Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. INTRODUCCION.......................................................................................................... 5
2. ANALISIS DE ESFUERZOS ........................................................................................ 6
2.1. Generales ........................................................................................................................ 6
2.2. Clculo de los Esfuerzos................................................................................................. 8
2.2.1. Esfuerzos longitudinales ................................................................................................. 8
2.2.2. Esfuerzos Trmicos ........................................................................................................ 9
2.2.3. Cargas Ocasionales ....................................................................................................... 13
2.3. Factor de Intensificacin de Esfuerzos (SIF, Stress Intensification Factor) ................ 13
3. TIPOS DE ANALISIS (CATEGORIAS DE TUBERIAS).......................................... 16
3.1. Categora I .................................................................................................................... 16
3.2. Categora II ................................................................................................................... 17
3.3. Categora III.................................................................................................................. 18
3.4. Categora IV.................................................................................................................. 18
4. ANALISIS DE TUBERIAS ......................................................................................... 20
4.1. Introduccin.................................................................................................................. 20
4.1.1. Anlisis Bsico ............................................................................................................. 20
4.2. Localizacin Inicial de Soportes................................................................................... 21
4.2.1. Separacin de Soportes................................................................................................. 22
4.3. Anlisis Esttico ........................................................................................................... 52
4.3.1. Cargas Sostenidas. (Esfuerzos Longitudinales)............................................................ 53
4.3.2. Cargas Debidas a la Expansin Trmica. (Esfuerzos Trmicos o Secundarios) .......... 53
4.4. Anlisis Dinmico (Cargas Ocasionales) ..................................................................... 87
4.4.1. Introduccin a las Cargas Ocasionales ......................................................................... 87
4.4.2. Introduccin al Anlisis Dinmico. .............................................................................. 88
4.4.3. Vibraciones ................................................................................................................... 89
4.4.4. Cargas Debidas al Viento ............................................................................................. 92
4.4.5. Sismos........................................................................................................................... 95
4.4.6. Vlvulas de Alivio ........................................................................................................ 96
4.4.7. GOLPE DE ARIETE.................................................................................................... 99
4.5. Combinacin de cargas............................................................................................... 102
2.1. Generales
De acuerdo a las normas ANSI existen cuatro tipos de esfuerzos que deben ser
verificados para asegurar que no ocurran fallas en las tuberas debido a esfuerzos
excesivos. El primero es el esfuerzo circunferencial debido a la presin, la verificacin
de este esfuerzo debe ser llevada a cabo por el grupo que elabora las especificaciones de
tuberas. Esto se debe a que este esfuerzo es el que determina el espesor requerido de
tubera. Los primeros a verificar por el grupo de flexibilidad son los esfuerzos
sostenidos o esfuerzos primarios, luego son los esfuerzos por expansiones y
movimientos trmicos o esfuerzos secundarios y por ltimo los esfuerzos ocasionales.
= Peso. Esto incluye el peso de la tubera, peso del fluido y peso del aislamiento de la
tubera.
= Presin.
= Los esfuerzos primarios no son auto-limitantes, es decir, una vez que comienza la
deformacin plstica esta contina avanzando hasta que se logre un equilibrio de las
fuerzas o hasta que ocurra una falla del material.
= Las cargas ms frecuentes para los esfuerzos primarios o sostenidos son la presin y
el peso.
Los esfuerzos de expansin o secundarios reciben ese nombre debido a que slo se
encuentran presentes durante los arranques y paradas de planta y tienden a disminuir
con el tiempo debido a la relajacin trmica del material.
= Los esfuerzos secundarios son cclicos, ya que son debidos a las expansiones (o
contracciones) trmicas.
Los esfuerzos ocasionales son aquellos producidos por causas excepcionales como son:
= Movimientos ssmicos.
= Golpe de ariete.
= Viento.
= Vibraciones.
= Descarga de vlvulas de alivio.
Los esfuerzos admisibles son los esfuerzos mximos permitidos por las normas o
cdigos, para asegurar la integridad del sistema de tuberas. Los valores del los
esfuerzos admisibles varan de acuerdo al caso de estudio y cdigo utilizado. Por
ejemplo, los cdigos ANSI B31.1 y ANSI B31.3 presentan una serie de tablas con los
valores de los esfuerzos admisibles a distintas temperaturas. Los valores de los
esfuerzos en estos dos cdigos son diferentes. El cdigo ANSI B31.3 presenta
usualmente valores que son un 33% mayores que los del ANSI B31.1. De estas tablas se
extraen para cada caso dos valores que son el esfuerzo permisible a la mxima
temperatura esperada durante el ciclo en estudio (Sh), y el esfuerzo permisible a la
mnima temperatura durante el ciclo (Sc).
Los esfuerzos sostenidos o esfuerzos primarios de la tubera deben ser comparados con
el esfuerzo en caliente Sh, este esfuerzo Sh debe buscarse en el cdigo correspondiente.
(Algunos cdigos pueden usar el Sy en vez de Sh, Sy = Esfuerzo mximo fluencia).
La ecuacin que se debe cumplir para los esfuerzos longitudinales tiene la forma
siguiente:
P DO i MA Ecuacin: (2.2.1.A)
SL = A + B C Sh
4t Z
Por ejemplo, para el cdigo ms usado el B31.3, los valores de A, B, C son todos iguales
a uno. Para el cdigo B31.1 los valores de A, B y C son 1, 0.75 y 1 respectivamente.
Estos factores no aparecen explcitamente en los cdigos, se incluyen aqu para mostrar
la forma bsica que tiene la ecuacin.
El cdigo ANSI/ASME B31 establece que el esfuerzo trmico o secundario (SE) debe
ser menor que el esfuerzo admisible (SA):
SE S A (2.2.2.A)
En donde:
SE = Esfuerzo generado por la expansin trmica.
SA = Rango del esfuerzo admisible para los esfuerzos generados por dilatacin trmica
(esfuerzo trmico admisible).
(2.2.2.1.A)
SE = S b2 + 4 S 2t
Donde:
Sb = Esfuerzo resultante debido a la flexin, psi.
St = Esfuerzo resultante debido a la torsin, psi.
2 2
(i i M i ) + (i O M O ) (2.22.1.B)
Sb =
Z
Donde:
ii = Factor de intensificacin de esfuerzo "en el plano" obtenido de la Tabla D-1,
Apndice D, de la norma B31.3. (Ver ANEXO A de este manual y la siguiente
Seccin 2.3.)
Mi = Momento Flexor "en el plano", lb-pulg.
iO = Factor de intensificacin de esfuerzos "afuera del plano".
MO = Momento Flexor "afuera del plano", lb-pulg.
Mt
St = = Esfuerzo debido a torsin, psi.
2Z
2
(i i M i ) + (i O M O )
2 (2.2.2.1.C)
Sb =
Ze
S A = f (1.25 S c + 0.25 S h )
S A = f [1.25 ( S c + S h ) - S L ] (2.2.2.1.E)
Donde:
Sh = Esfuerzo mximo admisible a la temp. de flexibilidad, psi.
Sc = Esfuerzo mximo admisible a la temp. mnima del material, psi.
f = Factor de reduccin de esfuerzos (por efectos cclicos). Ver Tabla 2.2.2.1-1 en el
ANEXO A.
24
N de ciclos = x 365 x 20 = 43800 ciclos
4
Y asumiendo que SL = Sh /4, es decir, que los esfuerzos a los que est sometida la Lnea
por efecto de la presin y el peso son un 25% del Sh, se obtiene:
SA = 21.21 kg/mm2
Para el mismo caso anterior, suponiendo que el esfuerzo al que est sometida la tubera
por efecto de su propio peso y la presin del vapor es del 40% del Sh.
SA = 19.87 kg/mm2
SA = f ( 1.25 Sc + 0.25 Sh )
SA = 14.53 kg/mm2
Si se usa un espaciamiento adecuado entre soportes (Ver Seccin 4.2.1), los clculos
manuales se restringen a la verificacin de los esfuerzos secundarios debidos a la
expansin trmica. Solo se considerar el anlisis de las cargas sostenidas si la
condicin de diseo SE # SA no se satisface. Con lo anterior, se busca agilizar la
verificacin de los esfuerzos aplicados y evitar el largo y tedioso anlisis de cargas
sostenidas.
P DO i ( MA + MB ) (2.2.3.A)
D + E K Sh
4t Z
Donde:
MB = Momento resultante de las cargas ocasionales, lb-pulg.
D, E, K = Factores adimensionales que dependen del cdigo utilizado. (En el cdigo
B31.3 los valores son 1, 1, 1.33 respectivamente).
La mayora de las normas recomiendan para el valor de MB, usar solamente el momento
ms desfavorable entre las cargas de vientos y terremotos. Normalmente, para las
velocidades del viento en Venezuela, los esfuerzos generados por este fenmeno
superan los resultantes por los fenmenos ssmicos, o al menos sus efectos son
despreciables, sobre todo si se siguen los distanciamientos recomendados entre guas
(Ver Seccin 4.2.1.6).
El valor del SIF para un mismo componente de tubera puede variar segn el cdigo. El
cdigo B31.1 y ASME Section III utilizan un mismo valor del SIF para los tres
momentos principales (ver Figura 2.3-1), mientras que B31.3, B31.4, B31.5 y B31.8
tienen diferentes valores de SIF para aplicar a los momentos flexores "en el plano" Mi y
a los momentos flexores "afuera del plano" MO , mientras que no aplican ningn SIF a
el momento torsor.
La definicin del momento "afuera del plano" MO aplica a aquellos momentos flexores
que tienden a girar el componente de tubera a una posicin afuera del plano del cual
est instalado. A aquellos momentos flexores que pese a su aplicacin tienden a
mantener la pieza en su plano de instalacin se les denomina como momentos "en el
plano" Mi. Ver Figura 2.3-1
ELABORO: ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
Para codos y cambios de direccin, la presin afecta el valor del SIF. El efecto puede
ser significativo en codos de grandes dimetros y pared delgada. Algunos cdigos
presentan factores de correccin para este efecto.
El factor de correccin puede ser utilizado en los clculos manuales cuando el esfuerzo
en el codo (o cambio de direccin) est superando por poco margen al esfuerzo
admisible, con el fin de reducir el esfuerzo aplicado por debajo del valor admisible.
Si el codo tuviera uno o los dos extremos bridados los valores del SIF deben ser
multiplicados por un factor de correccin C1, ver nota (5) del Apndice D, ANEXO A.
3.1. Categora I
Las lneas de esta categora requieren anlisis especializado por tratarse de lneas
crticas. Las lneas de esta categora deben ser identificadas en la etapa inicial del
proyecto para poder establecer con anticipacin la filosofa de anlisis y de soportera.
- Las lneas de alta presin donde la presin sea mayor que lo admitido por ANSI
B16.5 Class 2500 para la temperatura y presin de diseo especficas.
- Lneas de alta temperatura donde la tempertura de diseo del metal exceda los 1000
F.
- Lneas de categora II, las cuales, para juicio del analista, debern tener un anlisis
ms cuidadoso.
Lneas de LNG.
3.2. Categora II
Las lneas de esta categora requieren obligatoriamente anlisis por computadora. Estas
lneas requieren anlisis formal por consideraciones de su tamao y temperatura o
porque estn conectadas a equipos sensibles.
Las lneas dentro de esta categora requieren obligatoriamente ser analizadas; sin
embargo, el anlisis puede ser hecho por algn mtodo manual. Se incluyen en esta
categora:
- Todas las lneas clasificadas como Power Plant Piping, segn el cdigo
ANSI/ASME B31.1.
- Todas las lneas designadas segn la Figura 3-1 y que no estn contempladas en
las categoras I y II.
Nota importante: El clculo manual no debe ser usado para rechazar el diseo de una
lnea, puede usarse para reubicar los soportes o para rerutearla. El rechazo o la
imposibilidad del diseo debe provenir de un estudio detallado por computadora.
3.4. Categora IV
Las lneas de esta categora requieren de inspeccin visual y son las siguientes:
- Las lneas que pueden ser juzgadas como adecuadas por comparacin con
sistemas previamente analizados.
4.1. Introduccin
Esta seccin tiene como objetivo principal dar una visin global del anlisis de tuberas.
Aqu se incluyen secuencialmente todas las etapas y la mayora de los anlisis que se
pueden realizar para un sistema de tuberas dado.
Todas las soluciones para los diversos tipos de anlisis se describen en su forma
manual, esto tiene dos objetivos primordiales:
Por esto, se recomienda leer atentamente los ejemplos y seguir el desarrollo del anlisis
segn el Indice de esta seccin. Esto servir de ayuda para comprender el mtodo de
anlisis, los tipos de problemas y la interpretacin de la solucin, cuando se resuelvan a
travs de mtodos computarizados.
3. Tanto para el ruteo de las tuberas como para la localizacin de sus soportes, se
debe tomar en cuenta o consultar toda la informacin disponible y planos
generados por las dems disciplinas, para evitar interferencias con los
requerimientos de espacio de electricidad, instrumentacin y control, equipos
mecnicos y de estructuras futuras o existentes.
- Tubera vaca.
Estos valores estn tabulados para: lneas con dimetros menores o iguales a 24", acero
al carbono (Tablas 4.2.1-1, 4.2.1-2), acero inoxidable (Tabla 4.2.1-3), distintas
temperaturas de operacin, distintos espesores de corrosin, tanto para lneas dentro de
los lmites de batera como fuera de lmites de batera. Para lneas de dimetro mayor a
24" ver Seccin 4.2.1.10.
A continuacin de las tablas, de la Seccin 4.2.1.1 a la Seccin 4.2.1.11, se muestran
grficas y tablas prcticas de soportera en campo.
UTILIZACION GENERAL:
1. Los espaciamientos deben ser considerados como bsicos y representan el valor "L".
Para los "Diagramas Tpicos de Tuberas" el espaciamiento real de trabajo est en
funcin del valor "L", ver Seccin 4.2.1.1.
NOTAS GENERALES:
Los Sistemas de Tuberas de Vapor que van a ser sometidos a pruebas hidrostticas
deben ser chequeados llenos de agua para verificar la necesidad de soportes adicionales.
CONDICIONES BASICAS:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de tubera con
esfuerzo mximo permisible a tensin igual o mayor que aceros al carbono ASTM A53,
ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosin Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Lneas con espesores de corrosin iguales o menores que las indicadas en
las tablas.
UTILIZACION GENERAL:
NOTAS GENERALES:
Los Sistemas de Tuberas de Vapor que van a ser sometidos a pruebas hidrostticas
deben ser chequeados llenos de agua para verificar la necesidad de soportes adicionales.
CONDICIONES BASICAS:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de tubera con
esfuerzo mximo permisible a tensin igual o mayor que aceros al carbono ASTM A53,
ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosin Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Lneas con espesores de corrosin iguales o menores que las indicadas en
las tablas.
Notas Generales:
2. Para la determinacin del espaciamiento bsico para tuberas dentro del lmite de
bateras L o afuera del rea de bateras L* ver Seccin 4.1.2.
3. El espaciamiento mnimo a carga sostenida MIN. para las figuras mostradas debe
ser ajustado segn la Tabla 4.2.1.1-1.
Tabla 4.2.1.1-1
Espaciamiento "MIN.": Para un Espaciamiento Entre
Soportes de:
Menor o igual a 0.45L 1.22L o 1.10L*
Menor o igual a 0.22L L o L*
Menor a 0.22L 0.90L o 0.90L*
Una carga concentrada puede ser una vlvula o cualquier componente de la lnea ms
rgido que la tubera, que pueda ser modelado como una carga concentrada.
Asumir:
L = 40' 0"
W = 122.82 lbFt.
S = 20'-0"
P = 5000 lb. (Carga real)
D = 4'-0"
S 20 D 4
= = 0.5 = = 0.2
L 40 S 20
Como la carga mxima es mayor que la carga real el sistema est bien diseado y no
requiere de cambios.
Ejemplo:
Lnea de 8".
Schedule 40.
Corrosin permisible 0.10".
La lnea est llena de lquido.
La lnea es aislada.
La temperatura de diseo es 300 K.
La dimensin A es fija a 15'-0".
L de la Tabla 4.2.1-1 es 33'-0".
Ejemplo:
Lnea de 12".
Schedule 3/8".
Corrosin permisible 0.10"
Lnea llena de agua.
Lnea sin aislamiento.
Temperatura de diseo 100K.
Dimensin A es fija = 10-0".
L calculado de la Tabla 4.2.1-1 es 40-0"
Ejemplo:
De las tres dimensiones A, B y C, se tienen dos de ellas fijas y se desea conocer el valor
de la tercera. Entonces usar la grfica para conseguir la dimensin mxima de "C".
Lnea de 10".
Schedule 40.
Corrosin permisible 0.10".
La lnea esta llena de lquido.
La lnea es aislada.
La temp. de diseo es 500 K
L de la Tabla 4.2.1-1 es 35-0".
La dimensin A es fija = 7-0" o 0.2 L.
La dimensin B es fija = 14-0" o 0.4 L.
NOTAS GENERALES:
1. Para lneas con espesor de aislamiento mayor que los mostrados, el espaciamiento
reducido h1 puede ser conseguido por la siguiente frmula:
1 (4.2.1.6.A)
h1 = h D 2
D
Las lneas sobre puentes de tuberas deben ser correctamente guiadas, de acuerdo a la
siguiente tabla:
TABLA 4.2.1.7-1
0 ESPACIAMIENTO
2 - 6" 12 m
8" - 24" 18 m
26" - 100" 24 m
Las tuberas sin aislamiento y vacas, marcadas con (+) en la Tabla 4.2.1-1 requieren un
refuerzo en el punto de soporte, con las dimensiones mostradas en la figura de el
refuerzo de tubera "RE-04" del "Manual de Soportes Normalizados de Tubera". Doc #
903-3060-T31-GUD-002 Rev. 1, cuando la carga en el soporte supere el 100% WL.
Notas:
2. El espesor del refuerzo debe ser igual al de la tubera, siempre y cuando, sea igual o
mayor que los espesores requeridos indicados arriba.
3. Cualquier desviacin a lo aqu indicado debe estar avalada por la ecuacin para el
chequeo de aplastamiento. Ver Seccin 4.2.1.11.
Las Tuberas sin aislamiento cuyos espaciamientos estn marcados con (+) en la Tabla
4.2.1-2, requieren refuerzos en los puntos de soporte en concordancia con la siguiente
tabla y con las dimensiones mostradas en la figura de el refuerzo de tubera "RE-04" del
"Manual de Soportes Normalizados de Tubera". Doc # 903-3060-T31-GUD-002 Rev.
1.
Notas:
3. Cualquier desviacin a lo aqu indicado debe estar avalada por la ecuacin para el
chequeo de aplastamiento. Ver Seccin 4.2.1.11.
Tanto el espaciamiento como la soportera de las lneas mayores de 24" dependen las
especificaciones de cada proyecto. Como una gua se describe a continuacin parte de
las especificaciones para lneas mayores a 24":
NOTAS:
1. Los valores listados en la tabla estn basados para 0.375" de espesor de pared para
lneas de 30" y 0.5" para las tuberas mayores de 30". Estos valores slo deben ser
usados como referencia y debern ser verificados para cada caso en particular
basndose en el libro Tubular Steel Structures. Theory and Design, en su
Captulo 9 Above ground pipelines, el cual se encuentra en la Biblioteca de
Santa Paula.
2. Las tuberas de 30" pueden ser soportadas directamente sin saddles* solamente
cuando se presente el siguiente caso:
La mxima carga lineal permisible "F" que puede soportar una tubera sin sufrir
aplastamiento, se puede calcular por medio de la siguiente Ecuacin:
t (4.2.1.11.A)
F = 0.8058 S h t
D
Donde:
El anlisis esttico se puede definir como el estudio de las cargas causadas por fuerzas
mecnicas que no varen rpidamente en funcin del tiempo y que estn presentes
durante la operacin normal del sistema de tuberas. Las cargas estticas estn presentes
hasta en un 100% del tiempo de la vida til del sistema de tuberas. En su anlisis se
debe considerar la condicin ms desfavorable para el sistema.
El mtodo de anlisis para los esfuerzos y las cargas debidas al peso de la tubera es
bien conocido. Se divide el sistema de tuberas en pequeos segmentos con sus
soportes, estos a continuacin son modelados como vigas o cuerpos libres en equilibrio
de fuerzas y momentos, solucionndolo estticamente. Segmentos rectos, codos,
vlvula, bridas, etc., deben ser modelados como cargas concentradas para calcular las
fuerzas y momentos en los soportes y conexiones. Ecuaciones de la Mecnica
relacionan fuerzas cortantes, momentos flexores, deflexin y rotacin en la tubera
modelada como una viga. El esfuerzo torsor se calcula si no es factible despreciarlo.
4.3.2.1 Introduccin
El sistema de tuberas debe tener la suficiente flexibilidad de tal manera que las
expansiones (o contracciones) trmicas y los movimientos de los soportes o conexiones
terminales no causen:
1. Falla en la tubera o soporte por un excesivo esfuerzo o fatiga.
2. Desplazamientos fuera de un rango admisible, produciendo fugas o interferencias
con otras tuberas y/o miembros estructurales.
3. Esfuerzo o distorsin perjudicial de la tubera o de los equipos conectados (bombas,
recipientes, vlvulas, etc.) como consecuencia de un excesivo empuje o momento
en la tubera.
Por otro lado, es inconveniente hacer el sistema innecesariamente flexible (a travs del
abuso en cambios de direccin o con la superflua inclusin de lazos o juntas de
expansin) por el exceso de materiales que esto implica aumentando el costo de
instalacin y por el incremento de los costos de operacin al aumentar la cada de
presin.
= L ( T O - T amb ) (4.3.2.2.A)
Donde:
= Expansin trmica en la direccin longitudinal o axial, pulg.
L = Longitud de la tubera, pulg.
= Coeficiente de expansin trmica, pulg/(pulg. x F)
TO = Temperatura de operacin del sistema, F.
Tamb = Temperatura ambiente, F.
b. Sistemas que puedan ser adecuadamente juzgados por comparacin con otros
sistemas previamente analizados. (Tubera Categora IV para este manual).
c. Sistemas de tamao uniforme, que no tenga ms que dos puntos de fijacin, sin
restricciones intermedias y que cumpla con la siguiente ecuacin emprica:
Dy
2 K1 (4.3.2.3.A)
(L -U )
Donde:
La desigualdad del cdigo no permite la evaluacin directa de los esfuerzos (ni de sus
reacciones y deflexin), sin embargo, su formulacin nos dice que cuando el lado
izquierdo alcanza un valor de 0.03, la flexibilidad inherente de la tubera ha llegado al
lmite admisible. Entonces, el rango de esfuerzo admisible SE para las unidades inglesas
se puede estimar como:
33.3Dy
SE = 2 SA
(4.3.2.3.B)
(L -U )
Como no existe prueba analtica de las ecuaciones anteriores, stas se deben aplicar con
mucho cuidado. Se deben tomar precauciones para configuraciones anormales
(configuraciones en "U" no proporcionales), tuberas de gran tamao y pared delgada,
condiciones donde existan movimientos extraos diferentes a la expansin de la tubera,
con movimientosELABORO:
en los soportes, etc.
ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
Es importante resaltar que la Ecuacin 4.3.2.3.A no asegura que las reacciones
terminales (para boquillas de equipos) sean satisfactorias.
D = 10.75 pulg
L = 15 + 10 + 15 + 50 + 25 = 115 pies.
Dy 10.75(1.895)
2 = 2 = 0.00638 0.03
(L -U ) (115 - 58.5 )
33.3Dy
SE = 2 S A = 33.3(0.00638)30000 = 6374 psi
(L -U )
4.3.2.3.1 Mtodo
Cantilever
FIGURA 4.3.2.3.1-1
E c Do (4.3.2.3.1.1.A)
L =
48 S A
48 L2 S A
= (4.3.2.3.1.1.B)
E c Do
6FL Mb
Sb = = (4.3.2.3.1.1.C)
Z Z
(4.3.2.3.1.1.D)
Z = r 2MED t
E c I
Mb = (4.3.2.3.1.1.E)
24 L2
E c I (4.3.2.3.1.1.F)
F =
144 L3
Donde:
ELABORO: ING. FRANCISCO RODRIGUEZ LEZAMA
= Desplazamiento trmico perpendicular al largo L del brazo en estudio,
pulg.
L = Largo del brazo de tubera en estudio, pies.
SA = Rango de los esfuerzos trmicos admisibles, psi.
Ec = Mdulo de elasticidad a la temperatura de instalacin, 27.9 x 106 psi,
para aceros.
DO = Dimetro exterior de la tubera, pulg.
Sb = Esfuerzo flexor mximo, psi.
Mb = Momento flexor en la restriccin, lb-pulg.
F = Fuerza cortante en la restriccin, lb
rMED = Radio medio de la tubera, pulg
t = Espesor de la tubera, pulg
I = Momento de inercia de la tubera, pulg4
Z = Mdulo de seccin de la tubera, pulg3
lb
F = 56849 x 0 .1 3 p u lg - ex p = 7 3 9 0 lb (d ire ccio n + Y )
p u lg - e x p
Para
lb
F = 13248 x 0.081 pulg - exp = 1073 lb (direccin - X)
pulg - exp
Nota importante: Los espesores y el mdulo "I" mostrados debajo de los dimetros en la
Tabla de Fuerzas, sirven para corregir el clculo de la fuerza cuando se tengan tuberas
con espesor diferente al mostrado. Esto se consigue multiplicando la fuerza o el valor
las tablas por la razn de los momentos de inercia entre la tubera real y la tabulada. Por
ejemplo, si la tubera del ejemplo fuera de sch. 20 la razn entre mdulos sera 191.1
pulg4 /279.33 pulg4 = 0.6841, este valor es el hay que multiplicar a la fuerza.
Una dato asumido para todas las cartas presentadas es que el mdulo de elasticidad
es 29 x 106 psi. Las cartas estn basadas en anlisis precisos (sin suponer esquinas
cuadradas) y los resultados sern tan precisos como precisa sea la lectura de las
cartas. Las Cartas C-5, C-7, C-9, C-11, pueden ser usadas para determinar el largo
requerido para un rango admisible de esfuerzos dado. Para los casos donde el clculo
de las reacciones terminales sea importante, como las reacciones a equipos, las
mismas se pueden calcular por medio de las Cartas C-6, C-8, C-10, C-12.
Las cartas han sido construidas para esfuerzos dados en funcin de SA . Para
propsitos de diseo se puede aplicar un valor de 18000 psi..
Para las Cartas C-5 y C-6, tenemos el caso de dos brazos mostrados como en el
ejemplo anterior que ilustra el mtodo cantilever.
El tercer caso es mostrado en la figura de la Carta C-9, este arreglo est formado por
dos secciones unidas en ngulo cerrado, en el cual uno de los extremos sufre un
desplazamiento normal al plano de los miembros o secciones. Dados un dimetro
nominal, el largo L de la seccin de tubera ms larga, el rango admisible de esfuerzo
SA y el desplazamiento ), el largo requerido KL de la seccin BC es conseguido en la
Carta C-9. De la Carta C-10, los momentos y las fuerzas actuando en los extremos
(retricciones) pueden ser conseguidos.
3. La reaccin en fro (ambiente) sobre las boquillas necesita ser calculada y se debe
tener la seguridad de que el equipo sea capaz de soportar la carga adicional de la
pretensin en dicha condicin.
5. El "Cold Spring" debe ser indicado en los puntos de soldadura para evitar el costo de
soldaduras adicionales.
Donde:
C= Factor de "Cold Spring" vara desde 0 para ninguna aplicacin del "Cold
Spring" hasta 1.0 para 100% de "Cold Spring". (El factor de 2/3 es basado en la
experiencia de que el "Cold Spring" especificado nunca puede ser conseguido en el
campo, an con las ms elaboradas precauciones).
Ea = Mdulo de elasticidad a la temperatura de instalacin.
Em = Mdulo de elasticidad a la mxima o Mnima temperatura del metal.
R= Rango de fuerzas o momentos (derivados del anlisis de flexibilidad)
correspondientes al rango de esfuerzos por los desplazamientos totales y basados en Ea.
Rm = Estimacin de la fuerza o momento de reaccin mximo para la temperatura
mxima o Mnima del metal.
(b) Para las Condiciones Originales, Ra. La temperatura para este clculo es la
temperatura esperada
cuando se instale la
Ra = CR o C1 R, cualquiera que sea el mayor. tubera.
(4.3.2.3.3.1.1.B)
Sh Ea 4.3.2.3.33.1.1.C)
C1 = 1 -
SE Em
C1 = "Self-Spring" estimado o factor de relajacin;
usar cero si C1 da valores negativos.
Ra = Fuerza o momento instantneo estimado en el momento de la instalacin.
SE = Rango de esfuerzos de desplazamientos o trmicos estimado.
Sh = Esfuerzo mximo admisible a la temperatura de diseo o caliente del material.
2C E m 2(0.55) 23.5x 10 6
Rm = R 1 - = 2500 1 - = 1315 lb - pie
3 Ea 3 28.3x 10 6
Para calcular la reaccin en fro, solo podemos evaluar CxR, ya que para evaluar C1
necesitamos SE y no lo tenemos,
Los lazos de diferentes lneas pueden ser colocados uno al lado de otro en los rack de
tuberas. Las lneas ms grandes y calientes se localizan en la parte externa porque
necesitan mayor desarrollo de tubera en la perpendicular.
El clculo de las fuerzas en los stops se realiza por medio de las tablas ITT
GRINNEL, que se encuentran al final del ANEXO A
Ejemplo 4.3.2.3.3.2.1-1:
Dada una tubera de q 6" SCH 40, ASTM-A53 G.R.B., SMLS operando a una
temperatura de 176 EC (350 EF) y 36 mts (120 ft) entre los stops (" = 2.26 in/100 ft).
=+L
= Expansin trmica
= Coeficiente de expansin trmica
L = Longitud de tubera entre stops
Entrando en la Grfica 2-69 se obtiene, que para una tubera de q 6" y una expansin
(movement between stops) de 2.71 pulg. se obtiene un brazo H (Loop Height) de 9.5
pies aproximadamente: H = 9.5 pies = 2.895 mts . 2.9 mts.
El valor de W puede ser igual o menor a H pero nunca menor de H/2, por lo tanto: W =
2.9 mts
Una vez dimensionado el lazo se procede al clculo de las fuerzas en los stops.
Donde:
Fx = Fuerza de Reaccin (lb.)
Kx = Coeficiente de la Tabla 2-81
C = Coeficiente de expansin por Tabla 2-64.1
Ip = Momento de inercia de la tubera (m4)
L = Distancia entre guas (pie)
L' = Distancia entre anclajes (pie)
Como primer paso debemos calcular el factor L/W = 6/2.9 = 2.0
Segundo, calculamos el factor L/H = 6/2.9 = 2.0
Como los valores anteriores obtenemos Kx y C
Kx = 12 por Tabla 2-81; C = 365 por Tabla 2-64.1
Ip = 28.14 in4 (de la tabla de tuberas)
L = 6 mts x 1000 mm x 1 m x 1 ft = 19.68 ft
1m 25,4mm 12m
Fx = 12 x 365 x 28.14 (120 ) = 1939 lb = 880,3 Kg . 885 Kg
19,685 19.68
El esfuerzo mximo de flexin viene dado por:
SB = KB C D (L')
L L
La distancia entre guas depende mucho de la distancia entre prticos del rack, por esta
razn se tom 6 mts que es un valor de prctica comn de ingeniera.
El valor del esfuerzo SB debe ser menor que el SADM de la norma correspondiente.
Por alguna de las siguientes razones, un lazo de expansin puede ser la eleccin ms
apropiada:
Para el diseo inicial a menudo existe adecuada informacin para el diseador que
conozca qu buscar y dnde buscar. En muchos casos, los problemas de campo son el
resultado de una inesperada carga dinmica que excede o visualmente prueba los
inherentes factores de seguridad del sistema.
Los datos estn en general disponibles durante el diseo inicial para el anlisis de
terremotos en zonas ssmicas de importancia. Las tuberas que pueden experimentar el
cierre rpido de vlvulas o que transporta fluidos en dos fases pueden ser chequeadas
para el golpe de ariete de agua o de vapor durante la fase de diseo. Tambin, las
cargas debido a las vlvulas de alivio pueden ser aproximadas durante el diseo
inicial. En muchos casos, stas cargas pueden obligar a relocalizar, a redimensionar o
a colocar nuevos soportes en el sistema.
Existen tcnicas disponibles para evitar o analizar las cargas dinmicas y algunos
efectos de las cargas dinmicas se pueden aproximar a cargas estticas. Aplicar el doble
de la mxima carga dinmica como si fuera una carga esttica es una aproximacin
satisfactoria para sistemas que responden en un solo grado de libertad. Muchos sistemas
de tubera son diseados para sismos usando el mtodo esttico.
Las cargas dinmicas por su naturaleza son poco predecibles. Cada mejora en la
precisin de la estimacin de la carga requiere de mejores datos. Con la eleccin entre
los mtodos de anlisis como el equivalente esttico, cargas armnicas, espectro de
respuesta o tiempo histrico, al ingeniero le queda la tarea de balancear los efectos de
las aproximaciones, en el peor escenario, con el impacto en los costos por el
sobrediseo.
4.4.3. Vibraciones
4.4.3.A
EI
fn = 2
L W
Donde:
Por otro lado, la respuesta de un sistema de tuberas los sismos es igual a la suma de las
respuestas de sus modos de vibracin. Por estudios complicados de observaciones y la
teora de vibraciones, las estructuras de soporte o el suelo responden con cargas
calculadas en funcin de la aceleracin de gravedad "g". Donde 1 "g" es una fuerza
igual en magnitud al peso de la estructura. La respuesta de la tubera a stas cargas se
puede relacionar por medio de grfica de Espectro de Respuesta, ver Figura 4.3.3-1. Es
universalmente aceptado que si las frecuencias naturales del sistema de tuberas estn
por debajo de 4 Hz y por encima de 33 Hz, las fuerzas que soportarn las tuberas por la
accin de los terremotos estarn por debajo de 1 "g".
Un sistema de tubera al aire libre usualmente est diseado para soportar la mxima
velocidad esperada en la vida til de operacin de la planta o instalacin.
Si se siguen los lineamientos para los espaciamientos de las guas en las tuberas, segn
las Secciones 4.2.1.6 y 4.2.1.7, el anlisis de las tuberas para cargas de viento puede ser
muy bien evitado. Sin embargo, a continuacin se describe un procedimiento para
calcular la presin y fuerzas dinmicas que se puede aplicar tanto en tuberas, como
soportes y estructuras.
La intensidad de la fuerza ejercida por el viento depende de la forma del obstculo, del
ngulo de incidencia del viento y de la velocidad y densidad del aire. Adems se toman
en cuenta factores como la altura y la localizacin geogrfica del obstculo o tubera
(por ejemplo, se toma en cuenta si la tubera est en una ciudad o en el campo).
(4.4.4.1.A)
P = 0.00256 K Z Gh C f V 2 A f
Para el caso de tuberas bajo cargas de viento, la ecuacin se puede reescribir como:
(4.4.4.B)
F = 0.000213 K Z G h C f V 2 D
Donde:
F = Fuerza de presin dinmica lineal sobre el largo proyectado de la tuberas, lb/pie.
D = Dimetro exterior de la tubera incluido el aislamiento, pulg.
La velocidad bsica del vientos V es la mxima a 33 pies de altura sobre el nivel del
terreno, medida en lugares donde los obstculos no tengan ms de 30 pies, y es
estadsticamente determinada por medio de observaciones. La velocidad bsica de
diseo debe ser al menos 70 mph.
Notas:
Exposicin A: Grandes centros urbanos con el 50% de sus edificaciones por encima de
los 70 pies (21.3 metros). El rea de influencia de esta categora se limita en la direccin
contraria al viento media milla o 10 veces la altura de la estructura, cualquiera que sea
mayor. El efecto de aumento de la velocidad del viento por su canalizacin debido a las
construcciones de sta categora debe tenerse en cuenta.
Usualmente, el anlisis esttico es usado en los clculos de las cargas debidas al viento,
la fuerza F es modelada como una carga uniformemente distribuida a lo largo de la
longitud proyectada de la tubera en un plano perpendicular a la direccin del viento. Un
anlisis similar aplica a soportes y estructuras usando la presin dinmica P.
Ejemplo 4.4.4-1. Una tubera vertical de 8" y con aislamiento de 2" de espesor, se ver
expuesta a una velocidad bsica mxima del viento de 75 mph en la direccin norte-sur,
su altura es 30 metros. La tubera est en una planta alejada de la ciudad. Calcular la
fuerza distribuida lineal por pies para esta tubera.
V = 75 mph
30 metros
h = = 98.43 pies
0.3048
Para una altura de 100 pies y Categora C, Kz y Gh son respectivamente 1.38 y 1.19 (Ver
tablas del Anexo B).
h 98.43
= = 93.74
D 1.05
4.4.5. Sismos
En general, los efectos de los sismos no son asumidos en el diseo, a menos que la zona
en donde se efecte se sospeche o tenga un historial de sismos de importancia. Dado el
caso, solo se analizan tuberas importantes desde el punto de vista de procesos o de
seguridad.
V = ZKCW (4.44.5.A)
Donde:
V = Fuerza lateral ssmica, lb.
Z = Factor ssmico, depende de la zona: va de 0.1 para zona 0, hasta 1.00 para la zona 3.
K = Factor que depende del tipo de construccin, Vara de 0.67 a 3.0.
C = Depende del perodo natural de la estructura y en general no es mayor que 0.1.
W = Peso total de la estructura, lb.
Como en el caso del viento, el anlisis esttico es aplicado en los casos manuales con
aproximaciones simples, simulando la fuerza del sismo como una fuerza lateral,
horizontal y uniformemente distribuida. Usualmente no se suman los efectos del viento
y los terremotos, es decir, se Disea las tuberas para la mayor de ambas cargas.
Generalmente la carga debida al viento es mayor que la calculada para los sismos.
Una combinacin de cargas que si se suele usar es la apertura de vlvulas de alivio y los
sismos, lo cual es comprensible ya que durante sismos suelen activarse los sistemas de
seguridad y de alivio de la planta.
Las vlvulas de alivio son usadas en los sistemas de tubera para evitar los problemas
causados por un aumento de la presin. Cuando una presin preestablecida es
alcanzada, la vlvula se abre, permitiendo que una suficiente cantidad de fluido escape
del sistema y baje la presin. Esto permite una controlada descarga del fluido al mismo
tiempo que se evitan las fallas de los componentes bajo presin.
Cuando la vlvula de alivio descarga, el fluido ejerce una fuerza de reaccin a chorro, la
cual es transferida a travs del sistema de tuberas. Esta fuerza debe ser resistida por los
soportes de la tubera, si la tubera por si misma no es capaz de resistirla internamente.
La magnitud de sta fuerza de reaccin es usualmente dada por los fabricantes de
vlvulas. Si este valor no es conocido, se puede calcular fcilmente si la vlvula
descarga a la atmsfera. Si por el contrario descarga a sistemas cerrados, las
condiciones dinmicas que se pueden desarrollar hacen difcil la estimacin de la carga.
WV 1 (4.4.6.A)
F = DLF + P A1
gc
La velocidad del fluido en la salida se puede estimar por medio de la siguiente ecuacin:
(50113.5)( ho - a)
V1 = (4.4.6.B)
2b - 1
Donde:
hO = Entalpa de estancamiento en la entrada de la vlvula de alivio, BTU/lbm.
y la presin P:
W b - 1 48.33( ho - a) (4.4.6.C)
P = - PA
A1 b 2b - 1
Donde:
PA = Presin atmosfrica, en psi.
Cuando una tubera est llena con agua (u otro lquido) en movimiento, las leyes que
gobiernan los cambios de presin y descarga dependen de las condiciones de flujo bajo
las cuales ocurre el cambio. Si el agua es considerada incompresible y la velocidad del
agua que pasa a travs de cualquier seccin de la tubera permanece constante, se puede
aplicar la ecuacin de Bernoulli entre cualesquiera dos puntos de la tubera. Sin
embargo, cuando el movimiento es variable, esto es, cuando la descarga en cada seccin
est variando rpidamente de un instante al siguiente, rpidos cambios de presin
ocurren dentro de la tubera y la ecuacin de Bernoulli no se puede aplicar. Estos
cambios de presin son referidos como "golpe de ariete" (en ingls se denomina
"waterhammer") por el sonido de golpeteo o martilleo que acompaa al fenmeno.
Una breve explicacin de los eventos que se suceden al cerrarse bruscamente una
vlvula al final de una tubera que viene de un tanque de almacenamiento, sin tomar en
cuenta la friccin producida es la siguiente (ver Figuras 4.4.7-1 y 4.4.7-2).
Este nuevo flujo en sentido contrario origina un nuevo cambio en las condiciones del
fluido y la tubera, recuperando las que existan originalmente (la presin del lquido y
el tamao de la tubera), excepto por la velocidad que adopta el fluido que es en sentido
contrario a la original (V=-U). En el instante t=2L/c en que la onda llega nuevamente a
la vlvula, como ella est cerrada no se puede mantener un flujo continuo, por lo que se
desarrolla una presin negativa "-h" con la que se frena el lquido al mismo tiempo que
se expande (consecuencia de la disminucin de la presin) mientras la tubera se
contrae.
En el instante t=3L/c todo el lquido dentro de la tubera est en reposo pero con una
presin menor en "-h" a la existente antes de cerrar la vlvula, por lo que debido a este
nuevo desbalance se comienza a mover el fluido del depsito hacia la vlvula (V=U),
retornando tanto la tubera como el fluido a las condiciones originales conforme la onda
viaja a velocidad "c". En el momento en que la onda llega a la vlvula (t=4L/c) se tienen
las mismas condiciones que en el instante en que se cerr la vlvula.
Las cargas pueden ser sumadas algebraicamente para arribar a valores reales, o
absolutamente para introducir un anlisis ms conservador.
NOTACION:
CASOS DE CARGAS: