_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_

LUCRAREA IV

CUNOATEREA I VERIFICAREA GEOMETRIEI

FREZLOR MELC KLINGENBERG

A. Scopul i coninutul lucrrii

- Cunoaterea i verificarea prilor, elementelor geometrice i destinaiei
frezelor melc klingenberg pentru danturarea roilor dinate conice cu dini n
evolvent.
- Familiarizarea studentului cu instrumentele, aparatele i metodologia
controlului dimensiunilor pe baz de date experimentale ale frezelor melc
klingenberg pentru danturat roi conice.

B. Consideraii teoretice
Angrenajul conic cu dantur paloid i cu axe ncruciate (concurente)
provine din dou conuri de friciune, tot aa cum angrenajul cilindric provine din doi
cilindri de friciune. La angrenajul conic cele dou conuri de friciune se numesc
conuri de divizare (primitive). Ele au acelai vrf comun i sunt tangente n lungul
unei generatoare, fig.4.1.
Roile dinate cu dantur paloid, formeaz un angrenaj conic a crui dantur
are flancul dintelui pe roata plan de referin n arc de evolvent, fig.4.2.
Directoarea evolventoidal a flancurilor dinilor roii plane se obine prin
rostogolirea unei drepte pe un cerc de baz de raz (), formndu-se astfel evolvente
echidistante. n cazul n care s-ar produce o rostogolire relativ ntre o cremalier de
o lime infinit mic i o roat plan, atunci din punct de vedere teoretic, dinii roii
plane ar rezulta cu o curbur longitudinal evolventic, iar profilul dintelui roii
plane ar corespunde cu profilul cremalierei.
Cremaliera de lime infinit de mic rezult din seciunea axial a unui melc
arhimedic.
Ideea de baz a procedeului const n nlocuirea roii plane ideale cu o frez
melc i a o conduce cu generatoarea cilindrului de divizare pe conul de divizare al
roii de prelucrat n aa fel nct dinii generai s angreneze cu dinii n micare a
frezei.
1 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li
_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_
Dac n locul cremalierei se folosete o frez melc cilindric a crei seciune
normal pe filetul mediu corespunde n limitele aproximaiei practice cu cremaliera
aleas, translaia iniial a cremalierei se va nlocui printr-o rotaie continu a frezei
melc n jurul axei sale fig.4.3. Se observ ns c aeznd freza astfel nct
seciunea sa normal s coincid cu cremaliera de generare i secionnd-o cu planul
de divizare al roii plane (poriunile haurate), seciunile obinute nu se plaseaz pe
toat lungimea frezei n interiorul flancurilor dinilor roii plane. Aceasta apare n
primul rnd, pe cercul interior al coroanei roii plane i este cu att mai evident cu
ct raza acestuia este mai mic, are deci loc o interferen sau o ntreptrundere n
afara suprafeelor de prelucrare.
nlturarea interferenei semnalate se poate realiza prin:
a) mrirea razei cercului interior al roilor angrenajului n mod convenabil din
punct de vedere al generrii, dar se ajunge la o mrire exagerat a gabaritului
acestuia.
b) adoptnd o frez melc conic, astfel plasat nct seciunile sale circulare mai
mici s fie situate ctre zona interioar a roii plane.
Freza, n seciune normal pe filetul mediu, trebuie s aproximeze aceeai
cremalier, fig.4.3.
Din punct de vedere matematic, procedeul are la baz considerentul c o
spiral arhimedic, transpus pe suprafaa lateral a unui con i rostogolindu-se pe
un plan n jurul centrului roii plane imaginare, genereaz o evolvent.
Evolventele fiind echidistante, ntre dou evolvente alturate poate fi profilat
un gol de tiurile unei freze, n care pot angrena dinii roii conjugate, fig.4.4.
Freza melc conic nu este altceva dect un melc arhimedic cu spirale
nfurate pe un con (trunchi de con) cu unghi la vrf de 60.
Pentru a putea achia, melcul este transformat n scul prin practicarea unor
canale pentru cuprinderea evacuarea achiilor, ceea ce determin apariia feelor
de degajare i a tiurilor i prin detalonare n vederea obinerii feelor de aezare cu
unghiuri de aezare pozitive.
Freza melc conic, materializnd dinii roii plane imaginare, cnd ajunge sub
semifabricat, va prelucra dinii acestuia ca i cum aceti dini ar fi obinui prin
rostogolirea cu roata plan imaginar. Conul de divizare al frezei este tangent la
planul roii pane dup generatoarea , care este tangent la cercul de raz ().
Dac freza se rotete uniform cu rotaii, punctele 1,2,3 se vor deplasa de-a
lungul generatoarei n direcia a . Considerndu-se un melc cu pas constant,
deplasarea punctelor 1,2,3 va fi uniform.
Dac poziia frezei fa de centrul roii plane (s ) se modific aceast
distan putndu-se regla pe maina de danturat directoarea dinilor pe roata plan,
generat de aceleai puncte va fi dup o evolvent alungit sau scurtat.
n concluzie se poate spune c forma dinilor roii plane, la un anumit numr
de rotaii ale frezei i roii plane se poate modifica prin pasul melcului i prin
distana frezei pn la centrul roii plane.
n fig.4.5. se prezint construcia frezei melc klingenberg conice i un detaliu
al profilului dinilor.
2 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li
_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_
C. Date experimentale
Se vor executa msurtori asupra elementelor geometrice ale prii achietoare i
ale corpului sculei.
C.1. Determinarea parametrilor de form ale cremalierei de referin
ai danturii frezei melc
- se msoar lungimea ( ) peste un numr ntreg de pai ( ), n lungul
generatoarei conului exterior al sculei, folosind ublerul.
- se determin modulul danturii raportnd mrimea obinut la numrul (n) i ,
rotunjindu-l la valoarea cea mai apropiat standard:

unde = pasul axial - grosimea dintelui frezei, pe generatoarea de divizare :

- nlimea capului dintelui frezei: = 1,3

- nlimea piciorului dintelui frezei: = 1,2
- nlimea dintelui: hs = as + bs
- raza de racordare la vrful dintelui: r' = 0,16
- adncimea canalelor longitudinale pentru cuprinderea i evacuarea achiilor:
H = + k , unde k ( ) reprezint mrimea detalonrii.
- unghiul de nclinare al flancurilor dinilor egal cu unghiul de angrenare
( ) = 20
Se traseaz cremaliera de referin i se compar cu valorile msurate utiliznd un ubler de roi
dinate.
C.2. Determinarea parametrilor geometrici ai prii achietoare
Unghiul de aezare se obine prin detalonarea feelor de aezare dup o spiral
arhimedic pe o direcie perpendicular pe generatoarea conului sculei deoarece
mrimea detalonrii (k ) este aceeai pe toat lungimea unui dinte al frezei conice
(se utilizeaz aceeai cam pentru detalonare)
Se calculeaz n continuare:
- diametrul mediu al frezei corespunztor diametrului exterior mic ( ) msurat:
30 300,8660
- diametrul exterior mare al frezei ( ):
= +2 sin 30, se verific prin msurare
- diametrul exterior la mijlocul prii de atac al frezei:

- unghiul de nclinare al elicei () pe conul de divizare al sculei are o mrime

variabil:
- pe diametrul de divizare mic ( ):

3 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_
- pe diametrul de divizare mare ( ):

unde = 2 cos 30
Se verific condiia = 5 7
Pentru un angrenaj paloid indicat se determin elementele geometrice ale roii
pane de referin i se verific lungimea necesar a generatoarei conului sculei.
Date iniiale:
- nr. dini pinion ( = 20)
- nr. dini ai roii (coroan)( = 50)
- modulul normal = 2,5
- unghiul de angrenare ( = 20)
- diametrul de divizare al roii (impus din condiii de gabarit i de montaj )
( = )
- unghiul dintre axe = 90

Calculul estimativ al roii plane:
- unghiurile conurilor de divizare iniiale (diametrul mic ct i diametrul mare),
valorile unghiului de aezare vor fi:
- unghiul de aezare la vrful dintelui pe diametrul mic:

- unghiul de aezare la vrful dintelui pe diametrul mare al sculei:

Mrimea K a detalonrii se calculeaz cu relaia

Unde:
- n (mm) indicaia la instrumentul de msur (comparator) care parcurge cu
vrful tijei sale faa de aezare a dintelui sculei care va fi rotit cu un unghi .
- numrul de dini ai sculei, corespunztor numrului de canale pentru
cuprinderea - evacuarea achiilor.
Unghiul de degajare al dinilor se determin parcurgnd faa de degajare cu
vrful tijei instrumentului de msur (comparator) pe o direcie perpendicular la
generatoarea conului sculei:
=

unde: (mm) Se citete pe instrumentul de msur

(mm) deplasarea corespunztoare pe faa de degajare
Verificarea rectilinitii i unghiului de nclinare al feei de degajare.

Se procedeaz ca i n cazul msurrii unghiului de degajare; numai c direcia de

4 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li
_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_
deplasare a vrfului instrumentului de msurare este paralel cu generatoarea
conului sculei.
Se va proceda la verificarea unghiului conului exterior al sculei; la controlul
btii radiale i frontale.
Se msoar lungimea generatoarei conului activ al sculei .
=
= 90
- unghiurile conului de generare :
= ; =
- unghi de corecie pentru asigurarea petei de contact localizate, funcie de
raportul de transmisie i . ( = 48 minute)
- lungimea exterioar a conului de divizare ( ): (raza exterioar a roii plane)
=
- limea dintelui:
=
- lungimea interioar a conului de divizare ( )
=
- Raza cercului de baz a roii plane ( )
=
- lungimea de frezare pe roata plan ( ')
'= (
unde:
= /
=/
Condiia necesar este ' < .
OBS: n referat se vor face aprecieri referitoare la caracteristicile cinematice ale
angrenajului paloid.

5 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_

z1 Roata plana

)
de referinta

)
01 ,

A
02

z2
Fig 4.1 a
h l1
b1 a1 Dp2
Dpm2
P
z1

1
Dpm1
De1
Dp1

1
2 z2

l2
o
b2 a2
h
c R om i
Ro
b R oe

De2
zo

Fig 4.1 b

6 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_

Re
R1

S

1
CH e 2 flanc
A
i evolventic

CN N
()
N1

M
tS
f

RX
C

x
Z
V X

k
h

kx
h

fig 4.2.

7 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_

v
I I

np

nf

fig. 4.3.

8 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_

Semifabricat

1 2 3 4 5 6 7 8
Freza Roata plana

)
melc conica
)

na ''
nf
'
1 2 3 4 5 6 O
A
7
a

fig 4.4. a

9 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_

0n
01

A - 0n

r0B
B

r0A

01
+
fig. 4.4. b

, n f)
1 (v freza melc conica (
pozitia
, 2 1(nf)
) roata semifabricat (R)
np
2( )
2(
np
(P)
V W pozitia 3
2 '' ,
pozitia 1

3(vrp;nrp)
,

4(regl.)
i=nf/ =zp
Re Z np /k
i
R

3=2' +- 2'' Miscara frezei din

Ro

' ,

poz.3 ln poz. 1,
pentru ca axa frezei
sa fie tangenta la
(

cercul de baza Ro
(

roata plana imaginara

(
(

fig. 4.4. c

10 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li

_Cunoaterea i verificarea geometriei frezelor melc klingenberg _PSA 2_
_
c
o
110
LS

k k1
o
30
A

46
de

D
b
o
A R1 20

R4 R4
t
L

= + 0,01 = = + 0,02

as
hs
bs
~1/3L ~2/3 L

L
Pa
Sd
as
H

hs
bs

o
5 bn
h1

fig 4.5

Bibliografie:
1. Mihailide Mircea, Irina Croitoru, Mircea Cozmnc, Scule
achietoare. Concepie, proiectare, utilizare, format pdf, disponibil
la http://mus-tuiasi.com/Documents/PSA%20-
%20Proiectarea%20Sculelor%20Aschietoare/Curs/;
2. Secar, Gh. Proiectarea sculelor achietoare. E. D. P. Bucureti,
1979;
11 Mircea Mihailide, Cristian Croitoru, Adriana Munteanu & Emanuel Li