Hidraulica y La Mecanica

COLEGIO DE SAN FRANCISCO DE PAULA
Alexis Santos Alarcn.

rea de Tecnologa. 4 de E. S. O. HIDRULICA
HIDRULICA
5.1 INTRODUCCIN
5.2 PROPIEDADES
5.3 PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES
5.4 INSTALACIONES HIDRULICAS
5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRULICAS
5.6 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y REGULACIN:
VLVULAS
5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES
5.1 INTRODUCCIN
La hidrulica ha ido siempre unida al avance tecnolgico de la humanidad. Sus

primeras aplicaciones fueron desde el simple arrastre de troncos por un ro hasta la rueda
hidrulica, de gran difusin en la antigua Roma. De hecho debemos al ingeniero romano
Vitruvio la primera descripcin de la misma.
En la industria moderna tiene una gran difusin como elemento de transmisin de energa,
tanto para pequeos como grandes esfuerzos. La industria del automvil, por ejemplo, ha
introducido la hidrulica en sistemas de frenos, de suspensin y de direccin.
Por otra parte, el empleo del flujo hidrulico como elemento de accionamiento y gobierno
de mquinas sustituye, con ventaja, a los rganos mecnicos convencionales (palancas,
engranajes, etc.); de tal manera que se reducen problemas de desgaste y mantenimiento, adems
de estar exentos de vibraciones.
Los conocimientos cientficos de la hidrulica comenzaron a desarrollarse en el siglo

XVII, basndose en el principio descubierto por Blaise Pascal, segn el cual un fluido encerrado
puede transmitir energa multiplicando la fuerza y modificando el desplazamiento.
1
5.2 PROPIEDADES
5.2.1 DENSIDAD
Es una propiedad de todos los materiales que se define matemticamente como el cociente
entre la masa y el volumen que sta ocupa (suponiendo que el material es homogneo):
m

V
Sus unidades sern kg/m3 para el SI o g/cm3 como submltiplo. Tambin es comn
expresarla en kg/l o en kg/dm3
Los lquidos son fluidos incompresibles (al contrario que los gases, como el aire
empleado en automatizacin neumtica.) As, el aceite hidrulico se comprime aproximadamente
un 0,5% a una presin de 70 kp/cm2, lo cual es despreciable. Esto implica que su densidad
permanece constante.
La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la del agua,

teniendo en cuenta que la de sta es de 1000 kg/m3. Es adimensional e indica cuntas veces es
ms pesado un volumen de un material que el mismo volumen de agua.
5.2.2 PRESIN DE VAPOR
Cuando el volumen del recipiente en que se encuentra contenido un lquido es mayor que
el de ste, el lquido se evaporar, escapando al espacio exterior al lquido. Esto es as porque las
molculas se mueven en el interior del lquido a distintas velocidades y aqullas que posean ms
velocidad tienen energa suficiente como para vencer la tensin superficial del lquido y escapar.
Si el recipiente es cerrado, las molculas de vapor chocarn contra la superficie lquida, donde se
condensarn, o permanecern unidas a dicha superficie por las fuerzas potenciales de atraccin
del lquido. Por tanto, la presin que ejerce el vapor alcanzar un valor mximo de equilibrio
cuando la velocidad de vaporizacin del lquido coincida con la de condensacin del vapor. La
presin correspondiente a este equilibrio entre lquido y vapor se denomina presin de vapor, y
es funcin de la temperatura
Cuando un lquido fluye por una regin donde la presin baja hasta su presin de vapor,
el lquido entra en ebullicin y se forman paquetes de vapor. Las burbujas de vapor se mueven
con el lquido hasta llegar a una regin de alta presin, donde colapsan de forma sbita. Este
fenmeno se conoce como cavitacin, y provoca la erosin de las partes metlicas de bombas y
turbinas. Esto es debido a que si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con
una frontera slida cuando colapsan, las fuerzas que se ejercen por el flujo del lquido hacia las
cavidades crean presiones locales muy altas que causan perforaciones en la superficie slida. El
proceso est acompaado por ruidos y vibraciones.
HIDRAULICA ALEXIS SANTOS ALARCN

5.2.3 VISCOSIDAD
Puede atribuirse la viscosidad al rozamiento interior entre las molculas de un fluido.

Sera, de alguna forma, equivalente al rozamiento entre slidos, y representa una medida de la
resistencia del fluido a su movimiento. As, el agua es un lquido poco viscoso (fluye bien) y el
alquitrn presenta alta viscosidad. En el caso de los lquidos, la viscosidad disminuye con el
aumento de la temperatura.
Una viscosidad elevada sera deseable, ya que as se mantendra la estanqueidad en los

cierres y racores, pero si fuera excesiva existira mayor friccin, con el consiguiente aumento de
potencia consumida, y las burbujas de aire seran difciles de separar, pudindose hacer ms lento
el funcionamiento del sistema.
5.2.4 PUNTO DE FLUIDEZ
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. En un

aceite hidrulico, comprobar esta especificacin tiene una gran importancia cuando su uso se
produce a temperaturas muy bajas. Como regla, el punto de fluidez suele estar 10 C por debajo
de la temperatura ms baja de utilizacin.
5.2.5 CAPACIDAD DE LUBRICACIN
El ajuste entre las partes mviles de un sistema hidrulico debe permitir el suficiente
juego como para que entre los materiales exista una capa de fluido. Si el aceite tiene la viscosidad
adecuada, evitar que las imperfecciones de las superficies metlicas contacten. Cuando la
presin de trabajo es muy grande, las holguras pequeas o las velocidades altas, la pelcula de
fluido se hace muy delgada, pudiendo existir el contacto entre las caras metlicas de las piezas.
Se impone aadir aditivos al aceite para que ste presente unas propiedades qumicas especiales.
5.2.6 RESISTENCIA A LA OXIDACIN
Los aceites derivados del petrleo son muy susceptibles a la oxidacin, ya que el oxgeno
atmosfrico disuelto en el aceite se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno. Los
productos, en contacto con el aceite, pueden ser solubles o insolubles en l: en ambos casos
producen consecuencias perjudiciales.
Los productos solubles provocan reacciones que forman goma o lodos que, por su
acidez, pueden producir la corrosin del sistema a la vez que aumentan la viscosidad del
aceite.
Los productos insolubles taponan los orificios, aumentan el desgaste (actan como
abrasivos), haciendo que las vlvulas se agarroten.
Como elementos activadores de esta oxidacin del aceite se encuentran la temperatura (por
debajo de 57 C el aumento de la misma apenas afecta pero, por encima, cada aumento de 10 C
dobla la velocidad de oxidacin), la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas
y la agitacin. Los fabricantes aaden antioxidantes que evitan este efecto, especialmente cuando
el aceite trabaja a altas temperaturas.
5.3 PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES

5.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL. LA PRENSA HIDRULICA
1. BLAISE PASCAL: breves apuntes biogrficos. Naci en 1623 en el seno de una

familia de ilustre nobleza. Tiene tres aos cuando muere su madre, y su padre,
impresionado por su precocidad, dirige personalmente su educacin. A los 12 aos
reinventa la geometra de Euclides, a los 16 aos escribe un Tratado sobre las curvas
cnicas que, segn el Padre Mersenne, dejaba por los suelos a todos los que haban
tratado el mismo tema. Para ayudar a su padre, funcionario de Finanzas en Rouen,
inventa una mquina aritmtica que lo convierte, segn Jacques Chevalier; en el
iniciador de la ciberntica. En su correspondencia con Fermat sobre la regla del
riesgofunda el clculo de probabilidades o geometra del azar. Sus escritos como el
Tratado del tringulo aritmtico, El vaco, El equilibrio de los lquidos y La pesadez
del aire se cuentan entre las obras maestras del pensamiento cientfico moderno. Dueo
de su fortuna a los 25 aos por la muerte de su padre, Pascal une a sus actividades
cientficas las diversiones, el juego y el trato con la gente de mundo. Se ala con el duque
de Roannez y con el caballero de Mr, que lo introducen en los crculos libertinos. Pero
un accidente de carruaje en el puente de Neuilly, donde vio a la muerte muy cerca, le
muestra la inutilidad de esta vida de diversin. Nunca dej de ser creyente, pero ahora se
convirti en un mstico. Tras la muerte de su hermana Jacqueline (1661), Pascal se apaga
y, en los momentos de respiro que le deja una enfermedad muy dolorosa, sigue reuniendo
materiales, notas, indicaciones de proyectos, etc. Para esa gran obra que deba ser su
Apologa del cristianismo. Sin embargo, la enfermedad y los sufrimientos lo agotan y
muere el 19 de agosto de 1662, a los 39 aos. Los fragmentos de su Apologa se
publicaron en 1670: son los famosos Pensamientos de Pascal.
2. Retrato de PASCAL por Gilberte Prier, su hermana: No careca de defectos, pero

