RBOLES Y EJES

1 Introduccin
2 Proyecto de ejes en cuanto a resistencia
a. Proyecto de ejes segn cdigo ASME
b. Proyecto de ejes segn Fatiga
c. Proyecto de ejes segn ANSI/ASME
3 Proyecto de ejes segn deformacin torsional
4 Proyecto de ejes segn deformacin transversal
5 Velocidades crticas de los ejes
a. Masa nica sobre el eje
b. Eje con varias masas
 1

1 INTRODUCCIN
Un rbol es un elemen-
to estacionario o giratorio,
usualmente de seccin trans-
versal circular, que lleva
montado sobre l, elementos
para transmitir potencia, tales
como engranajes, poleas, vo-
lantes, etc. Los rboles pue-
den estar sometido a cargas
axiales (Traccin, compre-
sin), cargas torsionales, car-
gas flexionantes, actuando
individualmente o en combi-
nacin unas con otras.
Un eje es un rbol, ya
sea estacionario o giratorio
que no es sometido a cargas
de torsin
Un husillo es un rbol
rotatorio corto Figura 1 rbol con engranajes
En general se despre- F
cian el peso de los elementos T
que van montados sobre el
eje, como tambin su propio
peso.
El diseo se realiza
considerando su resistencia y
deformacin. Cuando sea po- Figura 3 Husillo
sible, los elementos de trans-
misin de potencia deben ubi- Superficie fija
carse lo ms cerca posible de
los soportes, de este modo se Figura 2 Eje
reduce el momento flector , y
en consecuencia, las deflexiones y esfuerzos de flexin.

Apuntes de Ejes Daniel Milovic Solis 10 Julio 2010

 2

2 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA

El dimetro del eje, o el dimetro de cada seccin, depender de los esfuerzos

combinados debido a las cargas que actan sobre el eje. Para ello es necesario conocer
la distribucin de torques y momento flector a lo largo del eje; de este modo se deter-
mina la seccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento
torsor es mximo.
El eje puede ser de dimetro constante o de dimetro variable; en cualquier ca-
so, las secciones del eje deben estar sometidas a esfuerzos de seguridad, teniendo en
cuenta los enlaces, chaveteros y otros concentradores de esfuerzos.
El diseo de ejes sometidos a cargas fluctuantes puede hacerse por la teora del
mximo esfuerzo cortante o por la teora de la energa de distorsin (Von Mises).
Considere un eje de seccin circular, sometido a una carga axial P, un momento
flector M y un torque T. Generalmente el Torque y la carga axial son estacionarios y
los esfuerzos de flexin son variables.

Figura 4 Tipos de carga y esfuerzos aplicados sobre eje

Para un eje macizo, los esfuerzos mximos son:
4 P
Traccin: m= Carga esttica
D2
32 M
Flexin: a = Carga dinmica alterna.
D3
16 T
Torsin: m= Carga Esttica.
D3
Para un eje hueco con dimetro interior d y exterior D, con una razn entre di-
metros B = d / D , los esfuerzos mximos son:
4 P 16 T 32 M
m= m = a =
D 2 (1 - B 2 ) D3 (1 - B4 ) D3 (1 - B4 )
donde el subndice m y a indican que los esfuerzos son medios o alternos.

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 3

2.1.- PROYECTO DE EJES SEGN CDIGO ASME

Es un mtodo emprico de diseo que no considera las propiedades de fatiga del

material ni la cantidad de concentracin de esfuerzos. Se basa en la teora del mximo
esfuerzo cortante, y en consecuencia, es aplicable a materiales dctiles. Considera fac-
tores de fatiga y choque combinados como factores multiplicativos del momento flec-
tor y del momento torsor.
El cdigo define un esfuerzo cortante de diseo que es el valor ms pequeo de
los que se indican:
Ssd = 0,30 Sy Ssd = 0,18 Su
Si existe chavetero en la seccin que se proyecta, estos valores deben multipli-
carse por 0,75 (Considera una reduccin del 25%)
Considere un eje sometido a carga axial P, Torque T y momento flector M . Los
esfuerzos aplicados son:
Tipo de Carga Esfuerzo donde
Carga Axial 4 P Factor de pandeo
a =
D2 ( 1 - B2 ) Km Factor de impacto y fatiga
Momento flector 32 M en flexin
f = Km
D ( 1 - B4 )
3 Ks Factor de impacto y fatiga
Torque 16 T en torsin.
t = Ks
D ( 1 - B4 )
3

