilis pour slectionner les multivitesses dfinies dans d1-01 d1-16
34 Dmarreur en douceur PID Ferme : Dsactive le dmarreur en douceur PID b5-17.
35 Selecteur d'entre PID Ferme : Inverse le signal d'entre PID
40 Commande de marche avant (squence Ouverte : Arrt
2 fils) Ferme : Marche avant
41 Commande de marche arrire (squence Ouverte : Arrt

2 fils) Ferme : Marche arrire
42 Commande de marche (squence 2 2 Ouverte : Arrt

fils) Ferme : Marche
43 Commande FWD/REV (squence 2 2 Ouverte : Arrire

fils) Ferme : Avant
44 Ajout d'une frquence dcale 1 Ferme : Ajoute d7-01 la rfrence de frquence.
60 Commande de freinage par injection Ferme : Dclenche le freinage par injection CC (b2-02)
CC
61 Commande de recherche externe 1 Ferme : Active la recherche de vitesse de dtection de courant partir de la frquence de
sortie maximale (E1-04) si b3-01=0.
Ferme : Active la recherche de vitesse de dtection de courant partir de la rfrence de
62 Commande de recherche externe 2 frquence si b3-01=0. Active une recherche de vitesse de type estimation de vitesse si b3-01
=1.
Ouverte : Systme anti-panne KEB 1 activ
65 Systme anti-panne KEB 1 (N.F.) Ferme : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
66 Systme anti-panne KEB 1 (N.O.) Ferme : Systme anti-panne KEB 1 activ
67 Mode de test des communications Teste l'interface RS-485/422 MEMOBUS/Modbus.
68 Freinage glissement lev Ferme : Un freinage glissement lev est effectu. Le variateur de vitesse s'arrte.
Ouverte : Variateur de vitesse dsactiv. Si cette entre est ouverte au cours du
6A Activation du variateur de vitesse fonctionnement, le variateur de vitesse s'arrte comme spcifi par le paramtre b1-03.
Ferme : Prt pour le fonctionnement.
75 Commande Haut 2 Ouverte : Maintient la rfrence de frquence actuelle
76 Commande Bas 2 Ferme : Augmente ou rduit la rfrence de frquence.
Ouverte : Systme anti-panne KEB 2 activ
7A Systme anti-panne KEB 2 (N.F.) Ferme : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
7B Systme anti-panne KEB 2 (N.O.) Ferme : Systme anti-panne KEB 2 activ
Liste des paramtres
7C Freinage par court-circuit (N.O.) Ouverte : Fonctionnement normal

7D Freinage par court-circuit (N.F.) Ferme : Freinage par court-circuit
7E Dtection avant/arrire Dtection du sens de rotation (pour simple V/f avec PG)
Ouverte : DWEZ activ.
9F Activation de DriveWorksEZ Ferme : DWEZ dsactiv
No. Nom Description Plage

H2: Sorties numriques multifonctions
Utiliser les paramtres H2 pour assigner des fonctions aux bornes de sortie numrique.
H2-01 Slection de la fonction des bornes MA, MB et MC (relais) Se reporter au Tableau de slection des
H2-02 Slection de la fonction de la borne P1 ( collecteurs ouverts) sorties numriques multifonctions pour une 0 192
description des valeurs de rglage.
H2-03 Slection de la fonction de la borne P2 ( collecteurs ouverts)
H2-06 Slection des watts-heures comme unit de sortie Se reporter au manuel technique du V1000. 04
Rglages des sorties numriques multifonctions H2

H2-
ge
0 Pendant le fonctionnement Ferme : Une commande de marche est active ou une tension est envoye en sortie.
1 Vitesse zro Ferme : La frquence de sortie est 0.
Ferme : La frquence de sortie est gale la rfrence de vitesse (plus ou moins l'hystrsis
2 Concordance Fref/Fout 1 fixe L4-02).
Ferme : La frquence de sortie et la rfrence de vitesse sont gales la valeur en L4-01
3 Concordance Fref/Fset 1 (plus ou moins l'hystrsis de L4-02).
4 Dtection de frquence (FOUT) 1 Ferme : La frquence de sortie est infrieure ou gale la valeur en L4-01, avec l'hystrsis
dtermine par L4-02.
5 Dtection de frquence (FOUT) 2 Ferme : La frquence de sortie est suprieure ou gale la valeur en L4-01, avec l'hystrsis
dtermine par L4-02.
6 Variateur de vitesse prt Ferme : Variateur de vitesse prt. Le variateur de vitesse est sous tension, n'est pas en mode
de panne et est en mode variateur de vitesse.
7 Sous-tension du bus c.c. Ferme : La tension du bus c.c. est infrieure au niveau de dclenchement UV dfini dans
L2-05.
8 Pendant un blocage de base Ferme : Il n'y a aucune tension de sortie
9 Rfrence en option Ferme : Le clavier numrique fournit la rfrence de frquence.
A LOCAL/REMOTE Ouverte : La rfrence 1 ou 2 est active
Ferme : Le clavier numrique fournit la commande de marche.
B Dtection de couple 1 (N.O.) Ferme : Le courant/couple de sortie dpasse la valeur de couple dfinie dans le paramtre
L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-03.
C Perte de rfrence Ferme : Perte de la rfrence de frquence analogique dtecte. Activ lorsque L4-05 = 1.
D Dfaillance de la rsistance de freinage Ferme : Le transistor ou la rsistance de freinage est en surchauffe ou a subi une dfaillance.
E Dfaillance Ferme : Une dfaillance s'est produite (autre que CPF00 ou CPF01).
F Non utilise Fixer cette valeur lorsque la borne n'est pas utilise ou lorsqu'elle est utilise en mode
d'acheminement direct.
10 Alarme Ferme : Une alarme est dclenche.
11 Commande de rinitialisation active Ferme : La commande de rinitialisation du variateur de vitesse est active.
Sortie de l'horloge, commande par b4-01 et b4-02. Utilise conjointement l'entre
12 Sortie de l'horloge numrique (H1-= 18 fonction de l'horloge")
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est gale la rfrence de
13 Concordance Fref/Fout 2 frquence +/- L4-04.
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est gale la valeur en L4-03
14 Concordance Fref/Fset 2 (plus ou moins L4-04).
Ferme : Lorsque la frquence de sortie du variateur de vitesse est infrieure ou gale la
15 Dtection de frquence 3 valeur en L4-03, avec l'hystrsis dtermine par L4-04.
Ferme : Lorsque la frquence de sortie est suprieure ou gale la valeur en L4-03, avec
16 Dtection de frquence 4 l'hystrsis dtermine par L4-04.
Ouverte : Lorsque le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre
17 Dtection de couple 2 (N.F.) L6-02 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-03.
Ferme : Lorsque le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre
18 Dtection de couple 2 (N.O.) L6-05 pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-06.
Ouverte : Le courant/couple de sortie dpasse la valeur dfinie dans le paramtre L6-05
19 Dtection de couple 2 (N.F.) pendant plus longtemps que la dure dfinie dans le paramtre L6-06.
1A Sens inverse Ferme : Le variateur de vitesse fonctionne en sens inverse.
1B Blocage de base 2 Ouverte : Le variateur de vitesse est en situation de blocage de base. La sortie est dsactive.
1C Slection du moteur 2 Ferme : Le moteur 2 est slectionn par une entre numrique (H1oo= 16)
1E Redmarrage activ Ferme : Un redmarrage automatique est effectu
1F Alarme de surcharge OL1 Ferme : OL1 est 90 % de son point de dclenchement ou plus.
20 Pr-alarme OH Ferme : La temprature du dissipateur de chaleur dpasse la valeur du paramtre L8-02.
22 Faiblesse mcanique (N.O.) Ferme : Faiblesse mcanique dtecte.
Rglages des sorties numriques multifonctions H2

