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Etapa 2 - Modelar el sistema dinmico en el dominio de la frecuencia

Presentado por

ALVARO LUIS BARRIOS

CINDY TATIANA TELLEZ
MARIA ALEJANDRA PULIDO
CARLOS HOLMES FERNANDEZ
MARIA LINA SANCHEZ

Numero Grupo Colaborativo: 243005_50

Presentado a: JUAN CAMILO TEJADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
2017
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Etapa 2 - Modelar el sistema dinmico en el dominio de la frecuencia

Contenido
Introduccin................................................................................................................................................3
Objetivos.....................................................................................................................................................4
Resumen......................................................................................................................................................5
Listado de Conceptos Conocidos.................................................................................................................5
Listado de Conceptos Desconocidos...........................................................................................................7
Resultado de Las Consultas.........................................................................................................................8
Metodologa empleada para solucionar las tareas........................................................................................9
Solucin a Tareas de la Etapa....................................................................................................................11
Tarea Prctica............................................................................................................................................14
Conclusiones.............................................................................................................................................16
Bibliografa................................................................................................................................................17

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

2017
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Introduccin

Los anlisis en el dominio de la frecuencia tenemos que es una herramienta clsica en la teora
del control, dado que en lo general lo sistemas que varan con una periodicidad definida no suelen ser
los ms comunes en la ingeniera de procesos.

En este segundo trabajo colaborativo nos introducimos una vez ms en el campo de la ingeniera
de control aplicndola para hallar las soluciones a los problemas planteadas y muy bien
fundamentadas.
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Objetivos

Consolidad informacin necesaria para la elaboracin del mapa mental con el mtodo
TIGRE, con el fin tener la suficiente informacin necesaria para la elaboracin del mapa.

Tener en cuenta las pautas realizadas por el seor tutor con el fin de planificar tiempos
para la retro alimentacin y aceptar la metodologa que se va a tratar durante el curso.

Elaborar mapa mental con el fin de obtener el conocimiento bsico para la iniciacin del
curso.
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Resumen

Continuando con la idea de ayudar a que el sistema de monitoreo para la herramienta adquirida
funcione de la mejor manera o de la manera que se busca, encontramos que nuestro sistema debe ser
modelado en el dominio de la frecuencia, para lo cual se debe empezar a investigar sobre la
transformada de Laplace, ya teniendo la ecuacin diferencial lineal del sistema.

Para este caso usaremos la transformada de Laplace, ya que es una transformada que nos ayuda
para una solucin sencilla de ecuaciones diferenciales como la que tenemos como modelo del
sistema.

Para identificar de mejor manera el sistema y funcionamiento del mismo tambin emplearemos
los diagramas de bloques. El diagrama de bloques las variables del sistema se enlazan mediante
bloques funcionales y el bloque funcional es un smbolo para representar la operacin matemtica
que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida.

Finalmente encontraremos el error del sistema en estado estacionario, El error de estado

estacionario puede calcularse de la funcin de transferencia a lazo cerrado o abierto para sistemas con
realimentacin unitaria.

Listado de Conceptos Conocidos

Sistemas dinmicos: Es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas
fsicos en situacin no estacionaria son ejemplos de sistemas dinmicos, pero tambin
existen modelos econmicos, matemticos y de otros tipos que son sistemas abstractos
que son, adems, sistemas dinmicos. El comportamiento en dicho estado se puede
caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta
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forma se pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo
sistema.

Diagrama de Bloques: Es la representacin grfica del funcionamiento interno de un

sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la
organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Transformacin de Laplace: La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica

que forma parte de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la
transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas
estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una
variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede
ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales.
Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se
aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento
de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la
funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.

Variable: Cantidad susceptible de tomar distintos valores dentro de un conjunto

especificado.

Ecuacin: Es una igualdad matemtica entre dos expresiones.

Funcin: Una funcin es una cantidad cuyo valor depende de otra cantidad.

Controlabilidad: Propiedad importante de un sistema de control.

Observabilidad: Propiedad importante en la solucin para un sistema de control.

Impulsional:
Ecuaciones Diferenciales: Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica que
relaciona una funcin con sus derivadas. En las matemticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades fsicas, las derivadas representan sus razones de
cambio, y la ecuacin define la relacin entre ellas. Como estas relaciones son muy
comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en muchas disciplinas,
incluyendo la ingeniera, la fsica, la qumica, la economa, y la biologa.
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Estabilidad Del Proceso:

Listado de Conceptos Desconocidos

Polos y Ceros: En el tema correspondiente a la transformada de Laplace se mostr la

manera en que el comportamiento de un sistema de tiempo continuo poda deducirse de la
posicin de sus polos y ceros en el plano s.

La ventaja de este procedimiento era que el diagrama de polos y ceros se poda

interpretar para obtener informacin sobre la respuesta en frecuencia de estado estable, el
comportamiento transitorio y la estabilidad del sistema. Ahora se describir un enfoque
similar para representar el comportamiento de sistemas de tiempo discreto.

Mediante el empleo de la transformada z ha sido posible desarrollar modelos de

secuencias y sistemas de tiempo discreto en forma de cocientes de polinomios.

Regla de Manson : La frmula de Mason (o frmula de ganancia) es un mtodo para

encontrar la relacin entre dos variables (funcin de transferencia) cuando disponemos
del diagrama de flujo de seal. Se usa con frecuencia en la teora de control, tras haber
sido obtenida por Samuel Jefferson Mason.1 Tambin se puede emplear utilizando
el diagrama de bloques. Se trata de un mtodo alternativo a la resolucin de las
ecuaciones algebraicas, que puede ser ms o menos complicado en funcin del sistema
que estudiemos.

Funcin de Transferencia: Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a

travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las
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funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de

componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.

La funcin de transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de

la seal de salida Y(s) y la transformada de la seal de entrada X(s)

Y (s)
Modelo Matemtico: H (s)=
X (s)

Error en Estado Estacionario: Diferencia que existe entre la respuesta deseada del
sistema y la obtenida, cuando estos ya se han estabilizado.

Modelo Matemtico: En ciencias aplicadas, un modelo matemtico es uno de los tipos

de modelos cientficos que emplea algn tipo de formulismo matemtico para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parmetros, entidades y
relaciones entre variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas
complejos ante situaciones difciles de observar en la realidad. El trmino modelizacin
matemtica es utilizado tambin en diseo grfico cuando se habla de modelos
geomtricos de los objetos en dos (2D) o tres dimensiones (3D).

Resultado de Las Consultas

Transformada de Laplace:

Mtodo operacional que se usa para solucin de ecuaciones diferenciales lineales invariantes en
el tiempo. Tambin tenemos la transformada inversa de Laplace que es el mtodo en el cual desde
una transformada de Laplace se puede hallar la funcin que da origen a dicha transformada.
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Diagrama de Bloques:

Representacin de un sistema, en el cual cada bloque representa una etapa del sistema, este
cuente con una entrada y una salida o respuesta a impulso o seal. En un diagrama de bloques cada
operacin unitaria se representa como un bloque, los bloques van unidos por flechas que representan
flujos de seales.

Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de seales de forma ms
realista que una representacin matemtica.

Metodologa empleada para solucionar las tareas

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La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la
existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere
conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se

tiene como variable de entrada la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en el
condensador ()=():

1. Se define la ecuacin diferencial la cual se determin en la etapa 1

2. Hallar la Funcin de transferencia la cual se debe de tener en cuenta la funcin de entrada

y la funcin de salida.

1 1
sE ( s )+
1,2( )
E ( s )= I ( s ) Ecuacin 1
3

3. Realizar los clculos correspondientes como el error del estado estacionario teniendo en
cuenta lo siguiente.

1
0=
1+k p

4. Hallar Clculo de error de estado estacionario

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Realizar un diseo de plan en donde se pueda comprobar cada uno de los pasos.

Al momento de dar solucin al problema, tener claro lo que tenemos y lo que se quiere.

Confrontar cada una de las expuestas por los compaeros y determinar la que ms
contenga la coherencia ante el problema, y entender el porqu.

Solucin a Tareas de la Etapa

A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada

por el docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo
matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia.

Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.

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Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del

diagrama de bloques.

Reduccin de Diagrama

Al remplazar los datos correspondientes a FT se tiene:

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2 2
6 s +5 6 s +5 2
G= = =
2 6 s+5+ 2 6 s +7
1+
6 s+5 6 s +5

Determine el error en estado estacionario del sistema.

A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema.

1
Rc
1 1
s+
2 RC E0 Rc 1 1
GLc ( s )= = = =
1 1 1 1 s+1,5
s+ + s+ + 1
Rc 2 RC E Rc 2
1+ 0
1
s+
2 RC E 0
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1
GLc ( s )=
s+1,5

Routh-Hurwitz

S1 1
S0 1,5
Sistema es estable

Tarea Prctica
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Como el polo se encuentra en el semiplano izquierdo, el sistema es estable.

La grafica ante un escaln unitario es la Siguiente:

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Conclusiones

En la presente actividad de acuerdo a lo visto en la actividad anterior seguimos reforzando y

evidenciando una mejor manera analtica de cmo resolver problemas de la industria basndonos en
modelamientos matemticos y otras herramientas de anlisis matemtico, como lo son las ecuaciones
diferenciales.

Esta es una actividad con la cual podemos dar ms provecho a cada uno de los recursos
expuestos en la misma y a entender con ms claridad y continuar con el curso a beneficio de cada uno
de nosotros para nuestra vida profesional y personal.
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Bibliografa
Cardona Arboleda, O. D. (sept. 2001). Estimacin holstica del riesgo ssmico utilizando sistemas
dinmicos complejos. Barcelona:
http://www.cridlac.org/digitalizacion/pdf/spa/doc14888/doc14888.htm.

(s.f.). MODELOS DE POLOS Y CEROS. http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t85.htm.

ortega, l. ( 1 jul. 2012). tutorial matlab 1 espaol introduccion operaciones basicas ORTEGA.
https://www.youtube.com/watch?v=780CwfLTBdQ.

(s.f.). Transformacin de Laplace. http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm.

Wikipedia. (s.f.). Diagrama de bloques. https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques.

Wikipedia. (s.f.). Ecuacin diferencial. https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial.

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Wikipedia. (s.f.). Sistemas dinmicos. https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_din%C3%A1mico.

Wire, L. v. (s.f.). Electrnica Completa. http://electronicacompleta.com/lecciones/leyes-de-kirchhoff/.