UNIVERSIDAD CENTRAL DEL

ECUADOR
FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA
INGENIERA CIVIL
ESTTICA
INFORME DE EXPOSICION

TEMA: CAPTULO 8, FRICCIN.

GRUPO: 13

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:

Novillo Pacheco Uriel Arturo.

Simbaa Tobar Alonso Javier.

NOMBRE DEL DOCENTE

Dr. Eduardo valos.

CURSO: S2

PARALELO: P2

FECHA DE ENTREGA: 21 de noviembre de 2017

OBJETIVOS.

GENERAL

1. Conocer la teora fundamental de la friccin aplicada a la Esttica.

ESPECFICOS

1. Investigar ejemplos claros que expliquen de una mejor manera la friccin.

2. Establecer claramente la diferencia entre friccin esttica y cintica.
3. Consultar un ejemplo de Friccin que se relacione con la ingeniera civil.

LEYES DE FRICCION SECA. COEFICIENTES DE FRICCIN.

Al tener un bloque de peso W, ubicado sobre una superficie horizontal plana, las fuerzas
que actan sobre este cuerpo sern el peso y la reaccin de la superficie. Visto que el peso
no tiene componente horizontal, la reaccin de la superficie tampoco lo tendr, por lo que
esta ser normal a la superficie y ser representada por la letra N, ahora, suponiendo que
se aplique al bloque, una fuerza horizontal P, de ser esta pequea, el cuerpo no se mover
debido a la existencia de otra fuerza horizontal que equilibre el sistema, esta fuerza recibe
el nombre de Fuerza de Friccin Esttica (FE).

Si P, sigue aumentando, la fuerza de friccin lo har tambin hasta llegar a un valor

mximo, en caso de que P aumente an ms, la fuerza de friccin ya no podr mantener
el sistema en equilibrio, por lo que el cuerpo comenzara a deslizarse, cuando esto sucede,
la fuerza F de friccin disminuir pasando a un valor de Fk (fuerza de friccin cintica),
esto se debe a que existe una menor interpretacin entre las irregularidades de las
superficies en contacto, cuando la fuerza mueve al cuerpo, este mantendr una velocidad
en aumento, mientras que Fk se mantendr constante. Experimentalmente se ha
comprobado que el valor de Fm, de la Fuerza de Friccin Esttica, es igual al de la normal
de la reaccin de la superficie, por lo que
Donde, us, es denominado como Coeficiente de friccin esttica, de igual manera, la
magnitud de Fk, se puede expresar de la siguiente manera.

Donde, uk, es denominado como Coeficiente de friccin cintica. Los coeficientes us y uk,
no dependen del rea de las superficies en contacto, sino de la naturaleza de la superficie
en contacto. Los valores aproximados del coeficiente de friccin esttica para superficies
secas son los siguientes:

Cuando un cuerpo rgido se encuentra en contacto con una superficie horizontal, existen
cuatro situaciones diferentes.

1) Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienen a moverlo sobre la superficie, por
lo que no existe fuerza de friccin.

2) Las fuerzas aplicadas tienden a mover el cuerpo pero no son lo suficientemente

grandes para hacerlo, la fuerza de friccin F se encuentra resolviendo ecuaciones
de equilibrio, la formila Fm = usN, no podr ser aplicada ya que no se conoce que
F haya alcanzado su valor mximo.
 3) Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo este a punto de deslizarse (movimiento
inminente), F, ha alcanzado su valor mximo Fm y con la fuerza normal N, se
equilibran las fuerzas aplicadas, la fuerza de friccin tendr un sentido opuesto al
movimiento.

4) El cuerpo se desliza por medio de la accin de las fuerzas aplicadas y ya no se

puede aplicar ninguna ecuacin de equilibrio, sin embargo, F es igual a Fk y se
puede aplicar Fk = uk.N, el sentido de Kf ser opuesto al movimiento.

NGULOS DE FRICCIN

En varios casos, es conveniente reemplazar la fuerza normal y la fuerza de friccin por

su resultante R, teniendo un bloque de peso W ubicado encima de una superficie
horizontal plana, la resultante R, se reduce a la fuerza normal N.
Pero, si la fuerza P, tiene una componente horizontal Px, la cual es la que mueve al bloque,
la fuerza R tendr una componente horizontal F y por tanto formara un ngulo con la
normal a la superficie.

De aumentar Px, hasta que el movimiento se vuelva inminente, el ngulo entre R y la

vertical aumenta y alcanza un valor mximo, este valor se denomina ngulo de friccin
esttica y se representa con s, en base al siguiente grafico se tiene que:

Si se da el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin Fk, el ngulo entre R y N

decae a un valor menor k, llamado ngulo de friccin cintica.
Aplicando otro ejemplo se demostrar como el ngulo de friccin se puede utilizar como
ventaja en el anlisis de ciertos problemas. Teniendo un bloque sobre una superficie
(tabla), que est sujeto a las fuerzas correspondientes a su peso W y la reaccin R de la
tabla.