dejaba una libertad absoluta para sealrselos, y segua el consejo de sus amigos muy
sumisamente cuando eran consejos justos; e incluso cuando no lo eran los reciba con
dulzura. La extrema vivacidad de su espritu lo haca tan impaciente que apenas tena
tiempo para satisfacerlo; pero tan pronto como se le adverta o se daba cuenta por s
mismo de que haba molestado a alguien con esta impaciencia suya, reparaba
inmediatamente su falta con un tratamiento tan sincero que jams perdi la amistad de
nadie por eso. El amor propio de los otros no se vea incomodado por el suyo, y nadie
dira incluso que lo tena, pues no hablaba jams de s ni de nada con l relacionado;
pensaba que el hombre honrado debera evitar nombrarse a s mismo e incluso servirse de
las palabras yo o m. (La vie de M. Pascal, escrita por Mme. PRIER, su hermana, en
Pascal, Oeuvres completes, Le Seuil, 1963.)
3. El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que: la

presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente
4. La prensa hidrulica. Durante dos siglos el hombre no tuvo conciencia de las enormes
posibilidades del Principio de Pascal. Fue en los primeros aos de la revolucin industrial
cuando un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de
Pascal para desarrollar una prensa hidrulica, y el esquema es el siguiente:
1 y 2 son vlvulas antirretorno del aceite; 3 es

una vlvula de seguridad. Se tienen dos cilindros
de diferente seccin, de radios r1 y r2
respectivamente, unidos entre s por un conducto.
Se tiene, pues, que:
F F
p1 1 ; p 2 2
S1 S2

Como en el equilibrio la presin es igual en

cualquier punto del fluido:
F1 F2 F F
p1 p 2 = 12 22
S1 S2 r1 r2
(I)
Despejando F1 de la ecuacin ( I ) se obtiene:

2
r
F1 1 F2 ( II )
r2
Por otra parte, del esquema de la figura se deduce que:
F a F1 b ( III )
Despejando ahora F1 de la ecuacin ( III ) se obtiene:
a
F1 F
b
( IV )
Igualando las expresiones ( II ) y ( IV ) se llega a:

2
r1 a
F2 F (V)
r2 b
Finalmente, despejando la fuerza de salida F2 de la expresin ( V ) se consigue:
2
a r
F2 F 2
b r1
As, si el brazo a de palanca es de longitud considerable o el radio r1 del cilindro de entrada es

pequeo, la fuerza de salida F2 queda muy multiplicada con respecto a la aplicada.
Este Principio se utiliza tambin en los frenos hidrulicos, los frenos de aire comprimido y en el
gato hidrulico.

5.3.2 POTENCIA HIDRULICA
La potencia necesaria en una bomba hidrulica se puede expresar como:
p Q
P

Donde (unidades dadas en el SI):
P = potencia (en W)
P = presin (en N/m2)
Q = caudal (en m3/s)
= rendimiento ( es adimensional, y su valor oscila entre 0,75 y 0,95)
En funcin de la naturaleza de la fuerza aplicada tenemos los siguientes sistemas:
Sistema hidrodinmico: es aqul que utiliza el impacto o energa cintica del lquido
para obtener energa aprovechable. Es el caso de una turbina en un salto de agua.
Sistema hidrosttico: es aqul que es accionado por una fuerza aplicada a un lquido
contenido en un recipiente cerrado.
5.3.3 MOVIMIENTOS DE FLUIDOS VISCOSOS A TRAVS DE TUBOS
Dada la naturaleza de los efectos de la viscosidad, resulta lgico pensar que la velocidad
de un fluido que pasa a travs de un conducto no es la misma en todos los puntos de la seccin
transversal. En las paredes del tubo, donde el rozamiento es mayor, tendremos la menor velocidad
y en el centro la mayor.
La velocidad a una distancia r del eje del tubo vara desde 0 hasta el valor mximo segn
la ecuacin:
p p2
v 1 (r02 r 2 )
4 L
que corresponde a una distribucin parablica, donde:

v = velocidad (en m/s)

p1 = presin de entrada (en N/m2)
p2 = presin de salida
= viscosidad (en kg/m s)
L = longitud del tubo (en m)
r0 = radio del tubo (en m)
r1 = distancia al eje del tubo (en m)
El caudal de salida viene dado por la ley de Poiseuille:
r04
Q ( p1 p 2 )
8 L

5.3.4 PRDIDA DE CARGA
La prdida de carga o cada de presin es la disminucin de presin que experimenta

un lquido al circular por un conducto. Es deseable que las prdidas de carga sean lo ms
pequeas posibles, y en el caso de que en alguna conduccin ocurra, habr que tener en cuenta su
valor para dimensionar al resto de los elementos.
5.4 INSTALACIONES HIDRULICAS
El diagrama de bloques de una instalacin hidrulica responde al esquema de la Figura

1
ELEMENTOS
MOTOR
DE REGULACIN
ELCTRICO BOMBA
TRANSPORTE Y CONTROL
ELEMENTOS
DE TRABAJO
Figura 1
El motor elctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.
La bomba se encarga de generar la presin de trabajo con el caudal que necesitan los
elementos de trabajo. Su funcin es anloga a la del compresor en un circuito
neumtico.
Los elementos de transporte (tuberas y racores) se encargan de conducir el fluido hasta

el lugar de demanda.
Los elementos de regulacin y control se emplean para garantizar el correcto

funcionamiento de los elementos de trabajo.
Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o cilindros.)