H2-
ge
30 Pendant la limite de couple Ferme : Lorsque la limite de couple a t atteinte.
Ferme : La frquence est transmise
37 Pendant la sortie de frquence Ouverte : Fonctionnement arrt, blocage de base, freinage par injection CC ou excitation
initiale en cours.
38 Activation du variateur de vitesse Ferme : L'entre multifonction ferme (H1-oo= 6A)
Les units de sortie sont dtermines par H2-06, produit une impulsion de 200 ms pour
39 Puissance d'impulsion en watts-heures chaque kWh incrment.
Ferme : LOCAL
3C Mode variateur de vitesse Ouverte : REMOTE
3D Recherche de vitesse Ferme : Une recherche de vitesse est en cours d'excution.
3E Perte de raction PID Ferme : Perte de raction PID.
3F Erreur de raction PID Ferme : Erreur de raction PID.
4A Fonctionnement KEB Ferme : KEB en cours d'excution.
4B Freinage par court-circuit Ferme : Le freinage par court-circuit est actif.
4C Pendant un arrt rapide Ferme : Commande d'arrt rapide entre
4D Dure limite de pr-alarme OH Ferme : La dure limite de pr-alarme OH est dpasse.
Inverse la commutation de sortie des fonctions de sortie multifonctions. Rgle les deux
100 14D Commutation de sortie inverse pour les
fonctions des paramtres H2 de 0 92 derniers chiffres sur 1oopour inverser le signal de sortie de cette fonction spcifique.
No. Nom Description

H3: Entres analogiques
Utiliser les paramtres H3 pour configurer les bornes d'entre analogique multifonctions.
H3-01 Slection du niveau du signal de la borne A1 0: 0 +10 V (limite infrieure)

1: 0 +10 V (pas de limite infrieure)
H3-02 Slection de la fonction de la borne A1 Dfinit la fonction de la borne A1.
H3-03 Valeur de gain de la borne A1 Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-02 lorsqu'une entre de
10 V est applique la borne A1.
H3-04 Rglage de la polarisation de la borne A1 Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-02 lorsqu'une entre de 0 V
est applique la borne A1.
Dfinit le niveau du signal d'entre pour la borne A2.
0: 0 +10 V (avec une limite infrieure)
H3-09 Slection du niveau du signal de la borne A2 1: 0 +10 V (pas de limite infrieure)
2: 4 20 mA
3: 0 20 mA
H3-10 Slection de la fonction de la borne A2 Dfinit la fonction de la borne A2.
H3-11 Valeur de gain de la borne A2 Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-10 lorsqu'une entre de
10 V (20 mA) est applique la borne A2.
Dfinit le niveau de la valeur d'entre slectionne dans H3-10 lorsqu'une entre de 0 V
H3-12 Polarisation d'entre de la borne A2 (0 ou 4 mA) est applique la borne A2.
Constante de temps du filtre d'entre Dfinit la constante de temps du filtre de dlai principal pour les bornes A1 et A2. Utilis
H3-13 analogique pour le filtrage des parasites.
Rglages des entres analogiques multifonctions H3

H3-
ooRgla Fonction Niveau d'entre maximal possible
ge
0 Polarisation de frquence Frquence de sortie maximale (E1-04).
1 Gain de frquence Rfrence de frquence (tension)
2 Rfrence de frquence auxiliaire (utilise en tant que multivitesse 2) Frquence de sortie maximale (E1-04)
4 Polarisation de la tension de sortie Tension nominale du moteur (E1-05).
Vecteur en boucle ouverte : Couple nominal du
moteur
Liste des paramtres
7 Niveau de dtection de surcouple/sous-couple Commande en V/f : Courant nominal du variateur de

vitesse
B Raction PID 10 V = 100 %
C Point de consigne PID 10 V = 100 %
E Temprature du moteur (entre PTC) 10 V = 100,00 %
F Non utilise / mode d'acheminement direct -
10 Limite de couple FWD Couple nominal du moteur
7
Rglages des entres analogiques multifonctions H3

H3-
ooRgla Fonction Niveau d'entre maximal possible
ge
11 Limite de couple REV Couple nominal du moteur
12 Limite de couple de rcupration Couple nominal du moteur
15 Limite de couple FWD/REV Couple nominal du moteur
16 Raction diffrentielle PID 10 V = 100%
No. Nom Description

H4: Sorties analogiques multifonctions
Utiliser les paramtres H4 pour configurer les bornes de sortie analogique multifonctions.
Bornes de sorties analogiques Slectionne la transmission de donnes par l'intermdiaire de la borne AM de sortie
H4-01 multifonctions analogique multifonctions.
Gain de la borne AM de sortie analogique Dfinit le niveau de sortie de la borne AM lorsque le moniteur slectionn est 100 %.
H4-02 multifonctions
Gain de la borne AM de sortie analogique Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
H4-03 multifonctions
H5: Communication MEMOBUS/Modbus
Utiliser les paramtres H5 pour connecter le variateur de vitesse un rseau MEMOBUS/Modbus.
Slectionne le numro (adresse) du nud de la station du variateur de vitesse pour les
H5-01 Adresse du nud du variateur de vitesse bornes MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. teindre et rallumer pour que le rglage entre
en vigueur.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
H5-02 Slection de la vitesse des communications 4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
0: Aucune parit
H5-03 Slection de la parit des communications 1: Parit paire
2: Parit impaire
0: Arrt progressif
Mthode d'arrt aprs erreur de 1: Arrt en roue libre
H5-04 communication 2: Arrt rapide
3: Alarme uniquement
Slection de dtection de dfaillance des 0: Dsactive

H5-05 1: Active - Si la communication est perdue pendant plus de deux secondes, une erreur CE
communications se produit.
H5-06 Dure d'attente de transmission du variateur Dfinit la dure d'attente entre la rception et l'envoi de donnes.
de vitesse
0: Dsactiv - RTS est toujours activ.
H5-07 Slection du contrle RTS 1: Activ - RTS est activ uniquement lors de l'envoi.
H5-09 Dure de dtection CE Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Slection des units pour le registre 0025H Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
H5-10 Memobus/Modbus
Slection de la fonction ENTER (Entre) des Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
H5-11 communications
Slection de la mthode de commande de
H5-12 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche
H6: Entre/sortie d'un train d'impulsions
Utiliser les paramtres H6 pour configurer le fonctionnement d'E/S d'un train d'impulsions.
0: Rfrence de frquence
1: Valeur de raction PID
Slection de la fonction de la borne RP
H6-01 2: Valeur du point de consigne PID
d'entre d'un train d'impulsions 3: Mode de commande en V/f pour simple PG (peut tre slectionn uniquement lors de
l'utilisation du moteur 1 en mode de commande en V/f)
Changement d'chelle de l'entre d'un train Dfinit le nombre d'impulsions (Hz) qui est gal 100 % de la valeur slectionne en
H6-02 d'impulsions H6-01.
Dfinit le niveau de la valeur slectionne en H6-01 lors de l'entre d'une frquence de la
H6-03 Gain de l'entre d'un train d'impulsions valeur dfinie en H6-02.
Polarisation de l'entre d'un train
H6-04 Dfinit le niveau de la valeur slectionne en H6-01 lors de l'entre de 0 Hz.
d'impulsions
Dure du filtre d'entre des trains
H6-05 Dfinit la constante de temps du filtre d'entre des trains d'impulsions.
d'impulsions
No. Nom Description

Slection de la borne MP du moniteur des Slectionne la fonction de sortie du moniteur des trains d'impulsions (valeur de la-part
H6-06 trains d'impulsions de U-).
Changement d'chelle du moniteur des trains Dfinit la frquence de sortie des impulsions, en Hz, lorsque la valeur du moniteur est de
H6-07 d'impulsions 100 %.
L1: Fonctions de protection du moteur
Utiliser les paramtres L1 pour configurer les fonctions de protection du moteur.
0: Dsactive
1: Refroidi par ventilateur standard (moteur < 10:1)
2: Refroidi par ventilation force (moteur > ou 10:1)
Slection de la protection contre la surcharge 3: Moteur vecteur (moteur 100:1)
L1-01 4: Moteur aimants permanents couple variable
du moteur AVIS :La protection thermique est rinitialise lors d'une remise sous tension. Dans les
applications o les mises hors tension et remises sous tension sont frquentes, le variateur
de vitesse peut ne pas pouvoir fournir une protection, mme si ce paramtre est rgl sur
1. Rgler sur 0 et veiller ce qu'un relais thermique soit install sur chaque moteur.
Dure de protection contre la surcharge du Dfinit la dure de protection contre la surcharge thermique du moteur (OL1).
L1-02 moteur
Slection du fonctionnement de l'alarme de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L1-03 surchauffe du moteur (entre PTC)
Slection du fonctionnement en cas de
L1-04 dfaillance de surchauffe du moteur (entre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
PTC)
L1-05 Dure du filtre d'entre de temprature du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
moteur (entre PTC)
L1-13 Slection du fonctionnement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
lectrothermique continu
L2: Perte momentane d'alimentation lectrique
Utiliser les paramtres L2 pour configurer les fonctions du variateur de vitesse en cas de perte momentane d'alimentation
lectrique.
0: Dsactiv - Le variateur de vitesse s'arrte pour dfaillance (UV1) en cas de perte
d'alimentation lectrique.
Slection du fonctionnement en cas de perte 1: Dure avant panne en cas de perte d'alimentation lectrique - Le variateur de vitesse
L2-01 momentane d'alimentation lectrique redmarrera si l'alimentation lectrique est rtablie dans le dlai dfini en L2-02.
2: Alimentation UC active - Le variateur de vitesse redmarrera si l'alimentation lectrique
est rtablie tant que l'UC fonctionne.
L2-02 Dure avant panne en cas de perte Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L2-03 Dure minimum de blocage de base en cas de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
perte momentane d'alimentation lectrique
Dure de la rampe de rtablissement de la
L2-04 tension en cas de perte momentane Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L2-05 Niveau de dtection de sous-tension (UV) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L2-06 Dure de dclration KEB Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Dure avant panne en cas de perte
L2-07 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Gain de frquence minimal au dmarrage
d'un KEB
L2-11 Tension bus c.c. dsire lors d'un KEB Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L3: Fonction de prvention du calage
Utiliser les paramtres L3 pour configurer la fonction de prvention du calage.
Slection de la prvention du calage au cours Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L3-01 de l'acclration
Niveau de prvention du calage au cours de Utilis lorsque L3-01 = 1 ou 2.

