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p2 + q 2
If = mf = mf (6) Las variables Kxi y Kyi en (10)-(13) son las rigideces
12
donde p y q definen las dimensiones de los pisos de la equivalentes entre los pisos i e i 1 a lo largo de los ejes
estructura, las cuales son conocidas; ademas, mf es una x e y, respectivamente. Dichas variables se calculan como
X X
matriz que contiene las masas de cada uno de los pisos y Kxi = kjx , Kyi = kjy , i = 1, 2, . . . , n
esta dada por: j j
mf = diag(m1 , m2 , . . . , mn ) (7) (15)
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donde kjx y kjy representan la rigidez de la j-esima donde Ux , Uy y U corresponden a la segunda deriva-
columna o pared que se encuentra entre los pisos i e i 1 da con respecto del tiempo de los vectores de des-
a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. Por otro lado, plazamiento Ux , Uy y U definidos en (4). Por otro
los elementos Ki en (14) estan dados por lado, los terminos ugxm y ugym son las aceleraciones
medidas del terreno en la direccion x e y, respec-
X X
K i = kjx Y2j + kjy X2j , i = 1, 2, . . . , n (16)
j j tivamente. Las variables Uxm = [x1m xnm ]T ,
donde (Xj , Yj ) son las coordenadas de la j-esima columna Uym = [y1m ynm ]T y Um = [1m nm ]T son
o pared colocada entre los pisos i e i1; estas coordenadas vectores que contienen las aceleraciones medidas de
son constantes y se miden con respecto del centro de los centros de masa en la direcciones x, y e , res-
masa del piso i (Kan y Chopra, 1977). Por otra parte, pectivamente. Ademas, los elementos de los vectores
las variables exi y eyi en (13) y (12) representan las Dx = [dx1 dxn ]T , Dy = [dy1 dyn ]T , D =
excentricidades del i-esimo piso a lo largo de los ejes x [d1 dn ]T y las variables dgx y dgy son pertur-
e y, respectivamente. Estas excentricidades se calculan baciones constantes. Finalmente, los componentes de
mediante las siguientes expresiones los vectores x = [x1 xn ]T , y = [y1 yn ]T ,
1 X 1 X = [1 n ]T y las variables gx y gy son ruidos
exi = kjy Xj , eyi = kjx Yj , i = 1, 2, . . . , n de medicion Gaussianos y de media cero.
Kyi j Kxi j
(17) Defnanse los siguientes vectores
Ugxm = [1, . . . , 1]T ugxm , Ugym = [1, . . . , 1]T ugym (21)
Finalmente, la matriz de amortiguamiento C del edificio
en (1) tiene la misma forma que la matriz K en (8) y se Dgx = [1, . . . , 1]T dgx , Dgy = [1, . . . , 1]T dgy , (22)
define como: T
gx = [1, . . . , 1] gx , T
gy = [1, . . . , 1] gy (23)
Cxx Cxy Cx
" #
T T
C = C = Cyx Cyy Cy R3n3n
T
(18) Ugm = [Ugxm , Ugym , On1 ]T (24)
Cx Cy C Dg = T
[Dgx , T
Dgy , On1 ] T
g = T
On1 ]T
[gx , T
gy ,
donde Cxy = Cyx = Onn ; ademas, Cxx , Cyy y C (25)
tienen la misma estructura que las matrices Kxx , Kyy
y K en (10), (11) y (14), pero los elementos de las Sustituyendo las senales ugx y ugy (19) en la expresion (2)
matrices Cxx , Cyy y C son los amortiguamientos Cxi , Cyi y usando las definiciones en (21)-(25) resulta
y Ci i = 1, 2, . . . , n, respectivamente. Como el concepto Ug = Ugm Dg g (26)
de excentricidad no se aplica en el amortiguamiento de Ahora defnase
una estructura, las matrices Cx = Cx y Cy = Cy T T T T
no dependen de excentricidades. Estas matrices Cx y Um = [Uxm , Uym , Um ] (27)
Cy tienen la misma estructura que las matrices Kx y D= [DxT , DyT , DT ]T = [xT , yT , T ]T (28)
Ky , pero los elementos eyi Kxi y exi Kyi se reemplazan
por los amortiguamientos cxi y cyi i = 1, 2, . . . , n, Entonces, los tres vectores Uxm , Uym y Um en (20) se
respectivamente. pueden agrupar en un solo vector dado por
U = [UxT , UyT , UT ]T = Um D (29)
2.1 Suposiciones
3. PARAMETRIZACION VECTORIAL
Para la identificacion de los parametros de la estructura
supongase lo siguiente: La expresion (1) es equivalente a:
S1 Las condiciones iniciales U (0) y U (0) son cero. (U + Ug ) = M1 CU M1 KU (30)
Esta suposicion es razonable ya que la estructura se
encuentra en reposo antes de un sismo. El producto M1 KU se puede parametrizar como
S2 Las mediciones de aceleracion del terreno en las M1 KU = W K (31)
direcciones x e y estan disponibles. Ademas, cada piso
cuenta con tres acelerometros, dos en la direccion K = [Kxx , Kx , Kyy , Ky , K ]T R(10n5)1
x y uno en la direccion y, o viceversa. Entonces, (32)
mediante estos sensores es posible obtener las senales
Kxx = Kxx1 , Kxx2 , Kxx3 , , Kxx(2n1)
T
de aceleracion de los centros de masa de los pisos
en las direcciones x e y, as como sus aceleraciones
Kx1 Kx2 Kx2 Kxn
T (33)
= , , , ,
angulares (Angeles-Cervantes y Alvarez-Icaza, 2011). m1 m1 m2 mn
S3 Todas las mediciones de aceleracion estan con- T
taminados por perturbaciones constantes y ruido de Kx = Kx1 , Kx2 , Kx3 , , Kx(2n1)
T
medicion, i.e,
ey1 Kx1 ey2 Kx2 ey2 Kx2 eyn Kxn
ugxm = ugx + dgx + gx , ugym = ugy + dgy + gy , = , , , ,
m1 m1 m2 mn
(19) (34)
Uxm = Ux + Dx + x , Uym = Uy + Dy + y , T
Kyy = Kyy1 , Kyy2 , Kyy3 , , Kyy(2n1)
Um = U + D +
Ky1 Ky2 Ky2 Kyn
T (35)
= , , , ,
(20) m1 m1 m2 mn
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T
La expresion (49) es equivalente a
Ky = Ky1 , Ky2 , Ky3 , , Ky(2n1)
s3 L[U + Ug ] = s2 L[W ]C + sL[W ]K
T
(50)
ex1 Ky1 ex2 Ky2 ex2 Ky2 exn Kyn
= , , , ,
m1 m1 m2 mn donde W es la segunda derivada con respecto del tiempo
(36) de W en (38). Sustituyendo los componentes del vector U
T
(29) en W resulta
K = K1 , K2 , K3 , , K(2n1)
K1 K2 K2 Kn
T (37) W = Wm (51)
= , , , ,
m1 m1 m2 mn donde la matriz Wm tiene la misma estructura que W ,
wx w Oz Oz Oz
pero se compone de aceleraciones medidas. Ademas,
W = Oz Owz wy w w Oz R3n(10n5) (38) x Oz Oz Oz
x y w
Oz Oz = Oz Oz y Oz R3n(10n5) (52)
x y
con definido en (6) y z = n (2n 1); ademas, Oz Oz
0 0 0
x1 x1 x2 dx1 dx1 dx2 0 0 0
0 0 x2 x1 x2 x3 0 0 0 dx2 dx1 dx2 dx3 0
wx = (39)
.. .. .. .. .. x = .. .. .. .. ..
. . . . .
. . . . .
0 0 0 0 xn xn1 0 0 0 0 dxn dx(n1)
(53)
donde wx Rn(2n1) ; las matrices wy y w tienen la
misma estructura que wx pero se componen de las senales
x Oz Oz Oz
y1 , . . . .yn y 1 , . . . .n , respectivamente. De manera similar,
= Oz Oz y Oz R3n(10n5) (54)
el producto M1 C U se puede parametrizar como
x y
Oz Oz
M 1
CU = W C (40)
donde W es la derivada con respecto al tiempo de W (38); x1 x1 x2 0 0 0
ademas, 0 0 x2 x1 x2 x3 0
x =
... .. .. .. ..
C = [Cxx , Cx , Cyy , Cy , C ]T R(10n5)1 . . . .
0 0 0 0 xn x(n1)
(41)
T (55)
Cxx = Cxx1 , Cxx2 , Cxx3 , , Cxx(2n1) donde z = n (2n 1). Las matrices y y tienen la
T (42) misma estructura que x pero se componen de las per-
Cx1 Cx2 Cx2 Cxn
= , , , , turbaciones dy1 , . . . .dyn y d1 , . . . .dn , respectivamente.
m1 m1 m2 mn Similarmente, las matrices y y tienen la misma estruc-
T tura que x pero se componen de los ruidos y1 , . . . .yn y
Cx = Cx1 , Cx2 , Cx3 , , Cx(2n1)
1 , . . . .n , respectivamente.
cx1 cx2 cx2 cxn
T (43)
= , , , , Sustituyendo Ug (26), U (29) y W (51) en (50) resulta
m1 m1 m2 mn
Cyy = Cyy1 , Cyy2 , Cyy3 , , Cyy(2n1)
T s3 Ym (s) =s2 L[Wm ]C + sL[Wm ]K + R(s) + (s)
(56)
Cy1 Cy2 Cy2 Cyn
T (44)
= , , , ,
m1 m1 m2 mn Ym (s) =L[Um + Ugm ] (57)
T 2
R(s) =s (D + Dg ) (sC + K ) (58)
Cy = Cy1 , Cy2 , Cy3 , , Cy(2n1)
cy1 cy2 cy2 cyn
T (45) (s) =s3 [g (s) + (s)] (s)[s2 C + sK ] (59)
= , , , , donde (s) = L[], g (s) = L[g ] y (s) = L[]. Notese
m1 m1 m2 mn
T que la variable R(s) depende de las perturbaciones cons-
C = C1, C2 , C3 , , C(2n1) tantes y la variable (s) depende del ruido de medicion.
C1 C2 C2 Cn
T (46)
= , , , , La ecuacion (56) se puede escribir en el dominio del tiempo
m1 m1 m2 mn como
(3) (2) (1)
Las igualdades (31) y (40) permiten escribir la expresion ym (t) = Wm (t)C + Wm (t)K + r(t) + (t) (60)
(30) como donde el superndice (i), i = 1, 2 representa la i-esima
(U + Ug ) = W C + W K (47) derivada de la variable correspondiente y r(t) = L1 [R(s)]
y (t) = L1 [(s)].
La transformada de Laplace de (47) esta dada por
El siguiente paso consiste en integrar la ecuacion ante-
L[U + Ug ] = sL[W ]C + L[W ]K (48) rior cinco veces sobre intervalos de tiempo finito. Esta
operacion permitira obtener terminos que dependen de
El primer paso para obtener la parametrizacion utilizada las variables medibles ym y Wm en lugar de terminos
por el algoritmo de identificacion consiste en multiplicar que dependen de sus derivadas. Para llevar a cabo este
(48) por s3 , lo cual produce procedimiento se emplea el filtro lineal integral In definido
s3 L[U + Ug ] = s4 L[W ]C + s3 L[W ]K (49) en (61).
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