Universidad de Lima

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Carrera de Ingeniera Industrial

TRABAJO DE INVESTIGACIN
CLASIFICADOR

Almerco Carhuaricra, Pamela Alicia

Cdigo 20130036
Cajahuaringa Olivares, Lesslie Yomira
Cdigo 20132610
Guerrero Rodriguez, Nieves Marianella
Cdigo 20130589
Ito Fernndez, Andrea Giomira
Cdigo 20132860
Tamanaja Calamo, Rodrigo Augusto Akira
Cdigo 20123142

Profesor

Fernndez Goicochea, William Fernando

Lima Per
Octubre de 2017
 TABLA DE CONTENIDO

Tabla de contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................. 3
DESCRIPCIN ..................................................................................................................... 4
PROGRAMACIN LADDER DEL PROCESO ..................................................................... 4
DESCRIPCIN DE INSTRUMENTOS Y EQUIPOS DE CONTROL ..................................... 8
USO DEL HMI .................................................................................................................... 12
INTRODUCCIN

Las labores de produccin realizadas habitualmente por la actividad humana, con el paso de
los aos, han sido transferidas a elementos tecnolgicos, con el objetivo de mejorar la
productividad de las empresas y las condiciones de trabajo del personal, generando una ventaja
competitiva frente a las dems empresas dentro de la industria.

Es por ello, que en el presente informe se dar a conocer la programacin del mdulo de
clasificacin, empleando el lenguaje LADDER. Adems, identificaremos los instrumentos y
equipos de control que nos permitirn llevar a cabo este trabajo.

El proyecto consta de una faja transportadora, la cual moviliza fichas metlicas de tres colores:
rojas, negras y grises. El objetivo de este mdulo, es la activacin de sensores que permitan la
identificacin y separacin de las fichas segn su color.
DESCRIPCIN

El trabajo que se realiz, consiste en la clasificacin de fichas metlicas segn sus colores.
Estas fichas sern transportadas a travs de una faja transportadora, y sern captadas por
sensores fotoelctricos, que identificarn la ficha y enviarn la informacin al PLC
(Programador Lgico Controlable).
El PLC enviar una seal al mando de potencia, el cual enviar una seal al actuador. El sensor
detectar la presencia de la ficha, y si esta cumple con lo requerido, enviar una seal para que
el actuador deje que la ficha contine movilizndose a travs de la faja transportadora, si la
ficha no cumpliese con lo requerido, el actuador no permitir el paso de la ficha.
Las variables controladas son: color, material y presencia, que son identificadas por los
sensores: fotoelctrico, inductivo y capacitivo.

PROGRAMACIN LADDER DEL PROCESO

En el mdulo de clasificacin se hicieron 12 network , para esto utilizamos variables de PLC

de modo que se reconoZca ms rapido los items, los cuales se muestran a continuacin:

Network 1:
En el primer paso , lo que queremos lograr es que al presionar el boton de encendido la faja
transportadora empiece a funcionar y asi de inicio al proceso.

Network 2:
En este paso , con la memoria guardada de inicio de proceso y por ende la faja encendida damos
paso a que el sensor fotoelectrico sobre la rampa I0.3 detecte la pieza y posteriormente
encienda al pistn P2.
Network 3:

Network 4:
El sensor foto electrico sobre la la rampa indica y detecta a partir de que momento empieza a
a contar los 2 segundos , para ello utilizamos la memoria interna M0.0(salida virtual).

Network 5:
En este paso , si el sensor fotoelectrico antes de la faja I0.2 detecta empuja a pistn P3 (se
enciende) .Luego ,al poner en paralelo el piston P3 estamos memorizando , es decir como si
hubieramos hecho un reset.
Network 6:

Aqu utilizaremos un temporizador de 2 segundos para que el piston P3 guarde un tiempo de

espera , es decir despus de los 2 segundos se va a prender .Esto es guardado en la memoria
interna M0.1 para ser utilizado en el Network anterior .

Network 7:
Si el sensor fotoelectrico sobre la faja y el inductivo detectan , estan en serie , vamos a prender
al derivador D1. Tener en cuenta que aqu tambien hemos considerado temporizadores.

Network 8:
Aqu creamos una marca interna M0.2 , para ponerle temporizador de 5 segundos al derivadr
D1 y usarla en la accin anterior . Esto quiere decir que pasa 5 segundos y la marca interna va
apagar derivador D1.
Network 9:
Si el sensor fotoelectrico sobre la faja y el sensor capacitivo detectan , estan en serie , vamos
a prender al derivador D2. Igual que el anterior network requerimos de una memoria interna
que luego deba apagar el D2.

