Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Matematicas
1000003-5 Algebra Lineal - Grupo 5
Resumen Unidad n 3

Vectores en Rn

Definicion. El conjunto de las n-tuplas ordenadas de numeros reales se denota por Rn ; as,
Rn := {(x1 , . . . , xn ) | xi R, 1 i n}. Los elementos de Rn tambien se suelen denominar
vectores de orden n.

Observacion. (i) Geometricamente, un n-vector a = (a1 , . . . , an ) es un segmento de recta

dirigido que tiene por punto inicial el origen O = (0, . . . , 0) y punto final el punto a. En con-
secuencia, los elementos de Rn pueden pensarse como puntos o vectores de acuerdo a lo que
requiera el contexto.
(ii) Dado un segmento de recta dirigido (o vector en el sentido clasico) con punto inicial
P = (P1 , . . . , Pn ) y punto final Q = (Q1 , . . . , Qn ), existe un n-vector u con las misma logi-

tud y direcccion que P Q: basta tomar u := P Q; en consecuencia, a todo vector arbitrario es
posible siempre asociarle un vector equipolente 1 que tenga punto inicial en el origen O.
(iii) En resumen, a cada n-vector es posible asociarle un segmento de recta dirigido y, recpro-
camente, a cada segmento dirigido se le puede asociar uno con la misma longitud y direccion
pero con punto inicial en e origen, es decir, un n-vector.

Definicion. Sean u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) vectores en Rn . Se dice que ellos son

iguales si, y solo si, ui = vi para cada 1 i n.

Sobre el conjunto Rn se definen las siguientes operaciones:

(i) Suma Sean u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) Rn ; su suma se define de la siguiente
forma:
u + v := (u1 + v1 , . . . , un + vn ).

(ii) Producto por escalar. Dados u = (u1 , . . . , un ) Rn y R un escalar, se define el

producto escalar de u con como:

u := (u1 , . . . , un ).

Estas operaciones satisfacen las siguientes propiedades:

Teorema. Sean u, v, w Rn y , R. Entonces:

(i) u + v = v + u.
(ii) u + (v + w) = (u + v) + w.
1 Sean

P Q y RT segmentos dirigidos en Rn . Se dice que ellos son equipolentes (o equivalentes) si Q P =
T R. Geometricamente esto significa que ambos vectores tienen la misma longitud y direccion.

1
(iii) Existe un unico vector O Rn tal que O + u = u + O = u para todo u Rn .
(iv) Para cada vector u Rn existe un unico vector u Rn tal que u+(u) = (u)+u = O.
(v) (u + v) = u + v.
(vi) ( + ) u = u + u.
(vii) ( u) = () u y 1 u = u para todo u Rn .
Nota. En caso que se advierta lo contrario, dado y u un vector, u denotara el producto
escalar de con u.

Definicion. Sean u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) vectores en Rn . Se define el producto

punto entre dichos vectores por:
n
X
u v := u1 v1 + + un vn = ui v i .
i=1

La norma o longitud del vector u = (u1 , . . . , un ) por su parte se define como:

q
kuk := u21 + . . . + u2n .

Finalmente, la distancia entre los puntos u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) se define como la

longitud del vector v u:
p
d(u, v) := kv uk = (v1 u1 )2 + . . . + (vn un )2

Observacion. kuk = u u.

Teorema. (Propiedades del producto punto). Sean u = (u1 , . . . , un ), v = (v1 , . . . , vn ) y w =

(w1 , . . . , wn ) vectores en Rn y un escalar. Entonces,
1. u u 0 y u u = 0 u = O.
2. u v = v u.
3. (u + v) w = u w + v w.
4. (u) v = (u v) = u (v).
Prposicion. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si u, v son vectores en Rn . Entonces,

|u v| kukkvk.

Demostracion. Notese inicialmente que si v = O o u = O, la desigualdad es inmediata.

Supongase entonces que v 6= O y sea un escalar arbitrario. Entonces,

0 (u v) (u v)
= u u u v v u + 2 v v.

2
Dado que esta ultima desigualdad vale para todo , sera cierta si en particular tomamos =
uv
kvk2 . Reemplazando tenemos:

(u v)2 (u v)2
0 kuk2 2 + kvk2
kvk2 kvk4
(u v)2
= kuk2 ,
kvk2
De esta desigualdad se sigue que,
(u v)2
kuk2 ,
kvk2
es decir,
(u v) kuk2 kvk2 ;
y en consecuencia,
|u v| kukkvk.
Usaremos la desigualdad de Cauchy-Schwarz para definir el angulo entre dos vectores no nulos
de Rn : sean u, v vectores no nulos de Rn ; la desigualdad de Cauchy-Schwarz implica que
 
 uv 
 kukkvk  1,
 

es decir,
uv
1 1.
kukkvk
Examinando la grafica de y = cos() en el intervalo 0 , es posible verificar que para
cualquier r [1, 1] existe un unico tal que r = cos(). Por lo tanto, existe un unico [0, ]
tal que
uv
cos() = , 0 .
kukkvk
Este valor se denomina en angulo entre u y v.

Definicion. Dos vectores u y v en Rn se dicen paralelos si existe 6= 0 tal que u = v,

equivalentemente si |u v| = kukkvk. Tienen la misma direccion si u v = kukkvk. Se dice
ademas que estos vectores son ortogonales si u v = 0.

Proposicion. (Desigualdad del triangulo) Sean u y v vectores en Rn ; entonces,

ku + vk kuk + kvk.

Demostracion. En efecto,

ku + vk2 = (u + v) (u + v)
= u u + 2u v + v v
kuk2 + 2kukkvk + kvk2 Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
= (kuk + kvk)

3
Tomando raz cuadrada a ambos de la desigualdad obtenida, se tiene que ku + vk kuk + kvk.

Definicion. Un vector u en Rn se dice unitario si kuk = 1. Si v es un vector arbitrario

1
en Rn no nulo, el vector vb := kvk v es un vector unitario en la direccion de v.

Proposicion. Dado u Rn y un escalar, se tiene:

(i) kuk = ||kuk.

(ii) kuk = 0 si, y solo si, u = O.
(iii) Para u 6= O, u = kukb
u.

Definicion. Sean u, v Rn . Se define la proyeccion ortogonal de u sobre v de la siguiente

forma:
(u v)
Proyv (u) := v.
kvk2
Producto Vectorial

Definicion. Sean u = (u1 , u2 , u3 ) = u1 i + u2 j + u3 k, v = (v1 , v2 , v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k vectores

en R3 , donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) son los vectores estandar (canonicos) de
R3 . El producto vectorial de u con v es el vector u v definido por:

u v := (u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k

Proposicion. (Propiedades del producto vectorial ). Sean u, v y w vectores en R3 y un escalar.

Entonces,
(i) u v = (v u), u u = 0.

(ii) u (v + w) = u v + u w; (u + v) w = u w + v w.
(iii) (u) v = u (v) = (u v).
(iv) 0 u = u 0 = 0.
(v) (u v) w = (w u)v (w v)u; u (v w) = (u w)v (u v)w.

Ejemplo. De hecho se tiene en particular que i j = k, j k = i, k i = j. (Verificar !!!!!)

Observacion. (i) Dados u y v vectores en R3 , el vector u v es ortogonal tanto a u co-

mo a v; e.d., (u v) u = 0 y (u v) v = 0.
(ii) Como consecuencia de (i), el vector u v sera perpendicular al plano generado por los
vectores u y v. Para determinar su direccion se hace uso de la regla de la mano derecha (vease
[1], pagina 263).
(iii) Sean u, v y w vectores en R3 ; se puede mostrar que

(u v) w = u (v w); (1)

4
mas aun, tenemos que  
 u1 u2 u3 

(u v) w =  v1 v2 v3  .
w1 w2 w3 
El producto (u v) w se conoce como el producto triple (o mixto) de los vectores u, v y w.
(iv) Se puede mostrar (por favor hacerlo!!! ) que los vectores u y v son paralelos 2 si, y solo si,
u v = 0.

Por otra parte tenemos:

ku vk2 = (u v) (u v)
= u (v (u v)) por (1)
= u ((v v)u (v u)v)
= (v v)(u u) (v u)(u v)
= kuk2 kvk2 (u v)2 .
La igualdad ku vk2 = kuk2 kvk2 (u v)2 se conoce como la identidad de Lagrange. Ahora,
recordemos que el angulo entre los vectores u y v (estos ultimos distintos de 0), se definio como
uv
aquel numero real [0, ] tal que cos() = kukkvk ; de esta igualdad se sigue que u v =
cos()kukkvk. Reemplazando en la identidad de Lagrange tenemos:
ku vk2 = kuk2 kvk2 cos2 ()kuk2 kvk2
= kuk2 kvk2 (1 cos2 ())
= kuk2 kvk2 sin2 ().
En consecuencia,
ku vk = kukkvk sin();
| sin()| = sin() dado que sin() es positiva en el intervalo [0, ].

Area de un paralelogramo
Consideremos el paralelogramo determinado por los puntos P1 , P2 , P3 y P4 en R3 . Sea u =

P1 P2 = P2 P1 , v = P1 P3 = P3 P1 .

h
Entoces, si AP de nota el area de este paralelogramo, AP = kvkh, pero sin() = kuk donde
es el angulo entre los vectores u y v. En consecuencia,
AP = kukkvk sin() (2)
= ku vk. (3)
2 Recordemos que dos vectores u y v en Rn se dicen paralelos si existe un escalar 6= 0 tal que u = v.

5
Notese en particular que el area del triangulo determinado por los puntos P1 , P2 y P3 sera 12 AP .

Observacion. Si el paralelogramo o triangulo considerado estan sobre el plano xy, basta recor-
dar que los vectores en el plano se pueden ver como vectores en el espacio cuya ultima entrada
es 0.

Area de un paraleleppedo
Sean u, v y w tres vectores que no estan en el mismo plano. Ellos entonces forman los la-
dos de un paraleleppedo (vease la figura a continuacion). Calculemos entonces su volumen: la
base del paraleleppedo es el paralelogramo con lados u y v. Por lo visto lneas atras, su area
esta dada por ku vk. Recordemos ahora que el vector u v es ortogonal tanto a u como a v,
y por lo tanto es ortogonal al paralelogramo determinado por u y v. Notese que la altura
 del

 w(uv) 
paraleleppedo es la norma de la proyeccion del vector w sobre u v, es decir, h =  kuvk .
Por lo tanto, el area del paraleleppedo es precisamente:
 
 w (u v) 
V = ku vk   (4)
ku vk 
= |w (u v)|. (5)

Bibliografa
[1] Grossman, S., Algebra Lineal, Quinta edicion, Mc Graw Hill, 2007.
[2] Lang, S., Linear algebra, Third Edition, Springer, 1987.