Tipo de Carga Factor de pandeo k radio de giro

Traccin =1 n = 1 Extremos articulados
Compresin Esbeltez 2 n = 2 Extremos fijos
L
(L/k) mayor que 120 Sy n = 1,41 Extremos restringidos
nk
= 2 parcialmente.
E
Compresin. Esbeltez 1
(L/k) menor que 120 y = 2
L
mayor que 30 Sy
nk
1- 2
4 E

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 4

Factor combinado de impacto y fatiga aplicable al momento flector y/o al mo-

mento torsor.
Tipo de carga Km Ks
Ejes Fijos (Esfuerzo de flexin sin inversin).
Carga aplicada gradualmente. 1 1
Carga aplicada repentinamente. 1,5 - 2 1,5 - 2
Ejes Giratorios
Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1
Carga aplicada bruscamente con choque ligero 1,5 - 2 1- 1,5
Carga aplicada bruscamente con choque fuerte. 2-3 1,5 - 3

La teora del esfuerzo cortante mximo establece que el esfuerzo de diseo ad-
misible es igual al esfuerzo cortante mximo:
2

Ssd = + 2
2
2 2
4 P 32 Km M 1 16 Ks T
Ssd = + 4
+ 4
D (1 - B ) D (1 - B ) 4 D (1 - B )
2 2 3 3

2
16 2 P D (1 + B 2 )
D= 3 (Ks T ) + + Km M
Ssd (1 - B )
4
8

Se extrae raz y se asla el dimetro, para obtener :

2.2.- PROYECTO DE EJES SEGN FATIGA

El cdigo de diseo de ejes de transmisin ASME (ASA-B17C-1927) fue reti-

rado en 1954 debido a que se encontr conservativo en algunos casos y incompleto en
otros casos. El enfoque mediante fatiga de materiales de Soderberg, para materiales
dctiles, es de carcter lineal y emplea datos provenientes de tensin simple y es com-
pletamente conservador.

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n a n m
Criterio de Soderberg. Frmula bsica : + =1
Sn Sy
Si se considera el criterio de fatiga de Soderberg y la teora de falla del esfuerzo cor-
tante mximo, la ecuacin de diseo es:
2 2
e e
N +N =1
S n S ns
donde los esfuerzos equivalentes normal y en corte son:

S n S ns
e = m + Kf a e = m + Kfs a
Sy Sys
El significado de los smbolos es:
S=n Cr Cs Cf Sn Lmite a la fatiga del material considerando Confiabilidad,
tamao y acabado superficial.
S=ns Lmite de fatiga del material en corte.
Sn Lmite de fatiga del material.
Sy Esfuerzo de fluencia del material
Sys Esfuerzo de fluencia al corte del material. Segn teora del esfuerzo cor-
tante mximo su valor es Sys = 0,5 Sy. Si se aplica la teora de Von Mi-
ses, es Sys = 1 / 3 Sy = 0,577 Sy
m Esfuerzo normal aplicado. Componente media
a Esfuerzo normal aplicado. Componente alterna
m Esfuerzo cortante aplicado. Componente media
a Esfuerzo cortante aplicado. Componente media

Considerando de la Carga axial (P) y del Torque (T) su componente media y del
Momento flector(M) su componete alterna, y reemplazando en la expresin anterior
se obtiene la ecuacin de diseo para ejes :
2 2
4P 1 32M Kf 16T 1
N + + N2 1
2

