Estudio de cinemtica delta con CPX/EMCA

Evolucionario
revolucionario

Robtica sin armario de maniobra

Robtica con la industria 4.0 en perspectiva: mdulo de manipula-
Aspectos ms destacados
cin de alta velocidad EXPT con CPX/EMCA. En el nuevo acciona-
miento integrado EMCA, la tecnologa de control CPX de Festo del
Controlador de robot sin
entorno IP65/67 y una gran cantidad de integracin de funciones
armario de maniobra;
permiten una operatividad robtica casi revolucionaria sin armario
gracias a CPX en IP65/67
de maniobra. La innovadora y econmica combinacin de componen-
Todo en uno; actuador
tes estndar saca ventaja del software y hardware de ltima genera-
elctrico integrado EMCA
cin de Festo. Y an ofrece ms:
Muy rpido, ligero
y compacto
Puesta en funcionamiento vir- detrabajo, el cableado es
Alta rentabilidad
tual, interfaces OPC-UA para mnimo, y la solucin en IP65
Puesta en funcionamiento
industria 4.0 o Internet de los que prescinde de armario de
virtual con CIROS de Festo
objetos (IoT) y modelos de trans- maniobra permite una instala-
Didactic
formacin Softmotion CODESYS cin muy rpida. Aplicar 24V
Orientado hacia
V3 con opcin de calibracin. y listo.
Industria 4.0
Lacinemtica Delta con libertad
de movimiento en el espacio Modelacin y puesta en funcio-
garantiza un Pick & Place de namiento virtuales
altodinamismo. Con el software CIROS de Festo
Didactic y su biblioteca se con-
Ligero, compacto, gil fecciona y configura el modelo
La unidad experimental CPX/ virtual correspondiente al sis-
EMCA, extremadamente ligera tema real an no existente. De
ycompacta, puede integrarse esta manera es posible desarro-
fcilmente en sistemas ya exis- llar por anticipado el sistema
tentes y, a la vez, es muy renta- decontrol completo y someterlo
ble: todos los componentes se a pruebas. Esto es una innova-
encuentran encima de la zona cin para la industria 4.0.

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Estudio de cinemtica delta con CPX/EMCA

Controlador de robot sin armario
de maniobra
El controlador de robot con CPX
yel accionamiento con nuestros
actuadores elctricos integra-
dos EMCA son revolucionarios
para la automatizacin descen-
tralizada de mquinas. Gracias
aIP65/67, el sistema de control
yla cinemtica delta pueden
prescindir completamente del
armario de maniobra. La cadena
de mando electroneumtica se
realiza a travs de un controlador
integrado con CODESYS: con
seal de E/S a travs de Motion
Control sencillo hasta la transfor-
macin de la cinemtica delta
con opcin de calibrado. La pro-
gramacin se realiza en coorde-
nadas de pinzas.
Integracin de funciones EMCA
Los actuadores elctricos de
ltima generacin y de avanzada
tecnologa se distinguen por
serespecialmente sencillos y
eficientes. Los motores EC sin
mantenimiento son motores de
corriente continua sin escobillas
con lectura de posicin absoluta,
regulador integrado, electrnica
de potencia, encoder absoluto y
con opcin de encoder absoluto
multivuelta, frenos de inmoviliza-
cin integrados e interfaces de
bus de campo. En la cinemtica
de barras se utiliza CANopen y
secontrola mediante CANsync
yel modo interpolado.

2 EXPT con CPX/EMCA Reservado el derecho de modificacin 2015/11

Integracin de funciones CPX
El controlador CODESYS V3 con
SoftMotion permite controlar
latrayectoria del robot in situ.
Lainterconexin se realiza
mediante Ethernet en el Internet
de los objetos (IoT); OPC-UA
estintegrada como nueva inter-
faz de comunicacin para la
interconexin vertical y horizon-
tal para la industria 4.0. Los
motores EMCA se controlan
directamente mediante CANsync
desde el CPX, as como todas las
I/O remotas y las funciones neu-
mticas para Pick and Place. De
esta manera se controla el sub-
sistema completo desde la plata-
forma de automatizacin CPX.
AML para la modelacin y la
puesta en funcionamiento
virtuales
Automation Markup Language
permite la programacin y la
puesta en funcionamiento virtua-
les de instalaciones de automati-
zacin. Las cintas transportado-
ras y la cinemtica delta estn
sincronizadas y actan a travs
de un acoplamiento entre el
mundo real y el virtual. El proce-
samiento virtual de los datos
asegura una optimizacin consis-
tente de la programacin de PLC,
que puede ser llevada a cabo
antes de la entrega del hardware.
El equipo puede crearse y optimi-
zarse antes virtualmente en
CIROS. La cinemtica delta se
conecta como subfuncin en el
modelo. Los componentes reales
van sustituyendo poco a poco
alos virtuales. La compleja uni-
dad de control se desarrolla y se
prueba desde el principio. De
esta manera mejora la calidad
yse reduce el tiempo necesario
para la puesta en funciona-
miento. Como formato de inter-
cambio de datos, AML es un
estndar previsto para la I4.0,
yaque pueden representarse la
geometra, la cinemtica, el com-
portamiento, la secuencia de
programas y la representacin
dejerarquas.
As, las herramientas de software
aprovechan para la programacin
los datos de otras herramientas
de software como, por ejemplo,
la planificacin del proyecto y la
construccin. Los datos descritos
semnticamente, guardados en
un formato no propietario y no
especfico del dominio, permane-
cen almacenados a lo largo del
proceso de ingeniera en un
archivo para toda la descripcin
del sistema.

Las cinemticas de barras o

cinemticas delta EXPT del cat-
logo regular de Festo se adaptan
a las aplicaciones.
Longitud de los ejes, ngulo de
inclinacin y, por lo tanto,
carga y dinamismo
hasta 150 picks/s
Tipo de control
Integracin en instalaciones
existentes y sistemas de
control
Sistemas de visin
Sincronizacin de la trayectoria La x An x Al: 962x548x412mm
(actualmente no disponible
encinemtica de barras con
CPX/EMCA)

Los expertos de Festo estarn La x An x Al: 223x120x100mm

encantados de asesorarle.

98 %
volumen reducido
La x An x Al: 210x100x55mm

Considerable ahorro de espacio:

el terminal CPX como unidad de control para cinemticas delta
y actuadores EMCA integrados.

2015/11 Reservado el derecho de modificacin EXPT con CPX/EMCA 3

Industria 4.0: conceptos de control e instalacin
modulares, verstiles, descentralizados, con Festo CPX,
CODESYS Softmotion y OPC-UA

Automatizacin de procesos de Automatizacin de procesos

fabricacin
Control de clulas de mquinas
completas o de mquinas
pequeas como, por ejemplo:
sistemas para montaje de pie-
zas pequeas; puestos de tra-
bajo manual; mquinas para
realizar experimentos y prue-
bas; funciones antepuestas,
como movimientos de rodillos
yfunciones de manipulacin;
3D, como prticos con uno y
dos ejes de movimiento y cine-
mtica de barras. Con la plata-
forma de automatizacin CPX.
Control de procesos fluidos
ydiscretos con Fluid Control
yMotion Control como, por
ejemplo: filtracin y smosis,
aplicaciones en la industria
Nivel de mando biotcnica, farmacutica y qu-
mica, mquinas de envasado,
Conexin mquinas herramienta, mqui-
nas de dosificacin, sistemas
de mezclado, refrigeracin,
lubricacin, lavado, limpieza,
esterilizacin. Con la plata-
forma de automatizacin CPX.
Nivel de control

Nivel de campo
Medicin, control y regulacin

Nivel de sensores/actuadores
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