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FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

INGENIERIA CIVIL

CURSO: CALCULO VECTORIAL

TEMA: RECTA R3 Y PLANOS

DOCENTE: RAMIRES CARRAZCO, Denlis Mireli

INTEGRANTES:
GALINDO NUEZ, Julin
HUAMN CERDA, Pal
PORRAS AGAMA, Carlos
QUISPE YANCE, Julio

AYACUCHO-PERU
2016

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 PRESENTACION:
El presente trabajo empieza con presentar tcnicas de la geometra espacial en el campo de la
ingeniera y trabajaremos usando una teora adecuada de fcil entendimiento para estudiantes
que recin empiezan a trabajar el clculo de varias variables de tal manera que sea este tema de
fcil comprensin y que en forma autodidacta el alumno aprecie las bondades del tema tratado,
ya que el que sabe identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podr
bosquejar su grfica y dar solucin a los problemas que se le presente.

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 INTRODUCCION:
Los inventores de la Geometra Analtica, Descartes y Fermat (siglo XVIII), se interesaron por el
estudio de superficies, pero dedicaron poca atencin a ello, centrndose casi exclusivamente en el
estudio de curvas planas. Fue en el siglo XVIII cuando se desarroll la geometra analtica del
espacio. Clairut, Euler y Lagrange fueron pioneros. Por su extraordinario nivel de gemetra y su
vocacin pedaggica, puede considerarse a Monge (1746-1818) como el autntico padre de la
geometra analtica tridimensional: entre sus muchos libros, public uno para sus alumnos de la
Escuela Politcnica de Pars, en el que desarroll la geometra analtica del espacio prcticamente
como se encuentra en la actualidad. Extraordinario gemetra y magnifico pedagogo, Monge, sin
embargo, no fue un buen escritor de libros de texto. Esta deficiencia fue largamente compensada
por algunos de sus discpulos, entre los que destaca Lacroix (1765-1843).

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 NDICE:
Cartula..pag. 2
Presentacin..pag. 3
Introduccin..pag. 4
Rectas en R3 y planospag. 6
Ecuaciones de rectas.pag.7-9
Posiciones relativas.pag.10-12
Distancia de puntos.pag.13-14
Angulos.pag.14-15
Bibliografa..pag.16

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 RECTAS EN R3 Y PLANOS
RECTAS EN R3:
Una recta viene determinada por un punto A
(x0,y0,z0) y un vector u, cuya direccin es la recta que pasa
por los puntos A y P (x,y,z). Llamando v al vector de origen
A y extremo P, tendremos que:
x = x0 + tux
v=tu { y = y0 + tuy
z = z0 + tuz
Considrese la recta r que pasa por el punto A (2,1,3) y tiene
por vector director u (-1,1,2). Sus ecuaciones paramtricas son:
x=2t
{y = 1 + t
y=1+t
El punto P(1,2,3) no est en la recta, pues el sistema
2t =1 t=1
{1+t =2 {t = 1
3 + 2t = 3 t=0
Es incompatible. En cambio, el punto Q(-1,4,9) si est en la recta
2 t = 1 t=3
{ 1+t=4 {t = 3
3 + 2t = 9 t=3
PLANOS EN R3:
Para calcular la ecuacin de un plano en el espacio 3D es
necesario conocer un punto A (x0,y0,z0) y dos vectores
u y v linealmente independientes. Llamamos w al vector
de origen A y extremo P (x,y,z)

x = x0 + tux + svx
w=tu+sv {y = y0 + tuy + svyz
z = z0 + tuz + svz
Considrese el plano que pasa por el punto A(2,1,-1) y
tiene por vectores directores u (1,-1,2) y v (-1,2,1). Sus
ecuaciones paramtricas son:

x =2+ts
{ y = 1 t + 2s
z = 1 + 2t + s

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 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
I.-ECUACIONES DE LA RECTA:
a) ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA:
Sea P(x1, y1) es un punto de la recta r y su vector

director, el vector tiene igual direccin que ,

luego es igual a multiplicado por un escalar:
u

(x, y, z)=(x0+y0+z0)+. (u1, u2, u3)

b) ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA:

Operando en la ecuacin vectorial de la recta
llegamos a la igualdad:

(x, y, z)=(x0+ .u1, y0+ .u2, z0+ .u3)

Igualando coordenadas se llega a:
= x + . u
{ = y + . u
= z + . u
c) ECUACIONES CONTINUAS DE LA RECTA:
Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

= =

d) ECUACIONES IMPLICITAS DE LA RECTA:

Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

+ + + = 0
{
+ + + = 0
Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos todo al
primer miembro, obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.

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II.- ECUACIONES DEL PLANO:
a) ECUACION VECTORIAL DEL PLANO:
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta direccin.

Para que el punto P pertenezca al plano el vector

tiene que ser coplanario con . Luego se puede

expresar como combinacin lineal de ambos.
= +

(x-x0, y-y0, z-z0)= (u1, u2, u3)+ (v1v2, v3)

(x,y,z)=(x0, y0, z0)+ (u1, u2, u3) (v1v2, v3)

b) ECUACION PARAMETRICA DEL PLANO:

Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:

(x, y, z)=(x0+u1 +v1 , y0+u2 + v2 , z0+u3 +v3)

Esta igualdad se verifica si:

= 0 + u1 + v1
{ y = y0 + u2 + v2
z = z0 + u3 + v3
c) ECUACION GENERAL O IMPLICITA DEL PLANO:
Partiendo de las ecuaciones paramtricas, un punto est en el plano si tiene solucin el
sistema:
x-x0 = u1 +v1
y-y0 = u2 +v2
z-z0 = u3 +v3
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos
independientes tiene que ser igual a cero. 3

0 1 1
0 2 2 =
0 3 3

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 Desarrollamos el determinante. 1

2 2 1 1 1 1
[ ] (x-x0) - [ ](y-y0) - [ ](z-z0)
3 3 3 3 2 2
Damos los valores:

A= [
2 2] B= [
1 1] C= [
1 1]
3 3 3 3 2 2
Sustituimos:

A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0) = 0
Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:
D= -Ax0-By0-Cz0
Obtenemos la ecuacin general de plano:
Ax+By+Cz+D=0
d) VECTOR NORMAL DEL PLANO:
El vector =(A,B,C) es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector = ( 0,

0, 0) es perpendicular al vector , y por tanto el

producto escalar es cero.

.=0

De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de un punto y
un vector normal.

e) ECUACION CANONICA O SEGMENTARIA DEL PLANO:

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la

ecuacin cannica viene dada por:

+ + =1

= b= c=

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 POSICIONES RELATIVAS
POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS: (slo caben cuatro posibilidades)

POR RANGO.- esta opcin interesa cuando ambas rectas vienen dadas en implcitas:

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 POR VECTORES.- esta opcin interesa cuando las dos rectas vienen dadas en paramtricas
o continua:

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POSICIONES RELATIVAS ENTRE PLANOS:

: ax+ by +cz +d+ 0

: ax+ b y+ c z+ d+ 0

POR RANGOS.- Estudiamos rg

POSICION RELATIVA RECTA-PLANO:

POR RANGOS.- esta opcin interesa cuando la recta viene dada en implcitas, es decir,
como interseccin de dos planos:

POR VECTORES.-

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DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Equivale a la longitud del perpendicular, bajado del

punto de la recta.

Si = {; ; } vector director de la recta , M1

(x1, y1, z1) punto que est en la recta, entonces
distancia del punto M0(x0,y0,z0) se puede calcular utilizando la frmula:

Expresin de la frmula:

Si hay dada ecuacin de la recta , entonces es fcil calcular = {; ; } vector de la recta

M1(x1, y1, z1) coordenadas del punto que est en esta recta. De las propiedades del producto
vectorial se sabe que el modulo del producto vectorial equivale al rea del paralelogramo echo en
estos vectores.

De otro lado el rea del paralelogramo equivale al producto de su lado por la altura trazada hacia
este lado.

En nuestro caso la altura va a equivaler a la distancia del punto hacia plano d, y el lado del
paralelogramo equivale al mdulo del vector director .

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO:
Equivale a la longitud de un perpendicular, bajando de un punto sobre un plano

Si hay dada la ecuacin del plano Ax+By+Cz+D=0, entonces la

distancia del punto M(Mx,My,MZ) al plano se le puede
calcular, utilizando la formula siguiente.

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DISTANCIA DE UNA RECTA A UN PLANO:

Fijmonos en las posiciones relativas entre una recta y un plano para calcular la distancia entre
ellos:

o Si la recta est incluida en el plano o si la recta y el planos son secantes, la

distancia entre ambos es cero, d(r,)=0
o Si la recta y el plano son paralelos, la distancia entre ambos se calcula tomando un
punto de la recta y calculando la distancia del plano.

ANGULOS ENTRE RECTAS:

El ngulo que forman dos rectas es igual al ngulo agudo determinado por los vectores directores
de las rectas.

Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son ortogonales.

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ANGULO ENTRE PLANOS:

El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo determinado por los vectores normales
de dichos planos.

Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.

ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO:

El ngulo que forman una recta, r, y un plano, , es el ngulo formado por r con su proyeccin
ortogonal sobre , r'.

El ngulo que forman una recta y un plano es

igual al complementario del ngulo agudo que
forman el vector director de la recta y el vector
normal del plano.

Si la recta r y el plano son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal del
plano tienen la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.

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 BIBLIOGRAFIA
MATEMTICAS II 2 Bachillerato
Alfonso Gonzlez
IES Fernando de Mena
Dpto. de Matemticas

Walter Mora - Vectores rectas y planos

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