Si se le da a la tabla un pequeo ngulo de inclinacin, R se desviara de la perpendicular

a la tabla por el mismo ngulo y continuara equilibrando a W.

Entonces R tendr una componente normal N, de magnitud N= Wcos y una componente

tancial F de magnitud F = Wsen. Si se sigue aumentando el ngulo de inclinacin, el
movimiento ser inminente en poco tiempo, en ese momento el angulo entre R y la normal
alcanzar su valor mximo s.
El valor del ngulo de inclinacin correspondiente al movimiento inminente, recibe el
nombre de ngulo de reposo. (este ngulo ser igual al ngulo de friccin esttica s), si
el ngulo de inclinacin aumenta, comienza el movimiento y el ngulo entre R y la
normal decae al valor menor k.

La reaccin R ya no es vertical, y las fuerzas que actan sobre el bloque estn

desequilibradas.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCIN SECA.

La mayora de problemas que involucran la friccin, pertenecen a uno de los siguientes

tres grupos.

En el primer grupo, todas las fuerzas estn dadas y los coeficientes de friccin se conocen,
en estos casos se busca conocer si el cuerpo se mantendr en reposo o se deslizar, la
fuerza de friccin que mantiene el equilibrio es desconocida, y debe determinarse junto a
la normal N, dibujando un diagrama de cuerpo libre y resolviendo ecuaciones del
equilibrio. Luego se compara el valor hallado de F (fuerza de friccin) con el valor
mximo Fm = usN. Si F es menor o igual que Fm, el cuerpo estar en reposo, de ser
contrario, ocurrir un movimiento, por lo que la magnitud real de la fuerza de friccin es
Fk = ukN.
Para los problemas del segundo grupo, las fueras aplicadas estn dadas y el movimiento
ser inminente, se desea determinar el valor del coeficiente de friccin esttica, aqu se
vuelve a determinar la fuerza de friccin y la normal por medio de un DCL y resolviendo
las ecuaciones del equilibrio, como se sabe, F es el valor mximo Fm, se puede hallar el
coeficiente de friccin al escribir y resolver la ecuacin Fm = usN.

En los problemas del tercer grupo, se proporciona el coeficiente de friccin esttica y se

sabe que el movimiento en una direccin dada es inminente, se desea determinar la
magnitud o la direccin de una de las fuerzas aplicadas, la fuerza de friccin se debe
mostrar en el DCL con un sentido opuesto al del movimiento inminente y con una
magnitud Fm = usN. Entonces se puede escribir las ecuaciones del equilibrio y se puede
determinar la fuerza deseada.

Cuando A y B estn en contacto, las fuerzas de friccin ejercidas, por A sobre B y viceversa son
iguales y opuestas, al dibujar el DCL de uno de los cuerpos es importante incluir la fuerza de
friccin apropiada con su sentido correcto, por lo que siempre hay que tener presente la siguiente
regla, el sentido de la fuerza de friccin que acta sobre A es opuesta al sentido de movimiento
de Ha visto desde B. el sentido de la fuerza de friccin que acta sobre B se determina en forma
similar, observe que el movimiento de Ha visto desde B es uno relativo.

CUAS

Se definen a las cuas como maquinas usadas para levantar grandes bloques de piedra y
otras cargas pesadas. Estas cargas se pueden levantar aplicndole a la cua una fuerza
entre las superficies en contacto, una cua con forma apropiada se mantienen en su lugar
despus que ha sido forzada balo la carga por lo que las cuas se pueden usar para hacer
pequeos ajustes en la posicin de piezas pesadas.

Considerando al bloque A, que reposa sobre una pared vertical B y se debe levantar un
poco forzando una cua C entre el bloque A y una segunda cua D. se desea encontrar el
valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse a la cua C para mover el bloque, se
supone que el peso W es conocido, ya sea en libras o Newtons, a partir de la masa del
bloque expresada en kilogramos.

Las fuerzas que actan sobre el bloque incluyen al peso y la fuerza normal de friccin en
las superficies de contacto con la pared D y con la cua C. las magnitudes de las fuerzas
de friccin F1 y F2 son iguales a usN1 y usN2 ya que debe iniciarse el movimiento del
bloque, es muy importante que las fuerzas de friccin estn en su sentido correcto ya que
el bloque se mover hacia arriba, la fuerza F1 ejercida por la pared sobre el bloque de
estar dirigida hacia abajo, por otra parte, como la cua C se mueve hacia la derecha e
movimiento relativo de A con respecto a C es hacia la izquierda y la fuerza F2 ejercida
por C sobre A debe estar dirigida hacia la derecha.

Ahora, se observa que las fuerzas que actan sobre C incluyen la fuerza aplicada P y a las
fuerzas normales de friccin en las superficies de contacto con A y D, el peso de la cua
es pequeo en comparacin con las otras fuerzas que estn involucradas y por tanto puede
no tomarse en cuenta las fuerzas ejercidas por A sobre C son iguales y opuestas a las
fuerzas N2 y F2 ejercidas por C sobre A y se representan, por Ns y F2, por tanto, la
fuerza de friccin F2 debe estar dirigida hacia la izquierda. Se puede comprobar que la
fuerza F3 ejercida por D tambin esta dirigida hacia la izquierda.

TORNILLO DE ROSCA CUADRADA

Los tornillos de rosca cuadrada se utilizan en gatos, prensas y otros mecanismos. Su

estudio es similar al anlisis de un bloque que se desliza a lo largo de un plano inclinado.

En el gato mostrado en la figura 8.8 el tomillo soporta una carga W y est apoyado en la
base del gato. El contacto entre el tomillo y la base ocurre a lo largo de una porcin dc
sus roscas. Si se aplica una fuerza P sobre el mango, se puede hacer que el tornillo gire y
levante a la carga W.

El diagrama de cuerpo libre del bloque debe incluir la carga W, la reaccin R de la rosca
de la base y la fuerza horizontal Q que tiene el mismo efecto que la fuerza P ejercida
sobre el mango. La fuerza Q debe tener el mismo momento que P alrededor del eje del
tomillo y, por tanto, su magnitud debe ser Q = P.a. /r. De esta forma, se puede obtener la
fuerza Q y, por consiguiente, la fuerza P requerida para levantar a la carga W,
El ngulo de friccin se toma igual a , puesto que se presume que la carga ser levantada
a travs de una serie de golpes pequeos sucesivos.
Si el ngulo de fraccin 4>.s es mayor que el ngulo de avance 0, se dice que el tornillo
es auto bloqueante; el tomillo permanecer en su lugar bajo la accin de la carga.

El avance de un tornillo no se debe confundir con su paso. El avncese definido como la

distancia a travs de la cual avanza el tornillo en una vuelta; el paso es la distancia medida
entre dos roscas consecutivas. A pesar de que el avance y el paso son iguales en el caso
de tornillos dc rosca simple, sern diferentes en el caso de tomillos de rosca mltiple, esto
es, tornillos que tienen varias roscas independientes.

CHUMACERAS. FRICCION EN EJES

Las chumaceras se utilizan para proporcionar soporte lateral a flechas y ejes en rotacin.
Los cojinetes de empuje, que se estudiaran en la siguiente seccin, se usan para
proporcionarle soporte axial a las flechas y a los ejes. Si la chumacera est totalmente
lubricada, la resistencia por fraccin depende de la velocidad de rotacin, del juego entre
el eje y la chumacera, y de la viscosidad del lubricante.

En la solucin de ciertos problemas puede ser ms conveniente hacer que la lnea de

accin de R pase a travs de O, como lo hace cuando el eje no est girando. Entonces,
se debe agregar a la reaccin R un par M de la misma magnitud que el par M pero de
sentido opuesto dicho par representa la resistencia por fraccin de la chumacera.
= sin
Dicho circulo recibe el nombre de airado de fraccin del eje y la chumacera y es
independiente de las condiciones de carga del eje.
= rsin
si existe movimiento, y por la ecuacin
= rsin

si el movimiento es inminente.
COJINETES DE EMPUJE, FRICCION EN DISCOS
Para proporcionarle soporte axial a las flechas y a los ejes que giran se utilizan dos tipos
de cojinetes de empuje: 1) cojinetes de tope o frontales y 2) cojinetes de collar o
radiales (figura 8.11). En el caso de los cojinetes de collar se desarrollan fuerzas de
fraccin entre las dos reas en forma dc anillo que estn en contacto. En el caso de los
cojinetes de tope la fraccin ocurre sobre reas circulares completas o sobre reas
En forma de anillo cuando el extremo de la flecha es hueco. La fraccin entre reas
circulares, denominada/accin en discos, tambin ocurren otros mecanismos como los
embragues de disco.

Para obtener una frmula que sea vlida en el caso ms general de friccin en discos,
considere una flecha hueca que est girando. Un par M mantiene la flecha girando a una
velocidad constante mientras que una fuerza P la mantiene en contacto con un cojinete
fijo.