Network 10:
Memorizmos el pulso del derivador D2 , para que pueda ser utilizada en la accion anterior.En
este caso , le hemos dado 7 segundos y despus de ello la marca interna M0.3 va a apagar el
derivador D2.

Network 11:
En este paso , para hacer lectura del potencimetro colocamos el anlogo de 0 a 27648 eso lo
llevaremos a una variable .Adems , la entrada anloga del PLC solo hace lectura de maximo
10 voltios.
Network 12:

DESCRIPCIN DE INSTRUMENTOS Y EQUIPOS DE CONTROL

Controlador Lgico Programable (PLC)

Para el mdulo de clasificacin, se emple el PLC marca SIEMENS, este controlador nos
permite controlar las diferentes tareas del proceso. A su vez, nos permite la supervisin de los
dispositivos. Esto se lleva a cabo gracias a las seales de entrada, que son enviadas por los
sensores inductivos, capacitivos y fotoelctricos.

Mando de potencia

Vlvula 5/2 monoestable

Poseen una posicin de reposo, la vlvula se quedar en reposo hasta que acte sobre ella el
dispositivo de mando.
Pueden ser normalmente abiertas o cerradas. Abiertas cuando dejen pasar a travs de ellas los
fluidos hacia los elementos destinados. Caso contrario se denominar normalmente abierto.
Poseen 5 vas y 2 posiciones.

Actuadores
Pistn o cilindro de simple accin:

La presin es aplicada solo por un extremo y solo realiza el trabajo en una sola direccin,
cuando el aire escapa retroceden.
Especificaciones tcnicas:
- Presin mximo 10 bar
- Carrera de mximo 50 mm
- Fuerza a 6 bar = 150 N
- Fuerza mnima de retorno = 13.5 N

Faja transportadora:

Diseadas para mover productos de un punto a otro o a travs de una cadena de montaje.
Son para aplicaciones ligeras o pesadas.
Envan material en una direccin recta y presenta cambios de direccin o elevaciones. A
veces en las industrias hay bandas con diferentes niveles de velocidad.

Derivador:

Se encontraron tres derivadores para las siguientes caractersticas:

- Capacitivo + Inductivo + Fotoelctrico
- Inductivo + Fotoelctrico
- Capacitivo

Motor 24v:

La encargada de darle arranque y velocidad a la faja transportadora ya mencionada. Tiene

la capacidad de trasladar las piezas plsticas y metlicas.

Cilindro de doble efecto:

Posibles de realizar trabajo en dos sentidos y disponen de una fuerza activa de avance y
retroceso.
Poseen dos tomas de aire comprimido, la carrera de estos cilindros es ms larga que los
cilindros de simpe efecto.
Sensores
Sensores Inductivos
Los sensores de proximidad inductivos slo pueden detectar objetos metlicos. No
detectan objetos no metlicos, tales como plstico, madera, papel y cermica.
Caractersticas:
-Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el
cableado, y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.

-Su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA

-Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Dado que estos sensores slo
detectan objetos metlicos, la deteccin no se ve afectada por el polvo acumulado o
salpicadura de aceite sobre el cabezal.

Fuente : http://zensotec.com/sensores-inductivos
Sensores capacitivos
Los detectores de proximidad capacitivos sirven para la deteccin sin contacto de cualquier
objeto Al contrario que los sensores inductivos, que slo reconocen objetos metlicos, los
sensores capacitivos no slo reconocen materiales metlicos.
Caractersticas:
-Tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados.
-La duracin de este sensor es independiente del nmero de maniobras que realice y
soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas.
-Segn la aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material,
por ejemplo, para materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio
se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte
hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo, con objetos metlicos o lquidos.
Fuente : https://sites.google.com/site/tema8otrostransductores/transductores-de-
proximidad/detectores-capacitivos

Sensores Fotoelctricos

Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al cambio

en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera
la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Caractersticas:
-Esta tecnologa es una alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando se
requieren distancias de deteccin largas o cuando el tem que se desea detectar no es
metlico.
-Satisfacen aplicaciones que se encuentran en muchas industrias, tales como manejo de
materiales, empaquetado, procesamiento de alimentos y transporte.

Fuente: http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/
 Paneles HMI

Los paneles de supervisin HMI marca Siemens, emplean interfaces estandarizadas de

hardware y software, que permiten la integracin del sistema de automatizacin.

USO DEL HMI

. En la siguiente imagen se muestra la pantalla HMI del mdulo clasificador: