SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Ejercicio 2 .- Mtodo anlisis modal para prtico de tres niveles.

DATOS:
W3 = 200 t
Peso nivel 1: W1 400 t
4.00 m k3 = 80 t/cm Peso nivel 2: W2 400 t
W2 = 400 t
Peso nivel 3: W3 200 t
4.00 m k2 = 200 t/cm
W1 = 400 t Rigidez 1: k1 200 t/cm

Rigidez 2: k2 200 t/cm

4.00 m k1 = 200 t/cm
Rigidez 3: k3 80 t/cm

5.00 m Gravedad: g 981 cm/s2

SOLUCIN:

a) Matriz de masas M
W1
Masa nivel 1: m 1 m 1 0.4077 t s2/cm
g

W2
Masa nivel 2: m 2 m 2 0.4077 t s2/cm
g

W3
Masa nivel 3: m 3 m 3 0.2039 t s2/cm
g

m1 0 0
0.4077 0 0
M 0 m2 0 0 t s2/cm
M

0.4077 0

m3
0 0
0 0 0.2039

b) Matriz de rigidez K

k1 k2 k2 0
40 0 20 0 0
K k2 k2 k3 k3
K 20 0 28 0 80
t/cm

k3 k3 0 80 80
0

c) Modelo dinmico
W3 200 t

k3 80 t/cm

W2 400 t

k2 200 t/cm

W1 400 t

k1 200 t/cm

d) Frecuencia natural n

K 2 M
n n 0

400 400n
2
200 0

981

400n
2
K n2 M

200 280
981
80

200n
2
0 80 80
981

22400000n 32000000n 11200000n

4 6 2
K n2 M 3200000 Calcular cocientes
320787 944076141 327

37.08509864617164317
11.043384841551211213

E 0.033895 69.828266 34250.764526 3200000 solve
6 4 2

23.724961955277255548
11.043384841551211213

37.08509864617164317
23.724961955277255548

Ordenar de menor a mayor:

1 11.0434 rad/s

2 23.7250 rad/s

3 37.0851 rad/s
e) Periodo natural Tn
2
Primer modo: T 1 T 1 0.569 s
1
2
Segundo modo: T 2 T 2 0.2648 s
2
2
Tercer modo: T 3 T 3 0.1694 s
3
f) Aceleracin espectral An

De espectro elstico: A1 0.39g A1 382.59 cm/s2

A2 0.78g A2 765.18 cm/s2

A3 0.55g A3 539.55 cm/s2

g) Matriz de eigenvectores

Para: 1 11.0434 rad/s

350.2725 200 0
K 1 2 M 200 230.2725 80


0 80 55.1363
 11 350.2725041549439347611 20021

K 2 M 21 230.2725041549439347621 80 31 20011
1

31 55.1362520774719673831 80 21

Si: 11 1

350.272511
Cambiar cocientes: 21 21 1.7514
200

80 21
Cambiar cocientes: 31 31 2.5411
55.1362

Para: 2 23.725 rad/s

170.489 200 0
K 2 2 M 200 50.489 80


0 80 34.7555

12 170.4890417940876656512 20022

K 2 M 22 50.48904179408766564722 80 32 20012
2

32 34.75547910295616717632 80 22

Si: 12 1

170.4890 12
Cambiar cocientes: 22 22 0.8524
200

80 22
Cambiar cocientes: 32 32 1.9622
34.7555

Para: 3 37.0851 rad/s

160.7766 200 0
K 3 2 M 200 280.7766 80


0 80 200.3883

13 160.7766124403669724813 20023

K 2 M 23 23 80 33 20013
280.77661244036697248
3

33 200.3883062201834862433 80 23

Si: 13 1

160.776613
Cambiar cocientes: 23 23 0.8039
200

80 23
Cambiar cocientes: 33 33 0.3209
200.3883

11 12 13
1 1 1
21 22 23 1.7514 0.8524 0.8039


2.5411
31 32 33
1.9622 0.3209

Normalizacin: u jn
jn
0.5
m u 2
jn jn
 0.5
n 1 m 1 11 21 2 31 2
2
n1 2.0716

0.5
n 2 m 2 12 22 2 32 2
2
n2 1.5079

0.5
n 3 m 3 13 23 2 33 2
2

n3 0.5972

Matriz normalizada:
11 12 13

n1 n2 n3
0.4827
21 22 23
0.6632 1.6745
0.8454 0.5653 1.3461

n1 n2 n3
1.2267 1.3012 0.5374
31 32 33
n
1 n2 n3
h) Grfica de los 3 primeros modos de vibrar:

2 0 1.2267 2 1 1.3012 2 2 0.5374

1 0 0.8454 1 1 0.5653 1 2 1.3461

0 0 0.4827 0 1 0.6632 0 2 1.6745

M odo 1 M odo 2 M odo 3

i) Vector factor de participacin P

1
P T M 1

1

0.4 827 0.8 454 1.2 267 0.4077 0 0 1

T
0.6 632 0.5 653 1.3 012
M
0 0.4077 0
1

1.6 745 1.3 461 0.5 374 0 0 0.2039 1
0.7916

P 0.2356


0.2435

Verificacin de propiedad de vector factor de participacin

Pn 1n 1

P1n P0 0 0 0 0 1 P2 0
P1 0 0 2 P1n 0.9461

j) Desplazamiento en cada nivel Uc

P0 0 0 0
0.7 916 0 0
P 0 P 1 0 0
P
0
0
0.2 356 0

0 P 2 0
0 0 0.2 435

A1 0 0
38 2.59 0 0
A 0 A 2 0 A
0 76 5.18 0


0 0 53 9.55
01 00 A03
121.9567 0 0

0 2 0
2 0 562.8756 0
3
0 0 3 0 0 1.3753 10
 P A 1.1988 0.2124 0.1599
U
U 2.0996 0.1811 0.1286
cm
2

3.0464 0.4168 0.0513
Aplicando SRSS
0.5

U 2 U0 1 U0 2
2 2
0 0 1.2 28
0.5
U1 0
2
U1 1 U1 2
Uc 2 2 Uc 2.1 113 cm

0.5
3.0 752
U2 0 2 U2 1
2
U2 2
2

k) Grfica de desplazamientos

Uc 3.0 752 cm
2 0

Uc 2.1 113 cm
1 0

Uc 1.22 8 cm
0 0

l) Fuerzas laterales en cada nivel Fsc

59.6143 48.7505 89.6947
F K U

F 104.4053 41.5595 72.0981

t
75.7444 47.8279 14.3929

Aplicando SRSS
0.5

F 2 F0 1 F0 2
2 2
0 0 118.2185
0.5
F1 0
2
F1 1 F1 2
Fsc 2 2 Fsc 133.5132 t

0.5
90.7297
F2 0 2 F2 1
2 2
F2 2

m) Cortante Basal Vb

T
1
V FT 1 V ( 239.764 42.482 31.9895) t

1
0.5
V b V0 0 2 2 V0 2 2
V 0 1 Vb 245.5908 t

n) Grfica de fuerzas laterales y cortante basal

Fsc 90 .729 7
2 0
t
 Fsc 13 3.51 32 t
1 0

Fsc 11 8.21 85 t
0 0

Vb 245.5908 t

o) Derivas de entrepiso c

U0 0 0 0
U0 1 0
U0 2
1.1988 0.2124 0.1599
U1 0 U0 0 U0 1
U1 1
U0 2
U1 2
0.9007 0.0313 0.2885 cm
U U
2 0 1 0 U1 1
U2 1 U2 2
U1 2
0.9468 0.5978 0.1799

0.5
2 0 1 2 0 2 2
0 0

1.228
c 0.5
c
1 0
2
2
1 1 2
1 2 0.9463

cm

0.5
1.1341
2 0 2 2 1 2 2 2 2

p) Grfica de derivas de entrepiso

c 1.1 341 cm
2 0

c 0.9 463 cm
1 0

c 1.22 8 cm
0 0