Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau

Automao Industrial

Porto Alegre, Novembro de 2014

Reviso: A
 Prof Vander Campos

Conhecer os principais conceitos e aplicaes dos

Servoacionamentos;
Saber interpretar diagramas eltricos do manual do
fabricante;
Ser capaz de definir os parmetros para atendimento
de determinados casos;
INTRODUO
 Prof Vander Campos

Servomotor: Motor eltrico de CA, com ims

permanentes;
Servocontrolador: Drive responsvel pelo
comando de Servomotores;
 Preciso de velocidade;
Preciso de Posicionamento;
Controle de Torque;
Elevada dinmica.
 Caractersticas Inversor Servo
Preciso de velocidade X X
Preciso de posicionamento X X
Controle de torque X X
Elevada Dinmica X
De induo trifsico MSIP Motor sncrono
Motor
assncronos de gaiola. de ims permanentes.
 Tanto inversores de frequncia quanto
servoconversores podem controlar a
velocidade de motores. Alis, foi pra isso que
o inversor foi inventado. A grande diferena
o tipo de motores que os dois controlam. No
caso do servo, nesse controle, o drive
disponibiliza ao motor, torque necessrio para
acionar a carga.
 Ambos os equipamentos, inversor e servo,
tem a possibilidade de controlar o
posicionamento, atravs de encoder ou
resolver. No caso do servo, controlada a
velocidade e a posio com prioridade
posio.
 Inversor e Servo possuem possibilidade de
controle de torque. No caso do inversor, o
mesmo deve possuir controle vetorial. Em
ambos os equipamentos, quando controlado o
torque, a velocidade no controlada. Nesse
caso, a velocidade depende da carga,
iniciando sempre pela velocidade mxima
parametrizada.
 Eis que surge a caracterstica que difere os
dois equipamentos at aqui comparados. O
servo possui a caracterstica de elevada
dinmica, que nada mais do que o tempo de
resposta curto para o acionamento e
desacionamento. Para se ter uma ideia,
inversores possuem rampa em s, j os servos
essas rampas podem ser de ms.
Figura 1: Bobinadeira. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.
Figura 2: Esteira transportadora. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.
Figura 3: Mesa giratria. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.
Figura 4: Mquina CNC. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.
EQUIPAMENTO
Figura 5: Partes do conjunto servoacionamento da WEG. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.
 Hardware parecido com o Inversor;

Figura 6: Circuito de Potncia do Servoconversor WEG. Fonte: Apresentao WEG Servoacionamentos.

 Resolver: So transdutores rotativos projetados de
modo que o coeficiente de acoplamento entre o
rotor e estator varie com o ngulo do eixo. (WEG Automao)

Caractersticas construtivas parecidas com o motor;

Robustez;
Leitura da posio de forma absoluta;
Necessidade de converso do sinal
senoidal gerado para um valor digital
absoluto. Figura 7: Resolver. Fonte: Prof Geomar - UFSM
 Encoder: So transdutores que convertem o
movimento mecnico em pulsos eltricos
atravs da interrupo ou no de um sinal
ptico. (WEG Automao)
Existem dois tipos de encoder:
Encoder absoluto;
Encoder Incremental;
 Encoder absoluto: Em um encoder absoluto cada
posio representada por um cdigo padro. A
grande vantagem que esse encoder permite
identificar a posio mesmo depois de uma falta de
energia. (WEG Automao)

Figura 8: Encoder Absoluto. Fonte: Prof Geomar - UFSM

 Encoder incremental: Nestes encoders cada deslocamento
angular representado pela gerao de um pulso. (WEG Automao)
O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos
quadrados defasados em 90, que so chamados usualmente
de canal A e canal B. A leitura de apenas um canal fornece
somente a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais
fornece tambm o sentido do movimento. Um sinal
chamado Z d a posio zero absoluta. (Mecatrnica Atual)

Figura 9: Encoder Incremental. Fonte: Prof Geomar - UFSM

PARAMETRIZAO
 Com o auxlio do manual do equipamento,
iremos parametrizar para atender algumas
lgicas propostas.
 Automao Industrial 2008. Prof Geomar. Universidade
Federal de Santa Maria UFSM. Disponvel em:
<http://coral.ufsm.br/desp/geomar/dcgautomacao/Sens
oresapresentacao.pdf> acessado em 14/11/2014 s
9h10min.
Encoders. Mecatrnica Atual. Disponvel em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1027-
encoders> acessado em: 14/11/2014 s 10h26min.
Apostila: Mdulo 10 - Servoacionamentos. WEG
Automao. 2014
vander.campos@live.com

REVISO: A
17/11/2014