Oscilatorul armonic neamortizat

Pentru un oscilator armonic liniar neamortizat legea a II-a a Dinamicii se

scrie astfel

m ~a = F~e
k
mx + kx = 0 x + x = 0
m
Cautam pentru aceasta ecuatie o solutie de tipul:x = Cet . Astfel vom
obtine ecuatia caracteristica:
r
2 k k
+ = 0 = i
m m
r
k
Introducem notatia 0 = si vom rescrie solutia x ca o combinatie a
m
solutiilor corespunzatoare celor doua valori ale lui .

x(t) = C1 ei0 t + C2 ei0 t

Iar viteza va avea expresia
dx
v(t) = x = = i0 C1 ei0 t i0 C2 ei0 t
dt
Pentru t = 0 presupunem ca avem valorile initiale cunoscute:
x(t = 0) = x0 ; v(t = 0) = v0 adica vom obtine sistemul de ecuatii:

x0 iv0
C1 =
)
x0 = C1 + C2
 x0 = C1 + C2
v0 = C C 2 2 0
v0 = i0 C1 i0 C2 1 2 x0 iv0
i0 C2 = +
2 20
Observam ca: C1 = C2 (complex conjugatul lui C2 este egal cu C1 ). Acest
lucru nseamna ca partile reale ale lui C1 si C2 sunt egale. Astfel vom putea
scrie:

C1 = Bei

C = B cos + iB sin
1
C2 = Bei C2 = B cos iB sin
x0 iv0 x0
= B cos + iB sin = B cos
2 20 2
x0 iv0 v 0
+ = B cos iB sin = B sin
20

2 20
deci
v0 v0
tg = = arctg
x0 0 x0 0
iar

1
 s  2
 x 2 v0
0
B= +
2 20

Intorcandu-ne la forma initiala a solutiei:

x(t) = C1 ei0 t + C2 ei0 t = Bei ei0 t + Bei ei0 t =

ei(0 t+) + ei(0 t+)
 

i(0 t+) i(0 t+)
=B e +e = 2B
2
Folosind relatia:
eit + eit
cos = si facand notatiile A = 2 B si = /2 + vom obtine
2
 
x(t) = A cos(0 t + ) x(t) = A cos 0 t + = A sin(0 t + )
2

Figure 1: Coordonata ca functie de timp pentru un oscilator armonic

Oscilatorul armonic amortizat

Pentru un oscilator supus unor forte de frecare proportionale cu viteza (ca
n figura), legea a doua a dinamicii se scrie ca:

m~a = F~el + R
~

Proiectand pe axa Ox verticala obtinem:

C k
mx = kx C x x + x + x = 0
m m
C
Cu notatia = , unde este numit coeficient de amortizare, ecuatia
2m
diferentiala de ordin II care ne da ecuatia de miscare a oscilatorului este:

x + 2 x + 02 x = 0
Cautam o solutie de tipul:

x = Cet

2
 Astfel ecuatia caracteristica pentru ecuatia diferentiala de ordin II va avea
forma:

2 + 2 + 02 = 0

2 4 2 40 p p
cu solutiile 1,2 = = 2 02 = i 02 2
2
ducand la urmatoarea relatie pentru x:

2 2 2 2
x = C1 et ei 0 t + C2 et ei 0 t = C1 et eit + C2 et eit
p
unde cu este pseudopulsatia = 02 2 . De aici se poate ajunge usor
la urmatoarea expresie (vezi si demonstratia de la oscilatorul liniar armonic):

x = Aet sin(t + )

Figure 2: Oscilatorul armonic amortizat

Timpul de relaxare este intervalul de timp n care amplitudinea miscarii

(A(t) = Aet ) scade de e ori. Decrementul logaritmic reprezinta inversul
numarului de oscilatii efectuate de catre oscilator n timpul de relaxare .
1 T
D= = =
N
Factorul de calitate este numarul de radiani cu care s-a modificat faza
undei n timpul n care energia acesteia a scazut de e ori. In cazul n care
avem slaba amortizare energia totala a oscilatorului poate fi scrisa sub forma
m 2 A2 1
E = , iar energia oscilatorului va scadea de e ori n timpul = ,
2 2
factorul de calitate va fi conform definitiei (din faptul ca faza este t + )
0
Q = =
2 2
.

3
 Oscilatorul armonic liniar fortat
In acest caz asupra oscilatorului armonic (cu amortizare) actioneaza o forta
periodica care va ntretine oscilatia. Legea a doua a dinamicii pentru un astfel
de oscilator se va scrie:

mx + x + kx = F0 cos t
k
Folosind notatiile cunoscute = si 02 = , ecuatia de mai sus devine
2m m
F0
x + 2 x + 02 x = cos t
m
care se mai poate scrie n reprezentarea complexa ca
F0 it
x + 2 x + 02 x = e
m
Aceasta ecuatie diferentiala de ordin 2 neomogena admite ca solutie suma
dintre solutia generala a ecuatiei omogene si o solutie particulara a ecuatiei
neomogene. Ecuatia omogena (termenul liber e 0) are solutia generala xo (t) =
Aet cos(t + ) (asa cum am vazut la oscilatorul amortizat). Solutia par-
ticulara a ecuatiei neomogene poate fi luata de forma xp = B eit . B este
o amplitudine care poate fi si complexa (partea complexa este legata de faza
initiala). Inlocuind aceasta solutie n ecuatia diferentiala de miscare vom avea