L3-02 100 % est gal au courant nominal du variateur de vitesse. Diminuer la valeur fixe si un
l'acclration calage ou un courant excessif se produit avec le rglage par dfaut.
Limite de prvention du calage au cours de
l'acclration
Liste des paramtres
0: Dsactive
Slection de la prvention du calage au cours 1: Objectif gnral
L3-04 2: Intelligent
de la dclration 3: Prvention du calage avec rsistance de freinage
4: Dclration en cas de surexcitation
Slection de la prvention du calage au cours 0: Dsactive

L3-05 1: Dure de dclration 1
du fonctionnement 2: Dure de dclration 2
No. Nom Description

Niveau de prvention du calage au cours du Activ lorsque L3-05 est rgl sur 1 ou 2 . 100 % est gal au courant nominal du
L3-06 fonctionnement variateur de vitesse.
L3-11 Slection de la fonction de suppression OV Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Tension du bus c.c. dsire pour la
L3-17 suppression de surtension et la prvention du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
calage
Gain du rglage de tension du circuit
principal d'alimentation lectrique
L3-21 Gain du calcul de taux d'accl./dcl. Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Dure de dclration pour la prvention du
calage au cours de l'acclration
0: Fixe le niveau de prvention du calage sur l'ensemble de la plage de frquence la valeur
Slection de rduction automatique pour la dfinie dans le paramtre L3-06.
L3-23 prvention du calage pendant le 1: Rduit automatiquement le niveau de prvention du calage dans la plage de sortie
fonctionnement constante. La valeur limite infrieure est de 40 % de L3-06.
Dure d'acclration du moteur pour les
calculs d'inertie
L3-25 Rapport d'inertie de la charge Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L4: Dtection de frquence
Utiliser les paramtres L4 pour configurer le fonctionnement de la dtection de frquence.
L4-01 Niveau de dtection de concordance de
vitesse Ces paramtres configurent les rglages de la sortie multifonction (H2-= 2, 3, 4, 5)
Concordance Fref/Fout 1 , Concordance Fref/Set , Dtection de frquence 1 et
L4-02 Largeur de dtection de concordance de Dtection de frquence 2 .
vitesse
L4-03 Niveau de dtection de concordance de

vitesse (+/-)
L4-04 Largeur de dtection de concordance de
vitesse (+/-)
L4-05 Slection de perte de la rfrence de 0: Arrt - Le variateur de vitesse s'arrtera

frquence 1: Fonctionne L4-06
L4-06 Rfrence de frquence en cas de perte de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
frquence
L4-07 Conditions de dtection de frquence Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L5: Rinitialisation aprs dfaillance
Utiliser les paramtres L5 pour configurer le redmarrage automatique aprs une dfaillance.
Nombre de tentatives de redmarrage Dfinit le nombre de fois que le variateur de vitesse essaie de redmarrer lorsque les
L5-01 dfaillances suivantes se produisent : GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3,
automatique OL4, UV1.
L5-02 Slection du fonctionnement du redmarrage Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
automatique
L5-04 Dlai de rinitialisation aprs dfaillance Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Slection du fonctionnement de la
rinitialisation aprs dfaillance
L6: Dtection de surcouple
Utiliser les paramtres L6 pour configurer la dtection de surcouple.
0: Dsactive
1: OL3 la concordance de vitesse - Alarme
2: OL3 en fonctionnement - Alarme
3: OL3 la concordance de vitesse - Dfaillance
L6-01 Slection de dtection de couple 1 5: UL3 la concordance de vitesse - Alarme
6: UL3 en fonctionnement - Alarme
7: UL3 la concordance de vitesse - Dfaillance
8: UL3 en fonctionnement - Dfaillance
L6-02 Niveau de dtection de couple 1 Dfinit le niveau de dtection de surcouple/sous-couple.
Dfinit la dure pendant laquelle une situation de surcouple/sous-couple doit exister avant
L6-03 Dure de dtection de couple 1 qu'une dtection de couple 1 soit dclenche.
L6-04 Slection de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-05 Niveau de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-06 Dure de dtection de couple 2 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Fonctionnement de la dtection d'une
faiblesse mcanique (OL5)
Niveau de vitesse de dtection d'une faiblesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L6-09 mcanique
No. Nom Description

Dure de dtection d'une faiblesse
mcanique
Dbut de dtection d'une faiblesse
mcanique
L7: Limite de couple
Utiliser les paramtres L7 pour configurer la fonction de limite de couple.
L7-01 Limite de couple en marche avant
L7-02 Limite de couple en marche arrire
Limite de couple regnratif en marche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L7-03 avant
Limite de couple regnratif en marche
L7-04 arrire
Constante de temps intgrale de limite de
couple
Slection de la mthode de contrle de la
L7-07 limite de couple au cours de l'acclration/ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
dclration
L8: Protection du matriel
Utiliser les paramtres L8 pour configurer les fonctions de protection du matriel.
L8-01 Slection de la protection de la rsistance de 0: Protection contre la surchauffe de la rsistance dsactive
freinage dynamique interne (type ERF) 1: Protection contre la surchauffe de la rsistance active
L8-02 Niveau d'alarme de surchauffe Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L8-03 Slection du fonctionnement de la pralarme Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de surchauffe
L8-05 Slection de la protection contre la perte de 0: Dsactive

phase d'entre 1: Activ
0: Dsactive
L8-07 Protection contre la perte de phase de sortie 1: Active (dclenche par la perte d'une seule phase).
2: Active (dclenche lorsque deux phases sont perdues).
L8-09 Slection de dtection de dfaillance de terre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
en sortie
L8-10 Slection du fonctionnement du ventilateur 0: Ventilateur activ - Mode de fonctionnement

de refroidissement du dissipateur de chaleur 1: Ventilateur toujours activ
L8-11 Dure de fonctionnement du ventilateur de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
refroidissement du dissipateur de chaleur
L8-12 Rglage de la temprature ambiante Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L8-15 Slection des caractristiques OL2 faible Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
L8-18 Slection CLA douce Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Taux de rduction de frquence lors d'une
pr-alarme OH
L8-29 Dtection de dsquilibre de courant (LF2) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
L8-35 Slection cte cte Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
0: Dsactive
2: Active sur toute la plage de vitesse
L8-41 Slection de l'alarme de courant Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n1: Prvention de dsquilibre
Utiliser les paramtres n1 pour configurer le fonctionnement de la prvention de dsquilibre.
n1-01 Slection de la prvention de dsquilibre Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Rglage du gain de la prvention de
n1-02 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
dsquilibre
Constante de temps de la prvention de
dsquilibre
Gain de prvention de dsquilibre en marche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
n1-05 arrire
n2: Fonction de contrle de dtection de raction de vitesse
Utiliser les paramtres n2 pour configurer le fonctionnement de la fonction de contrle de dtection de raction de vitesse.
n2-01 Gain du contrle de dtection de raction de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse (AFR)
n2-02 Constante de temps du contrle de dtection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de raction de vitesse (AFR)
7
No. Nom Description

Constante de temps 2 du contrle de dtection Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n2-03 de raction de vitesse (AFR)
n3: Freinage glissement lev
Utiliser les paramtres n3 pour configurer la fonction de freinage glissement lev.
Largeur de frquence de dclration de
freinage glissement lev
Limite du courant de freinage glissement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n3-02 lev
Dure de maintien du freinage glissement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n3-03 lev l'arrt
Dure de surcharge du freinage glissement Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n3-04 lev
n3-13 Gain de dclration pour surexcitation Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Niveau de courant de suppression de
glissement lev
Slection du fonctionnement de la
surexcitation
n6: Rglage en ligne de la rsistance entre les phases du moteur
Utiliser les paramtres n6 pour ajuster la rsistance entre les phases du moteur lorsque le variateur de vitesse est en ligne.
n6-01 Rglage en ligne de la rsistance entre les Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
phases du moteur
n8: Commande de moteur aimants permanents (PM)
Utiliser les paramtres n8 pour contrler la commande du moteur aimants permanents.
n8-45 Gain du contrle de dtection de raction de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
vitesse
n8-47 Constante de temps de compensation du Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
courant d'attraction
n8-48 Courant d'attraction Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-49 Courant de charge Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-51 Courant d'attraction lors de l'acclration Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-54 Constante de temps de compensation de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
l'erreur de tension
n8-55 Inertie de la charge Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
n8-62 Limite de tension de sortie Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o1: Rglages de l'affichage
Utiliser les paramtres o1 pour configurer l'affichage du clavier numrique.
o1-01 Slection du moniteur de l'unit en mode Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
variateur de vitesse
Slection du moniteur de l'utilisateur aprs Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o1-02 mise sous tension
0: Hz
Slection de l'affichage du clavier 1: % (100 % = E1-04)
o1-03 numrique 2: tr/min (entrer le nombre de ples du moteur dans E2-04/E4-04/E5-04)
3: Dfini par l'utilisateur au moyen des paramtres o1-10 et o1-11
Rglage de la rfrence de frquence et
o1-10 affichage du poste de l'utilisateur
Rglage de la rfrence de frquence /
o1-11 Affichage dcimal
o2: Slections multifonctions
Utiliser les paramtres o2 pour configurer les fonctions des touches du clavier numrique DEL.
Slection de la fonction de la touche LOCAL/ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o2-01 REMOTE
Active/dsactive la touche STOP du panneau du clavier lorsque le variateur de vitesse est
Slection de la fonction de la touche STOP utilis partir de sources externes (pas du clavier).
o2-02 0: Dsactive.
1: Activ
o2-03 Valeur par dfaut des paramtres utilisateur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o2-04 Slection kVA/Variateur de vitesse Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
0: Il faut appuyer sur la touche Donnes/Entre pour entrer une rfrence de frquence.
Slection de la mthode de rglage de la
o2-05 1: La touche Donnes/Entre n'est pas ncessaire. La rfrence de frquence est ajuste au
rfrence de frquence moyen des touches flches haut et bas .
0: Le variateur de vitesse continuera fonctionner
Slection du fonctionnement lorsque le
o2-06 1: Le variateur de vitesse dclenchera une dfaillance (OPR) et le moteur s'arrtera en roue
clavier numrique est dconnect libre
No. Nom Description

Sens du moteur la mise sous tension lors de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o2-07 l'utilisation du clavier
o4: Priode de maintenance
Utiliser les paramtres o4 pour effectuer la maintenance.
Rglage de la dure de fonctionnement Dfinit la valeur de dpart pour la dure de fonctionnement cumule des variateurs de
o4-01 cumule vitesse dans les units de 10h.
0: Consigne la dure de marche
Slection de la dure de fonctionnement
o4-02 1: Consigne la dure de fonctionnement lorsque la sortie du variateur de vitesse est active
cumule (dure de fonctionnement de sortie).
Rglage de maintenance du ventilateur de
o4-03 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
refroidissement
Rglage de la maintenance des
condensateurs
Rglage de la maintenance du relais de
prvention de courant d'appel
o4-09 Rglage de la maintenance IGBT Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
o4-11 U2, U3 Initialisation de la slection 0: Enregistre les donnes du moniteur de dfaillances
1: Rinitialise les donnes du moniteur de dfaillances
o4-12 Slection d'initialisation du moniteur en Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
kWh
o4-13 Slection d'initialisation du nombre de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
commandes de marche
q1-01 Paramtres DWEZ Rserv pour DWEZ
q6-07
r1-01 Paramtres de connexion DWEZ 1 20 (haut/ S.v.p. pour les dtails, rfrez-vous la filire d'aide incluse dans le progiciel
r1-40 bas) DriveWorksEZ.
1: 1er moteur - E1 E2
T1-00 Slection du moteur 1/2 2: 2me moteur - E3 E4 (cette slection n'est pas affiche si le moteur 2 n'a pas t
slectionn)
0: Rglage automatique en rotation
T1-01 Slection du mode de rglage automatique 2: Rglage automatique stationnaire
3: Rglage automatique en rotation pour commande en V/f
T1-02 Puissance nominale du moteur Dfinit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
T1-03 Tension nominale du moteur Dfinit la tension nominale du moteur en volts (V).
T1-04 Courant nominal du moteur Dfinit le courant nominal du moteur, en ampres (A).
T1-05 Frquence de base du moteur Dfinit la frquence de base du moteur en Hertz (Hz).
T1-06 Nombre de ples du moteur Dfinit le nombre de ples du moteur.
T1-07 Vitesse de base du moteur Dfinit la vitesse de base du moteur en tours par minute (tr/min).
T1-11 Perte dans le noyau du moteur Fournit la perte dans le noyau pour dterminer le coefficient d'conomie d'nergie.
U1: Moniteurs d'tat du fonctionnement
Utilise les moniteurs U1 pour afficher l'tat oprationnel du variateur de vitesse.
U1-01 Rfrence de frquence Surveille la frquence
U1-02 Frquence de sortie Affiche la tension de sortie.
U1-03 Courant de sortie Affiche le courant de sortie.
U1-04 Mode de commande Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Affiche la raction de vitesse du moteur.
U1-05 Vitesse du moteur Les units d'affichage sont dtermines par o1-03.
U1-06 Rfrence de tension de sortie Affiche la tension de sortie.
U1-07 Tension du bus c.c. Affiche la tension du bus c.c.
U1-08 Puissance de sortie Affiche la tension de sortie (cette valeur est dtermine de faon interne).
Moniteur de la valeur de rfrence du couple interne pour la commande vecteur en boucle
U1-09 Rfrence de couple ouverte
U1-10 tat des bornes d'entre Affiche l'tat des bornes d'entre.
Liste des paramtres
U1-11 tat des bornes de sortie Affiche l'tat des bornes de sortie.
U1-12 tat du variateur de vitesse Vrifie l'tat de fonctionnement du variateur de vitesse.
Affiche le niveau d'entre de l'entre analogique A1.
U1-13 Tension d'entre de la borne A1 100 % lorsque l'entre est de 10 V.
Affiche le niveau d'entre de l'entre analogique A2.
U1-14 Tension d'entre de la borne A2 100 % lorsque l'entre est de 10 V / 20 mA.
Frquence de sortie aprs un dmarrage en Affiche la frquence de sortie.
U1-16 douceur
7
No. Nom Description