= =
(22 12 )
Donde A = (22 12 )y que la magnitud de la fuerza de friccin que actua sobre
es = Si se representa con r la distancia desde el eje de la flecha hasta el
elemento de rea , se expresa la magnitud del momento de .
El equilibrio de la flecha requiere que el momento M del par aplicado a esta sea igual en
magnitud a la suma de los momentos de las fuerzas de friccin . Reemplazando
por el elemento infinitesimal dA = r d d r que se utiliza con las coordenadas polares e
integrando sobre el rea de contacto se obtiene la siguiente expresin para la magnitud
del par M que se requiere para vencer la resistencia por friccin del cojinete:
2 2

=
(22 12 ) 0 1
2
1 3
= 2 2 ( 2 13 )
(2 1 ) 0 3
2
= (23 13 )/(22 12 )
3
CUANDO EL CONTACTO OCURRE SOBRE UN CIRCULO COMPLETO DE RADIO
R LA FORMULA SE REDUCE A :
2
=
3
FRICCION EN RUEDAS .RESITENCIA A LA RODADURA O RODAMIETO
Pr = Wb
Donde r = radio de la rueda
b = distancia horizontal entre O y B
La distancia b recibe el nombre de coeficiente de resistencia a la rodadura. Es
necesario sealar que b no es un coeficiente adimensional puesto que representa una
longitud; por lo general, se expresa a b en pulgadas o en milmetros. El valor de b
depende de varios parmetros en forma que an no se ha establecido claramente. Los
Valores del coeficiente de resistencia a la rodadura varan desde alrededor de 0.01 in. O
0.25 mm para una rueda de acero en un riel de acero hasta 5.0 in. O 125 mm para la
misma rueda sobre un piso blando.
FRICCION EN BANDAS
Al seleccionar los ejes coordenados, se escriben las ecuaciones de equilibrio para el
elemento PP':
Al resolver la ecuacin para N y sustituir la ecuacin , se obtiene la siguiente
ecuacin despus de realizar simplificaciones.

Ahora se dividen ambos trminos entre . En el caso del primer trmino, esto se hace
dividiendo entre La divisin del segundo trmino se lleva a cabo dividiendo
entre 2 los trminos que estn entre parntesis y dividiendo al seno entre /2. As se
escribe.

Si ahora se hace que A0 se aproxime a 0, el coseno tiende a 1 y, como se seal

anteriormente, /2 tiende a cero. Adems, de acuerdo con un lema que se deriva en
todos los libros de clculo, el cociente de son ( /2) sobre /2 tiende a 1. Como el
lmite de /A6 es por definicin igual a la derivada dT/d.

Ahora integrando
Observando que el lado izquierdo es igual al logaritmo natural del cociente de 2 1
2 2
( ) = =
1 1

CONCLUSIONES
1. Se considera a la Friccin como la accin y el resultado de friccionar, lo cual
significa frotar con fuerza y restregar un material o una parte del cuerpo, entre
otras posibilidades. Por otro lado la fuerza de friccin es el nombre de la fuerza
que resulta ser contraria al movimiento de una superficie sobre otra, o en su
defecto, a la fuerza contraria en el comienzo de un determinado movimiento.El
resultado de la friccin aparece por las imperfecciones que presentan las
superficies que se encuentran en contacto. Sin importar el tamao de estos cuerpos
en contacto, as sean minsculas, generan un rozamiento que deviene luego en
friccin.

2. La friccin esta presente en muchas acciones cotidianas, a continuacin se

pondrn tres ejemplos donde la friccin esta presente: Cuando se frotan dos
objetos, como una piedra con un trozo de madera, se produce una friccin que
genera calor.
Un patinador de hielo puede avanzar muy rpido pues la friccin entre el hielo y
las navajas de los patines es baja.
Un objeto que entra del espacio exterior a la atmsfera terrestre, se incendia
debido a la friccin que se produce entre ellos.
3. La friccin esttica que se produce por la interaccin entre las irregularidades de
las dos superficies se incrementar para evitar cualquier movimiento relativo hasta
un lmite donde se da el movimiento. En cambio cuando dos superficies se
mueven una respecto de la otra, la resistencia de friccin es casi constante, para
un amplio rango de velocidades bajas, y en el modelo estndar de friccin, la
fuerza de friccin, est descrita por la relacin de abajo. El coeficiente es menor
que el coeficiente de friccin esttica, reflejando la experiencia comn, de que es
ms fcil mantener algo en movimiento a lo largo de una superficie horizontal,
que iniciar el movimiento desde el reposo.
4. Como ejemplo de friccin en la ingeniera civil, se puede mencionar al
coeficiente dinmico de una pista de aeropuerto. Investigaciones que se
 realizaron en la NASA, han demostrado que la performance de la traccin de la
aeronave es mucho mejor sobre pistas ranuradas mojadas.

BIBLIOGRAFA
1. Beer, Johnston, Eisengberg, (2007), Mecnica Vectorial para Ingenieros,
Esttica, recuperado el 18 de noviembre de 2017 de
https://hellsingge.files.wordpress.com/2013/05/mecnica-vectorial-
paraingenieros-8-edicion.pdf