F0 it
B 2 eit + 2iB eit + 02 B eit = e
m
Impartind relatia prin eit si dand B factor comun, obtinem
F0
B = 2
m [(0 2 ) + 2i]
B este ntradevar o cantitate complexa si vom ncerca sa exprimam aceasta
cantitate sub forma: B = Bei adica B = B(cos + i sin ). Dar

F0
B =
m [(02 2 ) + 2i]
adica, facand numitorul real
02 2


F0 F 2
B(cos + i sin ) = h i i 0h i
m ( 2 2 )2 + 4 2 2 m ( 2 2 )2 + 4 2 2
0 0

Identificand partile reala si imaginara din relatia de mai sus vom obtine

02 2


F0
B cos = h i
m ( 2 2 )2 + 4 2 2
0

F0 2
B sin = h i
m ( 2 2 )2 + 4 2 2
0

4
 De unde deducem (raportul dintre cea de-a doua relatie si prima ne conduce
la tangenta, iar ridicand la patrat cele doua relatii si adunandu-le vom putea
determina B)

2
tg =
02 2
si
2 2 2 2 2
B = B cos + B sin =

2
F2 02 2 F02 4 2 2
= 02 h i2 + i2
m m2
h
2 2
(02 2 ) + 4 2 2 (02 2 ) + 4 2 2
F0 1
adica B = i1/2
mh 2
(02 2 ) + 4 2 2

Solutia pentru oscilatorul forat este

x(t) = Aet cos(t + ) + Bcos(t + ) Bcos(t + )

acest lucru se ntampla pentru ca partea corespunzatoare amortizarii devine
n timp neglijabila.
In concluzie, pentru un oscilator armonic fortat (ntretinut) dupa o perioada
tranzitorie oscilatiile efectuate vor avea pulsatia egala cu pulsatia fortei externe
dar cu un defazaj fata de aceasta forta externa ce depinde nu de faza initiala
ci de parametrii oscilatorului (pulsatia proprie 0 si coeficientul de amortizare
).
1. Asupra unui punct material aflat n miscare oscilatorie liniara actioneaza
o forta de frecare proportionala cu viteza. Corpul efectueaza zece oscilatii ntr-o
secunda.
a) Sa se determine factorul de amortizare si decrementul logaritmic D al
miscarii daca n decursul a zece secunde amplitudinea oscilatiilor se micsoreaza
la 0,9 din valoarea initiala
b) Sa se determine scaderea perioadei de oscilatie daca dispare forta de
frecare.
Raspuns
a) Daca ni se da frecventa de oscilatie a oscilatorului amortizat putem de-
termina perioada de oscilatie:
1
= 0.1 s
T =

Amplitudinea oscilatorului este o functie dependenta de timp

A(t) = A0 et
Astfel ca la t1 = 10 s amplitudinea va fi de n = 0, 9 din amplitudinea initiala

5
 ln n
A(t1 ) = nA0 A0 et1 = nA0 t1 = ln n =
t1
ln 0, 9
Adica = 102 s
10
Decrementul logaritmic
ln n
D = T = T 103
t1
b) Daca nu avem frecare atunci perioada devine:
2
T0 =
0
Diferenta ntre perioade va fi
2 2
T = T T0 = p 2
0 2 0
2. Asupra unui corp de masa m = 2kg, atarnat de un resort de constanta
elastica k = 32 N/m, actioneaza o forta exterioara ce variaza n timp dupa legea
F = 2t (N ). Sa se scrie ecuatia oscilatiilor ntretinute, cunoscand conditiile
initiale: la t = 0, y = 0 si v = 0
Raspuns
Legea a doua a dinamicii proiectata pe axa Oy se scrie (notand F = t )
k
my = t + mg ky y y = t+g
m m
k
Notand = 02 vom obtine ecuatia diferentiala de ordin doi neomogena
m

y + 02 y = t + g
m
Solutia unei astfel de ecuatii diferentiale este suma dintre solutia generala a
ecuatiei omogene si o solutie particulara a ecuatiei neomogene (care trebuie sa
fie de forma termenului liber al ecuatiei diferentiale)

y(t) = yg (t) + yp (t)
yg (t) = A sin (0 t + ) pentru a afla a si b nlocuim yp n ecuatia diferentiala, obtinand
yp (t) = at + b


02 at + 02 b = t + g, identificand coeficientii vom obtine
m
g
a= si b = 2
m02 0

Amplitudinea A si faza se afla din conditiile initiale

6
 g
y(t) = A sin (0 t + ) + 2 t+ 2
m0 0

y(t) = A0 cos (0 t + ) +
m02
g
y(t = 0) = 0 = A sin () + 2
0

y(t = 0) = 0 = A0 cos () +
m02
Astfel vom obtine sistemul (mpartind cea de-a doua ecuatie la 0 )

g
2 = A sin

0
ridicand cele doua ecuatii la patrat si adunandu-le va rezulta

= A cos
m03 s
2 2
g g2 2
A2 = 4 + 2 6 , deci A = +
0 m 0 04 m2 06

g
2

0

iar = arcsin s

2 2

g
+
04 m2 06

3. Un cilindru de sectiune S, naltime h si densitate c este introdus vertical

ntr-un lichid cu densitatea l , efectuand o miscare oscilatorie armonica. Sa se
scrie legea de miscare stiind ca la momentul initial t = 0 oscilatorul se afla n
pozitia y0 si are viteza v0 .
Raspuns
La echilibru static FA = G, adica

l Sdg = c Shg l d = c h
Pentru o pozitie intermediara, forta rezultanta este de natura elastica:

FA G = l S(d + y)g c Shg = ky

l Syg = ky = m02 y = c Sh02 y
l g
r
0 =
c h
Solutia unei astfel de ecuatii este exact solutia cunoscuta pentru un oscilator
armonic liniar (utilizam forma cu sinus). Folosind conditiile initiale pentru
ecuatiile

y = A sin(0 t + )
v = 0 A cos(0 t + )

7
 vom avea

y0 = A sin , v0 = 0 A cos
s  2
v0 y0
A = y02 + , tg = 0
0 v0
s r 
c h l g y 0 l g
r
y = A sin(0 t + ) = y02 + v02 sin t + arctg
l g c h v0 c h

4. Sa se scrie direct solutia ecuatiei oscilatiilor electromagnetice ntr-un

circuit RLC serie folosind analogia dintre marimile electrice si mecanice.
Raspuns
Ecuatia oscilatiilor amortizate este:

x + 2 x + 02 x = 0
unde:
k
= , 02 =
2m m
In cazul unui circuit RLC serie, ecuatia corespunzatoare este:
R 1
q + q + x=0
L LC
Exista corespondentele
R 2 1 1
m L, x q, 2 , 0 , k , R, v i
L LC C
In cazul amortizarilor slabe
R 1
< 0 , <
2L LC
obtinem:

q
x = A0 et cos(t + ), = 02 2
R r
t 1 R2
q = A0 e 2L cos(t + ), =
LC 4L2
Decrementul logaritmic D, timpul de relaxare , constanta de timp , fac-
torul de calitate Q si energia totala E sunt date de relatiile:

8
 2 R
D = T = p , D= r
02 2 1 R2
L
LC 4L2
r
1 2L 1 L 0 1 L
= ,= , = , = , Q = ,Q=
R 2 R 2 R C
mA20 2t  2 2
q
sin (t + ) + 02 cos2 (t + ) , = 02 2

E= e
2
R 
2 t
r
R2

LA0 2 2 1 2 1
E= e L sin (t + ) + cos (t + ) , =
2 LC LC 4L2

5. Sa se scrie direct marimile caracteristice si solutia ecuatiei oscilatiilor

electromagnetice ntr-un circuit RLC serie alimentat de o sursa de tensiune
U0 cos t, folosind analogia dintre marimile electrice si cele mecanice.
Raspuns
Ecuatia oscilatiilor fortate este:
F0
x + 2 x + 02 x = cost
m
unde
k
= , 2 =
2m 0 m
Pentru un circuit RLC serie, ecuatia corespunzatoare este:
R 1 U0
q + q + q= cos t
L LC L
In regim stationar solutia ecuatiei este:

F0 2
x = A cos(t ), A = , tg = 2
0 2
q
2
m (02 2 ) + 4 2 2
U0 R
q = Aq cos(t ), A = , tg =  
1
s 2
1 R 2 2 L 2
L 2 + LC
LC L2

Pulsatia A a fortei exterioare pentru care amplitudinea oscilatiei fortate

este maxima (rezonanta de amplitudine) este:
r
R2
r
1 1
q
2 2
A = 0 2 = 0 2 , =
A
2Q2 LC 2L2
In acest caz amplitudinea A si tg devin:

9
 p
F0 1 02 2 2
AA = p , tgA = ;
m 2 02 2
r
U0 2L 1 R2
AA = , tgA =
2L2
r
1 R2 R LC
R
LC 4L2
Rezonanta cinetica a vitezei (vezi problema 4 - aflarea amplitudinii maxime
a vitezei), a puterii disipate medii, a energiei cinetice medii si a puterii totale
medii are loc pentru:
1
= 0 =
LC
(Puterea disipata este: Pd = Ff x = x x = x2 , adica Pd =
2 A2
2 A2 sin2 (t ). Puterea disipata medie are expresia Pd = . Put-
2
erea disipata medie si atinge maximul atunci cand derivata sa n raport cu
devine 0:

dPd
= 0 = 0
d
aceeasi conditie de rezonanta ca pentru viteza pentru ca n formula puterii
disipate intervine viteza)
(similar se poate rationa pentru energia cinetica medie si puterea totala
medie)

10