D (1 - B ) Sy D (1 - B ) S n D (1 - B ) Sys
2 2 3 4 3 4

donde
N Factor de seguridad
Kf Coeficiente concentracin de esfuerzos a la fatiga para esfuerzos norma-
les. Deben considerarse los cambios de dimetros de la seccin, ubica-
cin de los chaveteros o ajustes de apriete.
D Dimetro del eje en la seccin de anlisis.
Para relacionar los esfuerzos admisibles normales y cortantes es ampliamente

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3
utilizada la teora de energa de distorsin mxima donde Sys = Sy
2
Utilizando mtodos iterativos para resolver en forma no explcita, el dimetro
es:
2 2
32N P D (1 + B 2 ) Kf M T
D= 3 + +
(1 - B4 ) 8 Sy S n 2 Sys

2.3.- PROYECTO DE EJES SEGN ANSI/ASME

La norma actual ANSI/ASME de USA Design of Transmission Shafting, corres-

ponde al ao 1985 y establece mediante informacin basada en experimentos, que la
falla ante combinaciones de flexin, torsin y carga axial para materiales dctiles se
utiliza la ecuacin elptica :
2 2
N a N m
+ = 1
S n Sy
Observe que se han separados las componentes de las cargas provenientes por cargas
estticas (Subndice m ) y las cargas dinmicas (Subndices a).
Los esfuerzos alternos, considerando Torsin, Flexin y carga axial son:
2
N a 32 N Kf p Pa D (1+ B 2 ) Kf Ma Kfs Ta 2
+
S n
=
D3 (1 - B4 ) 8 S n
+
S n S ns

Para relacionar los lmites de fatiga normal y cortante, utilizar la teora de Von
Mises, u otra. Para los esfuerzos medios, el material dctil distribuye esfuerzo ate-
nuando los concentradores de esfuerzos. Por este motivo, no se consideran en la si-
guiente relacin.
2 2
N m 32 N Pm D (1+ B 2 ) Mm Tm
= + +
Sy D3 (1 - B4 ) 8 Sy Sy Sys
Reemplazando en la ecuacin del cdigo ANSI/ASME y despejando el dime-
tro, se obtiene:

2 2 2
32N P D (1 + B 2 ) T Kf M
D= 3 + +
(1 - B4 ) 8 Sy 2 Sys S n
Prefiera los dimetros normalizados de ejes, que son: 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55,
60, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200 (aumentando de 20 en 20 hasta los
500 mm)

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EJEMPLO 1

Un eje de acero ANSI 1040 estirado en fro transmite un torque de 1000 N.m y en el punto de
anlisis tiene un momento flector alterno de 1100 N.m y una carga axial de 20000 N. El factor de
concentracin de esfuerzos a la fatiga vale 1,88 ; factor de tamao para dimetro superior a 2 pulga-
das Cs = 0,81 , el factor de confiabilidad para 99% de sobre vivencia Cr = 0,81 y acabado superficial
mecanizado Cf = 0,90 . Calcular la seccin del eje para un factor de seguridad de 1,6 .
El material tiene un esfuerzo ltimo de Su = 690 Mpa, Esfuerzo de fluencia Sy = 580 Mpa . El lmite
de fatiga se estima en Sn = 0,5 Su = 345 Mpa.
El lmite de fatiga para la pieza es : S=n = Cs Cr Cf Sn = 214 Mpa

a) Clculo segn Criterio de Soderberg mediante la teora de falla de Esfuerzo cortante mxi-
mo.
Segn la teora de falla: Sys = 0,5 Sy = 290 MPa
Para la primera iteracin se toma D = 0
2 2
32N P D (1 + B 2 ) Kf M T
D= 3 + +
(1 - B4 ) 8 Sy S n 2 Sys
2 2
32 1,6 1,88 1100 1000
D= 3 + = 5,42cm
214 2 290
En la siguiente iteracin, se obtiene 5,473 cm

b) Clculo segn Criterio de Soderberg mediante la teora de falla de Von Mises.

