E xa m e n O M

1. D ef in itii

Organele de maini sunt p r i sau piese cu aceea i f orm sau f orme asem n toare, cu
aceeai func ie sau cu f unc ii similare, care intr n alc tuirea maini i sau a
subansamblelor ei i care constituie o unitate din punct de vedere constructiv, f unc ional
i de montaj. Pot f i calculate i proiectate separat, cunosc ndu-se ansamblul (chiar numai
principial) i parametri i s i de func ionare.

Maina este un complex de corpuri materiale, care posed mic ri determinate i care are
ca scop executarea unui lucru mecanic util cerut, necesar unui proces (produc ie,
transport, transf ormare a energiei sau transmi tere a inf orma iilor).

2. E ta pe le ru pe rii prin o bo s e a l

O bo s e a la - un proces de distrugere caracterizat prin transf orm ri structurale progresive,

permanente i localizate, care apar n materia lele supuse la sarcini variabile. Rezultatul
oboselii poate f i una sau mai multe f isuri, n f inal ruperea. Fisura de oboseal apare la
tensiuni mult sub valorile rezisten ei statice a materialului.

Etapele ruperii prin oboseal :

- a m o rs a re a microf isurii de oboseal din cauza defectelor din re eaua cristalin , a

grun ilor cu structur mult diferit , a porilor, incluziunilor sau chiar a defectelor de
supraf a (de exemplu, o zg rietur);

- p ro pa g a re a f is u rii : din cauza solicit rilor repetate, f isura i schimb f orma, este m rit ,
nchis i deschis n m od repetat; aceast zon are un aspect lucios pe piesele distruse prin
oboseal;

- ru pe re a f in a l din cauza reducerii suprafe ei care preia ef orturile exterioare; supraf a a

acestei ruperi este rugoas .
3. R e z is te n a la o bo s e a l. Cu rba W o h le r.

R e z is te n a la o bos e a l R - cea mai mare valoare a tensiunii maxi me la care

epruveta standard nu se rupe orict de mare ar f i num rul de cicluri la care este supus .
Practic ns, nu toate materialele au o rezisten la oboseal pentru un num r inf init de
cicluri (altf el spus, o d urabilitate nelimitat ) i, atunci, aceast caracteristic de material
se determin pentru un num r de cicluri N 0 numit baz, care dif er de la o grup de
materiale la alta.

Rezisten a la oboseal a unui material se determin tras nd pe baza datelor

experimentale, curba R f N n care R este tensiunea maxim la care se rupe
epruveta solicitat variabil (ciclul de solicitare av nd coef icientul de asimetrie R ) iar N -
num rul de cicluri corespunz tor ruperii; de multe ori se traseaz n coordonate semi -
logaritmice lg N R .

Cu rba W o h le r

Pe curba Whler exist patru domenii:

I - z o n a d e s o lic ita re c v a s i -s ta tic , N 50 , epruvetele se rup la tensiuni maxime

inf erioare, dar aprop i ate de rezisten a la rupere n condi ii stati ce pentru acel tip de
solicitare; sunt rar nt lnite n practic;

2 4

I I - z o n a o lig o c ic lic N 10 ...10 ; ruperea se produce dup un num r mic de
cicluri f iind caracterizat prin ap ari ia unor mici def orma ii plastice locale i ecruis ri;
studiat la microscop, zona de rupere se caracterizeaz prin f ragmentarea i dezorientarea
cristalelor, alunec ri alternative i stria ii;

4 6
I II - d o m e n iu l d u ra bilit ii li m ita te N 10 ...10 :
N m N o Rm cons tan t

m este o constant de material;

6

I V - d o m e n iu l d u ra bilit ii n e li m ita te s a u d e re z is te n la o bo s e a l N 10 cicluri ;
piesa nu se rupe de i la nivel microstructural apar alunec ri distribuite unif orm, dar nu se
ini iaz microf isuri.
4. Ca lc u lu l pa ra m e trilo r u n u i c ic lu de o bo se a la

Un ciclu de solicitare variabil se caracterizeaz prin:

- te n s iu n e a m a xi m , m ax ;

- te n s iu n e a m in i m m in ;

max min
m
- te n s iu n e a m e d ie 2

max min
v
- a m plitu d in e a te n s iu n ii 2

min
R
- c o ef ic ie n tu l d e a s im e trie max

max m v i min m v .
. F a c to ri c a re inf lu e n te az a re z is te n ta la o bo s e a la

A) f a c to ri d e m a te ria l B) f a c to ri c o n s tru c tiv i C) f a c to ri d e e xplo a ta re

- compozi ia chimic ; - tipul de ciclu
(coef icientul de asimetrie
- structura i m rimea - f orm, inclusiv abateri R );
grun ilor cristalini, de form;
impurit i; - dimensiuni, inclusiv - valori caracteristice
- procedeul tehnologic de abateri dimensionale; max , min ,
sau m v ;
ob inere a materialului ;
- rugozitate (m rime,
- mediul de lucru
- tratamentul termic, termo - form , orientare).
(compozi ia lui,
chimic sau mecanic aplicat;
temperatur, agresivitate
- tensiunile remanente. chimic sau mecanic
etc.).

D in d a te le e xpe rim e n ta le s - a c o n s ta n t c

- o elurile cu granula ie f in au o rezisten mai bun la oboseal dect cele cu grun i

cristalini mari, neunif ormi,

- distribu ia unif orm a constituen ilor structurali are inf luen benef ic asupra rezisten ei
la oboseal,

- este de dorit ca ace ti constituien i s nu dif ere mult prin propriet ile lor mecanice.

F a c to ru l d e in f lu e n a tra ta m e n tu lu i t este raportul dintre rezisten a la oboseal a

piesei tratate Rt i cea a p iesei netratate, solicitate identic, R :

Rt
t
R

t 1 pentru tratamente termo -chimice i mecanice.

 Co n c e n tra to ri d e te n s iun i - zonele cu varia ii dimensionale ale pieselor

E xe m plu : distribu iile de tensiuni pentru o pies cu concentrator de tensiune (un canal
semi-circular).

n sau n - tensiunea n sec iunea piesei cilindrice (f r concentrator).

M sau M - valoarea maxi m a tensiunii n sec iunea cu concentrator.

Co e f ic ie n tu l teo re tic d e c o n c e n tra re a te n s iu n ilo r - raportul ntre valoarea maxim a

tensiunii n piesa cu concentrator i valoarea maxim a tensiunii n p iesa f r
concentrator:
M
k
n
depinde numai de geometria concentratorului, f iind independent de material.

Co e f ic ie n t d e c o n c e n trare a l te n s iu n ilo r pe n tru s o lic ita re la o bo se a l :

R
K
RK
sau
R
K
RK
Solicitarea variabil pentru un ciclu asimetric oarecare se consider o suprapunere a
unei solicit ri alternant simetrice cu v peste o solicitare static de m , K s-a
determinat pentru R 1 i rar pentru R 0 :
1
K
1K

sau

1
K
1K

F a c to r d im e n s io n a l d e re z is te n la o bo s e a l :
R

Rd
R - rezisten a la oboseal a epruvetei-standard (cu d 10 mm ),

Rd - rezisten a la oboseal a unei epruvete cu dimensiunea (diametrul) d .

 d e pin d e d e

- solicitare: ncovoiere, torsiune sau trac iune-compresiune i

- grupa de material (o el, f ont, aliaje nef eroase, materiale plastice, compozite).

R R

Rd sau Rd

F a c to ru l d e c a lita te a su pra f e e i este raportul ntre rezisten a la oboseal a unei epruvete

R
cu o anumit rugozitat e, i rezisten a la oboseal a unei epruvete identice dar lustruit

fin (oglind ), R :

R

R

Rezisten a la oboseal scade cu creterea rugozit ii. Dac rugozitatea ini ial a piesei se
modif ic (zgrieturi la manipulare, montare, cre terea rugozit ii din cauza uzurii),
rezisten a la oboseal scade.

F a c to ru l d e in f lu e n a m e d iu lu i m : raport dintre rezisten a la oboseal Rm pentru

piesa solicitat la fel, dar ntr-un anumit med iu (ap , solu ii, aer cu umiditate mare, aer
cu agen i chimici etc.) i rezisten a la ob oseal a epruvetei solicitat n atmosfer
standard:

Rm
m
R

I n f lu e n a te m pe ra tu rii d e fu n c io n a re a pie s e i

Cre te re a te m pe r a tu rii de lucru duce la sc derea rezisten ei la oboseal: pentru o

anumit temperatur, curba Whler nu mai a re palier, ci o pant descresc toare care se
accentueaz cu creterea temperaturii. Pentru o eluri, rezisten a la ob oseal scade sensibil
dup 300 0 C; oboseala se suprapune cu f luajul, ruperea datorndu -se n mai mare m sur
acestuia din urm .

Sc d e re a te m pe ra tu rii duce la creterea rezisten ei la oboseal , dar cre te i riscul

ruperii f ragile. Piesa este f oarte sensibil chiar la varia ii mici de temperatur i la ocuri
mecanice. De exemplu, pentru un o el carbon cu 0,35% C, rezisten a la oboseal alternat-

simetric 1 se dubleaz pentru epruvete testate la -188 0 C f a de rezultatele ob inute la

temperatur normal.

F a c to ru l in f lu e n e i te m pe ra tu rii asupra rezisten ei la oboseal se def ine te ca raport ntre

rezisten a la oboseal a epruvetei testat la temperatura T i rezisten a la oboseal a
aceleiai epruvete care a f ost testat la temperatura ambiant (20 C):

RT
CT
R

7. Ca lc u lu l c o ef ic ie n tu lu i d e s ig u ra n l a o bo s ea l

Def inirea coef icientului de siguran la oboseal este nc o problem : nu exist o

singur def ini ie i majoritatea criteriilor de calcul la oboseal folosesc:

m axL
s
m ax

Construirea diagramelor de oboseal este greu de realizat pentru c ar f i nevoie de un

num r f oarte mare de ncerc ri. n proiectare se folosesc diagrame schematizate
(simplif icate), bazate pe seturi de ncerc ri pentru a ob ine m rimi ca 1 , 0 , r sau c
.
Crite riu l d e s im ilitu d in e R constant
(dreapta OML ) se f ace pentru o pies concret .

Punctul A are ordonata 1Kd , iar punctul B are abscisa c .

Fie
M ,
m v
ciclul real de solicitare al piesei. O dreap t paralel cu AB, situat sub ea,
reprezint locul geometric al ciclurilor cu acela i coef icient de siguran s ; linia
ciclurilor-limit AB corespunde unui coef icient de siguran s 1 , neutilizabil. Fie dreapta
AB paralel cu AB i care trece prin M . Punctul L reprezint ciclul limit pentru piesa
considerat. Din MMB AOB :

v 1Kd

MM ' AO c c
m
M' B' OB s

Coef icientului de siguran la oboseal:

1
s
v
m
1Kd c

O pie s e s te re z iste n t l a o bo s e a l d a c s 1, 5. ...2 .

Crite riu l d e s im ilitu d in e m constant (dreapta ML1 ),

coef icientul de siguran este:

vL 1Kd ( c m ) 1Kd m
s 1
v c v v c

Crite riu l d e s im ilitu d in e m in constant (dreapta ML 2 ), cazul uruburilor cu prestr ngere,

coef icientul de siguran :

2 1Kd min
s
max

8. Ca lc u lu l la d u ra bilita te lim ita t

O rg a n e d e m a in i c a lc u la te la d u ra bilita te lim ita t

vase sub presiune,

trenuri de aterizare,
piese pentru arme,
elemente de aparatur cu durabilitate impus ,
sunt solicitate variabil de un num r redus de ori (10 3 ...10 5 ), sub valoarea N 0 . Pentru
aceste piese calculul clasic se f cea la o boseal, piesele f iind supradimensionate i
neeconomice.

Calculul la durabilitate se f ace utiliznd zona descendent a curbei Whler:

N m N 0 m1 cons tan t .

Fie o pies cu durata de via de N cicluri, avnd solicitarea caracterizat prin punctul M ,
poate f i considerat m ax sau v , n func ie de tipul solicit rii. Este neecon omic ca piesa
s lucreze la tensiuni mai mici dec t limita de oboseal R , de exemplu, n punctul M .

Punctele de pe dreapta nclinat de pe curba W hler, satisf ac rela ia

1/ m
N
R 0 L
N

sau

1/ m
N0
1 L
N (pentru R 1 )

m 9 sau m 6 pentru o eluri.

Ciclurile limit corespunz toare punctului M , se pot ob ine

- prin verticala prin M ( L1 ) sau

- prin orizontala prin M ( L 2 ).

L1 N , L ; L - rezisten de durat sau la oboseal limitat pentru N cicluri.

Co e f ic ie n tu l d e s igu ra n la re z is te n a d e d u ra t , pe n tru N c ic lu ri:

L
s

1
N m
s R o
N N
N L num rul de cicluri dup care piesa se rupe

la ef ortul unitar , caracterizeaz ciclul limit L 2 ,

Co e f ic ie n t d e s ig u ra n la d u ra bilita te :

NL
sN
N

Calculul la durabilitate limitat echivaleaz cu alegerea unor rezisten e admisibile

superioare celor pentru durat nelimitat de f unc ionare i este recoma ndat cnd se
cunoate durata de via a piesei N N 0 .

9. Ca lc u lu l la o bo s e a l pe n tru blo c u ri d e s o lic it ri

Dac o pies este solicitat ciclic la o tensiune care determin ruperea la N cicluri (de
exemplu, 10 5 ), f iecare ciclu de solicitare consum 1/10 5 din durata de via a piesei. Dac
piesa este solicitat cu cicluri pentru care se rupe la alt num r de cicluri (de exemplu,
10 4 ), un astfel de ciclu va consuma 1/10 4 din durata de via . n cazul mai multor cicluri,
piesa se rupe c nd suma duratelor par iale de via atinge valoarea A , A f iind o constant
de material.

R e g u la lu i P a lm g re n i M in e r de nsumare a duratelor par iale de via :

n1 n2 n3 n
... k A
N1 N2 N3 Nk

sau

k
n
Ni A
i 1 i

n1 ,n2 ,...nk sunt numerele de cicluri pentru solicit ri care determin n pies tensiuni de

valori 1 , 2 ,... k iar N1 ,N 2 ,...N k sunt numerele de cicluri care corespund tensiunilo r cu
acelai indice, pe curba N .
 ni
Ni
Raportul se numete f a c to r d e d e te rio ra re .

Constanta A se determi n experimental. Astf el, pentru aliaje de aluminiu utilizate

n avia ie 0,6 A 2,5 . Pentru multe materiale, inclusiv o eluri, A variaz n jurul
valorii 1.

n c o n c lu z ie , pentru evaluarea duratei de via la solicitare n blocuri de tensiuni,

proiectantul trebuie s se bazeze pe teste numeroase prin care se poat e determina costanta
A.

10. T ra n s m is ii. G e n e ra lita ti. T ra n s m is ii leg a te in s e rie s i pa ra le l.

T ra n s m is iile sunt suban samble ale sistemelor m ecanice mobile, dispuse ntre ma ina
motoare i cea de lucru, cu scopul de a transmi te energie i micare, modif ic nd n sensul
dorit parametrii cinematici (vitez unghiular sau liniar, etc.) i imp licit parametrii
dinamici (f or e, momente). C teodat solu ia constructiv a transmisiei permite impunerea
unei anumite legi de mi care.

D u p pr in c ip iu l d e fu n c io n a re i d u p n a tu ra e n e rg ie i n e c es a re a c io n rii :

-transmisii mecanice,

-transmisii hidraulice,

-transmisii pneumatice,

- transmisii electrice

D u p m o d u l d e tra n s m it e re a e n e rg ie i i m ic ri i, exist mecanice

-transmisii prin f recare (ro i de f ric iune, tran smisii cu curele sau band ),
-transmisii prin angrenare (ro i din ate, transmisii cu lan uri sau cu curele din ate).

D u p f e lu l c o n ta c tu lu i n tre e le m e n te le tra n s m is ie i
 -transmisii directe: ro i de f ric iune, angrenaje din ate, mecanisme urub-piuli
-transmisii indirecte, transmisiile cu elemente f lexibile (curele sau lan uri).

11. T ra n s m is ii c u c u re le. G e n e ra lita ti.

Sunt folosite pentru transmiterea mi c rii de rota ie i a puterii ntre arbori af la i la
distan relativ mare, cu diferite pozi ii n spa iu, dar necoaxiali .

Antrenarea transmisiei se f ace prin intermediul unui element elastic (sau f lexibil) montat
sau realizat n curb nchis, datorit f rec rii dintre el i ro ile montate pe arborele
conduc tor i cel condus.

Elementul flexibil poate f i:

una sau mai multe curele din materiale plastice, cauciuc, cu sau f r inser ie i de
dif erite f orme,

cablu,

benzi metalice etc.,

cu angrenare (curele din ate sau perf orate).

D o m e n iu l d e u tiliz a re :

maini-unelte,

ventilatoare,

ac ion ri n industria u oar i alimentar,

maini agricole

aparatur casnic etc.

Cu re le le la te: transmiterea puterilor pn la 2000kW, viteze perif erice de i distane

ntre axele arborilor , rapoarte de transmitere (dar pot f i i multiplic atoare) iar
randamentul poate atinge 0,94...0,95.

Cu re le le tra pe z o id a le : puteri sub 1200kW, viteze sub 40m/s, rapoarte de transmitere

i8 i randament de 0,9 2...0,96 i distan a dintre axe a 3000 mm.

Av a n ta je :
transmiterea mic rii i puterii la distan e mar i, cu pozi ii dif erite ale arborilor;
amortizarea ocurilor i vibra iilor;
func ionare linitit i silen ioas ;
costul redus pentru transmisie, montajul i ntreinere (nu exist cheltuieli cu
lubrif ierea i etanarea);
precizie sc zut la execu ie i montaj;
 la suprasarcini, din cauza patin rii, elementul f lexibil (cureaua sau banda metalic )
constituie un element de siguran pentru mai n ;
randamentul relativ ridicat.

D e z a v a n ta je :

o dimensiuni de gabarit relativ mari;

o nc rc ri su plimentare pe arbori i necesit f or e de pretensionar e (de ntindere
ini ial) a elementului flexibil;
o o alunecare a curelei pe ro i, rezultnd un raport de transmisie variabil ( ntr-un
interval mic); la o proiectare corect , modif icarea raportului de transmisie se
integreaz n abaterile admise; transmisiile cu alunecare nu sunt recomandate pentru
aplica ii n care se cere sincronizarea unor mi c ri; exist ns o solu ie i pentru
asemenea aplica ii, curelele din ate;
o durabilitatea limitat , putnd f i 1/10 din durabilitatea ansamblului; materialele
pentru curele mb trnesc i obosesc mai repede dec t aliajele metalice;
o dispozitive suplimentare de ntindere sau de ghidare a elementului elastic datorit
def orma iilor plastice remanente ale elementu lui flexibil;
o coef icientul de f recare variaz cu uzura ro ilor i a elementului flexi bil, depinznd i
de parametrii mediului (temperatur , umiditate etc.);
o nc rc ri electrostatice;
o sensibile la c ldur i umiditate.

12. E le m e n te ge o m e tric e a le tra n s m is ie i c u cu rele

Ca ra c te ris tic ile g e o m e tric e a le c e le i m a i s im ple tra n s m is ii c u cu re le:

- unghiurile de nf urare 1 (pe roata 1 ) i 2 (pe roata 2 );

1 180 o 2 ; 2 180 o 2 ( n grade)

1 2 ; 2 2 (n radiani)

Se recomand:

- pentru curele late 1 150

o

- pentru curele trapezoi dale, 1 120 .

o
 L
- lungimea total a curelei p , considerat pe f ibra neutr (nedef ormat ); pentru curele
late se consider lungimea f ibrei medii iar pentru cele trapezoidale lungimea curelei
se consider la o cot dat n standarde; pentru verif icare, se f olose te lungimea
curelei la exterior, L e ;
distan a dintre axe, a ;
D p1 D p2
diametrele primitive ale ro ilor (msurate n dreptul f ibrei neutre): i ;
- unghiul dintre ramurile curelei, 2;
Dp 2 Dp1
arcsin
2a (n radiani)

Lungimea curelei este suma lungimilor ramurilor i ale arcelor de nf urare:

D p1 Dp2
L 2a cos 2 2
2 2


2 a cos D p1 D p 2 D p 2 D p1
2

este introdus n radiani.

Se re c o m a n d

a 2d 1 d 2 pentru transmisii simpl e cu curele late,

0 ,55...0 ,7 d 1 d 2 a 2...2 ,5d 1 d 2 pentru cele trapezoidale cu ramuri deschise,

fr role de ghidare sau ntindere.

13. Cu re le tra pe z o id a le
Supraf e ele de lucru ( n contact cu roata) sunt f lancurile nclinate. Capacitatea portant
mai mare i nc rcarea mai mic pe arbori se datoreaz creterii aparente a coef icientului
de f recare:

Ff Fn Fn
sin / 2


sin / 2 este coef icientul apare nt de f recare.

Unghiul la vrf al sec iunii curelei f iind standardizat, 40 , rezult

o 2,92 .

Expresia e atinge valori mai mari dect la curelele late i se poate considera
e

1 / e 1 .
Raportul h/d s-a m rit, curelele trapezoidale f iind mai sensibile la ncovoiere i av nd
alunec ri relative mai mari, ceea ce afecteaz negativ durabilitatea lor.
dFu dF f
Dac se consider , se obine:

dFu dFn

Fn dFu dFn dFn
Fn sin / 2
sin / 2

Particulariznd rela ii le de la transmisia cu curele late, se ob in urm toarele valori

aproximative pentru f or e n curele trapezoidale:

F1 Fu ; F2 0 ,1Fu ; Fo 0 ,6 Fu R ( 1,5...2 )Fu ; tu tot 1 i tc

R - reac iunea pe arbore.

14. Sa rc in i in tra n s m is i a c u c u re le

F o r u til - for a din curea care particip la transmiterea puterii ():

2M t1 P
Fu
D p1 v

M t 1 - momentul de torsiune pe arborele conduc tor n N.m,

D p1
- diametrul ro ii 1 (n dreptul f ibrei neutre a curelei), n m,
P puterea la intrare n transmisie, n W,

v -viteza perif eric teoretic (f r alunecare), n m/s.

n e xplo a ta re , f or ele din curea se modif ic comparativ cu cele de la pretensionare n

repaus: n ramura activ : F1 Fo iar n cea pasiv F2 Fo .

I n fu n c io n a re , f recarea dintre curea i ro i modif ic starea ini ial de tensiuni din curea;
n ramura activ , f or a crete de la Fo la F1 iar n cea pasiv, f or a scade de la Fo la F2 .

Dac s-ar izola roata motoare i s -ar reprezenta f or ele n curea, echilibrul momentelor
fa de axa ro ii motoare se scrie:

D p2 D p1
Fu F2 F1 Fu F1 F2
2 2

I po te z e:

- ntinderea curelei este constant ,

- cureaua este sub ire i elastic,

- coef icientul de f recare este constant pe unghiul de nf urare.

F o r a c e n trif u g care ac ioneaz asupra elementului de curea:

dFc v 2 Ac d Fc d

- densitatea curelei,
Fc - f or a centrifug care ac ioneaz pe unitatea de lungime a curelei caracterizat prin

masa Ac .

15. T e ns iu n i in c u re le

Tensiunile care apar ntr -o curea lat nu sunt constante pe lungimea acesteia.
Principala solicitare este cea de trac iune.
T e n s iu n ile de tra c iu n e :
- pe ramura activ , pe zona liniar :
 F1
t 1
Ac

- pe ramura pasiv , tot pe por iunea liniar :

F2
t 2
Ac

T e n s iu n e a d a to ra t f o r e i c e n trif ug e apare doar cnd cureaua se nf oar pe f iecare

roat i este acelai pe ambele ro i, n ipoteza c viteza perif eric a curelei este
constant (f r alunec ri):

Fc v 2 Ac
tc v2
Ac Ac

Dac exist alunec ri ntre curea i ro i, f or a centrif ug (implicit i ef ortul cauzat de ea)
va deveni o f unc ie dependent de vitez , accentu nd neunif ormitatea func ion rii
transmisiei.

T e n s iu n e a d e pre te n s ion a re (dar n repaus), este:

Fo
to
Ac

T e n s iu n e a d e n c o v o ie re pe ro a t . n por iunea curelei ce se nf oar pe ro i, apare un

ef ort suplimentar, de ncovoiere. Calculul se f ace consider nd c materialul curelei

respect legea lui Hooke; din cauza ncovoierii, f ibra de pe supraf a a exterioar a

curelei se alunge te, iar cea dinspre interior ( n contact cu roata) se comprim . Se

consider c f ibra neutr a curelei se suprapune cu cea median (grosimea h a curelei

este mic n compara ie cu razele ro ilor). Alungirea la exterior a elem entului de curea

def init prin unghiul la centru d :

d d h h
L h d d d
2 2 2 2
 h
d
L h h
2
L d h d h d
d
Alu n g ire a s pe c if ic : 2

depinde invers propor ional de diametrul ro ii peste care trece cureaua, de aceea ea este
dif erit ( 1 2 ) pentru f iecare roat i va avea indicele ro ii:

h h
1 ; 2
d1 d2

T e n s iu n ile de n c o v o ie re n curea:

Eh
i1
d 1 cnd se nf oar pe roata 1

Eh
i2
d 2 cnd se nf oar pe roata 2.

16. F o r e pe a rbo re le ro ii d e c u re a

a) arbore conductor b) arbore condus

Indiferent de tipul curelei (lat , trapezoidal , din at), pe f iecare arbore (conduc tor i
condus), se transmite rezultanta f or elor F1 i F2 , care ac ioneaz n ramurile curelei.
Aplicnd teorema cosinusurilor n triunghiul f or elor, :

R F12 F22 2 F1 F2 cos 2

Dac se scrie teorema cosinusului pentru unghiul se ob ine:

F12 F22 R 2 2 F2 R cos

R 2 F22 F12
arccos
2 F2 R

Unghiul pe care l f ace rezultanta cu orizontala va f i:

iar reac iunea pe arbore are urm toarele componente n plan vertical i orizontal:

R V R sin i R H R cos

17. N u m a ru l m in im d e d in ti

Cu ct num rul de din i z al unei ro i din ate este mai mic, diametrul de baz d b se reduce
iar por iunea util (materializat ) a evolventei se deplaseaz spre originea ei, af lat pe
cercul de baz. Racordarea prof ilului dintelui la cercul de picior se f ace cu un arc de cerc
f
de raz - o curb neevolventic ; ea are ca scop reducerea tensiunilor la piciorul
dintelui. M rimea ei este lim itat de traiectoria v rfului dintelui conjugat.

s u bt ie re - procesul de sub iere al din ilor apare la prelucrare i p oate f i cauzat de o

proiectare incorect, de alegerea incorect a unui procedeu de prelucrare (implicit a
sculei) sau de reglarea gre it a mainii-unelte.

in te rf e re n - sub ierea din ilor n f unc ionare; se manifest prin tr-o uzur abraziv
accelerat a piciorului dintelui. Cauzele pot f i: gre eli de proiecta re sau exploatare a
danturii la sarcini ma i mari dect cele estimate i care duc la def ormarea din ilor peste
valori admise.

T e o re tic , subt ierea din ilor unei ro i prelucrat cu scul -cremalier nu apare dac linia de
cap a cremalierei generatoare trece prin punctul K .
 n re a lita te , pentru c avansul de achiere nu poate f i inf init mic, v rf ul sculei ar trebui
s se situeze sub acest punct.

Num rul minim de din i z m in al unei ro i din ate pentru care nu apare subt ierea sau
interf eren a.

KBC ~ OKC :

BC ha h* m
sin oa
KC KC KC h*oa m z min m sin
KC
KC KC sin 2
sin
OC z min m / 2

2 hoa
*
z m in
sin 2

18. M o d if ic a re a d a n tu rii

M o d e l te o re tic elementele (ro i, arbori, lag re) sunt rigide nedef ormab ile.
n re a lita te , exist def orma ii; ele inf lueneaz negativ func ionarea angrenajului i
ar f i de dorit ca acestea s f ie numai elastice.
s c o pul m o d if ic r ii d a n t u rii
s conf ere danturii o func ionare mai apropiat de cea ideal,
rezisten m rit (f lancarea, bombarea, deplasarea).
Se caracterizndu-se printr-o schimbare a prof ilului dintelui, pe lungimea sau
n l imea lui.
Dantura modif icat se ob ine cu aceleai cheltuieli ca cea nemodif icat .
F la n c a re a - nl turarea materialului din zona capului sau a piciorului dintelui, prima
variant f iind mai des ntlnit.
Parametri dependen i de modul i de clasa de p recizie a ro ii:

a f a*f m ; a*f 0 ,02

 haf h*af m ; h*af 0 ,45

N u s e re c o m a n d dac reduce gradul de acoperire sub 1,1 la danturi drepte.

B o m ba re a - sub ierea capetelor din ilor

m rirea zonei de contact a din ilor (numit i pat de contact) i
reducerea vrf urilor de tensiuni datorate impreciziei de execu ie i montaj i
reducerea def orma iilor care apar n func iona re.
Grosimea la vrf a cap tului dintelui va f i doar cu 0,4...0,08 mm mai mic dect n zona
de mijloc a dintelui.

19. Le g e a f u n d a m e n ta l a a n g re n rii

Le g e a f u n d a m e n ta l a a n g re n rii: pentru ca dou ro i din ate s transmit micarea

de rota ie sub raport de transmitere constant, este necesar ca prof ilele din ilor s f ie astfel
realizate nct, n tim pul angren rii, normal a comun n punctele de contact s treac
printr-un punct f ix, situat pe linia centrelor, numit polul angren rii.

Unghiul f ormat de normala N-N cu perpendiculara pe linia centrelor se nume te

unghi de angrenare (notat cu n f igura 6.4). Evident K 1O1C K 2 O2 C .

Pentru ca dou ro i dinate s f ie interschimba bile, este necesar ca prof ilelor lor s le
corespund aceeai linie de angrenare i ea s fie simetric f a de polul angren rii.

20. F o re n a n g re n a ju l c ilin d ric c u d in i d re p i

Calculul f or elor se f ace neglij nd forele de f recare; rezult valori pu in mai mari pentru
roata condus 2, acoperitoare din punct de vedere al calculului.

Fn1 Fn 2

Ft 1 Ft 2

Fr 1 Fr 2 .

Calculele se f ac pentru cercurile de rostogolire ( d w1 , d w2 ) i unghiul de angrenare

corespunztor lor ( w ).
For a normal este descompus n polul angrenrii, dup direc iile radial i tangen ial
Ft 1 Ft 2 Fn cos w

Fr 1 Fr 2 Fn sin w

For a tangen ial transmite micarea:

2 M t1 2 M t 2
Ft 1
d w1 d w2

For a radial:

Fr 1 Fr 2 Ft 1 tg w

21. G e o m e tria a n g re n a je lo r c ilin d ric e c u d in i d re p i

An g re n a j e xte rio r

An g re n a j in te rio r

22. Ca lc u lu l ro ilo r d in a te c ilin d ric e c u d in i d re p i la s o lic ita re d e c o n ta c t

 Fn 1 1
H
b 1 12 1 22

E1 E2
rela ia lui Hertz

b - lungimea contactului;

1 1 1

- raza echivalent de curbur , 1 2

E1 , E 2 modulele de elasticitate ale materialelor cilindrului 1 , respectiv 2 , 1 , 2 -

coef icien ii lui Poisson pentru materialele n contact.

Semnul + este pentru cilindri tangen i la exterior, semnul pentru cei tangen i la interior.
1 d 1 / 2 i 2 d 2 / 2 . 2bo l imea contactului.

ipo te z e :

- materialele cilindrilor sunt omogene i izotope;

- def orma iile n zona contac-tului sunt perf ect elastice i respect legea lui Hooke;

- f or a normal se aplic static i unif orm pe lungimea contactului;

- l imea contactului este f oarte mic n compara ie cu dimensiunile cilindrilor;

- supraf eele n contact sunt perf ect netede; - se neglijeaz efectul f or elor de f recare
dintre supraf ee.

Co n ta c tu l d in tre d o i d i n i n a n g re n a re e s te sim ila r c e lu i h e rtz ia n . Rela ia se corecteaz

cu f actori care in seam a de deosebirile ntre modelul teoretic i contactul din angrenajul
real:
- razele de curbur ale f lancurilor din ilor sunt variabile, depinz nd de pozi ia
contactului pe segmentul de angrenare;
- f or a normal nu ac ioneaz static, ci variabil ; n timpul angren rii pot apare

supra-sarcini datorate erorilor de execu ie, de montaj i/sau de exploa tare, def orma iilor

altor elemente (arbori, lag re);

 - transmiterea sarcinii se realizeaz printr-un num r variabil n timp , de perechi de
din i, reflectat global prin gradul de acoperir e ;

- sarcina se repartizeaz neunif orm pe perechile de din i ce sunt simultan n

angrenare din cauza erorilor de execu ie i de montaj i a def orma iilor elastice;

- existen a f or elor de f recare.

23. Ca lc u lu l ro ilo r c ilin d ric e c u d in i d re p i l a s o lic ita re d e n c o v o ie re la ba z a d in te lu i

I po te z e:

- f or a normal Fn se consider concentrat la v r-f ul dintelui (punctul A ce

corespunde intr rii n angrenare a dintelui condus i ieirii din a ngrenare a dintelui
conduc tor) i ea ac ioneaz pe un singur dinte;

- se neglijeaz ef ortul de compresiune determinat de componenta radi al Fra i cel de

forf ecare produs de componenta tangen ial Fta ;

- dintele se consider o grind ncastrat n corpul ro ii; pentru simplif icare,

sec iunea normal pe dinte se consider un triunghi echilateral; laturile nclinate sunt
tangente la prof ilul dintelui n punctele n care ncepe racordarea ntre evolvent i
fundul golului dintre din i.

Punctul de aplica ie al f or ei Fn parcurge segmentul de angrenare AE . Fn este

constant dar braul componentei ei tangen ia le f a de sec iunea de ncastrare a dintelui
este variabil, valoarea maxim ob inndu-se cnd f or a normal ac ioneaz pe v rful
dintelui,

Momentul ncovoietor m axim este M i Fta hFa .

Tensiunea maxim de ncovoiere este:

M i Fta hFa
F Ysa
Ws b S F2 / 6

b - lungimea dintelui (egal cu l imea ro ii la dantura dreapt),

h Fa - bra ul forei Fta f a de baza dintelui.

S F este l imea bazei dintelui.

YSa - un f actor de corec ie a tensiunilor la baza dintelui (racordarea de la baza dintelui

este un concentrator puternic de tensiune); depinde de raza de racordare la baza dintelui
f
i de num rul de din i ai ro ii.

Lim ita a d m is ibil l a s o lic ita re a d e n c o v o ie re

0 lim
FP YN Y YR Yx
sF

0 lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere n ciclu pulsator, determinat

experimental, depinz n d de material i de tratamentul aplicat lui.

s F 1,25 - un coef icient de siguran la oboseal de ncovoiere.

Y - un f actor de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la

baza dintelui i depinde de YSa i de limita de curgere a materialului.

YR - f actorul de rugozitate a suprafe ei reale de racordare.

Yx - un f actor de m rime a dintelui i ia n considerare f aptul c pentru solicitarea

de ncovoiere, rezisten a aceluiai material scade dac dintele (sau modulul) cre te.

YN se def ine te asem n tor cu Z N i este f actor de durabilitate.

24. Ca lc u lu l n li m ii p iu li e i

Calculul nl imii piuliei, m , se f ace n cazul n c rc rii u n if o rm e a s pire lo r : pe f iecare

spir se repartizeaz o sarcin F / z , z f iind num rul de spire. Evident, m z p , p f iind
pasul f iletului. Spira d esf urat este asimilat cu o grind ncastrat n corpul piuli ei. Se
admite c f or a F / z este liniar distribuit pe diametrul mediul al asambl rii d 2 D2 .

Sarcina F determin n sec iunea de ncastrar e a spirei o solicitare compus de ncovoiere

i f orf ecare i o tensiune de strivire pe supraf a a comun dintre spira urubului i cea a
piuli ei:
 F H1

M
= i z 2
W D m12
- n c o v o ire 6 ai

F/z d 12 at
=
D m1 4 D K 2 2 m
- f o rf e c a re

- s triv ire pe supraf a a H 2 D2 (proiec ia supraf e ei de contact pe un plan normal la

F ):

F/z
q qa
H 2 D2

Se calculeaz o tensiune echivalent pentru supraf a a de ncastrare a spirei:

ech 2 3 2 a

nl imea piulielor standardizate s -a determinat ca maximul rezultat din calculul de

ncovoiere, f orfecare i strivire. Cea mai mare nl ime s -a ob inut din condi ia de
rezisten la strivire i n standard se ia m 0,8d . Sunt standardizate i piuli e nalte (
m 0,8...1d ), joase ( m 0 ,8 d ). Pentru uruburi de f or sau de micare, se f ace calculul
piuli ei, lu ndu-se n considerare o distribu ie neunif orm a sarcinii pe spire.

25. Sa rc in i n a s a m bla r e a u ru b - piu li

Deplasarea dintre piesa -urub i piesa-piuli , n cazul strngerii sau desf acerii unei
asambl ri f iletate, dar i pentru transmisii cu urub, se poate echivala cu deplasarea cu
vitez constant , pe un plan nclinat (spira desf urat a urubului) a unui corp (piuli )
de greutate F (de f apt, f or a de strngere) cu ajutorul unei f or e FT .

Pentru simplif icare, se va analiza f ile tu l p tra t , pentru dou cazuri.

A. Piuli a urc : de f ap t, este strns : se transform rotirea n transla ie:

FT F tg

B . Piuli a coboar (de f apt, este desf cut ); transla ia se transf orm n rota ie.

FT F tg

- unghiul de f recar e ( tg , - coef icientul de f recare caracteristic cuplului de

materiale urub-piuli i condi iilor de ungere).

26. R a n d a m e n tu l s is te m u lu i u ru b - piu li

Randamentul oric rui sistem tehnic:

Lu / Lc

Lu - lucrul mecanic util, L c - lucrul mecanic consumat.

Randamentul pentru sistemul urub-piuli se analizeaz pentru cele dou situa ii.

A. C n d piu li a e s te s tr n s ( la u ru bu ri d e f ixa re ) s a u c n d ro ta ia s e tra n sf o rm n

tra n s la ie ( la u ru bu ri d e m i c a re ) , lucrul mecanic util este produsul dintre f or a util F i
deplasarea ei, pasul p :

Lu F F d 2 tg

Lucrul mecanic consumat este produsul for ei de mpingere a piuli ei FT i distan a

d 2 :

Lc FT d 2

Randamentul:

Lu Fp F tg

Lc d 2 FT FT

sau

tg

tg

B . D a c piu lia e s te d e sfc u t s a u s e tra n sf o rm tra n s la ia n ro ta ie , lucrul mecanic util:

 Lu FT d 2

lucrul mecanic consumat

Lc F F d 2 tg

tg

tg

27. As a m bl ri c u n itu ri

Asambl ri dup modul de realizare i utiliz ri:

- asambl ri demontabil e (cu pene, cu uruburi, pe con); ele pot f i montate i demontate
repetat, f r a af ecta piesele asamblate i para metrii de func ionare ai ansamblului;

- asambl ri nedemontabile se realizeaz cu procedee tehnologice specif ice, bazate pe

reac ii termo-chimice, modif ic ri de compozi ie i de structur; asamb l rile prin sudur ,
prin nituire i prin lipi re; desf acere a unei astf el de asambl ri se f ace numai prin
distrugerea unui sau m ai multor elemente care au participat la realizarea ei;

- asambl ri mixte sau prin str ngere: au la ba z def orma ii elastice sau elasto -plastice ale
pieselor asamblate; se consider demontabile (dar de un num r mic de ori) dac
def orma iile sunt numai elastice.

n f unc ie de f recven a de utilizare i de cerin e tipo-dimensionale, asambl rile i

piesele implicate n ele:

standardizate dup criterii (f orm, dimensiuni, criterii de calcul),

tipizate, nestandardiza te

Asamblarea cu nituri era f oarte r s pndit p n n deceniul cinci, dar n prezent, n locul
lor se folosesc asambl ri sudate; a r m a s n c o s o lu ie pentru construc ii metalice supuse
trepida iilor i ocurilor, pentru materiale nesudabile, pentru combin a ii metal - nemetal,
spa ii reduse de acces sau n condi ii de lucru ndep rtate de surse de energie (asamblarea
tronsoanelor la st lpii de nalt tensiune).
 Domeniul de aplicabilitate s -a redus din cauza dezavantajelor: consum mare de
material (din cauza suprapunerii pieselor n zona de asamblare), productivitate sc zut ,
condi ii grele de munc .

Nituirea se f olose te pentru asamblarea pieselor sub iri care nu se pot suda sau lipi;
se f olose sc nituri din materiale moi (aluminiu i aliaje ale lui, mase plastice). Cele mai
des utilizate f orme sunt cele tubulare, la care consumul energetic de nchidere a nitului
este mai mic.

28. As a m bl ri s u d a te

P ro c e s u l te h n o log ic d e su d a re : realizarea unei asambl ri nedemontabi le prin nc lzirea,

cu sau f r apsare, a dou sau mai multe piese, cu sau f r material de adaos; materialele,
n zona de contact, se aduc n stare topit sau plastic prin aport de energie termic .
D o m e n iu d e a plic a bilit a te : construc ia de maini, industria naval , recipiente, construc ii
metalice, industria automobilelor, re ele termice, recondi ion ri, t ieri de semif abricate.
Av a n ta je :

ob inerea de subansamble care, prin alte procedee (turnate, nituire) ar f i mari

consumatoare de energie i materiale,
nu exist suprapuneri i nici elemente de asam blare ca nituri sau uruburi;
pregtirea i sudarea pi eselor sunt relativ simp le i necesit instala ii i aparatur mai
pu in costisitoare f a de turnare;
se pot ob ine f orme complicate cu piese simple.

D e z a v a n ta je :

calitatea cus turii depinde de executant;

n zona sudat apar concentratori mari de ef orturi ce determin tensiuni remanente
modif icnd, n timp, f orma ansamblului;
rezisten a la oboseal a unui ansamblu sudat este mai mic comp arativ cu cea a
aceluiai ansamblu dar f r suduri.

n fu n c ie d e pro c e se le c e a u lo c n z o n a s u d a t , sudarea se execut prin:

- topirea zonelor de contact; sudura astfel ob inut se numete sudur prin topire;

- nc lzirea i apsarea pieselor: rezult o sudur termodinamic ;

 - numai prin apsarea pieselor: se ob ine o sudur prin presare.

Su d a re a prin to pire se realizeaz prin aport de energie termic :

- to p ire a i re d u c e re a o xid u lu i d e f ie r c u a lu min iu (termit);

- c u g a z e : arderea unui gaz combustibil (acetilen , propan-hidrogen) ntr-un gaz

comburant (oxigen sau aer);

- c u a rc e le c tric ; se disting mai multe variante:

- prin scnteie ntre electrod i pies ;

- cu arc electric descoperit, cu electrod f uzibil;

- cu electrod de c rbune;

- sub strat de f lux (n special pentru lungimi mari, recondi ion ri i nc rc ri);

- n mediu protector (atmosfer de CO 2 sau argon), cu electrod fuzibil sau nu;

sudurile cu jet sau arc de plasm se realizeaz tot n atmosf er controlat ;

- cu ra d ia ii: energia termic necesar este transmis prin radia ii (laser, f ascicul de
electroni); sudarea are precizie mare dar se f ace de obicei n atmosf er protectoare (vid,
gaz metan, argon etc.); este mult utilizat n mecanica f in ;

- prin re z is te n e le c tri c s a u prin in d u c ie : materialele pot f i protejate n baie de

zgur sau n incinte cu atmosfer controlat.

Su d a re a prin pre s a re se poate realiza n mai m ulte moduri:

- particip doar cele dou piese care se asambleaz iar nc lzirea local se f ace
electric:

- prin conduc ie (nc lzirea se f ace prin ef ect Joule);

- prin induc ie (zona d e sudat a pieselor se af l ntr-un cmp electric cu curen i

de medie sau nalt f recven );

- cu arc electric (nc lzirea dureaz pu in);

- cu energie mecanic : la rece (refulare, extrudare), prin oc (explozie,

impulsuri magnetice), cu ultrasunete, prin f recare.

Su d a re a m a s e lo r pla s tic e nu necesit temperaturi mari ca metalele; procedeul se

alege func ie de structura materialelor i propriet ile lor mecanice i termice, de m rimea
produc iei; se prefer sudarea cu agen i termici gazo i, prin f recare i presare, cu
ultrasunete.
29. Ca lc u lu l re c ipie n te lo r s u d a te cu pe re i su b iri, s u b pres iu n e

R e c ipie n te le se gsesc n instala ii chimice, termice (cazane, schimb toare de c ldur , evi
i tuburi), n echipamentele pentru stocarea f luidelor sub presiune.
Avnd n vedere import an a i gradul de periculozitate, proiectarea i executarea lor
trebuie s respecte norme na ionale (ISCIR) i interna ionale (ISO).
Pe recipiente exist dou tipuri de cus turi sudate: longitudinale (pe generatoare) i pe
circumf erin.
Ca lc u lu l su d u rilo r lo n gitu d in a le
S-a izolat jum tate din corpul cilindric i s -au introdus f or ele care men in echilibrul
sistemului. Presiunea interioar p se consider constant. Pe un element de supraf a
dA l r d ac ioneaz o f or elementar:

dF p dA p l r d

cu componentele:

dFV dF sin pe vertical i

dFH dF cos pe orizontal .

Prin integrare :

FV dFV dF sin p l r cos 0 2 p l r p l d

0 0

FH dFH dF cos p l r sin 0 0
0 0
 Sec iunea de rupere pe generatoare este A s l , s f iind grosimea tablei. Cus tura
sudat este solicitat la trac iune:

FV pl d pd
1
2 A 2sl 2s

Ca lc u lu l su ru rilo r pe c irc u m f e rin .

For a care ac ioneaz pe cus tura circumferen ial este:

d 2
F p
4

Aria sec iunii este A d s , iar tensiunea ce apare, este tot de trac iune:

F d 2 p pd
2
A 4 d s 4 s

1 2
Cum , pericolul principal de distrugere la corpurile cilindrice cu presiune
interioar , este ruperea dup generatoare. Pentru dimensionarea tablei, rela ia devine:

pd
s c
2 as

as este tensiunea admisibil a sudurii, c f iind ad aosul de coroziune:

c vL

v - viteza de coroziune a materialului sudat, determinat experimental n condi ii impuse

de temperatur, compozi ie a f luidului, dat n norme/cataloage, n mm/an,

L - durata de exploatare n aceea i unitate de timp (ani).

30. F re c a re a piu li e i pe s o c lu
La uruburile de f ixare , dar i la unele de mi care, deplasarea axial a urubului se f ace
dac piuli a este rezemat pe un suport. Rotirea piuli ei pe acest reazem introduce un
Mf
moment de f recare sup limentar, . Supraf a a de rezemare As are f orm inelar, cu
diametrul interior d o i cel exterior De , aproximati v egal cu deschiderea la cheie S .

Pentru o distribu ie uniform a f or ei pe supraf a a de reazem, presiunea medie este:

F 4F
ps

As De2 d o2
dM f s dF
- momentul de f recare elementar:

dF - f or a de ap sare pe elementul de arie

dAs 2 dr - elementul de arie.

Momentul de f recare ntre piuli i reazem se ob ine prin integrare:

De / 2 De / 2

s p s De3 d o3
Mf = dM f 2 s p s r 2 dr
12
do / 2 do / 2

1 D 3 d o3
Mf s F e
3 De2 d o2

P e n tru c a lc u le ra pid e

Dm
M f s F
2
Dm De d o / 2 - diametrul mediu al supraf e ei inelare a reazemului.

Randamentul:

Lu Fp tg

L c d 2 FT* 2 s D 3e d 3o
tg +
3 d 2 D e2 d o2

s 0,2...0,3
Coef icientul de f recare uscat ntre piuli i soclul ei .

n pra c tic , strngerea sau desf acerea piuli ei se f ace aplic nd o f or P la cheie, la
M
distan a l de axa urubului. Aceasta produce un moment ,

M Mt M f P l
 Se ob ine:

d D 3 d o3
M F 2 tg s e2
2 3 De d o2

Semnul + este pentru strngerea piuli ei iar semnul - pentru desf acerea ei.

Sistemul urub-piuli este un amplif icator mecanic de f or . Cn d se ac ioneaz

cheia cu for a P , n urub se dezvolt f or a F ( FP ).

F a c to ru l d e a m plif ic a re K F / P .

Pentru f ilete 2 30 ; d 2 0 ,9 d ; = 6 30 , Dm 1,4 d , s 0,2 ,
o o
l 14 d K 70 . n
cazul ungerii uruburilor i a suprafe elor de reazem, K 100 .

31. Ca lc u lu l u ru bu rilor f r p re s tr n g e re

uruburile f r strngere la montaj sunt uruburi de

rezisten, care au nevoie de joc ntre piesele asamblate.
La un dispozitiv de ridicare urubul asigur
sus inerea i rotirea sarcinii. urubul se calculeaz numai
la trac iune:
F
at
As
As d 12 / 4 - sec iunea minim a urubului,
at c / s - tensiunea admisibil la trac iune a
materialului urubului,
s 1,5...1,7 - un coef icientul de siguran .

32. u ru bu ri c u pres tr n g e re , s o lic ita te tra n sve rs a l

D o u v a ria n te d e m o n t a re a u ru bu rilo r :

cu joc i
fr joc ( uruburi ajustate sau p suite).
Solicitarea uruburilor montate cu joc depinde de rela ia care se stabile te ntre f or a
exterioar F i f or a de frecare
Ff Fo care apare ntre piesele asamblate, la strngerea
piuli ei.

Pentru a mic ora f or a de prestr ngere Fo la a sambl rile cu joc, respectiv tensiunea de
forf ecare i cea de strivire (la asambl ri psuite), exist solu ii de proiectare care transfer
aceste solicit ri pe buce, praguri, pene sau tif turi.

A. Ca lc u lu l u ru bu rilo r c u jo c , cnd F Fo .
urubul din f igura 4.43a este solicitat numai la
trac iune. Piesele nu se deplaseaz dac:
Fo
F
K
K 1,2...2 - un coef icient de suprasarcin .
Asamblarea este sensibi l la suprasarcini i ocuri; nu
se respect precizia dimensional i etaneita tea din
cauza alunec rii pieselor.
B . Ca lc u lu l u ru bu rilo r p s u ite , cnd
F Fo .
urubul este solicitat la:
F 4F
a urub
As d 2
- f orf ecare: 1
F
q qa
- strivire:
d min
Ef ortul de trac iune produs de str ngerea piuli ei
trebuie s f ie minim i n acest caz, se poate neglija.
min - lungimea zonei celei mai nguste de contact
ntre urub i pies . Se ine seama de materialul mai
pu in rezistent la strivire:

aq min aq urub, aq piese
.

33. As a m bl ri s u d a te c a p - la - c a p

Solicit rile se reduc n centrul de greutate al sec iunii mediane a rostului (sec iunea
ABCD ).

Sa rc in ile e xte rio a re ( m o m e n te s a u f o r e re d u s e n c e n tru l

s e c iu n ii ABCD ) d e te rm in u n s is te m d e te n s iu ni:
- tensiune normal pe planul ABCD ;

- tensiune de f orf ecare orientat perpendicular pe lungimea cus turii;

// - tensiune de forfecare orientat n lungul cus turii.

apare datorit solicitrii de trac iune, compresiune, ncovoiere sau combina ii ale
acestora iar tensiunile de forfecare sunt generate de f or e de f orf ecare sau momente de
torsiune.

P e n tru d e te rm in a re a a rie i pe c a re a c io n e a z te n s iu n ile, g ro s im e a de c a lc u l la m bin ri

c a p- la - c a p s e c o ns id er e g a l c u g ro s im e a m in im a ta ble lo r s u d a te a s m in ; se
recomand ca sudura s f ie convex sau pla n (ob inut prin polizare); sudura concav
micoreaz rezisten a cus turii, sec iunea ei f iind mai mic dect sec iunea pieselor sudate.

Odat calculate aceste tensiuni, se poate calcula echs .

Ca lc u l a l u n e i su d u ri ca p - c a p, s o lic ita te la n c o v o ie re .

Se cunosc
b n l imea grinzii,

l - l imea ei,

diagrama de momente ncovoietoare,

rezisten a admisibil a sudurii as .

Lungimea de calcul a sudurii este l s l 2 a

Ws b 2 l s / 6 - modulul de rezisten al sec iunii cus turii sudate:

2
6 M is 2
echs 2 3 2 3 F
as
b2 l bl
s s

Se re c o m a n d sudarea n zonele cu moment ncovoietor minim, n acest caz, ct mai

aproape de reazem sau chiar evitarea unei solu ii cu sudur.

34. As a m bl ri s u d a te d e c o l

Su d u rile d e c o l au tendin a s se rup ntr-un plan bisector al rostului (sec iunea ABCD ):
grosimea sudurii a , este n l imea triunghiului isoscel nscris n sec iunea transversal a
cus turii sudate. Se adopt a n f unc ie de grosimea minim a tablelor sudate:
a 0 ,7...0 ,8 s m in . Se recomand s f ie un num r ntreg de milim etri. Se evit unghiuri mai

mici de 60 0 deoarece umplerea rostului nu se f ace unif orm, existnd pericolul ntreruperii
cus turii; rezisten a mecanic scade cu 25% pentru nclin ri ale pieselor ntre 60...90 0 .
 E ta pe pe n tru c a lc u lu l un e i s u d u ri d e c o l :
- alegerea unui plan de separare ntre piese (planul ABCD .

- sarcinile exterioare se reduc f a de centrul de greutate al sec iunii cus turii,

con inut n acel plan;

- se calculeaz ef orturile n , t , t // ;

- se determin , , // ;

- s e calculeaz tensiunea echivalent

as
- se verif ic inegalitatea: ech s .

35. Ca rbo n u l e c h iv a le n t s i su d a bilita te a

Su d a bilita te a
este proprietatea tehnologic a unui material de a putea f i sudat print r -un procedeu
dat astf el nct asamblarea ob inut s corespund calitativ i economi c.
o corela ie ntre materi al, f orma ansamblului, caracteristici mecanice ale asambl rii,
siguran n exploatare i pre.
Sudabilitatea f ontelor este sc zut; la nc lzire au tendin a de a f orma straturi f ragil e,
fisuri, proces accentuat la r cire. Totu i, rezultate bune se ob in la sudarea la cald sau
cu electrod de o el. Unele aliaje neferoase sunt sudabile, dar n condi ii speciale:
pentru ele se pref er alte procedee: lipire, deformare plastic .
Oelurile su nt nc cele mai utilizate materiale pentru suduri i sudabilitatea lor are
dou aspecte:

metalurgic i tehnologic,
caracteristicile mecani ce ale asambl rii.
Aprecierea comport rii la sudur din punct de vedere metalurgic, se f ace prin
c o n in u tu l d e c a rbo n e ch iv a le n t
 n Xi
C ech C
i 1 ci
C - con inutul de carbon ( n %),
X i - elementul de aliere i (n %) i

c i - un coef icient determinat experimental.

D e e xe m plu
Mn Cr Si Ni Mo V
Cech C
6 5 24 40 4 14 o eluri cu granula ie f in , cu limit de
curgere ridicat
Se re c o m a n d C ech 0 ,45% .
i peste aceast valoare unele o eluri se pot suda ns piesele trebuie
prenc lzite, materialul de adaos este m ai preten ios, ridic nd costul
asambl rii.

36. R u lm e n ti. Ge n e ra lita ti

Av a n ta je le ru lm e n ilo r, c o m pa ra tiv c u la g re le d e a lu n e c a re

momentul de f recare la pornire mic i aprop iat de valoarea celui din exploatare n

regim normal; coef icientul de f recare 0 ,001...0 ,01 ;

ungere simpl ; rulmen ii necesit cantit i m ai mici de ulei sau unsoare; exist i
rulmen i capsula i, cu unsoare ncorporat , asigurnd ungerea pe durata de via
estimat , dac nu se dep esc parametrii normali de lucru, n special temperatura;
la acelai diametru, lag rul cu rulmen i are un gabarit radial mai mare, dar cel
axial este mai mic, comparativ cu un lag r de alunecare;
cu excep ia rulmen ilor cu ace, sarcina poate f i combinat , radial i axial (n
anumite limite ale raportului dintre ele); lag rele de alunecare sunt, f ie radiale, f ie
axiale i apari ia unei sarcini pe alt direcie dect cea proiectat duce la uzur
excesiv , ntreruperea regimului optim de lucru, gripare;
rulmen ii i anun c derea prin cre terea zgomotului i a vibra iilor; lag rele de
alunecare sunt greu de monitorizat, pot avea o c dere brusc, f r simptom clar;
o gam larg de tipuri i dimensiuni, marea majoritate sunt standa rdiza i (excep ie -
cei pentru aplica ii speciale) i, deci, in te rs c h im ba bili , sunt u or de comandat i de
utilizat ntr-un ansamblu;
 se monteaz i se demo nteaz uor, dar necesit dispozitive speciale, mai ales pentru
nc lzirea rulmen ilor sau pentru montare prin presare;
asigur o precizie bun a arborelui: unii po t prelua unele nealini eri sau dezax ri
unghiulare;
se pot monta pretensiona i, asigurnd rigiditate i precizie, mai ales la ma ini-unelte;
arborele poate avea orice pozi ie n spa iu.

D e z a v a n ta je le ru lm e n ilo r, c o m pa ra tiv c u la g re le d e a lu n e c a re:

costul ini ial este mai mare comparativ cu lag rele de alunecare;
sunt sensibili la impurit i (praf , achii metalice, agen i chimici); odat
impurif ica i, durata lor de via scade drastic; lag rele de alunecare nu suf er de
aceast boal deoarece particulele str ine sunt f ie nglobate n cuzinet, f ie sunt
s p late de lubrif iant;
rulmen ii sunt zgomoto i chiar n condi ii normale de ungere, de sarcin i de vitez ;
distrugerea prin oboseal apare indif erent de c t de ngrijit este lag rul;
nu rezist la ocuri i vibra ii.

38. R u lm e n ti.T e rm in o lo g ie

U n ru lm e n t este un ansamblu f ormat din: inel interior i inel exterior, corpul de

rostogolire (role, bile) i, eventual, o colivie cu rolul de men ine echidistan a ntre
corpurile de rostogolire. Necesit ile practice, extrem de di verse, au dat na tere la solu ii
constructive care se aba t de la imaginea clasic a rulmentului: se f abric rulmen i la
care lipse te unul sau ambele inele, rolul acestora f iind preluat de fus sau de carcas ,
subansamble specializa te care includ seturi de rulmen i, etan ri, buce cu bile sau role
(de f apt, un rulment multiplu etc.).
1. Inel interior 13. Decuparepentrusistemul de
2. Inel exterior nchidere
3. Element de rostogolire 14. Calea de rulare a inelului exterior
4. Colivie 15. Calea de rulare a inelului interior
5. Dispozitiv de nchidere: Etanare, 16. Decuparepentrusistemul de
Capac nchidere
6. Supraf a ainelului exterior 17. Fa alateral a inelului interior
7. Alezajulinelului interior 18. Racordare a inelului interior
8. Supraf a aum ruluiinelului 19. Diametrul de dispunere a
interior centrelorbilelor
9. Supraf a aum ruluiinelului 20. L imeatotal a rulmentului
exterior 21. Supraf a (um r) de ghidare a
 10. Canal pentruinel de f ixare rolelor
11. Inel de f ixare 22. Supraf a a (um r) de re inere a
12. Fa alateral a inelului exterior rolelor
23. Unghi de contact

24. a ib pe a r bo re

25. Co rp d e ro s tog o lire i c o liv ie

26 a ib pe n tru m o n t a r e n c a rc a s

27. a ib pe n tru m o n t a re n c a rc a s , c u s u pra fa s f e ric d e a e z a re

28. a ib pe n tru m o n t a re n c a rc a s , c u s u pra fa s f e ric d e a e z a re

39. R u lm e n ti. Sim bo liz a re a

Simbolul rulmen ilor cuprinde inf orma ii cu privire la solu ia constructiv i la

dimensiuni, astf el nc t, pe baza acestuia, rulmentul s f ie complet definit i s poat f i
comandat din catalogul f irmei produc toare.

Aten ie! Fiecare produc tor de rulmen i poate avea propriul sistem de simboluri se
recomand utilizarea catalogului f irmei de la care se va cump ra rulmentul.

Prefixe Simbol de baz Sufixe

combinaii de tipul serie diametrul una sau mai multe combinaii de litere
litere pentru constructiv interior i numere pentru forme constructive
material exterioare (intereseaz utilizatorul,
precizia, jocul, montajul etc.)

Seriile unui rulment, simbolizate , de obicei, pr in dou

cif re, au n comun solu ia constructiv i diame trul
interior. Se deosebesc pr in dimensiuni de gabarit pe
l ime i la diametrul exterior: rezult capacit i
dinamice de baz dif erite de la o serie la alta. n
principiu, exist serie u oar, normal, grea i f oarte grea.

40. R u lm e n ti. Ca pa c ita te a d in a m ic a d e ba z a

Co n f o rm I SO , durabilitatea nominal a unui rulment este durata de via atins de

90% din rulmen ii ap arent identici, c nd f unc ioneaz n aceleai condi ii. Testarea
6
rulmen ilor la f irmele produc toare se f ace pentru o d u ra b ilita te d e ba z de 10 cicluri
(sau rota ii).
Ca pa c ita te a d in a m ic d e ba z a unui rulment (determinat ca form i dimensiuni)
reprezint capacitatea dinamic a c ii de rulare mai solicitate (inelul interior). Se
def inete ca sarcina la care 90% din rulmen ii unui lot, n anumite condi ii (sarcin
constant n intensitat e, radial pentru rulmen i radiali i radiali-axiali sau axial i
6
centrat pentru rulmen i axiali i axiali-radiali) rezist la 10 cicluri f r ini ierea
distrugerii pe inel interior rotitor.

Ca pa c ita te a d in a m ic d e ba z a u n u i ru lm e n t depinde de sarcina maxim suportat

de contactul cel mai solicitat dintre corpul de rostogolire i calea de rulare:

C Qm ax z J cos pentru rulmen i radiali i radiali-axiali

C Qm ax z sin pentru rulmen i axiali i axiali- radia li

- unghiul ntre axa rulmentului i linia contactelor de pe corpul de rostogolire;

J - un f actor complex ce depinde de dimensiuni i de f orma geometric a rulmentului.

Capacitatea dinamic de baz se noteaz cu C r pentru rulmen ii radi ali, radiali -axiali
sau oscilan i i cu C a pentru rulmen ii axi ali sau axiali -radiali, f iin d dat n tabele,
pentru f iecare rulment.

Ca pa c ita te a d in a m ic d e ba z a u n u i s e t de ru lm e n i nu este simpla nsumare a celor i

rulmen i, ea se determi n cu rela ia:

C ri i m C r
C ri - capacitatea dinamic a setului cu i rulmen i,

C r - capacitatea dinamic a unui singur rulment,

m depinde de tipul rulmen ilor: m 0,7 pentru rulmen i cu bile i m 7 / 9 pentru rulmen i
cu role.

41. R u lm e n ti. Ca lc u lu l sa rc in ii d in a m ic e e c h iv a le n te

Pentru nelegerea no iunii de sarcin dinami c echivalent se consider un

rulment radial -axial. El poate prelua, att sarcini pur radiale, ct i sarcini
combinate (radiale i axiale).
Curba f or elor combinate (radiale i
axiale) ce provoac n rulment un grad
de oboseal identic (sau aceea i
durabilitate). Combina ia de sarcini ce

caracterizeaz punctul M FrM , FaM

provoac asupra rulmentului, din punct

de vedere al rezisten ei la oboseal ,

acelai ef ect ca f or a pur radial FrA din

punctul A sau f or a pur axial FaB din

punctul B .
Pentru a determina rap id aceste echivalen e, curba se aproximeaz cu dou
segmente de pante dif erite, AE i EB pentru care se pot scrie rela ii de f orma
P X Fr Y Fa
Valorile coef icien ilor X i Y sunt da i n cataloage pentru f iecare tipo-
dimensiune de rulment.

42. R u lm e n ti. Ca lc u lu l du ra bilita tii

 D u ra bilita te a unui rulment se def ine te ca fiind num rul de rotaii, cicluri sau
num rul de ore de func ionare pe care un rulment le poate suporta n anumite condi ii de
lucru, nainte ca s apar primul semn de oboseal pe inele sau pe corpurile de rostogolire.

D u ra bilita te a d e ba z a unui rulment sau a unui set de rulm en i identici,

6
func ionnd n aceleai condi ii, este acceptat de multe f irme produc toare ca f ii nd 10

cicluri sau rota ii, pentru o f iabilitate a lotului de 90%. Durabilitatea se noteaz cu
L10

sau
L10h (exprimat n ore i mai des ntlnit n tema de proiectar e), indicele 10

ref lectnd non-f iabilit atea (dif eren a dintre 100% i f iabilitatea impus ). Dac ntr-o tem
de proiectare se cere o f iabilitate mai ridicat , preul rulmentului va f i mai mare.

Creterea sarcinii dina mice echivalente determin o sc dere a durabilit ii:

P1 L11 / p P2 L12/ p ... Pj L1j / p ... C L10 baz constant

L j / L10 baz
Raportul se numete d u ra bilita te re la tiv (durabilit ile n aceleai unit i de
m sur ). Rela ia ntre durabilitatea exprimat n cicluri i cea exprim at n ore:

L Lh 60 n

n - tura ia de lucru a arborelui pe care se monteaz rulmentul, n rota ii pe minut.

Rela ia dintre durabilitate, sarcin dinamic echivalent i capacitate a dinamic

de baz a unui rulment se nume te e c u a i a d u ra bilit ii
1/ p
L
C P
L10 baz

Se f olose te pentru dimensionarea rulmentului, dac se cunosc P i L . Pentru rulmen ii

care func ioneaz la temperaturi peste +150 C, se introduce un f actor de temperatur
f t 1 , care m rete capacitatea dinamic de baz, necesar aplica iei compa rativ cu cea

cerut pentru o tempera tur normal:

1/ p
L
C P ft
L10 baz

p ine seama de tipul contactului: p 3 pentru rulmen i cu bile i p 10 / 3 pentru
rulmen i cu role.

43. Cu pla j rig id c u f la n se

Este standardizat pentru d=18...250 mm, pentru arbori orizontali sau verticali.

uruburile de prindere a f lan elor pot f i montate cu joc sau p suite. Se pref er varianta a
doua, pentru c cele cu joc solicit uruburile mai mult.

Dac f or a de f recare re zultat din strngerea uruburilor este mai mic dect f or a care
ac ioneaz pe urub ( Ff F ), apar alunec ri ntre f lane, ceea ce poate provoca ruperea
tijei. Preluarea jocului n f unc ionare este echivalent cu o solicitare cu oc a urubului.

uruburile p suite sunt solicitate la forfecare de for a F:

2 Mt
F
z D1

D1 diametrul de dispunere al bol urilor,

z num rul de boluri.

Se a le g e m a te ria lu l bo l u rilo r, d im e n s iu n ile s un t im pu s e .

Se f ace o verif icare a lor la f orfecare:

4F
a 0
d32

Dac inegalitatea nu este satisf cut, se alege un material mai bun pen tru bol uri sau
se adopt un cuplaj mai mare, care va trebui i el s f ie verif icat.
44. Cu pla j e c o m pe n s a toa re

Asigur transmiterea mi c rii de rota ie ntre arbori a c ror coaxialit ate nu poate f i

respectat

Ca u z e a le n e re s pe c t rii c o a xia lit ii

abateri de execu ie i/sau de montaj,

mic rea arborelui condus n timpul f unc ion rii mainii de lucru.
Co m pe n s a re a e ro rilo r d e po z i ie n f u n c io n a re poate f i:

b) axial,

c) transversal sau radial ,

d) unghiular,

e) combinat.

45. Cu pla ju l e las tic c u bo l u ri

 Este f ormat din dou semicuplaje cu un num r par n de alezaje n care sunt introduse
boluri. Pe unul din semicuplaje bol ul este introdus p suit iar pe cel lalt, ntre bol i
semicuplaj exist o buc (sau un set de buc e) din material elastic (mase plastice, cauciuc,
cu sau f r inser ie).
Cuplajul se alege din catalogul f irmei produc toare n func ie de diam etrul arborelui
i de momentul necesar calculat

M t cuplaj K d M t calculat

Pe f iecare bol de pe diametrul D1 ac ioneaz o f or:

2 c M t cuplaj
F
n D1

c este un coef icient de neunif ormi -tate a distribu iei sarcinii pe cele n boluri. Se consider
bolul ncastrat n alezajul metalic iar f or a F ac ioneaz la distan a l 8 / 2 .

Bolul se verif ic la solicitare compus de ncovoiere i f orf ecare:

16 F l 8 4F
i
d 53 d 52 ech i2 3 2 a( o )
i

46. Cu pla je . G e n e ra lita ti

Cu pla je le sunt sisteme tehnice care asigur legtura i transf erul de energie mecanic ntre
dou elemente consecutive, de cele mai multe ori coaxiale, ale unui lan cinematic, f r a
avea posibilitatea modific rii legii de micare.
F u n c iile c u pla je lo r:

- asigur leg tura i transferul de energie mecanic ntre dou elemente consecutive

- limitarea unor param etri de f unc ionare (moment de torsiune, tura i e, sens de
rota ie); n acest caz se mai numesc i cuplaje de siguran ;

- compensarea erorilor de montaj i/sau de execu ie, a abaterilor de pozi ie rezultate

din specif icul procesului tehnologic al ma inii cuplate;

- amortizarea ocurilor i vibra iilor;

- comanda organului de ma in condus, n sen sul cupl rii sau decupl rii lui.

D u p s o lu ie a c o n s tru c tiv
 cuplaje standardizate,
cuplaje tipizate,
cuplaje cu destina ie special.
U n c u pla j e ste f o rm a t d in tre i e le m e n te d e ba z :

dou semicuplaje,
unul conduc tor (1) i

unul condus (2), i

restrictorul (3) ce def ine te tipul i f unc ia cuplajului.

D u p n a tu ra re s tric to ru lu i :

- cuplaje mecanice: restrictorul este un corp solid, def ormabil sau nu;

- cuplaje hidrodinamic e: restrictorul este un f luid, ap sau ulei mineral;

- cuplaje electromagnetice: func ia restrictorulu i este ndeplinit de un cmp

electromagnetic sau de un corp solid cu propriet i electrice i magnetice, specif ice.

47. Arc u ri. G e n e ra lita ti

Arcurile sunt compone nte care, datorit f orm ei specif ice i caracteristicilor de material,
permit def orm ri mari i elastice n f unc ionare.

Formele i dimensiunile acestor elemente sunt f oarte variate.

La nc rcare lucrul mecanic al sarcinilor exterioare este transf ormat n energie poten ial
de def ormare care este acumulat n arc. O parte din energia acumulat poate f i
consumat prin f recare n f aza de desc rcare, f enomen numit histerezis mecanic.

Arcurile pot ndeplini urm toarele func ii:

- elemente motoare sau acumulatoare de energie mecanic pentru ac ionarea

mecanismelor;

- elemente pentru traduce rea unor semnale;

- amortizoare de ocuri i vibra ii;

- Elemente pentru modif icarea pulsa iei proprii a unui sistem oscilant;

- elemente de tensionare cu f or e elastice constante;

- elemente de distribuire, reglare sau limit are a m rimii f orelor elastice la aparate,
matrie, elemente hidraulice;

- elemente de asamblare elastic .

Comportarea arcurilor se evalueaz prin in termediul unor caracteristici capabile s

descrie orice arc, indi ferent de f orm sau m aterial i permit compararea arcurilor i
alegerea unei solu ii optime pentru o anumit aplica ie.

Caracteristicile arcului:

- caracteristica de baz ,

- lucrul mecanic de deforma ie,

- factorul de utilizare volumic ,

- factorul de utilizare masic ,

- randamentul,

- coef icientul de amortizare.

Ca ra c te ris tic a d e ba z a arcului este dependen a sarcin - def orma ie, dat sub f orma unei
curbe sau exprim at analitic sub f orma unei f unc ii. Def orma ia poate f i o s geat, notat
de obicei cu f sau un unghi de rotire . Aceast caracteristic poate f i:
 - liniar (a),

- neliniar

- progresiv sau cresc toare (b),

- regresiv sau descresc toare (c),

- combinat sau mi xt.

Lu c ru l m e c a n ic d e de f o rm a ie se nmagazineaz n arc sub f orm de energie

poten ial de def ormare. Pentru o cre tere a de forma iei cu f sau , el este propor ional
cu aria m rginit de caracteristica sarcin -def orma ie i axa absciselor.

f2 2
L F df L M d
f1 J sau 1 J
n cazul arcului cu caracteristic liniar , se obine:
f2
f 2 f2
L K f f df K f
2 f1
f1
F Kf f
Pentru o def orma ie liniar , rela ia se scrie i

f 22 f12 Kf1 Kf 2 F F2
L Kf ( f 2 f1 ) 1 ( f 2 f1 )
2 2 2
Fm ( f 2 f1 ) Fm f

Fm este f or a medie care ac ioneaz pe arc, pentru a-l def orma cu f f 2 f 1 .

F a c to ru l d e u tiliz a re v o lu m ic arat ef icien a procesului de acumulare a energiei
mecanice n func ie de volumul materialului solicitat V .

L 2 L 2
kV k f m ax kV k f m ax
V 2E sau V 2G

m ax - valoarea maxim a tensiunilor normale prep onderente,

m ax - valoarea maxim a tensiunile tangen iale cnd sunt preponderente.

kf
- coef icient de form i depinde de f orma arcului.

E este modulul de elasticitate longitudinal,

G 0 ,5 E / 1 este modulul de elasticitate transversal,

- coef icientul lui Poisson.

Factorul de utilizare volumic este invariant pentru un tip de arcuri, depinznd doar de
tensiunea dominant .

F a c to ru l d e u tiliz a re m a s ic este raportul dintre energia acumulat i masa arcului:

L
km
m

Rela ia se poate particulariza pentru:

a rc u ri c u m a te ria lu l s o lic ita t la a rc u ri cu m a te ria lu l

to rs iu n e s o lic ita t la tra c iu n e

max
2
V kV max
2
kV
km k f km k f
2m E 2m E

este densitatea materi alului arcului.

Valorile tensiunilor nu trebuie s dep easc valorile admisibile ale materialului

arcului pentru un anumit tip de solicitare la oboseal ( R 1 sau R 0 ): m ax aR i
m ax aR .
 L fr
Supraf a a haurat (c) arat cantitatea de energie pierdut prin f recare iar Lu -
L Lu L fr
energia eliberat la desc rcare. Pe baza bilan ului energetic, , se poate
calcula ra n d a m e n tu l a rc u lu i cu histerezis mecanic:

Lu Lu L fr
arc 1
L Lu L fr L

Co e f ic ie n tu l d e a m o rtiz a re arat cantitatea de energie disipat la o nc rcare i o

desc rcare, raportat la energia total acumulat de arc:

L Lu 1 arc

L Lu 1 arc
48. Ca lc u lu l a rc u rilo r elic o id a le

Arc u l e lic o id a l d e c o mpre s iu n e este solicitat cu F . For a t ietoare i cea normal pe

sec iunea spirei sunt:

FT F cos ; FN F sin

este unghiul de nclinare al spirei i are expresia

p
tg
2 R

For ele t ietoare, f a de centru sec iunii transversale a spirei dau urm toarele
momente:

- moment ncovoietor pe spir

M i F R sin

M ts F R cos
- moment de torsiune pe spir
 Geometric, u n a rc e lic oid a l d e c o m pre s iu n e se caracterizeaz prin: diametrul mediu
al nf ur rii spirei D ,

diametrul srmei d ,

num rul de spire active n ,

num rul total de spire n o ,

n l imea arcului n sta re liber H o ,

n l imea de blocare H b no d . Evitarea ajungerii arcului la aceast n l ime se

face cu opritori de curs .

Arc u rile d e tra c iu n e se monteaz de obicei pretensionate, av nd o sgeat ini ial f o

, corespunz toare unei n l imi H o . Valoarea f or ei pentru care ncep s apar def orma ii
remanente ale arcului de trac iune este considerat limit superioar ( Flim ).
49. G ru pa re a a rc u rilo r

Analiza se va f ace pentru arcuri cu caracteristici liniare, cum sunt, de exemplu,

arcurile elicoidale.

La montarea n s e rie , f or a ce ac ioneaz asupra grup rii, ac ioneaz de f apt asupra

F F j constan t
fiec rui arc n parte . Arcul j din montaj va avea o s geat dat de rela ia:

FKjfj

Kj
este rigiditatea arcului j .

S geata total va f i sum a s ge ilor f iec rui arc

n Fj n
1 1 1
f fj F
j 1 Kj j 1 K j K ech Kj

La montarea n pa ra le l a arcurilor, sgeata este aceea i pentru toate arcurile; for a

f f constan t
F se repartizeaz pe f iecare arc astfel nct s -i provoace aceea i s geat j
i j
F F
.
n
Fj
F1 F2 F1 F2 ... Fn j 1 F
....
K1 K 2 K 1 K 2 ... K n n K ech
K j
j 1
 Rigiditatea echivalent este suma rigidit ilor:
n
K ech K j
j 1

Pentru exemplul din f igur, rigiditatea echivalent este:

K K1 K 2 K 3

Gruparea arcurilor duce la ob inerea unei caracteristici dorite. Montajul asigur

def ormarea succesiv a arcurilor; pentru o s geat f f 1 numai arcul 1 se def ormeaz,
celelalte f iind nedef ormate pentru c placa nu vine n contact cu ele. Dac f or a de
apsare crete, sgeata rezult din montajul n paralel al arcurilor 1 i 2 . Peste o

sgeat f 1 f 2 , f or a exterioar necesar este 3 .
F
50. T ra n s m is ii c u la n t. G e n e ra lita ti

Transmisiile cu lan uri sunt preferate angrenajelor c nd distan a dintre axe este mare

i cu cerine de reglare.

n compara ie cu transmisiile cu curele, cele prin lan nu transmit micarea prin

frecare, deci nu necesit realizarea unei f or e de ntindere care s solicite arborii, au

capacitate portant mare la acelai gabarit, pot lucra la temperaturi nalte

(180...200C pentru transmisii cu lubrif iere i pn la 800C, dac lan ul este din o el

ref ractar).

Transmisiile cu lan uri se recomand pentru momente de torsiune mari , cu

men inerea raportului de transmitere constant; randamentul lor este 0,86...0,98;
func ioneaz n condi ii grele de exploatare (agen i agresiv mecanic i/sau chimic,
temperaturi nalte sau joase).

D o m e n iu l d e u tiliz a re :

puteri: de la valori mici pn la 4000kW,

 viteze unghiulare pn la m ax 500 rad / s ,

distan a ntre axe poate atinge 8 m,

raportul de transmitere nu dep ete i 7 .

D e z a v a n ta je

cel mai important este nf urarea poligonal (i nu circular) a zalelor pe din ii ro ii.
Ef ectul nf ur rii poligonale, asociat cu ciocnirea dintre rol i dint e, produce f or e
dinamice, ocuri, vibraii i zgomot. El poate fi atenuat prin utilizarea unor lan uri
speciale i prin proiecta rea, execu ia i montarea corect a transmisiilor cu lan.
ntre inerea este mai preten ioas ca la transmisiile cu curele,
viteza de lucru nu dep ete 30m/s.
Crite rii d e c la s if ic a re pe n tru tra n s m is iile c u la n

D u p po z iia pla n u lu i c e c o n in e a xe le a rbo rilo r ,

orizontale (b, d),

verticale (e, f , g),

nclinate (c, i) sau

combinate (h, i).

D u p lu n g im e i s a rc in , au ro i de ghidare sau de ntindere (h, i).

n general sunt transmisii reduc toare dar i cu raport de transmitere

unitar (e, h).
E le m e n te le prin c ipa le a le tra n s m is ie i c u la n :

-lanul,
-roata conduc toare,
- roata condus

51. T ra n s m is ii c u la n t. G e o m e trie
 P a s u l - distan a dintre centrele a dou articula ii consecutive iar valorile lui sunt
standardizate sau tipizate. Lan urile cu pas m are au o capacitate portant mai mare dar
permit tura ii relativ mici, au sarcini dinamice mai mari i f unc ioneaz cu zgomot.
Pentru o sarc in impus, se recomand alegerea pasului minim ad mis din condi ia de
rezisten i f iabilitate.
N u m ru l d e d in i a i ro ii m ic i z1 se alege ct mai mare pentru a m ri durabilitatea
transmisiei.
z1 m ic

uzura lan ului i a ro ii este mai mare deoar ece unghiul de rotire pe care
eclisa este obligat s-l fac atunci cnd ntr i iese din angrenare pe roat ,
o
este mai mare ( i egal cu 360 / z 1 [n grade]).
neunif ormitatea vitezei de mi care a lan ului s creasc , deci, viteza cu care
eclisa love te roata se m rete i ea. z1 se alege din cataloage, func ie de
tipul lanului i de raportul de transmitere.
N u m ru l d e d in i la ro a ta c o n d u s z 2 ntreg i z 1 ; z 2 100 ...120 .

52. T ra n s m is ii c u la n t. Cin e m a tic a

Cnd lan ul este tras prin punctul A1o viteza lui este maxim :

Dd 1 1 p 1
vt max
2 2 sin / z1

iar componenta normal este nul vn 0 .

Cnd lan ul este tras prin punctul B1o se ob ine viteza lui minim :

p 1
vt min cos
2 sin / z1 z1

dar componenta normal are valoare maxim :

p 1 p 1
vn max sin
2 sin / z1 z1 2

Din raportul vitezelor vt m ax / vt m in 1 / cos / z 1 1 varia ia vitezei depinde numai de

num rul de din i ai ro ii conduc toare z1 .

Componenta normal a vitezei vn determin ap ari ia vibra iilor transversale ale

ramurii conduc toare, amplitudinea lor f iind propor ional cu pasul lan ului i cu viteza

unghiular 1 .
 Componenta tangen ial a accelera iei a t dezvolt f or e iner iale n ramura

conduc toare i n elementele ac ionate de acesta, iar componenta normal a n produce

solicit ri dinamice transversale tot n ramura conduc toare.

Fie i m z 2 / z 1 , g ra d u l d e n e re g u la rita te a l tra n s m is ie i este:

1
1
2 max 2 min i max i min i 2m
L 2
2 m im 2 z12

n transmisiile obi nuite cu lanuri, pentru gradul de neregulari tate se admit valori
cuprinse ntre 0,5...1%, i rar, n aplica ii particulare, p n la 3%.