U1-18 Paramtre de dfaillance OPE Affiche le numro de paramtre OPEooo Err (erreur du clavier) lorsqu'une erreur se
produit.
U1-19 Code d'erreur Memobus/Modbus Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U1-24 Moniteur d'impulsions d'entre Affiche la frquence RP d'entre du train d'impulsions.
U1-25 Numro du logiciel (Flash) ID Flash Yaskawa
U1-26 Numro du logiciel (ROM) ID ROM Yaskawa
U2: Journal des dfaillances
Utiliser les paramtres du moniteur U2 pour afficher les donnes du journal des dfaillances.
U2-01 Dfaillance actuelle Affichage de la dfaillance actuelle.
U2-02 Dfaillance prcdente Affichage de la dfaillance prcdente.
Rfrence de frquence la dfaillance
U2-03 Affiche la rfrence de frquence lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
Frquence de sortie la dfaillance
U2-04 Affiche la frquence de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
Courant de sortie lors de la dfaillance
U2-05 Affiche le courant de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-06 Vitesse du moteur lors de la dfaillance Affiche la vitesse du moteur lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-07 Tension de sortie lors de la dfaillance Affiche la tension de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-08 Tension du bus c.c. lors de la dfaillance Affiche la tension du bus c.c. lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-09 Puissance de sortie lors de la dfaillance Affiche la puissance de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-10 Rfrence de couple lors de la dfaillance Affiche la rfrence de couple lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-11 tat des bornes d'entre lors de la dfaillance Affiche l'tat des bornes d'entre lors de la dfaillance prcdente. Affich comme dans
prcdente U1-10.
U2-12 tat des bornes de sortie lors de la dfaillance Affiche l'tat de sortie lors de la dfaillance prcdente.
prcdente
U2-13 tat de fonctionnement du variateur de Affiche l'tat de fonctionnement du variateur de vitesse lors de la dfaillance prcdente.
vitesse lors de la dfaillance prcdente
U2-14 Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
U2-15 Rfrence de vitesse du dmarreur en Affiche la rfrence de vitesse pour le dmarreur en douceur lors de la dfaillance
douceur lors de la dfaillance prcdente prcdente.
U2-16 Axe q du moteur en vigueur lors de la Affiche l'axe q en vigueur pour le moteur lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
Axe d du moteur en vigueur lors de la
U2-17 Affiche l'axe d en vigueur pour le moteur lors de la dfaillance prcdente.
dfaillance prcdente
U3: Historique des dfaillances
Utiliser les paramtres U3 pour afficher les donnes ayant trait aux dfaillances.
U3-01 Dfaillance la plus rcente Affiche la dfaillance la plus rcente.
U3-02 2me dfaillance la plus rcente Affiche la deuxime dfaillance la plus rcente.
U3-03 3me dfaillance la plus rcente Affiche la troisime dfaillance la plus rcente.
U3-04 4me dfaillance la plus rcente Affiche la quatrime dfaillance la plus rcente.
U3-05 5me dfaillance la plus rcente Affiche la cinquime dfaillance la plus rcente.
U3-06 6me dfaillance la plus rcente Affiche la sixime dfaillance la plus rcente.
U3-07 7me dfaillance la plus rcente Affiche la septime dfaillance la plus rcente.
U3-08 8me dfaillance la plus rcente Affiche la huitime dfaillance la plus rcente.
U3-09 9me dfaillance la plus rcente Affiche la neuvime dfaillance la plus rcente.
U3-10 10me dfaillance la plus rcente Affiche la dixime dfaillance la plus rcente.
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la dfaillance la plus rcente.
U3-11 dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la deuxime dfaillance la plus rcente.
U3-12 2me dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la troisime dfaillance la plus rcente.
U3-13 3me dfaillance la plus rcente
Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la quatrime dfaillance la plus
U3-14 4me dfaillance la plus rcente rcente.
No. Nom Description

Dure de fonctionnement cumule lors de la Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la cinquime dfaillance la plus
U3-15 5me dfaillance la plus rcente rcente.
Dure de fonctionnement cumule lors de la
U3-16 Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la sixime dfaillance la plus rcente.
6me dfaillance la plus rcente
U3-17 Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la septime dfaillance la plus rcente.
U3-18 Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la huitime dfaillance la plus rcente.
U3-19 Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la neuvime dfaillance la plus rcente.
U3-20 Affiche la dure de fonctionnement cumule lors de la dixime dfaillance la plus rcente.
U4: Moniteurs de maintenance
Utiliser les paramtres U4 pour afficher les informations de maintenance du variateur de vitesse.
U4-01 Dure de fonctionnement cumule Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-02 Nombre de commandes de marche Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-03 Dure de fonctionnement du ventilateur de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
refroidissement
U4-05 Maintenance des condensateurs Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-07 Maintenance IGBT Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-08
<1> Temprature du dissipateur de chaleur Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-09 Vrification des DEL Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-10 kWH, 4 chiffres les plus bas
Surveille la puissance de sortie du variateur du vitesse.
U4-11 kWH, 5 chiffres les plus hauts
U4-13 Maintien de la valeur de crte du courant Affiche la valeur de crte du courant pendant le fonctionnement.
U4-14 Maintien de la valeur de crte de la frquence Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
de sortie
U4-16 Estimation de la surcharge du moteur (OL1) 100 % = Niveau de dtection OL1
U4-18 Slection de la source de la rfrence de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
frquence
U4-19 Rfrence de frquence des communications Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
MEMOBUS/Modbus
U4-20 Rfrence de frquence en option Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U4-21 Slection de la source de la commande de Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
marche
U4-22 Rfrence de communications MEMOBUS/ Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Modbus
U4-23 Rfrence de carte en option Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5: Moniteur d'application
Utiliser les paramtres U5 pour afficher les paramtres spcifiques une application.
U5-01 Raction PID Affiche la valeur de raction PID dans.
U5-02 Entre PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5-03 Sortie PID Affiche la sortie de la commande PID.
U5-04 Point de consigne PID Affiche le point de consigne PID.
U5-05 Raction diffrentielle PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U5-06 Raction ajuste PID Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6: Moniteur d'application
Utiliser les paramtres U6 pour afficher les informations de contrle du variateur de vitesse.
U6-01 Courant secondaire du moteur (Iq) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-02 Courant d'excitation du moteur (Id) Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-03 Entre ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Liste des paramtres
U6-04 Sortie ASR Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-05 Rfrence de tension de sortie (Vq) Rfrence de tension de sortie (Vq). (axe q)
U6-06 Rfrence de tension de sortie (Vd) Rfrence de tension de sortie (Vd). (axe d)
U6-07 Sortie ACR pour l'axe q Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
U6-08 Sortie ACR pour l'axe d Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Polarisation de la rfrence de frquence
U6-20 Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
(haut/bas 2)
7
No. Nom Description

U6-21 Frquence dcale Rfrez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les dtails.
Note: teindre et rallumer le variateur de vitesse pour activer les rglages MEMOBUS/Modbus.
8
Conformit aux normes
8.1 NORMES EUROPENNES.............................................................................124

8.2 NORMES UL...................................................................................................129
8.3 PRCAUTIONS CONCERNANT L'ENTRE DE DSACTIVATION DE
SCURIT.......................................................................................................133
8.1 Normes europennes
Figure 8.1 Marque CE
La marque CELa marque CE indique la conformit aux rglementations europennes de scurit et d'environnement et
est ncessaire pour entreprendre des affaires et un commerce en Europe.
Les normes europennes comprennent la Directive relative aux machines pour les constructeurs de machines, la Directive
relative aux basses tensions pour les fabricants de composants lectroniques et les directives EMC pour contrler le bruit.
La marque CE est appose sur ce variateur de vitesse pour indiquer la conformit aux directives EMC et la Directive
relative aux basses tensions.
Directives EMC :Les dispositifs utiliss en combinaison avec ce variateur de vitesse doivent galement tre certifis
CE et arborer la marque CE. Lors de l'utilisation de variateurs de vitesse arborant la marque CE en combinaison avec
d'autres dispositifs, il incombe l'utilisateur d'assurer la conformit aux normes CE. Aprs l'installation du dispositif,
vrifier que les conditions rpondent aux normes europennes.
Directive relative aux basses tensions :73/23/CEE, 93/68/CEE
u Conformit la Directive relative aux basses tensions de la CE

Ce variateur de vitesse a t test selon la norme europenne EN50178, et est en conformit avec la Directive relative aux
basses tensions.
Pour tre conforme la Directive relative aux basses tensions, veiller remplir les conditions suivantes lorsque ce variateur
de vitesse est combin d'autres dispositifs :
n Zone d'utilisation
Ne pas utiliser de variateurs de vitesse dans des zones o la pollution dpasse le niveau de gravit 2 et les surtensions
dpassent la catgorie 3, conformment IEC664.
n Installation de fusibles du ct de l'entre
Installer les fusibles recommands, homologus UL, l'entre de l'alimentation lectrique principale du variateur de vitesse.
Slectionner les fusibles en fonction de Table 8.1.
Table 8.1 Recommand Slection des fusibles d'entre
Modle de variateur de ''Time delay''/ Sans ''time delay''/

Amprage nominal du
vitesse CIMR-Vo Fusibles de classe RK5 Fusibles de classe T
fusible
600 V c.a., 200 kAIR 600 V c.a., 200 kAIR
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, alimentation monophase
BA0001 TRS5R 5 Contacter Yaskawa
BA0018 Contacter Yaskawa Contacter Yaskawa
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, alimentation triphase
2A0001 TRS5R 5 Contacter Yaskawa
Modle de variateur de ''Time delay''/ Sans ''time delay''/

Amprage nominal du
vitesse CIMR-Vo Fusibles de classe RK5 Fusibles de classe T
fusible
600 V c.a., 200 kAIR 600 V c.a., 200 kAIR
2A0030 70 A6T70
2A0040 100 A6T100
Non disponible
2A0056 150 A6T150
2A0069 200 A6T200
4A0001 TRS2.5R 2.5 Contacter Yaskawa
4A0018 50 A6T50
4A0023 60 A6T60
Non disponible
4A0031 70 A6T70
4A0038 80 A6T70
n Protection contre les matires toxiques

Lors de l'installation de variateurs de vitesse IP20/ chssis ouvert, utiliser un botier qui empche les matriaux trangers
d'entrer dans le variateur de vitesse par le dessus ou le dessous.
n Mise la terre
Le variateur de vitesse est conu pour tre utilis dans des rseaux T-N (point neutre reli la terre). Pour installer le
variateur de vitesse dans d'autres types de systmes relis la terre, contacter le revendeur ou Yaskawa pour obtenir des
instructions.
u Conformit aux directives EMC

Ce variateur de vitesse a t test selon les normes europennes EN61800-3, et est en conformit avec les directives EMC.
n Installation d'un filtre EMC
Les conditions suivantes doivent tre runies pour maintenir la conformit aux directives.Se reporter Filtres EMC la
page 127 pour slectionner un filtre EMC.
Mthode d'installation
Vrifier les conditions d'installation suivantes pour tre sr que les autres dispositifs et machines utiliss en combinaison
avec ce variateur de vitesse sont galement conformes aux directives EMC.
1. Installer un filtre antiparasite EMC du ct de l'entre spcifie parYaskawa pour assurer la conformit aux
normes europennes.
2. Placer le variateur de vitesse et le filtre antiparasite EMC dans le mme botier.
3. Utiliser un cble blind tress pour le cblage du variateur de vitesse et du moteur, ou faire passer le cblage
dans un conduit mtallique.
4. Maintenir le cblage aussi court que possible. Relier le blindage la terre du ct du variateur de vitesse et du
ct du moteur.
5. Relier la terre la plus grande surface possible du blindage (par contact avec le conduit mtallique) lors de
l'utilisation d'un cble blind tress. Yaskawa recommande d'utiliser un collier de serrage du cble.
8
Classe de 200 V / 400 V triphas

L3 A
L2
L1
PE
H
B
C
D
L3 L2 L1
J E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
H F
A
G
A Relier la terre le blindage du F Cble du moteur (cble blind

cble tress, maximum 20 m)
B Panneau du botier G Moteur
C Plaque mtallique H Collier de serrage du cble
D Surface de mise la terre (retirer I Distance maximale entre le
toute peinture ou vernis) variateur de vitesse et le filtre
E Variateur de vitesse antiparasite
J Filtre antiparasite EMC
Figure 8.2 Installation du filtre EMC et du variateur de vitesse pour la conformit CE
(Classe de 200 V / 400 V triphas)
Classe de 200 V monophas

A
N
L
PE
B
C
D
N L
J
E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
H F
A
G
A Relier la terre le blindage du F Cble du moteur (cble blind

cble tress, maximum 20 m)
B Panneau du botier G Moteur
C Plaque mtallique H Collier de serrage du cble
D Surface de mise la terre (retirer I Distance maximale entre le
toute peinture ou vernis) variateur de vitesse et le filtre
E Variateur de vitesse antiparasite
J Filtre antiparasite EMC
Figure 8.3 Installation du filtre EMC et du variateur de vitesse pour la conformit CE (Classe de 200 V monophas)
n Filtres EMC
Le variateur de vitesse doit tre install avec les filtres EMC indiqus ci-dessous pour tre conforme aux exigences de la
norme EN 61800-3, catgorie C1.
Table 8.2 Filtres EN 61800-3, catgorie C1
Donnes concernant les filtres (fabricant : Schaffner)
Variateur de Vis de
vitesse Courant Dimensions Vis de
Poids montage du
CIMR-Vo Type nominale [largeur x longueur x YxX montage du
[kg] variateur de
[A] hauteur] (mm) filtre
vitesse A
Units 200 V monophas
BA0001 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0002 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0003 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0006 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
BA0010 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 120 x 161 M4 M5
BA0012 FS 5855-30/07 30 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
BA0018 Contacter Yaskawa
Units 200 V triphas
2A0001 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
2A0002 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5

2A0004 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
2A0006 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
2A0010 FS 5856-20-07 20 0.8 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
8
Donnes concernant les filtres (fabricant : Schaffner)

Variateur de Vis de
vitesse Courant Dimensions Vis de
Poids montage du
CIMR-Vo Type nominale [largeur x longueur x YxX montage du
[kg] variateur de
[A] hauteur] (mm) filtre
vitesse A
2A0012 FS 5856-20-07 20 0.8 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
2A0020 FS 5856-30-07 30 0.9 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
2A0030 FS 5973-35-07 35 1.4 141 x 330 x 46 M5
2A0040 FS 5973-60-07 60 3.0 206 x 355 x 60 Le variateur de vitesse ne peut pas M6
2A0056 FS 5973-100-07 60 3.0 206 x 355 x 60 tre mont sur le filtre. M6
2A0069 FS 5973-100-07 100 4.9 236 x 408 x 80 M8
Units 400 V triphas
4A0001 FS 5857-5/07 5 0.5 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0002 FS 5857-5/07 5 0.5 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0004 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0005 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0007 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0009 FS 5857-20/07 20 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
4A0011 FS 5857-20/07 20 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
4A0018 FS 5972-35-07 35 2.1 206 x 355 x 50 M5
4A0023 FS 5972-35-07 35 2.1 206 x 355 x 50 Le variateur de vitesse ne peut pas M5
4A0031 FS 5972-60-07 60 4.0 236 x 408 x 65 tre mont sur le filtre. M5
4A0038 FS 5972-60-07 60 4.0 236 x 408 x 65 M6
Note: Filtres EMC pour modles CIMR-Vo2A0030 0069 sont en conformit avec IEC61800-3, Catgorie 2. Tous les autres modles sont
conformes la catgorie 1.
W
Y H
LINE
X
L
LOAD
A
PE
Figure 8.4 Dimensions des filtres EMC
n Bobines de ractance c.c. pour la conformit EN 61000-3-2

Table 8.3 Bobine de ractance c.c. pour la rduction des harmoniques
Type de variateur de vitesse Bobine de ractance c.c.
CIMR-Vo Modle Valeur nominale
Units 200 V triphas
2A0004 5.4 A
UZDA-B
2A0006 8 mH
Units 400 V triphas
4A0002 3.2 A
UZDA-B
4A0004 28 mH
Note: Contacter Yaskawa pour de plus amples informations concernant les bobines de ractance c.c. pour d'autres modles.
8.2 Normes UL
8.2 Normes UL
La marque UL/cUL appose sur des produits aux tats-Unis et au Canada indique que UL a test et valu le produit et a
dtermin que leurs normes strictes en matire de scurit des produits sont satisfaites. Pour qu'un produit reoive la
certification UL, il faut que tous les composants l'intrieur de ce produit reoivent galement la certification UL.
C UL
R US
LISTED
Figure 8.5 Marque UL/cUL
u Conformit aux normes UL

