CHAPITRE 1

Analyse Tridimensionnelle des Contraintes

et Critres dcoulement

tat de contrainte en 3D
Contraintes principales (cercle de Mohr)
Critre de dfaillance
Contrainte de cisaillement max. (Tresca)
nergie de distorsion max. (Von Mises)
Contrainte normale max.

Notions de base utilises

L'quilibre dans lespace

Les notions de contraintes
Les notions de dformations
Les relations contrainte-dformation-temprature
Les critres de dfaillance
 Notions dquilibre (statique)

DCL
quation dquilibre
F=0
M=0

Notion de contrainte

Soit un point P appartenant au plan

dont la normale est n est une force
interne agissant sur une surface
infinitsimale au pt P.

n
R
A F
R A

V
P
 Notions de contraintes

n 1. Contrainte normale n
2. Contraintes de cisaillement ns nt
F
A t
Vt lim F
n A 0 A
V
P lim Vt
nt A 0 A
Vs s
lim Vs
ns A 0 A

Les notions de dformations

(2D: dans le plan xy)
Dformation normales x y
y Dformation de cisaillement xy

u u y A' B' AB
y C' x lim
x 0 AB
v v y u
y 2 xy x u x u x
x u
B' x lim
C x 0 x x
A'
y u v
v v x y v y v y
x y v
v y lim
A B y 0 y y
x
x
y u u x xy
v u

x
x y
x
 Les notions de contraintes-dformations-temprature
Loi de Hooke

/E /E
x x x
x y
y x /E x
y y /E
/E /E
z x
z y

y
T=T-To
z
T
x z / E x
y T
y z / E T
z z / E z
z

Les notions de contraintes-dformations-temprature

Loi de Hooke - (suite)
y

yx

xy
Relation contraintes-dformations
xy xy
G

x
1
x x ( y z ) T
z E
y
1
E

y ( z x ) T

xz
xz yx xy z
1
E

z ( x y ) T
G xy
xy
G
yz
xz
xz
G
yz yz
yz zy
yz
G G
 tat tridimensionnel
y

P
Soit P un paralllpipde infinitsimal
Tenseur de contrainte ij

xx xy xz x xy xz ij ji i , j

ij i si i j
x
ij = yx yy yz = yx y yz
z ij ij si i j
zx zy zz zx zy z

y
y
quilibre des moments suivant z
xy yzx yx xzy 0
yx
yz

xy zx
z
xy Mz= 0 xy yx
x
zy
x
My= 0 xz zx
Mx= 0 yz zy
xz xz
zx
z
x
yx
yz

z y

y
tat Plan de Contrainte y

yx
Condition: z xz yz 0 yz
zx
z

xy

x zy
zy
Face x x xy x

xz

xy yx zx
xz
xy
Face y yx y
y
x
z yx
yz z

z x
y

y y y
face
ngative yx

yx
xy
x
x
xy x
xy
xy x
face
yx yx positive

y
x

y
 Contraintes suivant un plan inclin

P
F F

Ft Ft F sin

A A A
cos cos
0
Fn F
cos sin 0 ,
F
A F
F
A
Fn Fn F cos

Ft A A A
cos cos
section A
F cos2
A

Transformation des contraintes

y'
y'x'
x'y'

y x'
F x'

y' x'y'
x' y'x' y'

x
 Transformation des contraintes
y y
y' y' DCL
yx x' x'
A cos
x'y' A
xy
x x x'y' x' x' A
x A cos
x x
xy xy
A xy A cos

yx yx
A sin yn A sin

y y y A sin

x' A x A cos cos y A sin sin

quilibre en x
xy A cos sin xy A sin cos 0

x' y' A x A cos sin y A sin cos

quilibre en y
xy A cos cos xy A sin sin 0

Transformation des contraintes

quilibre en x x' x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos

quilibre en y x' y' x y cos sin xy cos 2 sin 2

1
Trigonomtrie cos 2 1 cos 2
2
1
sin 2 1 cos 2
2
2 sin cos sin 2

x y x y
Transformation x' cos 2 xy sin 2
2 2
x x ' y' x y x y
x' y ' sin 2 xy cos 2
2
x y x y
y' cos 2 xy sin 2
2 2
 Exemple

Un rservoir sous pression de 2.5 m de

diamtre est fabriqu partir de z
plaques de 10mm soudes bout N
bout et sont en forme dhlice.
Sachant que la pression maximale 30
est de 1.2 MPa, calculer : t
a) les contraintes gnres, max t
b) la contrainte normale et la contrainte
de cisaillement tangentes la ligne T
de soudure

Contraintes principales en 3D

y Soit un lment coup OABC

N
S Contrainte normale S(Sx, Sy, Sz) ou S(Sn, Ss)
B Cosinus directeurs , m et n de la normale N
OD
= = cos
z OA
D zx
OD
m= = cos
x
zy yx
OB
xz O
xy x OD
A n= = cos
OC
yz
z C
y Fx = 0 Sx (A) = x (A) + yx (A)m + zx (A)n
Sx = x + yxm + zxn

Fy = 0 S y = xy + ym + zyn
Fz = 0 Sz = xz + yzm + zn
 quilibre

S=Sn
y Si S est parallle N, alors
Contrainte normale Sn ou S (Sx, Sy, Sz)
B
N Ss = 0

Sx = S

z S Sn Sy = m S
D zx
=nS
x
Sz
O zy yx
xz xy x
A
Solution non triviale
yz quations dquilibre
z C Dterminant soit nul
y
( x S) + m yx + n zx = 0 x S yx zx
xy + m ( y S) + n zy = 0 xy y S zy = 0
xz + m yz + n ( z S) = 0 xz yz z S

quation cubique des contraintes

(contraintes principales)

quations cubique des contraintes I1, I2 et I3 Invariants du tenseur de contrainte ij

S I1S I2S I3 0
3 2
I1 = x + y + z
3 I12 I2 I3 0 I 2 = 2xy + 2yz + 2zx (x y + y z + z x )

Solution pour S ou I3 = x y z + 2 xy yz zx (x 2yz + y 2zx + z 2xy)

Contraintes principales

tat de contrainte en un point est dfinit par

Soit le tenseur de contrainte ij
Soit les invariants du tenseur de contrainte I1, I2 et I3
 Contraintes principales

tat gnral I1 I2 I3 0
3 contraintes principales
3 directions principales (, m, n) 1, 2, 3
si 3 directions distinctes
si = toutes les directions sont principales dans plan 1-2
si = = tat de contrainte hydrostatique

tat uniaxial I2= I3= 0

3 2 2

quation cubique se rduit I1 I1 0
2 racines nulles 2= 3 = 0 (et 1 = I1 = x)

tat plan de contrainte I3= 0

z = 0 et zx = zy = 0 11 12 0 x xy 0

La direction principale associe 3 est ij = 21 22 0 = yx y 0
perpendiculaire au plan xy
0 0 0 0 0 0

Exemple

Dterminer les contraintes est les directions

principales de ltat de contraintes
illustr

x xy xz 100 100 0

ij = yx y yz = 100 200 -100

0 -100 100
zx zy z

100 100 0 100 ( 300) 0

100 200 100 = 0
Contrainte principales
0 100 100
1= 300 MPa
2= 100 MPa
3= 0 MPa
 Exemple (suite)

Daprs les quations dquilibre Contrainte principales

1= 300 MPa
100 100 0 l 2= 100 MPa

100 200 100 m = 0 3= 0 MPa

0 100 100 n Sachant que 2 + m2 + n2 =1

100 300 100 0 1 0 1 1/ 6

100 200 300 100 m = 0 n = m = 2/ 6 Direction principale 1, n1
1 1 1
0 100 100 300 n1 0 n1 -1/ 6 (65.9, 35.3, 114.1)

2 1/ 2 3 1/ 3 Conditions sur n1, n2 et n3

n 2 = m 2 = 0 n 3 = m3 = -1/ 3 n 1 . n2 = 0
n 2 1/ 2
n 3 -1/ 3 n 2 . n3 = 0

n 1 . n3 = 0
n1 x n2 = n3

Cercle de Mohr

y
y
Soit P un paralllpipde infinitsimal soumis
yx un tenseur de contrainte connu ij
yz zx

zy
x
y y'
zx xz xy y'

y'x'
z
y'z' z'x'
x'

x z'y'
x'y'
z'x' x'z'

z tat connu ij z'

x'
suivant (x, y, z)
x

z tat quivalent ij
z'
suivant (x, y, z)
 Cercle de Mohr (suite)
y

3
Il existe toujours 3 axes orthogonaux 1, 2 et 3 suivant
3
lesquels les contraintes sont principales. Les
contraintes de cisaillement dans les plans
1 1
perpendiculaires ces axes sont nulles

max

min
z plan 1-2

3 2 1
2
plan 2-3
(max)2-3

max

max 1, 2, 3 min 1, 2, 3
(max)1-2
2
(max)1-3 plan 1-3

Critre de dfaillance

Cest le cisaillement qui provoque le

mouvement relatif des plans datomes sans
changer de volume.
Cest la prsence des dislocations qui permet
ce mouvement (dformation plastique).

Dislocation
 Mouvement dune dislocation
sous leffet du cisaillement

Critre de cisaillement maximal

Tresca

Le dbut de lcoulement se produit lorsque la

Sy
max y
contrainte de cisaillement maximale atteint 2
une valeur critique (Sy/2) Sy limite dcoulement obtenue 0.2 %

ma x min max min Sy

max
2 2

max max 1 , 2 , 3 seuil de

l'coulement Sy

min min 1 , 2 , 3 Conception

-Sy
Sy
Sy
1 max min
FS

-Sy

tat plan de contrainte (3 = 0)

 Critre de cisaillement maximal
Tresca (suite)

prisme
hexagonal 2
seuil de
2 =3 l'coulement
= 2
Sy
1

-Sy -Sy

3
1

Sy Sy
cas gnral (3 = 0) 3 1
-Sy

projection isometrique

Critre dnergie de distorsion maximale

Von-Mises
Le dbut de lcoulement se produit lorsque lnergie de distorsion atteint une
valeur critique
1+2+3
2 m= 2-m
3

= +
1-m
1 m

3 m 3-m

nergie totale Ut = nergie hydrostatique Uh + nergie de distorsion UD

 Critre dnergie de distorsion maximale
Von-Mises (suite)
1 1 1
nergie totale Ut U t 1 1 2 2 3 3
2 2 2

nergie hydrostatique Uh U h U t avec 1 2 3 m

1 1 2
1 1 2 3 m 2 3
E E
3(1 2 ) 2 1 2
Uh m ( 1 2 3 ) 2
2E 6E
E
nergie de distorsion (UD = Ut Uh avec G
21
UD
1
12G

1 2 2 2 3 2 3 1 2
nergie de distorsion au dbut de lcoulement pour le cas du
chargement uniaxial
U *D
1
2 S 2y
12G

Critre dnergie de distorsion maximale

Von-Mises (suite)
2
seuil de
l'coulement Tresca Le critre prdit que lcoulement
Von Mises Sy
se produit lorsque UD = U*D

-Sy
S 2y
1
2

1 2 2 2 3 2 3 1 2
1
Sy

2
-Sy Von Mises Tresca
axe du
cylindre et de Sy
tat plan de contrainte (3 = 0)
l'hexagone
2
-Sy -Sy

1 Sy Sy
3 1
3 -Sy
cas gnral (3 = 0)
projection isometrique
 Critre de la contrainte normale maximale

Le dbut de lcoulement se produit

lorsque la contrainte normale maximale Su contrainte la rupture
atteint une valeur critique (Su)
max Su

max max 1, 2, 3
seuil de 2
l'coulement
2 Su

-Su Su
1
1

-Su
3
tat plan de contrainte (3 = 0)

Comparaison entre les critres de dfaillance

2 Sy /2 15% de
Sy / 3 diffrence
Sy

-Sy Sy
1

-Sy torsion

tat plan de contrainte (3 = 0)

 Critre de rupture
(matriaux fragiles)
2

Sut

-Suc

Sut 1

Mohr

Mohr
-Suc modifi

tat plan de contrainte (3 = 0)