Certificação Encontro Usuários Baker Dinamico-Tr

October 30, 2007 SKF Group Slide 0
Certificao
Encontro de
Usurios
Dinmico
Luis Beltrn E.E. M.B.A.

Gerente de Desenvolvimento de Negocios
Amrica Latina
SKF DPC Fort Collins
Provas dinmicas em motores eltricos
um trabalho
- dificil?
- com algum risco?
- baixao presso?
- montono?
- divertido?

Pode ser pior!!!!

Pode ser pior!!!!

Evoluo de Diagnstico Eltrico Dinmico:
Monitoramento Analisador Analisador

de nvel assinatura de de rede
de corrente corrente Analisador com
modelo de mquina e
Reao Analisador
assinatura de torque
ao ver fumaa de potncia
Evoluo de Diagnstico Eltrico Dinmico :

Explorers
Explorer II e II Light EXP3000 e EXP3000R
EXP4000

Explorer 4000 (EXP4000)
Softwares opcionais:
1. VFD4000: Variadores de
Velocidade
2. DC4000: Motores de Corrente
Contnua (500V mximo)
3. CM4000: Monitoramento Contnuo
4. DT4000: Instalao em
computadores
5. TM4000: Anlises de Torque
6. V4000: Anlises de Vibrao

Prova Dinmicas em Motores
Um motor uma parte de um Sistema que inclue:

Energia fornecida (Qualidade de Energia)
Motor (Performance)
Carga
As provas dinmicas diagnosticam problemas em estas

trs partes do sistema.

Provas Dinmicas em Motores
Nos d clareza a anlise da causa raiz do problema:

Qualidade de energia, carga do motor
Ela nos ajuda a encontrar:

Problemas eltricos incluindo: flutuaes,
transientes e distoro harmnica
Problemas mecnicos incluindo: rolamentos e
problemas de rolamentos, barras do rotor quebrada em
gaiola de esquilo, cavitao em bombas, etc.

Benefcios das Provas Dinmicas
1. Ajuda a separar os problemas mecnicos dos

eltricos (ou vice-versa)
2. Fornecimento de informao de problemas iniciais
com "alarmes"
3. Fornece suporte para outras tecnologias (termografia,
vibrao, sensores de temperatura, etc.)
4. Ela pode ser feita mais frequentemente do que os
testes estticos
5. seguro, rpido e no intrusivo

Definindo o Monitoramento Dinmico de
Motores Eltricos
O que significa?
A capacidade de encontrar problemas na
alimentao do motor, o mesmo motor e da carga
quando o motor est a funcionando em baixa condies
normais de trabalho.
Como encontramos os problemas?
Medir, analisar e criar correntes histricas,
tenses e outros parmetros do sistema (potncia, motor
e de carga). Normalmente medida no CCM.

O que se busca com a manuteno?
Reduzir paradas no programadas prevendo iminentes

falhas em motores e identificar a rea onde est o
problema
Determinar a causa raiz do problema
Finalmente: economizar tempo e dinheiro!

As Perguntas:
O motor est funcionando adequadamente?
A carga est funcionando corretamente?
Como que a carga que o motor reagi?
Qual a condio da potncia fornecida?

Para encontrar as respostas:
Observar tenses e correntes que alimentam o motor
Obteno de rotao do motor (automtica e manual)
Obter torque do motor
Analisar dados
Crie histrico

Cadeia de Eventos
1. Frequncia 2. Velocidade
Carga
Motor
CCM 4. Potncia 3. Torque
5. Voltagem
6. Corrente
Provas Eltricas Dinmicas em Motores
Segurana e Conexo: Voltaje < 1000 V
EXP4000
Carga
Interruptor
Motor
CCM
Segurana Primeiro!
Exp NFPA 70
Melhores Prticas:
* Requerimentos da indstria
* Requerimentos da empresa

Quem realiza as conexes no CCM?
Voltage Probes
Current CTs

Voltagem > 1000 V

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
No requer conexo fisica em motor
No requer transductor
Disponibilidade de TCs e TVs
Valores derivados de voltagens e
Explorer correntes

Conexo do modulo EP-1000:
- Instala uma vez

- Medies futuro sem abrir o gabinete
- Banco de dados Reconhecimento automtico do motor

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
EP
Explorer Painel Interior

Painel Exterior

Visualizao atual do Explorer 4000

Caso de Estudio No 1

Caso de Estudio

Diagrama de Fasores nas conexes

Caso de Estudo
M programao de relao de transformao ou

pinas invertidas

1
Velocidade Preciso
critica!

Preciso da Velocidade Crtica:
Considere um motor de 4 plos:

Velocidade sncrona = 1800 RPM
Velocidade plena carga = 1780 RPM
Erro de 1% na velocidade medida seria = 18 RPM!
Eles devem ter uma preciso de 1 RPM ou melhor:
0,05% (0,05% = 1/1800 * 100%)
Processamento de Sinal especial: DFLL (Freqncia
Digital Locked Loop) Crculo fechado freqncia digital
(baseado em formas de correlao matemtica)
FFT (Fast Fourier Transform) no podia trabalhar
porque a aquisio de dados leva muito tempo (60
segundos ou mais) para obteno de resoluo
suficiente para uma RPM

Assinatura de Corrente: FFT vs. DFLL
Necesidade de Alta Amplitude e Resoluo de Frequncia
FFT DFLL
Amplitude: 60dB
Amplitude: 20dB
Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

Assinatura de Corrente : FFT vs. DFLL

Velocidade do Motor
O entreferro muda a maneira que o rotor gira dentro do

estator, devido a excentricidades, desalinhamentos do
rotor e do estator, os rotores no cilndrico, etc.
As correntes no estator alteraram ligeiramente como

resultado de alteraes na distncia de entreferro.
Alteraes nas correntes so mostradas como picos no

espectro das correntes.

Usando a curva Torque
Velocidade do Explorer para
identificar estimaces consistentes
de velocidade

Curva de Torque vs. Velocidade

Curva de Torque vs. Velocidade

Linha de Deslizamento
Carga Completa
Dados de Placa
Sem Carga
Lnha de Deslizamiento
Velocidade Dados de Placa
de Placa

Linha de Deslizamento
Lnha de Deslizamiento
Estimada
Pto. De Operao
Estimado
Torque de Operao
Estimado Zero Carga
Velocidade de Operao
Estimada

Identificando Estimaes Consistentes de
Velocidade:
Pto. De Operao
Lnha de Deslizamiento De Referncia
Estimada
Estimaes de velocidade consistentes com o pto.

De operao de referencia de velocidade
Estimaes de velocidade No consistentes com o pto.
De operao de referencia de velocidade

2
Torque: Unico de Baker

Clculo de Torque
Uso da teoria dq0 tambm chamada teoria de 2 eixos ou

coordenadas
A teoria existe desde 1929
R.H. Park, Two-Reaction Theory of Synchronous Machines
Generalized Method of Analysis. Part 1, AIEEE Transactions,
Vol. 48, July 1929, pp. 717-717.
Usado em variadores de velocidade (VFD) desde os 1980s
E.C. Lee, Review of Variable Speed Drive Technology,
www.powertecmotors.com/avsde4.pdf.
T.A. Lipo, A.B. Plunkett, A Novel Approach to Induction Motor
Transfer Functions, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems. Vol. PAS 93 pp. 1420-1419, 1979.
A. B. Plunkett, A Current Controlled PWN Transistor Inverter
Drive, IEEE/IAS 1979 Annual Meeting, pp 785-792.
Documentado nos textos de controle de motores.
P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D Sudhoff, Analysis of Electric
Machinery, IEEE Press NY, ISBN 0-7803-1101-9, 1995.

Torque
Mostra o que a carga est fazendo "
As variaes no torque indicam um

problema com o funcionamento correto
do motor e/ou carga.
Variaes de carga intermitentes -> T
(t)
Variaes de carga repetitivos -> T
(freq)
A Direita: Ventilador com tiras ou
correias, bandas no ajustadas no
causando desgaste excessivo no
rolamento ou que ostentam (ambos: o
motor e ventilador)

Caso de Estudo
Torque:
Cavitao em bomba
submersa de 750 HP
Perspectiva de
diagnstico:
Duas bombas identicas
em funcionamientouma
est com problemas
Pergunta: Qual destas
bombas gmeas a vocs
cavita?
O que ns pode dizer o Explorer?
Qualidade de Energia
Nveis de tenso, desequilbrio de tenso, distoro
harmnica, distoro total, a energia, Fasores, etc.
Desempenho da Mquina
Retorno de inverso, fator de servio efetivo, carga,
condies de funcionamento, a eficincia.
Correntes
Nveis de correntes, desbalanceamento de correntes
Spectra
Barras do rotor partidas, espectro espectro V / I demodulado
Conexes
Forma de onda, componentes simtricas ABC / SYM,
phasor
Detalhes controladores de freqncia varivel (VFD)
Torque e velocidade vs. tempo, frequncia e tenso vs.
tempo
Pgina de Resumo (Depois de cada Prova)

Qualidade da Energia
Nveis de tenso
Desequilbrio de tenso
Distoro harmnica
Distoro total
Potncias
Harmnicos

Alimentao com Problemas na Voltagem
Cada de voltagem Sobre correntes (aquecimento)
Subida de Voltagens Baixo fator de potncia
Saturao do ferro silicoso
Incremento de Perdas

Sobre/Baixa Voltagens
Os motores so projetados para trabalhar com +/- 10%

da tenso nominal
Idealmente, o desvio em relao tenso de

alimentao deve ser inferior a +/- 2%
Quando estiver operando com aumentos / quedas na

tenso de alimentao, o desempenho do motor,
eficincia, e fator de potncia mudam.

Sobre/Baixa Voltagens
As desviaes de voltagens so causadas usualmente

por:
Pobre performance ou desajustes nos transformadores

Condutores mal dimensionados
Ms conexes
Baixo fator de potncia nos sistemas de distribuio
Distribuio equivocada de cargas nas barras

Variaes de Voltagens
O aumento ou reduo
de tenso pode resultar numa
aumento da temperatura.
Este acelera a deteriorao do
isolamento, produzindo
falhas de curto-circuito
o motor. "

Caso de Estudo
Sobre - Voltagem

6.6kV 1000 hp Motor de Bomba em Planta
Nuclear
Motor trabalhando a 7.7kV
Engenheiros na planta pensaram que no havia problemas.
As correntes estavam inferiores a corrente nominal
Tudo bem?
Errado! Saturao no ferro do estator causou superaquecimento

O motor queimou trs vezes - US $ 150.000 para reparos
Capacidade trmica da planta foi reduzida em 50%, durante 3-4 semanas
para reparao
Perdas de US $ 10 milhes em vendas de energia durante cada reparo

Desbalanceamento de Voltagens

Impacto de Desbalanceamento em Motores
com Alta Carga
* Source: EASA * Source: EASA
Padro de temperatura criado por desbalanceamento de fases

en y Y:
Y: 2/3
: 1/3

Desbalanceamento de Voltagens
Quando un desbalanceamento de voltagem alcana 5

%, as correntes das fases podem diferir por mais de 40
%.
Desb. = 100 Vmaxdev-V
V
Aonde:
Desb. = Desbalanceamento de Voltagem en %
Vmaxdev = Maior desviao de voltagem lnha a lnha respeito a
mdia
V = Voltagem RMS mdia de linha a linha

Efeitos de desbalanceamentos de voltagens
nas perdas dos motores

Distoro Harmnica na Voltagem

Distoro de Voltagem: Espectro de Torque
No h distoro Se existe distoro

Distoro de Voltagem por Harmnicos
Estudo de Harmnicos:
NEMA MG-1 30.1

Motor trabalhando com VFD (Variador de Velocidade)
Harmnicos incrementam perdas, elevam a temperatura
do motor, disminuem a eficincia e a vida til do motor.
THD (DTH) Mltiplos da frequncia fundamental

TD (DT) Inter-harmnicos + outros

Distoro de Voltagem por Harmnicos

Caso de Estudo
VFD trabalhando com motor:

Elevada presena de Harmnicos na
voltagem
(KCP)

Potncias

Fator de Crista

Harmnicos

Rendimento da Mquina
Fator de Servio Efetivo

Carga
Condio de Operao
Eficincia
Retorno da inverso

Fator de Servio vs Fator de Servio Efetivo
O que fator de Servio?

FS ou SF
Exemplos:
SF = FS= 1.10

Desempenho do Motor
- Desbalanceamento de
Voltagens
- Distoro de Harmnicos
- Derateo NEMA

Desempenho do Motor:
Valores RMS de operacin Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsin de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demrito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

% Load
Eff. s.f. =
% NEMA derating


Historico de Carga

Eficincia vs. Nivel de Carga

Eficincia vs. Nivel de Carga

Eficincia

Salvar dinheiro.a Eficincia Importa!
Pout Potncia de Sada

Eficincia
Pin Potncia de Entrada
Potncia de Sada = Potncia no Eixo

Potncia de Entrada= Potncia Eltrica
SKF Group Slide 74

Eficincia:
Eficincia = 100% - Prdidas [%]

Eficincia = Potncia de Sada / Potncia de Entrada
Exemplo: 100hp a 90% de eficincia com condies

perfeitas de voltagem
a) Qual a potncia de entrada e sada?
P sada = 100hp
P entrada = 100hp / 0.9 = 111 hp
b) Quanto so as perdas? P perd = 111hp 100hp

P perd = 11hp
SKF Group Slide 75

Eficincia :
Exemplo: 100hp a 90% eficincia,

con 2% de desbalanceamento de voltagem
c) Qual a potncia de entrada e a potencia de sada?
P sada = 100hp
P perdidas = 11hp * 1.1 = 12.1hp
P entr= Psaid + Pperdid = 112.1hp
SKF Group Slide 76

Eficincia do motor publicada vs. medida
* Source: LTEE
-A eficincia da placa com a medida nem sempre coincidem.

-Note-se que havia muitos motores que "exageraram" a eficincia da placa
de identificao do que "subvaluaron" sua capacidade.

Retorno da inverso

Sobre-corrente

Desbalanceamento de Correntes

Problemas com as correntes
Sobre-corrente
O aumento da temperatura, causando uma
degradao mais rpida no sistema de isolamento
Desequilbrio atual
Ela pode ser causada por um desequilbrio das
tenses
Voc pode indicar problemas internos do motor
Problemas de conexo

Espectros
Barras do Rotor
Espectro V/I
Espetro Demodulado
Harmnicos

Anlises de Barras: Garantir a estimao da
velocidade!
Se a velocidade estimada
correta, a assinatura deve estar
em consonncia com a linha
vertical
Certifique-se de que a
resoluo adequada para
visualizao
Obter mltiplos pontos (dados)
Aceitar / rejeitar pontos de
dados obtidos relativamente
linha de placa de deslizamento

Conhecendo uma barra sem problemas
Assinatura de uma
barra sem
problemas

Barras Quebradas em um rotor

Barras Quebradas no Rotor
Fan 1 hp 1740 rpm

Barras Quebradas
Ferramentas de ajuda para o diagnstico:

Torque
Ripple de torque (flutuao ou Ripple)

Ela mostra o torque instantneo requerido pela
carga
Torque Spectrum

Ripple de Torque (Flutuao ou Ripple)

Ripple de Torque (Flutuao ou Ripple)
Auto Factory Sanitary Pump

Toronto, Canada
Cavitations Normal

Espectro de Torque

Conexes
Formas de Onda
Comparaes ABC/SYM
Fasores

Formas de Onda

Componentes Simtricas

Fasores

Anlises de Variadores de Velocidade - VFD
Torque e Velocidad vs. Tempo
Frequncia e Voltagem vs. Tempo

VFD: Problemas Comuns
Picos de voltagens
No h ondas senoidais
Correntes de fuga
Falhas de rolamentos
Distoro de tenso (harmnicos)
Relaes incorretas Volts / Hertz

Acionamento de Frequncia Varivel - VFD
VFD:
Acionamento de uma
correia transportadora
60 hp, 1200 rpm
Torque
Velocidade
Frecuencia
Voltaje

3
Anlises de Transientes
(Arranques)

Anlises de Transientes - Arranque Normal
Direta
Voltagem vs. tempo
Torque vs. tempo
Corriente vs. tiempo

Diagnstico em Arranque:
Tempo de Arranque do Motor de Rotor Bobinado
Tarde:
Salto para cima
T
Timing
ptimo
Arranque real
Cedo: Stress e desgaste
Salto para baixo no necessrio
RPM

Diagnstico em Arranque:
Tempo de Arranque de Motor de Rotor Bobinado
Moinho 3500hp,
6polos
Bem
Cerro Vanguardia Tarde
13kV, 142A Tarde
3 saltos para Tarde
acima
Arranque mas
lento e desgaste
maior e necessrio.

Case Study
4
Cavitations
Caso de Estudo - Cavitao
Cavitao em Bombas
Trs Bombas Verticais Idnticas
4160V, 1250hp, 254rpm

Projetado para o motor 32,000Nm.
Motor projetado para fornecer 35,000Nm plena carga
Um bomba s obtem 28,000Nm do motor

Caso
O problema era na bomba - no o motor:

A primeira bomba inicialmente trabalharia a 28,000Nm ou 75% da
capacidade
A bomba mostrou flutuaes no torque
A empresa queria uma maior capacidade para os meses de vero -
a bomba foi removida para reparo
Reparao custou US 180 mil dlares

Assinatura Torque
Bomba # 1 Tpico - Bombas # 2 & 3

Os problemas continuaram
A bomba foi reparada e retornou ao servio

A potncia de sada da planta (730MW) estava
disponvel at .......
Uma das outras bombas falhou no eixo

Case Study
5
Correias soltas Caso de Estudo
Mechanical Problem
Loose Fan Belt
Correias soltas Caso de Estudo
Usando o "ripple de torque" para localizar problemas

mecnicos.
Neste caso, um ventilador estava tendo problemas em
rolamentos de esferas assim como problemas de
alinhamento.
O Torque Ripple identificou um golpe na correia.

Ventilador
125hp, 480V, 1780RPM motor

acoplado a um ventilador
Variaes de torque de 25% +
No se mantinha motor e o
ventilador alinhados.
Rolamentos substituidos a cada
6 meses
Usaram desviao de torque
para determinar quando realizar
um alinhamento.
No h mais rolamentos de
substituio tantas vezes

Case Study
6
Caso de Estudo
Transient Analysis
Anlises de Arranques
Anlises de Arranques
Usando o motor de arranque para anlise de ajuste de

soft-starters e localizar problemas
Neste caso, o cliente tinha seis soft-starters instalados;
cinco estavam trabalhando como esperado, mas em um
deles.
Resultado: Substituao de um novo motor de arranque

Operao Correta

Operao com Problemas

Case Study
7
Caso de Estudo
Using Load History to Define Over
Load Problem
Usando Histrico de Carga para

definir problema de sobrecarga
Antecedentes
6 Bombas de reciclagem em uma usina de tratamento

de gua. Custo: 14.000 dlares cada
14hp, 460 volts submersvel
4 bombas eram obrigadas a trabalhar o tempo todo
As bombas estavam falhando depois de 9 a 15 meses
O cliente assumiu um limpeza adequada a cada 3
meses

Prova Inicial
Cada bomba na condio de sobrecarga

As bombas foram retiradas e limpas
Ficou provado mais uma vez - que trabalha em
90% de carga e corrente
No entanto:
Durante a semana de trabalho, foi detectado
novamente sobrecarga

Bomba Recicladora #6 Historico de Carga

Limpeza no apropiada
Os mecnicos estavam lavando as bombas sobre os

tanques e forando que o material regresse para o
tanque.

Concluses
Cliente decidiu que era necessria uma avaliao

mensal. (Dinamicamente)
Avaliaes subseqentes ajudou ver o quo rpido se
carregava novamente.
Uma vez que o tanque era limpo, as bombas operavam
a um nvel seguro por muito mais tempo.

Pontos Importantes
O ensaio dinmico fornece informaes sobre

problemas na qualidade da energia, carga e motor.
A equipa dinmica, no s fornece informaes sobre
quanta energia est sendo consumida pelo motor, mas
tambm de quanta energia est sendo fornecida carga.
O teste dinmico rpida, seguro e no-invasivo.
O EXP4000 fornece informaes para tomar decises
inteligentes sobre a operao e manuteno de
mquinas rotativas.

Perguntas

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Luis Beltrn E.E. M.B.A.

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Monitoramento Analisador Analisador

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Explorer II e II Light EXP3000 e EXP3000R

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Um motor uma parte de um Sistema que inclue:

As provas dinmicas diagnosticam problemas em estas

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Nos d clareza a anlise da causa raiz do problema:

Ela nos ajuda a encontrar:

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1. Ajuda a separar os problemas mecnicos dos

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Reduzir paradas no programadas prevendo iminentes

Determinar a causa raiz do problema

Finalmente: economizar tempo e dinheiro!

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O motor est funcionando adequadamente?

A carga est funcionando corretamente?

Como que a carga que o motor reagi?

Qual a condio da potncia fornecida?

October 30, 2007 SKF Group Slide 14

Observar tenses e correntes que alimentam o motor

Obteno de rotao do motor (automtica e manual)

Obter torque do motor

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CCM 4. Potncia 3. Torque

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Voltagem > 1000 V

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Conexo do modulo EP-1000:

- Instala uma vez

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Explorer Painel Interior

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M programao de relao de transformao ou

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Considere um motor de 4 plos:

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Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

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October 30, 2007 SKF Group Slide 30

O entreferro muda a maneira que o rotor gira dentro do

As correntes no estator alteraram ligeiramente como

Alteraes nas correntes so mostradas como picos no

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October 30, 2007 SKF Group Slide 36

Estimaes de velocidade consistentes com o pto.