Ce variateur de vitesse a t test selon la norme UL UL508C et est conforme aux exigences UL. Les conditions suivantes
doivent tre remplies pour maintenir la conformit lors de l'utilisation de ce variateur de vitesse en combinaison avec
d'autres quipements :
n Zone d'installation
Ne pas installer le variateur de vitesse dans une zone o la pollution dpasse le niveau de gravit 2 (norme UL).
n Cblage des bornes du circuit principal
Yaskawa recommande d'utiliser des fils en cuivre homologus UL (agrs pour une utilisation 75 C) et des connecteurs
boucle ferme ou des connecteurs anneau certifis CSA et dimensionns pour le calibre des fils slectionns afin de
maintenir des espaces corrects lors du cblage du variateur de vitesse. Utiliser l'outil de sertissage correct pour installer
les connecteurs conformment aux recommandations du fabricant. Table 8.4indique un connecteur boucle ferme
convenable fabriqu par JST Corporation.
Table 8.4 Taille des terminaux sertis boucle ferme (JIS C 2805) (identique pour 200 V et 400 V)
Calibre des fils. Vis des Borne sertie Couple de serrage
mm2(AWG) bornes Numros de modle N.m (lb.in.)
M3.5 R1.25-3.5 0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
0.75 (18)
M4 R1.25-4 1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
M3.5 R1.25-3.5 0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
1.25 (16)
M4 R1.25-4 1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
M3.5 R2-3.5 0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
M4 R2-4 1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
2 (14)
M5 R2-5 2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
M6 R2-6 4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
M4 R5.5-4 1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
M5 R5.5-5 2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
3.5/5.5 (12/10)
M6 R5.5-6 4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
M8 R5.5-8 9.0 to 11.0 (79.7 to 97.4)
M4 8-4 1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
M5 R8-5 2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
8 (8)
M6 R8-6 4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
M8 R8-8 9.0 to 11.0 (79.7 to 97.4)
M4 14-4 <1> 1,2 1,5 (10,6 13,3)
M5 R14-5 2,0 2,5 (17,7 22,1)
14 (6)
M6 R14-6 4,0 5,0 (35,4 44,3)
M8 R14-8 9,0 11,0 (79,7 97,4)
M6 R22-6 4,0 5,0 (35,4 44,3)
22 (4)
M8 R22-8 9,0 11,0 (79,7 97,4)
30/38 (3/2) M8 R38-8 9,0 11,0 (79,7 97,4)

<1> Utiliser les bornes serties spcifies (Modle 14-NK4) lors de l'utilisation du CIMR-Vo2A0030, Vo2A0040, and Vo4A0023 avec 14
mm2(6 AWG).
Note: Utiliser des bornes serties isoles ou une gaine thermortractable isole pour le cblage. Les fils doivent tre gaine vinyle 600 V c.a. et
supporter une temprature continue maximale de 75 C.
8
8.2 Normes UL
Table 8.5 Slection des fusibles d'entre

''Time delay''/
Modle de variateur de vitesse CIMR-Vo Fusibles de classe RK5 Amprage nominal du fusible
600 V c.a., 200 kAIR
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, alimentation monophase
BA0001 TRS5R 5
BA0002 TRS10R 10
BA0003 TRS20R 20
BA0006 TRS35R 35
BA0010 TRS50R 50
BA0012 TRS60R 60
BA0018 Contacter Yaskawa
2A0001 TRS5R 5
2A0002 TRS5R 5
2A0004 TRS10R 10
2A0006 TRS15R 15
2A0010 TRS25R 25
2A0012 TRS35R 35
2A0020 TRS60R 60
2A0030 70
2A0040 100
Contacter Yaskawa
2A0056 150
2A0069 200
4A0001 TRS2.5R 2.5
4A0002 TRS5R 5
4A0004 TRS10R 10
4A0005 TRS20R 20
4A0007 TRS20R 20
4A0009 TRS20R 20
4A0011 TRS30R 30
4A0018 50
4A0023 60
Contacter Yaskawa
4A0031 70
4A0038 80
n Cblage basse tension pour les bornes du circuit de commande

Utiliser des fils basse tension pour les conducteurs des circuits NEC Classe 1. Se reporter aux codes nationaux, provinciaux
ou locaux pour le cblage. Utiliser une alimentation lectrique de classe 2 (rglementation UL) pour les bornes du circuit
de commande.
Table 8.6 Alimentation lectrique des bornes du circuit de commande
Entre / Sortie Signal de la borne Spcifications de l'alimentation lectrique
Sortie des coupleurs optolectroniques P1, P2, PC Exige une alimentation lectrique de classe 2
multifonctions
Utiliser l'alimentation lectrique interne du variateur de
Entres numriques multifonctions S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, SC vitesse. Utiliser l'alimentation lectrique de classe 2 pour
l'alimentation lectrique externe.
Utiliser l'alimentation lectrique interne du variateur de
Entres analogiques multifonctions +V, A1, A2, AC vitesse. Utiliser l'alimentation lectrique de classe 2 pour
l'alimentation lectrique externe.
Utiliser l'alimentation lectrique LVLC interne du
Entre des trains d'impulsions RP variateur de vitesse. Utiliser l'alimentation lectrique de
classe 2 pour l'alimentation lectrique externe.
Utiliser l'alimentation lectrique LVLC interne du
Sortie des trains d'impulsions MP variateur de vitesse. Utiliser l'alimentation lectrique de
classe 2 pour l'alimentation lectrique externe.
8.2 Normes UL
n Valeur nominale de court-circuit du variateur de vitesse

Ce variateur de vitesse a subi le test de court-circuit UL, qui certifie que lors d'un court-circuit dans l'alimentation lectrique,
le courant ne dpassera pas 30 000 A 240 V pour les variateurs de vitesse de la classe de 200 V et 480 V pour les
variateurs de vitesse de la classe de 400 V.
La protection du MCCB et du disjoncteur et l'amprage des fusibles devront tre suprieurs ou gaux la tolrance de
court-circuit de l'alimentation lectrique utilise.
Convient une utilisation sur un circuit capable de dlivrer au maximum un courant symtrique d'une valeur efficace
de 30 000 ampres pour 240 V pour la protection contre la surcharge du moteur des variateurs de vitesse de la classe de
200 V (jusqu' 480 V avec des variateurs de vitesse de la classe de 400 V).
u Protection contre la surcharge du moteur du variateur de vitesse

Rgler le paramtre E2-01 (courant nominal du moteur) sur la valeur approprie pour activer la protection contre la
surcharge du moteur. La protection contre la surcharge du moteur interne est homologue UL et conforme NEC et CEC.
n E2-01 Courant nominal du moteur
Plage de rglage : dpend du modle
Valeur tablie par dfaut en usine : dpend du modle
Le paramtre E2-01 (courant nominal du moteur) protge le moteur si le paramtre L1-01 n'est pas rgl sur 0 (la valeur
par dfaut est de 1, protection de moteur induction standard active).
Si un rglage automatique a t effectu avec succs, les donnes du moteur qui ont t entres dans T1-04 sont
automatiquement crites dans le paramtre E2-01. Si un rglage automatique n'a pas t effectu, entrer manuellement le
courant nominal correct du moteur dans le paramtre E2-01.
n L1-01 Slection de la protection contre la surcharge du moteur
Le variateur de vitesse a une fonction de protection contre la surcharge lectronique (oL1) base sur le temps, le courant
de sortie et la frquence de sortie, qui protge le moteur contre la surchauffe. La fonction de surcharge thermique
lectronique est homologue UL, ce qui signifie qu'elle n'a pas besoin d'un relais de surcharge thermique externe pour le
fonctionnement d'un moteur unique.
Ce paramtre slectionne la courbe de surcharge du moteur utilise en fonction du type de moteur appliqu.
Table 8.7 Rglages de la protection contre la surcharge
Rglage Description
0 Dsactive
1 Refroidi par ventilateur standard moteur
2 Refroidi par ventilation forc/e (moteur > ou = 10:1)

3 Moteur vecteur (moteur 100:1)
4 Moteur PM
Dsactiver la protection contre la surcharge lectronique (L1-01 = 0 : Dsactive) et cbler chaque moteur avec sa propre
surcharge thermique de moteur lors de la connexion du variateur de vitesse plusieurs moteurs pour un fonctionnement
simultan.
Activer la protection contre la surcharge du moteur (L1-01 = 1 , 2 ou 3 ) lors de la connexion du variateur de
vitesse un moteur unique, moins qu'il existe un autre moyen d'empcher la surcharge thermique du moteur. La fonction
de surcharge thermique lectronique provoque une dfaillance oL1, qui arrte la sortie du variateur de vitesse et vite toute
surchauffe supplmentaire du moteur. La temprature du moteur est continuellement calcule tant que le variateur de
vitesse est sous tension.
n L1-02 Dure de protection contre la surcharge du moteur
Plage de rglage : 0,1 5,0 minutes
Valeur tablie par dfaut en usine : 1,0 minute

