UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Laboratorio de Sensores y Actuadores

Practica #2:
El Potencimetro.

Nombre: Erick Gabriel Martnez Castillo

Instructor: Dante Ferreyra Mndez
Matricula: 1667444
Semestre: 5to

Cd. Universitaria, San Nicols a 19/10/2017

Marco terico
Un potencimetro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las
cuales poseen valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen
mltiples tipos de potencimetros, variando su forma y el mtodo cmo modifican
los valores de las resistencias.
Un potencimetro son 2 resistencias conectadas en serie. A partir del nodo que se
forma entre estas dos resistencias tenemos un terminal, el cual normalmente ser
la pata del centro en un potencimetro de 3 patas. El smbolo utilizado para
representar un potencimetro en un diagrama de circuitos es:

Es, bsicamente, el smbolo de una resistencia con una flecha que nos indica que
podemos variar su valor. Los potencimetros que encontramos en el mercado
vienen con un valor de resistencia determinado. Estos valores han sido
estandarizados y solamente encontraremos valores de resistencia especficos, por
ejemplo 1K, 5K, 10k, 50k, 100k, etc. Este valore de resistencia lo podemos medir
entre las terminales 1 y 3 del potencimetro.

Objetivo

En esta prctica el estudiante conocer los principios bsicos del potencimetro,

sus principales tipos, caractersticas y aplicaciones. Adems deber describir el
comportamiento de un potencimetro y la relacin entre su desplazamiento
angular y el voltaje de salida.

Material

Para la prctica, el estudiante necesitara:

1 potencimetro de 10K
La fuente de voltaje indicada.
Un transportador de 360 de uso comn.
Arduino
La prctica est pensada para ser realizada en el dispositivo denominado NI-
ELVIS para poder usar su interface con LabVIEW, sin embargo fuimos capaces de
conectar la placa Arduino a LabVIEW para poder utilizarla como nuestro sistema
de adquisicin de datos. Ms adelante se explicar cmo establecer la conexin.

Conexin Arduino-LabVIEW

Para poder utilizar la placa Arduino como tarjeta de adquisicin de datos para
LabVIEW se necesitan lo siguiente:
Arduino con controlador ATMEGA328 o superior (Arduino UNO en mi caso).
IDE Arduino (software de programacin de Arduino).
LabVIEW 2009 o superior (LabVIEW 2013 en mi caso).
Controladores NI-VISA.
VI Package Manager (VIPM)
LabVIEW Interface for Arduino (LIFA)

El software de Arduino se puede descargar directamente de internet. Con solo

buscar Arduino software lo podemos descargar gratuitamente.
El LabVIEW se puede conseguir como versin de prueba desde la pgina de
National Instruments, registrndose en la pgina de NI de manera gratuita.
Los controladores NI-VISA nos ayudarn a configurar y a controlar las entradas y
salidas para que LabVIEW pueda procesar la informacin y se pueden descargar
de la pagina de National Instruments. El nico requisito es estar registrado en la
pgina de NI. De igual manera, el VIPM es un administrador de complementos
para LabVIEW y lo usaremos para descargar e instalar LIFA.
Si se encuentran dificultades para descargar e instalar LIFA, pueden hacer lo
siguiente en LabVIEW:
Abrir el submen Options en el men Tools
Seleccin la pestaa VI Server
Asegurarse que el cuadro de protocolo TCP/IP est marcado y que el puerto sea
el 3363.
Posteriormente busca la opcin Add en la seccin Machine Access cuyo
nombre/direccin ser localhost.
Ya estando configurado LabVIEW, procedemos en VIPM de la siguiente manera:
Buscar Options en el men Tools.
Buscar la pestaa LabVIEW
Confirmar que el puerto sea 3363 o modificar si es necesario.
Dar clic en Verify para establecer conexin.
Habiendo hecho eso, no debera haber problemas para la instalacin.
Teniendo los elementos anteriores instalados en la computadora procedemos de
la siguiente manera:
Conectar Arduino
Verificar en que puerto qued instalado Arduino, mediante el administrador de
dispositivos que se encuentra del lado derecho del men Informacin general del
sistema.
Buscar el archivo LIFA_Base.ino, que se encuentra en Program Files\National
Instruments\LabVIEW2013\vi.lib\LabVIEW Interfacefor
Arduino\Firmware\LIFA_Base el cual se ejecutar con el software de Arduino.
Este archivo establecer la conexin entre Arduino y LabVIEW. Cargamos el
archivo a Arduino y podemos empezar.
Desarrollo de la prctica
La prctica consiste en establecer una grafica que muestra la variacin de voltaje
de salida en funcin de la rotacin del potencimetro. Para dicha prctica,
conectaremos los pines de los extremos del potencimetro a la fuente de energa
de Arduino y el pin central a la entrada analgica A0.
El voltaje llegar a este pin y la lectura se tomara en LabVIEW, gracias al
voltmetro que se programa en LabVIEW.

La programacin en bloque y el voltmetro se muestran en la imagen de abajo.

Habiendo hecho las mediciones, una lectura cada 10 de giro medido con el
transportador que se solicit para la prctica, encontramos los siguientes valores:

Voltaje en la
Grados ()
salida (V)
0 0
10 0
20 0
30 0.18
40 0.38
50 0.62
60 0.87
70 1.23
80 1.49
90 1.8
100 2.05
110 2.30
120 2.53
130 2.76
140 3.04
150 3.26
160 3.47
 170 3.73
180 4.11
190 4.3
200 4.65
210 4.89
220 5.01
230 5.01
240 5.01
250 5.01

En base a estos valores, podemos establecer la grfica siguiente, la cual muestra

un comportamiento lineal expresado por la ecuacin y:

Grafica de voltaje vs grados

y = 0.0216x
5.5
5
4.5
4
3.5
Voltaje (V)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
Grados ()

Ejercicio opcional
La siguiente parte de la prctica, nos pide desarrollar el uso de LabVIEW. Ahora
agregaremos un medidor del desplazamiento angular y un LED que encender al
rebasar un cierto valor establecido.
Empezaremos por preparar el panel. Agregaremos los dos medidores que nos
pide la prctica y el LED para establecer la pantalla que nos pide.
Habiendo puesto los medidores, procederemos a hacer las conexiones en la
pantalla de bloques. En la siguiente imagen, podemos ver que ya aparecen los
bloques nuevos y falta conectarlos.

Lo primero que haremos ser agregar un nodo de frmula para convertir el voltaje
en desplazamiento angular, usando la formula que nos dio EXCEL en la grafica.
Enseguida agregaremos los comandos de entrada y salida, crearemos una
variable float llamada a para designar el desplazamiento angular y
despejaremos la formula encontrada.
Luego conectaremos los medidores e indicadores a la salida del nodo de frmula
para que, al variar la resistencia, muestren la variacin del voltaje. Adicionalmente,
le agregamos el LED, el cual encender cuando la rotacin supere los 100.
El resultado lo vemos en la imagen inferior. Apreciamos como al variar el voltaje,
los medidores empiezan a subir de valor.

Finalmente nos piden agregar un tanque de agua, el cual tendr tres niveles de
llenado, los cuales sern marcados por LEDs. La siguiente imagen muestra los
bloques nuevos.
Lo que haremos ahora es conectar todo a la salida del nodo de frmula para tener
la lectura de la altura del tanque. Los LEDs los conectaremos con comparadores
para que aprendan a ciertos niveles. La conexin quedara de la siguiente manera:

El funcionamiento del sistema quedara de la siguiente manera:

Aqu se aprecia cuando el tanque esta bajo de nivel o casi vaco:

Aqu la vemos con el tanque a medio llenar:

Aqu vemos el tanque lleno:

Conclusin
En esta prctica vamos aprendiendo las funciones bsicas de LabView ya que
casi todo fue de manera intuitiva
En el potencimetro pudimos apreciar que tiene un comportamiento casi lineal,
basndonos en la grfica que obtuvimos de los datos registrados. Obviamente no
es perfecto y tiene variaciones, pero siento que es una aproximacin correcta.

Bibliografa
https://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/