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CURSO
AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
TEMA
AUTOMATIZACION DE FAJA TRANSPORTADORA Y SELECTORA DE TAPAS DE TARRO DE LECHE
DOCENTE
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AUTOR (A):
LIMA-PERU
2017
DEDICATORIA
A Dios:
A nuestros padres:
- Por el amor que nos han dado, que, con su ejemplo, lucha y
sacrificio nos han enseado a ser cada da mejores.
Dedicatoria
Agradecimiento
Resumen
Abstract
Introduccin
CAPITULO I
1.1 Antecedentes
1.2 Situacin de la problemtica
1.3 Formulacin del problema
1.4 Objetivos
1.4.1 Generales
1.4.2 Especficos
1.5 Justificacin
CAPITULO II
CAPITULO III
Resultados
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Anexos
INTRODUCCIN
Las Cintas o bandas selectoras, vienen desempeando un rol muy importante en los diferentes
procesos industriales y esto se debe a varias razones, entre las que destacamos las grandes distancias
a las que se efecta al seleccionar, ya que tiene una facilidad de adaptacin al terreno, una gran
capacidad de transporte, la posibilidad de seleccionar diversos materiales ferrosos.
Es por esta razn, que surge la inquietud de realizar el proyecto de la banda selectora, en el cual no
solo se abarcara clculos de diseos y seleccin de todos los componentes; si no tambin es
considerado adems como un sistema que minimiza el trabajo que permite que grandes volmenes
sean transportados y seleccionados rpidamente a travs de procesos automatizados, permitiendo a
las empresas embarcar o recibir volmenes ms altos con espacios de almacenamiento con un menor
gasto.
A continuacin, veremos en el presente proyecto las ventajas que presenta la banda selectora, ya que
cuenta con un sensor inductivo que cumple con la finalidad de detectar las tapas defectuosas, las
cuales sern eyectadas por medio de presin que genera una electrovlvula.
1.1 Antecedentes
Este estudio realizado no habra tenido una buena base o fundamentos contundentes de no ser
por investigaciones previas que se realizaron con respecto a este tema, por lo que se consider
importante citar algunos antecedentes nacionales e internacionales. Entre los trabajos
internacionales y nacionales tomados como referencia que abordan el tema referente a las fajas
transportadoras, son las siguientes investigaciones de carcter acadmicos.
Sols (2008), en la tesis titulada protector de un selector automtico de materiales en ao
2008 en lo cual indica que el prototipo de selector automtico de materiales nos permite
realizar las operaciones difciles de controlar manualmente, simplificando el trabajo de forma
que el proceso no requiera de constantes verificaciones en la seleccin de las piezas por tipo
de material (p.67).
El objetivo en esta investigacin fue simular un proceso industrial en el cual mediante la utilizacin
de una faja transportadora con un sensor o prototipo que me determina o disminuya operaciones
difciles de controlar
El diseo se realiz mediante una investigacin de tipo descriptiva enmarcada bajo el enfoque del
sistema electromagntico con la cual funciona siendo un elemento esencial en todo transporte de
materiales
Por otra parte, Rairn (1999). En el libro titulado: diseo y construccin de una banda
transportadora utilizando levitacin magntica en lo cual indica que una faja transportadora
consta de sistemas electromagnticas que impide que el objeto se salga de la ruta de viaje, la
levitacin, diferencia principal con cualquier otro transporte que el objeto valle doble. (p
4;10)
El trabajo se realiz con el propsito de trasportar tapas las cuales por un medio de un sensor de
proximidad identificando si la tapa va doble.
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
Automatizar una banda de selectora de tapas mediante un PLC.
1.4.2 Objetivos especficos
Implementar un sistema de transporte y seleccin de tapas de leche para evitar que
pasen tapas dobles o defectuosas.
Implementar la automatizacin del proceso de seleccin para reducir tiempos y costos
de produccin.
1.5 Justificacin
Este proyecto resuelve un problema de seleccin por cada defecto que pueda tener las tapas de
lata como tambin ser utilizado para la enseanza de programacin, instalacin de PLC y
cableado de controladores con dispositivos elctricos (electrovlvulas, sensores, motores y
switch), as mismo es til para realizar instalaciones electroneumticas. Beneficia a la Industria:
pudiendo (detectar materiales defectuosos); siendo una de ellas industria lcteas (seleccin de
tapas de latas) el prototipo selecciona en general a toda la industria manufacturera que utilice
dentro de sus procesos la seleccin y distribucin de partes y a nivel acadmico beneficia tanto al
docente como al alumno para la mejor aplicacin y aprendizaje de estos componentes
electroneumticos.
El prototipo tiene la ventaja que es completamente desarmable y su diseo estructural permite
adicionarle ms componentes o quitar alguno de ellos de manera fcil y sencilla. Se han observado
que otros proyectos del mismo tipo tienen partes que estn soldadas, remachadas o sujetas de
manera permanente, haciendo muy difcil y complicado el cambio o adicin de alguno de sus
componentes elctricos y electroneumticos.
Beneficios del prototipo a Nivel Industrial:
- Poder regular la velocidad de seleccin.
- Utiliza tecnologa neumtica, elctrica y de control.
- Reduccin de tiempos.
- Reduccin de costos.
- Reduccin de operarios de 4 operarios a 1 operario. (Tomando como base para lnea de 4
operarios).
- Automatizacin de los procesos.
- Mejora de la productividad.
- El operario no necesita de muchos conocimientos para operar el sistema automatizado.
- Beneficios del Prototipo a Nivel General
- El prototipo puede ser armado o desarmado completamente.
- No contamina el medio ambiente.
- El prototipo se puede utilizar con fines didcticos.
- Puede ser utilizado para practicar programacin e instalacin de PLC.
2. CAPITULO II
2.1 ARRANQUE DIRECTO
2.1.1 ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR MONOFSICO
Control local y a distancia
La asociacin de un contactor y un rel de proteccin trmica protegen el motor contra
sobrecargas. La presencia de un interruptor permite el corte en carga (esquema A). De
acuerdo con las normas de instalacin vigentes, todas las salidas deben ir protegidas
contra cortocircuitos mediante cortacircuitos de fusibles, o un disyuntor, situados antes
de dichas salidas. El aparato est equipado con un control local, pero como ste puede
resultar inaccesible, dispone de un control complementario a distancia
Controles:
Activacin:
manual, control local mediante pulsador,
manual, a distancia mediante pulsador.
Disparo:
manual, control local mediante pulsador
manual, a distancia mediante pulsador
automtico, cuando acta el rel de proteccin trmica, o en caso de
falta de tensin.
Rearme
manual, tras un disparo por sobrecarga
posibilidad de rearme a distancia, si el correspondiente aditivo est
montado en el rel de proteccin trmica.
Sealizacin:
del disparo, por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al rel tripolar
de proteccin trmica
en la activacin, por un piloto incorporado al control a distancia.
Protecciones garantizadas:
Por un rel tripolar de proteccin trmica. Enclavamiento de la
apertura del cofre si el interruptor no est abierto (esquema A).
Funcionamiento del circuito de potencia
Cierre manual del interruptor Q1 (esquema A).Cierre de KM1.
Caractersticas: Q: calibre In motor (esquema A).KM: calibre In motor
en funcin de la categora de uso.F1: calibre In motor.
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
Contactor 10 A
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de contactores instantneos). Un contactor es
un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con
la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
encendido y otra apagado, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o
nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de
un nmero de orden. Constructivamente son similares a los rels, y ambos permiten controlar
en forma manual o automtica, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero
se diferencian por la misin que cumple cada uno: los rels controlan corrientes de bajo valor
como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentacin de contactores, etc.; los
contactores se utilizan como interruptores electromagnticos en la conexin y desconexin
de circuitos de iluminacin y fuerza motriz de elevada tensin y potencia.
Llave trmica 10 A
diferencial o disyuntor.Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotrmicos protegen
la instalacin contra sobrecargas y cortocircuitos
Pulsadores NA NC
Se puede entender cuando los pulsamos se efecta la conexin interna de sus dos
terminales. En reposo los contactos estarn abiertos (es decir, sin conexin elctrica
entre ellos). Se utilizan generalmente para la puesta en marcha o el arranque de
mquinas e instalaciones elctricas.
Fig. Pulsador de un contacto NO.
Cuando los pulsamos se efecta la desconexin de sus dos terminales. En reposo los
contactos estarn cerrados (con conexin elctrica entre ellos). Se utilizan generalmente
para el paro de mquinas e instalaciones elctricas.
Parada de emergencia
Los pilotos de sealizacin forman parte del dialogo hombre-mquina, se utiliza el circuito de
mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro etc.)
generalmente est constituido por una lmpara o diodo mantada en una envolvente
adecuada a las condiciones de trabajo.
Si se desea expresar el color o el tipo de las lmparas de sealizacin o de alumbrado en los
esquemas, se representar con las siglas de la siguiente figura:
Cable N 14 16
Es un cordn que sirve de conductor, ms o menos grueso, el cual est creado por varios
hilos, cubierto por algn material que sirve de protector y aislante, el cual se divide en varios
tipos, los cuales tienen diferentes usos, que a su vez, le otorgan varios significados al trmino
cable.
El ms popular o el principal uso del cable, es dado en la electricidad. El cable elctrico
est fabricado por varios hilos entrelazados, comnmente de cobre (debido a su efectividad
para servir de conductor) o de aluminio (por los bajos costos de produccin respecto al
cobre, pero es menos efectivo en cuanto a conductividad). Comnmente es cubierto por
plstico, que sirve de aislante, el cual vara en tipo y grosor de acuerdo al nivel de tensin
que maneje el cable, la corriente nominal, la temperatura ambiente y la temperatura de
servicio del conductor.
Electrovlvula
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un motor acciona
el mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.
Motor 220 V 3
El motor elctrico es un artefacto que transforma la energa elctrica en energa mecnica, de
manera que puede impulsar el funcionamiento de una mquina. Esto ocurre por accin de los
campos magnticos que se generan gracias a las bobinas, (aquellos pequeos cilindros con
hilo metlico conductor aislado). Los motores elctricos son muy comunes, se pueden
encontrar en trenes, mquinas de procesos industriales y en los relojes elctricos; algunos de
uso general tienen proporciones estandarizadas, lo que ayuda a mejorar la seleccin de
acuerdo a la potencia que se desea alcanzar para el dispositivo en el que se incluir.
Sensor inductivo
Relay
Detalles de pedido
Homologacin
Homologacin
USA/CAN
Propiedades Globales
Datos mecnicos
Cadencia 1200 /h
Fuerza de accionamiento aprox. 2 N
Pulso de actuacin 4 mm
Resistencia al impacto < 50 g
Enclavamiento disponible No
(s/no)
Tipo de desbloqueo Sin
Posibilidad de S
exploracin (s/no)
orejas de fijacin S
disponible (S/N)
Grosor de la placa frontal
- Mn. grosos de la placa 1 mm
frontal
- grosor mx. de la placa 6 mm
frontal
Momento de apriete para 2 Nm
tornillos de fijacin
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente
- Mn. temperatura 25 C
ambiente
- Mx temperatura +75 C
ambiente
Temperatura de almacn y de transporte
- Mn. Temperatura de
almacn y de transporte
- Mx. Temperatura de
almacn y de transporte
Completamente aislado S
(S/N)
tipo de junta membrana, junta labial, Juntas formadas
Proteccin IP65
Dimensiones
Dimensiones
- Altura 37,5 mm
- Dimetro total 39,5 mm
dimetro de cabezales de 37 mm
actuacin
Dimetro del anillo frontal 39,5 mm
Dimetro de agujero 22,3 mm + 0,4 mm
Distancias 40 x 60 mm
Incluido en el suministro
Se toma tres pilotos de prueba donde el azul (paso de energa), verde (encendido) y rojo
(apagado)
3.1.2.4.2 Para PLC
PONIENDO EN MARCHA:
ENCENDIDO:
APAGADO:
4 Resultados
Para poder calcular y estudiar los resultados derivados de todo el proceso de clculo y diseo
explicado, se ha optado por obtener los datos necesarios para la simulacin de los modelos a
partir de un ejemplo real de transporte de material mediante una banda transportadora.
5. Conclusiones
En conclusin, se ha podido automatizar la banda selectora de tapas de leche para evitar
el pase de las doble tapas o tapas defectuosas.
Se realiz el modelamiento de circuito por medio de CADE SIMU y el software ZIP.
Se ha manipulado el proyecto por medio de un programador lgico de control (PLC).
Por su eficiencia es uno de los pilares de la industria ms importantes, ya que ayuda a
minimizar el trabajo y permite que grandes volmenes sean movidos rpidamente.
Esta banda selectora de tapas mediante flujo de aire tambin ha hecho que la industria
crear productos con una mayor calidad y a un corto periodo de tiempo.
Las bandas selectoras de tapas mediante flujo de aire minimizan costos y maximizan la
produccin.
Referencias bibliogrficas
ANEXO 9: Construccin
ANEXO 11: ltimos toques