Electrnica y Automatizacin Industrial

IV Ciclo

Procesos y Control
Gua de Laboratorio 12

Caractersticas de los Lazos de

Nivel y Temperatura

Seccin: ?? Grupo: ??

Alumnos:
A:_________
B:_________
C:_________
D:_________
 Sintona del controlador para distintos procesos

Tabla de Contenidos
Introduccin .................................................................................................................................. 4
Objetivos ....................................................................................................................................... 4
Alcance.......................................................................................................................................... 4
Equipo ........................................................................................................................................... 4
Preparacin.................................................................................................................................... 4
Procedimiento ............................................................................................................................... 4
Referencias .................................................................................................................................. 10

Lista de Tablas
Tabla 1. Sintona de diferentes lazos. ............................................................................................ 4

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 Caractersticas de Lazos Comunes: Nivel y Temperatura

Introduccin
Cada proceso necesita un modo de control y sintona del controlador de acuerdo a sus
caractersticas. En este laboratorio se sintonizar el controlador para diversos procesos,
debiendo seleccionarse el mtodo de sintona y el modo de control ms adecuado
Objetivos
1. Determinar la funcin de transferencia
2. Sintonizar el controlador para distintos procesos.
3. Seleccionar el mtodo de sintona para el controlador.
4. Seleccionar el modo de control ms adecuado para el proceso a controlar.
Alcance
1. Hallar el diseo optimo del controlador para este proceso
Equipo
PC
Software PC-ControLAB 2 y LabVIEW
Preparacin
Revisar la teora, las experiencias realizadas, y sus resultados, para sintonizar un
controlador.
Procedimiento
1. En el simulador PC-ControLAB 2 sintonice el controlador con un escaln en el OUT de
20 % a 60 % para curva de reaccin y de 30% a 50% en el SP para ganancia lmite, con
los siguientes procesos:

Temperatura: Temp2.mdl
o Utilice el mtodo de Curva de Reaccin con sus tres modos de
control P, PI y PID.

Nivel: level2.mdl
o Utilice el mtodo de Ganancia lmite con sus tres modos de
control P, PI y PID.
o La ganancia que produce un factor de amortiguamiento de 0.25
est entre 1 y 2. Usar adems un filtro de 3.5

Obteniendo la curva de reaccin

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Out1 = 20 Out2 = 60 variacion Out = 40

Pv1= 43.74 Pv2 = 65.44 variacion Pv = 21.7
T0 = 1.40 minutos
Pv 28.3% = 49,8811 t1= 4,55
Pv 63.2% = 57,4544 t2=7.95
t 28.3%= 3,15 t 63,2%=6,55
parmetros del proceso:
kp= 0,5425
constante de tiempo(tao)= 5,1
tiempo muerto = 1,45

modo p
Kc = 6,51

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 Sintona del controlador para distintos procesos

MR=14,28

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Modo PI

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Kc = 5,86 Ti = 4,83

Modo PID

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Kc = 7.81 Ti = 2.9 Td = 0.72

Modo p pi pid
Kc 6.51 5.86 7.81
Ti xxxxx 4.83 2.9
Td xxxxxx xxxxx 0.72
Ess% 21,9 8% 0%
Ts 57 min 52 min 14,2 min
Overchott% 1,3% 42% 28,2%
Razn 0 0,28 0
decaimiento
T 0 8.2 0
IAE 127.801 56.105 36.857

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Nivel: level2.mdl
o Utilice el mtodo de Ganancia lmite con sus tres modos de
control P, PI y PID.
o La ganancia que produce un factor de amortiguamiento de 0.25
est entre 1 y 2. Usar adems un filtro de 3.5

Mtodo de la ganancia limite o banda proporcional limite

2. Capture las tendencias y anote sus resultados en la Tabla 1.

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Tabla 1. Sintona de diferentes lazos.

Mtodo MR Ti Td ts Offset Overshoot
Proceso Kc IAE
Modo (%) (min*) (min*) (min*) (%) (%)
P

PI
Temp2
PID

PI
Nivel2
PID

*: Indique si usa otras unidades.

MR : MAN RESET

3. En sus conclusiones y de acuerdo a su anlisis de los resultados obtenidos, diga que

mtodo y modo es el ms conveniente para usar con cada uno de los procesos. Sustente
su respuesta.

Referencias
[1] Wade Associates, Inc., PC-ControLab 2. Houston, 1988.

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 Sintona del controlador para distintos procesos

Rbrica para evaluacin del informe de laboratorio:

Categora 4 3 2 1
Objetivo Se cumplieron Se cumplieron No se ha No se ha
los objetivos del parcialmente los cumplido el cumplido el
laboratorio. Se ha objetivos del objetivo del objetivo del
comprendido el laboratorio. El laboratorio. El laboratorio. El
propsito del informe no es claro informe es una informe es pobre o
laboratorio. El y solo presenta los recoleccin de datos deficiente.
informe es claro y datos obtenidos en del laboratorio.
refleja lo realizado el laboratorio.
en el laboratorio.
Participacin Se integr al Tiempo usado Hizo el La participacin
equipo participando bastante laboratorio, pero no fue mnima o el
activamente. bien. Se centr en pareca muy estudiante realizaba
Coordin las tareas la experiencia la interesado. No otras actividades. Se
a realizar en el mayor parte del coordin con su desatendi del
laboratorio. Utiliz tiempo. Coordin equipo. grupo.
bien el tiempo en el algunas veces con
laboratorio y centr su equipo.
la atencin en la
experiencia
Datos Representacin Representacin Representacin Los datos no se
profesional y exacta precisa de los datos exacta de los datos muestran, son
de los datos en en tablas y/o en forma escrita, inexactos o no
tablas y/o grficos. grficos. Los pero no se presentan corresponden con la
Los grficos y las grficos y las tablas grficos ni tablas. experiencia.
tablas estn estn parcialmente
etiquetados y etiquetados y
titulados. titulados.

Anlisis Realiza un Se realiza un Se hace un No se realiza

anlisis de los datos anlisis de los datos anlisis pobre o ningn anlisis de
y las grficas y las grficas terico y sin los datos y grficas
obtenidas en el obtenidas en el relacin con los obtenidas.
laboratorio. laboratorio. datos obtenidos en
Contrasta lo el laboratorio.
obtenido con la
teora respectiva y
se mencionan
posibles fuentes de
error. Hace
predicciones segn
los datos obtenidos.
Conclusin La conclusin La conclusin La conclusin No hay
incluye referencias incluye referencias describe lo que se conclusin incluida
a los datos a los datos y aprendi en la en el informe, es
obtenidos, grficos grficas obtenidas, experiencia pero no muy pobre, de poca
realizados. Plantea tambin a lo que se hace referencia a relevancia o no se
soluciones a aprendi en la datos ni grficos deriva de lo
posibles fuentes de experiencia. obtenidos. realizado en la
error. Sugiere experiencia.
cambios a la
experiencia.
Nota:

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