Segn la teora de falla: Sys = 1/3 Sy = 0,577 Sy = 334,86 Mpa
Con la ecuacin anterior, se obtiene D = 5,466 cm

c) Segn el cdigo ANSI/ASME, mediante la teora de falla de Von Mises :

2 2
32N P D (1 + B
2
) T Kf M
D= 3 + +
(1 - B4 ) 8 Sy 2 Sys S n

32 1,6 20000 0.054 1000 1,88 1100
2 2

D= 3 + +
8 580 2 334,86 214

D = 5,670 cm

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 8

3 PROYECTOS DE EJES SEGN DEFORMACIN TORSIONAL

Para grandes longitudes de rbol, frecuentemente no debe rebasarse un determi-

nado ngulo de torsin, de modo que ste llega a ser decisivo para la eleccin del di-
metro del rbol. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25
1 por metro para rboles de maquinaria hasta 3,21 por metro para rboles de transmi-
sin. (Faires). El ngulo por unidad de longitud se calcula por:

T
=
L G J

donde : ngulo girado (radianes)

L Longitud del eje (cm)
T Torque (kgf / cm2 )
G Mdulo de rigidez ( kgf / cm2 )
J Momento polar de inercia ( cm4)

4 PROYECTOS DE EJES SEGN DEFORMACIN TRANSVERSAL

Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros, debido a que
el intervalo de valores sera grande y cada situacin tiene sus caractersticas. Una anti-
gua regla emprica segn Faires, para rboles de transmisin, es que la deformacin no
debe exceder 0,83 mm por metro entre apoyos. Para ejes de maquinaria, la deforma-
cin admisible puede acercarse a 0,16 mm por metro entre apoyos. Para engranajes
cnicos, las ruedas dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm. En
engranajes cilndricos, la deformacin mutua relativa debe ser menor que 0,127 mm y
la pendiente relativa entre ejes, cuando estos estn engranados, esta limitada a 0.0005
rad.
Las deformaciones transversales se deben al efecto de viga en ejes largos. Para
encontrar la flecha mxima, debe resolverse la ecuacin :
2
d y M
=
d x2 E I

donde M Momento aplicado en el eje o rbol ( N.m)

E Mdulo de elasticidad (Pa)
I Momento de inercia (cm4)

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5 VELOCIDADES CRITICAS DE LOS EJES

5.1 Masa nica sobre el eje

Generalmente el centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coinci-

de con el centro de rotacin debido a que es prcticamente imposible conseguir que la
masa este uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo, y la
deflexin esttica causada por los pesos de los componentes sobre el eje causan una
separacin entre centros de masa y el centro de rotacin.
Cuando el eje aumenta su velocidad de rotacin, aumenta la energa cintica de
las masas montadas sobre el eje. Cuando la energa cintica alcanza la energa poten-
cial producida por la deflexin esttica de las masas, el eje comienza a vibrar violen-
tamente. Esto se debe a que la fuerza centrfuga que acta sobre el centro de masa des-
plazado es igual a la fuerza de deformacin esttica y como la fuerza centrfuga vara
de sentido, se produce una vibracin violenta. A esta velocidad se le denomina
velocidad crtica y la deformacin del eje presenta sus valores mximos. Para una ve-
locidad mayor que la crtica, se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcio-
namiento normal uniforme.
Considere un disco de peso W montado
sobre un eje de peso despreciable comparado Posicin inicial

con el disco. Suponga que el peso W se des-

y
plaza de su posicin neutra por medio de una Posicin desplazada
fuerza de desplazamiento una cantidad y si no
se excede el lmite elstico del eje, ste tende- W
r a recuperarse por medio de una fuerza res- Figura 5
tauradora ky, que depende de la rigidez
flexional del eje. Si se quita la fuerza de des-
plazamiento, y despreciando la amortigua-
cin, el peso W se desplaza la distancia y en ky
la direccin opuesta. Al hacer esto, la accin
restauradora del eje ejerce una fuerza de ace- y
leracin sobre el peso, la que es igual y ma
opuesta a la fuerza de desplazamiento.
Luego: Figura 6
k y = -ma
W d2 y
ky + =0
g dt 2

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 10

Esta ecuacin diferencial tiene como solucin general :

kg kg
y = C 1 cos t + C 2 sen t
W W
Seleccionando el origen del tiempo para t = 0 y = ymax dy/dt = 0 se obtienen los
valores de las constantes de integracin. Reemplazando stos se obtiene la ecuacin de
la elstica:
kg
y = y max cos t
W
g k
que corresponde al movimiento armnico simple con frecuencia =
W
Considere el caso de un disco de peso W montado sobre un eje de peso despre-
ciable cuyo centro geomtrico no coincide con el centro de gravedad del disco, como
se observa en la figura 7.

Centro de gravedad W
Posicin desplazada
e
y G
r S
Posicin inicial t

Figura 7 Representacin del volante con centro de gravedad G

Donde S Centro del eje en el disco

G Centro de gravedad del disco
e Excentricidad del disco.
r Deflexin del eje (Cuanto se flexiona el eje por la fuerza aplicada.
m Masa del disco
Si el eje gira a una velocidad de [rad / s], sobre la masa del disco actuan la
fuerza restauradora del eje, y que es proporcional a su deflexin , y la fuerza centrfu-
ga, dirigida desde el centro de rotacin hacia afuera.
La fuerza centrfuga, que hace que el eje se flexione una distancia r esta dada
por:
Fc = m ac = m 2 ( r + e )
La fuerza restauradora que trata llevar al eje a su posicin original es:
Fr = k r

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 11

Ambas fuerzas estn en equilibrio, por lo cual:

kr = m 2 ( r + e ) r =
2 e
k
-2
m
Observe que aunque la excentricidad e sea extremadamente pequea, el desplazamien-
to r de la posicin de equilibrio ser de una magnitud importante si la expresin del
denominador es cercana a cero. A la frecuencia que ocurre esto se le llama frecuencia
natural del sistema, o velocidad crtica.
k rad
n=
m s
Reemplazando la velocidad crtica en la ecuacin del desplazamiento,
( / n )2
r=e
1 - ( / n )2
Cuando la frecuencia de rotacin del eje es
igual a la frecuencia natural, se produce resonan- r
cia y la deformacin del eje es alta. Para veloci-
dades de rotacin bajas, la deformacin del eje (r)
es prcticamente nula. A medida que se incremen-
ta la velocidad, se incrementa la deformacin, r
hasta llegar a valores muy elevados para la fre- S n
cuencia natural. Para velocidades sobre la crtica, e
disminuye la deformacin, hasta llegar a coincidir
el centro de rotacin con el centro de gravedad G.
De este modo, a altas velocidades, el centro de
gravedad permanece en reposo. A velocidades
bajo la crtica, el lado pesado viaja afuera, mien-
tras que a velocidades sobre la crtica, el lado liviano viaja afuera.
Para un eje de seccin transversal constante, sin otra masa que la de su propio
peso, la velocidad critica es:
k
c = pero W = k y max
m
kg g 30 g
C = = ( rad / s ) = (rpm)
W y max y max

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 12

Para el eje macizo de seccin transversal constante, se modifica el valor aumen-

tndolo en un 25 %
30 5 g
C =
4 y max
donde ymax es la flecha mxima producida por una carga distribuida uniformemente
sobre el eje igual a su propio peso.

3.5.2 Eje con varias masas

Considere un eje de peso desprecia- y1 y 2 y3

ble con varios discos montados sobre l.
Debido al peso, los elementos de peso W1 W3
W2
W1, W2, W3, , , se deforma las distancias
y1, y2, y3. Se asume que la forma de la
deformacin del eje durante la vibracin es la misma que la curva de deformacin es-
ttica. Despreciando la amortiguacin del sistema, no existir perdida de energa en el
sistema:
m v2
Energia cinetica Ec = m v dv =
2
k x2
Energia Potencial Ep = Fdx = k x dx =
2
En la posicin de flexin mxima, toda la energa es potencial, puesto que el eje
esta momentneamente en reposo. Luego:
n
1 1 1 1
Ep = k 1 y12 + k 2 y 22 + k 3 y 32 + ... =
2 2 2 2
k
n=1
n y 2n

En la posicin media, el centro de gravedad coincide con el eje de rotacin, por

cuanto el eje no esta flexionado, luego la energa cintica es:
n
m1 m m 1
Ec = ( y1 )2 + 2 ( y 2 )2 + 3 ( y 3 )2 + ... = 2 mn y 2n
2 2 2 2 n=1
Reemplazando la masa por el peso, e igualando las energas cintica y potencial,
ya que la suma de energa se conserva, se obtiene:
1 1 2
k n y 2n = W n y 2n
2 2 g

k n y 2n
=
2
C
W n y 2n
g

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Se asume que la forma de deformacin del eje durante la vibracin es la misma

de la curva de deformacin esttica y que se encuentra en el rango de proporcionalidad
de deformaciones. Como W1 = k1 y1, reemplazando en la ecuacin anterior, se obtie-
ne la ecuacin de Rayleigh - Ritz :
W n yn 30 W n yn
C = g (rad/s) = g (rpm)
W n y 2n W n y 2n
donde : c
Velocidad crtica ms baja del sistema
Wn
Peso de cada elemento del eje
yn
Flecha del eje en los puntos W2
W1 W3
de aplicacin, debido al peso
de todas las masas actuando
simultneamente en forma es-
ttica. Primera velocidad crtica
La ecuacin de Rayleigh-Ritz determina la W1 W2
velocidad crtica ms baja del sistema, es decir,
aquella en que la elstica del eje no presenta cam-
bio de curvatura. Adems es aquella que tiene
mayor amplitud. W3
Segunda velocidad crtica
Otra aproximacin para determinar la velo-
cidad crtica es la proporcionada por la ecuacin W1 W3
de Dunkerley.
1 1 1 1
= + + + ....
2
C 2
1 2
2 32 W2

Donde i es la velocidad crtica que existira con

Tercera velocidad crtica
la presencia aislada de la masa mi

Bibliografa
Diseo de elementos de mquinas ; Robert L. Mott 20 edicin 1992 Prentice Hall
Hipanoamericana, S.A.
Standard Handbook of Machine Design; J. E Shigley & C. R. Mischke ; 1986 ;
McGraw-Hill Inc.
Diseo de ingeniera mecnica ; C.R. Mischke & J.E. Shigley ; 50 edicin 1992 ;
McGRAW-HILL
Fundamentals of Machine Component Design ; Robert C. Juvinall 1983 John Wiley
& Sons, inc.
Diseo de elementos de mquinas ; V M Faires 1982 UTEHA
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 14

3.- ARBOLES Y EJES..........................................................................................1

3.1 introduccin ...............................................................................................1
3.2 proyecto de ejes en cuanto a resistencia ....................................................2
3.2.1.- proyecto de ejes segn cdigo asme.................................3
3.2.2.- proyecto de ejes segn fatiga............................................4
3.2.3.- proyecto de ejes segn ansi/asme .....................................6
3.3 proyectos de ejes segn deformacin torsional ....................................8
3.4 proyectos de ejes segn deformacin transversal 8
3.5 velocidades criticas de los ejes .............................................................9
3.5.1 masa nica sobre el eje.................................................................9
3.5.2 eje con varias masas ...................................................................12

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