Le paramtre L1-02 dfinit la dure de fonctionnement permise avant que la dfaillance oL1 se produise lorsque le variateur
de vitesse fonctionne 60 Hz et 133 % du courant nominal de charge complte (E2-01) du moteur. Une modification de
la valeur de L1-02 peut dcaler l'ensemble de courbes oL1 vers le haut le long de l'accs des ordonnes du schma ci-
dessous, mais ne change pas la forme des courbes.
8
8.2 Normes UL
Temps (minutes)
Dmarrage
froid
Dmarrage
chaud
Courant du moteur (%)
(E2-01=100 %)
Figure 8.6 Dure de protection contre la surcharge du moteur
8.3 Prcautions concernant l'entre de dsactivation de scurit

u Description de la fonction de dsactivation de scurit
La fonction de dsactivation de scurit peut tre utilise pour effectuer un arrt sans danger conformment EN60204-1,
catgorie d'arrt 0 (Arrt incontrl par retrait de l'alimentation lectrique). Elle est conue pour rpondre aux exigences
de EN954-1, Catgorie de scurit 3 et EN61508, SIL2.
Le retrait de la tension de la borne H1 dsactive la sortie du variateur de vitesse, c'est--dire que l'alimentation lectrique
du moteur est coupe en arrtant la commutation des transistors de sortie d'une manire sre. Hbb s'affiche l'cran.
La dsactivation de scurit est applicable aux moteurs induction et aux moteurs aimants permanents.
u Installation
Si la fonction de dsactivation de scurit est utilise, le fil de liaison entre les bornes HC et H1 (qui est install la
livraison) doit tre compltement retir.
Connecter le variateur de vitesse un interrupteur EN954-1, Catgorie de scurit 3, afin que, en cas de demande de
dsactivation de scurit, la connexion entre les bornes HC et H1 soit ouverte.
Alimentation lectrique
Dispositif de
scurit de
catgorie 3
EN954-1
HC Contrleur
H1
Figure 8.7 Exemple de cblage pour la dsactivation de scurit
n Prcautions d'installation
Pour vrifier que la fonction de dsactivation de scurit rpond correctement aux exigences de scurit de l'application,
une valuation soigne des risques doit tre ralise pour le systme de scurit.
Le variateur de vitesse doit tre install dans un botier offrant un degr de protection au moins gal IP54 afin de
maintenir la conformit EN954-1, catgorie de scurit 3.
Si le dispositif de scurit et le variateur de vitesse sont installs dans des armoires spares, installer les fils de
dsactivation de scurit de manire viter les courts-circuits.
La fonction de dsactivation de scurit ne coupe pas l'alimentation lectrique du variateur de vitesse et ne fournit pas
d'isolation lectrique. Avant tout travail d'installation ou d'entretien, l'alimentation lectrique du variateur de vitesse doit
tre coupe.
Envisager les points suivants lors de l'utilisation de moteurs aimants permanents : Lorsque la fonction de dsactivation
de scurit est active, une dfaillance de deux des dispositifs d'alimentation du variateur de vitesse peut survenir et le
courant continuera circuler dans le bobinage du moteur. Cette dfaillance ne produira aucun couple dans un moteur
induction; cependant, si elle survient dans un moteur aimants permanents, un couple sera produit et provoquera un
alignement des aimants du rotor, ce qui pourra entraner une rotation du rotor jusqu' 180 due un effet lectrique.
Veiller ce que ce mode de dfaillance possible ne prsente pas un risque de scurit critique pour l'application.
La distance de cblage pour les entres de la dsactivation de scurit ne doit pas dpasser 30 m.
Le dlai entre l'ouverture de l'entre de la dsactivation de scurit et la coupure de la sortie du variateur de vitesse est
infrieure 1 ms.
u Revision History
The revision dates and numbers of the revised manuals are given on the bottom of the back cover.
8
Date of Publication Rev. No. Section Revised Content

April 2007 First edition
All Addition: CIMR-VoBA0018

Addition: Safety Input Usage
August 2007 1 Chapter 2 Revision: Drive Weight
Chapter 7 Addition: U4-08
Chapter 8 Revision: EMC Filters
October 2007 2 Back Cover Revision: Address
February 2008 3 Back Cover Revision: Address
Addition: IP00
All Three-Phase 200 V Class: CIMR-Vo2A0030A to 0069A
Three-Phase 400 V Class: CIMR-Vo4A0018A to 0038A
September 2008 4 Chapter 1 Addition: Component Name
Chapter 2 Revision: Dimensions
Chapter 7 Addition: Parameter b5-40, All F6 Parameters, q1-01 to q6-07, r1-01 to 40
Page vierge
Variateur de vitesse YASKAWA
Variateur de vitesse commande vecteur
compact V1000
Manuel de mise en route rapide
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2121 Norman Drive South,Waukegan,IL60085,U.S.A.
Tlphone: 1-847-887-7000) Fax: 1-847-887-7370
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YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
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Tlphone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (262) 782-3418
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Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude,So Paulo,SP04304000,Brasil
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New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan,Minatoku, Tokyo,Japan105-022,
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Tlphone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-312
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
Dans le cas ou l'utilisateur final de ce produit est un organisme militaire et que ce produit est destin tre employ dans des systmes d'armes ou pour la fabrication de ceux-ci, l'exportation relvera des rglementations pertinentes, stipules dans les rglementations
des changes et du commerce avec l'tranger. Par consquent, veiller suivre toutes procdures et soumettre toute la documentation pertinente en ce qui concerne les rgles, rglementations et lois qui peuvent s'appliquer.
Les spcifications peuvent tre modifies sans pravis en fonction des modifications et amliorations du produit.
2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Tous droits rservs.
No. De Manuel TOFP C710606 14D

Variateur de Vitesse YASKAWA: Manuel de Mise en Route Rapide

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De copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Tous droits rservs.

AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A

Figure i.1 Version du logiciel sur la plaque signaltique du variateur.

i.2 Informations gnrales de scurit

u Avertissements de l'tiquette du variateur de vitesse

WARNING Risk of electric shock.

Figure i.2 Informations de mise en garde

Figure i.3 Position des informations de mise en garde

1.1 VRIFICATION DU NUMRO DU MODLE ET DE LA PLAQUE

1.1 Vrification du numro du modle et de la plaque signaltique

Courant en charge normale /

Figure 1.1 Informations de la plaque signaltique

1.2 Noms des composants

u IP20/ chssis ouvert

n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0006B ~ 0018B

u IP20/ chssis ouvert

u Botier IP20/NEMA Type 1

A Grille de ventilateur <1> I Vis du capot avant

n CIMR-V 200 V c.a. monophasoBA0006F ~ 0018F

n CIMR-V 200 V c.a. triphaso2A0030F ~ 0069F

2.1 INSTALLATION MCANIQUE..........................................................................20

2.1 Installation mcanique

u Orientation de l'installation et espacement

n Installation d'un variateur de vitesse unique

Espace latral Espace suprieur/infrieur

A 30 mm minimum C 100 mm minimum

n Installation de plusieurs variateurs de vitesse

A Aligner le haut des variateurs de C 100 mm minimum

Figure 2.4 Installation cte cte de IP20/NEMA 1 dans un botier

u Dimensions extrieures et de montage

Modle de Dimensions (mm)

Table 2.3 IP20/ chssis ouvert (sans filtre EMC)

Modle de variateur Dimensions (mm)

Table 2.4 IP20/ chssis ouvert (sans filtre EMC)

Modle de Dimensions (mm)

n Variateurs de vitesse IP20/NEMA Type 1

Modle de Dimensions (mm)

Table 2.6 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)

Modle de Dimensions (mm)

Table 2.7 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)

Modle de Dimensions (mm)

Modle de Dimensions (mm)

3.1 SCHMA DE CONNEXION STANDARD.........................................................28

3.1 Schma de connexion standard

Les bornes +1, +2, , B1 et B2

Alimentation R/L1 R/L1 U

Cble de terre blind

ligne blinde ligne blinde paire torsade

Figure 3.1 Schma de connexion standard du variateur de vitesse

Figure 3.2 Squence 3 fils

3.2 Cblage du circuit principal

u Fonctions des bornes du circuit principal

u Calibre des fils et couple de serrage

Serrage Applicable Calibre

n Classe de 200 V triphas

0030 B1, B2 M4 1,2 1,5 2,0 5,5 5.5 Remarque 1

M5 2 2,5 5,5 14 8 Remarque 1

0056 B1, B2 M5 2 2,5 5,5 8 8 Remarque 1

Couple de Calibre Calibre

0031 B1, B2 M5 2 2,5 5,5 8 8 Remarque 1