5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidrulico, de
manera que la energa mecnica se transforma en hidrulica. A continuacin se estudiarn sus
caractersticas y sus tipos.
5.5.1 CARACTERSTICAS
Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la que est fabricada la

bomba. Deben usarse dentro de sus valores de diseo, para no daarlas y prolongar su
vida til.
Caudal. Se suele expresar en L/min, y es un valor orientativo, ya que puede variar con la
frecuencia de rotacin de la bomba.
Desplazamiento. Es el volumen de lquido bombeado en una vuelta completa. El
producto de ste por las revoluciones dar el caudal.
Rendimiento volumtrico. Es el cociente entre el caudal real y el caudal terico. Es

adimensional.
caudal real
v
caudal terico
Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que se obtiene y la

potencia mecnica consumida.
5.5.2 TIPOS
El Cuadro 1 presenta a las familias ms importantes de bombas hidrulicas, que sern

estudiadas a continuacin.
BO M BAS
D e en g ran ajes
D e paletas
D e p i s to n e s
D e piston e s ra dia les
Cuadro 1 D e p i s t o n e s a x ia l e s

A. BOMBA DE ENGRANAJES
Es la ms empleada en los mandos hidrulicos,
especialmente mviles, por su sencillez y
economa. Por contra, es una bomba de bajo
rendimiento. Las cmaras de desplazamiento se
forman entre los flancos de los dientes de dos
ruedas dentadas gemelas, limitados por la pared
interna de la carcasa.
B. BOMBA DE PALETAS
Este tipo de bombas se construye tambin en versin de caudal regulable, aunque esto
complica su ejecucin y las hace ms caras
C. BOMBA DE PISTONES
Son necesarias cuando existen elevadas exigencias de presiones, pudiendo llegar a los
700 kp/cm2 (unos 700 bar aproximadamente).La cilindrada, sin embargo, es pequea, de
0,5 a 100 cm3, y el rgimen de giro de 1000 a 3000 r.p.m. Se consiguen unos ajustes
imposibles para los otros tipos de bombas, de ah las elevadas presiones que alcanzan.
Su rendimiento volumtrico es prximo al 95 %.
C.1 Bomba de pistones radiales

Consta de una carcasa y de un rotor donde van
montados los pistones en estrella. Los pistones
absorben el aceite al expandirse y lo expulsan al
comprimirse.
Se puede modificar la cmara variando la

excentricidad, con lo que se modifica la carrera
de los pistones y, por consiguiente, el caudal.

C.2 Bomba de pistones axiales
Se diferencia de la anterior en que aqu los pistones se desplazan segn la direccin

de un eje, en vez de un desplazamiento radial.

5.6 ELEMENTOS DE CONTROL Y REGULACIN: VLVULAS
Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar un sistema hidrulico, ya que se
encargan de regular la presin, bloquear el paso de fluido y gobernar el funcionamiento de los
elementos de trabajo.
Se pueden clasificar en varios tipos, dependiendo de su funcin. En el Cuadro 2 se

muestra esta clasificacin.
Antirretorno
Axiales
DISTRIBUIDORAS Electrovlvulas
Piloto
Rotativas
VLVULAS
Estranguladoras
REGULADORAS DE CAUDAL Parada - marcha
Temporizadoras
De derivacin
REGULADORAS DE PRESIN De seguridad
Reductoras de presin
Cuadro 2
5.6.1 VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Dirigen el paso del aceite para as posibilitar el gobierno de los elementos de trabajo. En
cuanto a su funcionamiento, es idntico al de las de neumtica.
5.6.2 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
Las vlvulas de caudal o de estrangulacin son elementos de gobierno hidrulico que se

usan para variar la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentacin.
Para ello se estrangula el orificio de paso en razn directa a la velocidad deseada: Existen dos
tipos:
Vlvulas reguladoras de caudal fijo: ofrecen una seccin constante al paso del fluido.
Vlvulas reguladoras de caudal variable: el orificio de estrangulacin ofrece una seccin
variable por medio de un tornillo de regulacin.

5.6.3 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN
Son elementos de gobierno hidrulico que ajustan la presin de la instalacin a una

presin constante de trabajo. Hay dos clases:
Vlvulas reguladoras de presin.

Vlvulas limitadoras de presin.
5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES
Los elementos de trabajo sirven para convertir la energa de presin en un movimiento.

Los lineales se denominan cilindros y los rotativos motores.

5.7.1 CILINDROS
Existen dos tipos de cilindros, a saber, de simple y de doble efecto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros, como se coment anteriormente, transforman la energa de presin del

fluido en un movimiento rectilneo.
Cuando el impulso activo del fluido se produce slo en un sentido, el cilindro se llama de
simple efecto. La recuperacin se produce gracias a un muelle o debido a una accin externa.
Estos cilindros se emplean para levantar, sujetar, introducir, expulsar, etc.; y en general
cuando se precisa realizar un trabajo de compresin.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Al igual que los anteriores, el cilindro de doble efecto realiza un trabajo en sentido
lineal. La diferencia radica en que el de doble efecto efecta trabajo tanto en la carrera de avance
como en la de retroceso.
5.7.2 MOTORES HIDRULICOS
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Su

funcionamiento, en principio, es inverso al de las bombas. Su configuracin, por contra, es
semejante a la de ellas.
M O T O R E S H ID R U L IC O S
D e en g ran a jes
D e paletas
D e p i s to n e s
Cuadro 3

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La hidrulica ha ido siempre unida al avance tecnolgico de la humanidad. Sus

Los conocimientos cientficos de la hidrulica comenzaron a desarrollarse en el siglo

La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la del agua,

5.2.2 PRESIN DE VAPOR

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Puede atribuirse la viscosidad al rozamiento interior entre las molculas de un fluido.

Una viscosidad elevada sera deseable, ya que as se mantendra la estanqueidad en los

5.2.4 PUNTO DE FLUIDEZ

El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. En un

5.2.5 CAPACIDAD DE LUBRICACIN

5.2.6 RESISTENCIA A LA OXIDACIN

5.3 PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES

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5.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL. LA PRENSA HIDRULICA

1. BLAISE PASCAL: breves apuntes biogrficos. Naci en 1623 en el seno de una

2. Retrato de PASCAL por Gilberte Prier, su hermana: No careca de defectos, pero

3. El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que: la

1 y 2 son vlvulas antirretorno del aceite; 3 es

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Como en el equilibrio la presin es igual en

Despejando F1 de la ecuacin ( I ) se obtiene:

Por otra parte, del esquema de la figura se deduce que:

Despejando ahora F1 de la ecuacin ( III ) se obtiene:

Igualando las expresiones ( II ) y ( IV ) se llega a:

Finalmente, despejando la fuerza de salida F2 de la expresin ( V ) se consigue:

As, si el brazo a de palanca es de longitud considerable o el radio r1 del cilindro de entrada es

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5.3.2 POTENCIA HIDRULICA

La potencia necesaria en una bomba hidrulica se puede expresar como:

En funcin de la naturaleza de la fuerza aplicada tenemos los siguientes sistemas:

5.3.3 MOVIMIENTOS DE FLUIDOS VISCOSOS A TRAVS DE TUBOS

que corresponde a una distribucin parablica, donde:

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v = velocidad (en m/s)

El caudal de salida viene dado por la ley de Poiseuille:

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5.3.4 PRDIDA DE CARGA

La prdida de carga o cada de presin es la disminucin de presin que experimenta

5.4 INSTALACIONES HIDRULICAS

El diagrama de bloques de una instalacin hidrulica responde al esquema de la Figura

El motor elctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.

Los elementos de transporte (tuberas y racores) se encargan de conducir el fluido hasta

Los elementos de regulacin y control se emplean para garantizar el correcto

Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o cilindros.)

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5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRULICAS

Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la que est fabricada la

Rendimiento volumtrico. Es el cociente entre el caudal real y el caudal terico. Es

Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que se obtiene y la

El Cuadro 1 presenta a las familias ms importantes de bombas hidrulicas, que sern

D e piston e s ra dia les

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C.1 Bomba de pistones radiales

Se puede modificar la cmara variando la

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C.2 Bomba de pistones axiales

Se diferencia de la anterior en que aqu los pistones se desplazan segn la direccin

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5.6 ELEMENTOS DE CONTROL Y REGULACIN: VLVULAS

Se pueden clasificar en varios tipos, dependiendo de su funcin. En el Cuadro 2 se

5.6.1 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

5.6.2 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL